JPS632276Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS632276Y2 JPS632276Y2 JP1981147359U JP14735981U JPS632276Y2 JP S632276 Y2 JPS632276 Y2 JP S632276Y2 JP 1981147359 U JP1981147359 U JP 1981147359U JP 14735981 U JP14735981 U JP 14735981U JP S632276 Y2 JPS632276 Y2 JP S632276Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diameter cylinder
- piston
- cylinder
- oil
- clamping
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は割り出し台等例えば旋盤刃物台のクラ
ンプを行なう油圧シリンダ機構を改良して刃物台
等を急速にクランプする装置に関する。
ンプを行なう油圧シリンダ機構を改良して刃物台
等を急速にクランプする装置に関する。
従来のタレツト刃物台のクランプ用油圧シリン
ダ機構では大きなクランプ力を発生させる必要が
あるために大径シリンダを用いていた。このため
使用流量が一定であるとクランプに要する動作時
間が長くかゝるという欠点があつた。
ダ機構では大きなクランプ力を発生させる必要が
あるために大径シリンダを用いていた。このため
使用流量が一定であるとクランプに要する動作時
間が長くかゝるという欠点があつた。
本考案は上記に鑑みなされたもので切削加工中
のタレツト刃物台等の旋回割り出しに要するアイ
ドルタイムに大きく影響する大径シリンダのクラ
ンプ時間を短縮する急速クランプ装置を提供する
を目的とするもので、この考案の要旨は油圧シリ
ンダを大径部と小径部の２つの部分にて構成し、
クランプ完了の寸前までは小径シリンダに圧油を
送ることにより急速にクランプ動作を行なうとと
もに大径シリンダの作動側の室空間の増加にとも
ない油を補給し、クランプ完了直前に大径部と小
径部の両シリンダに圧油を供給して大きなクラン
プ力を発揮させるようになしたものである。
のタレツト刃物台等の旋回割り出しに要するアイ
ドルタイムに大きく影響する大径シリンダのクラ
ンプ時間を短縮する急速クランプ装置を提供する
を目的とするもので、この考案の要旨は油圧シリ
ンダを大径部と小径部の２つの部分にて構成し、
クランプ完了の寸前までは小径シリンダに圧油を
送ることにより急速にクランプ動作を行なうとと
もに大径シリンダの作動側の室空間の増加にとも
ない油を補給し、クランプ完了直前に大径部と小
径部の両シリンダに圧油を供給して大きなクラン
プ力を発揮させるようになしたものである。
以下本考案の実施態様を図面にもとづき説明す
る。刃物台基台１内に大径部のシリンダ３とその
上に小径部のシリンダ４が積み重ねられた状態の
径の異なる連続したシリンダ２が軸線を垂直に設
けられている。この大径シリンダ３と小径シリン
ダ４には一体形の段付軸状ピストン５が嵌挿され
ている。このピストン５にはピストンが最下端位
置寸前まで下降したときに小径シリンダ４の上室
ａと大径シリンダ３の上室ｂとを連通させる流路
６が穿設されている。またこのピストン５には中
心部に垂直貫通穴５ａが設けられていて、この穴
５ａに軸受メタルを介して回転軸７が回転のみ可
能に挿通軸承されており、ピストン５の上下動に
伴ない回転軸７も上下動される。回転軸７のピス
トン５から突出した上端部にはタレツト刃物台８
がキーで回り止めされ固着されている。タレツト
刃物台８の下面と基台１の上面とには精密割り出
し位置決めのための互いに噛み合う一対のカービ
ツクカツプリング９が取付けられている。また回
転軸７のピストン５から突出した下端部には粗位
置決め用の割り出し円板１０と軸方向に長い歯車
１１が一体に設けられている。割り出し円板１０
の外周面にはタレツトの割り出し位置に対応して
複数個所に割り出し用の溝１２が刻設されていて
この溝１２には圧油にて作動するスプール弁１３
のスプール軸１４先端のピン部１５が挿入され
る。歯車１１には油圧モータ１６にて歯車列１７
を介して回転が伝達されるように構成されてい
て、この回転は歯車列１８′により検出装置１９
に接続されタレツト刃物台８の割り出し位置が検
知される。またピストン５が急速に下降するとき
に急速に体積が増加する大径シリンダ３の上室ｂ
に油を補給するタンク１８が基台１内に別に設け
られている。SOLCはタンク１８よりの上室ｂへ
の油路２２の途中に介在された電磁弁でタレツト
刃物台割出し指令Ｔにより油路２２を開きクラン
プ直前の後述のリミツトスイツチLS１の信号で
油路２２を閉じる。SOLAはスプール弁１３大径
シリンダの下室ｄ及び小径シリンダ上室への油路
２０，２１，２６を切換える電磁弁、SOLBはス
プール弁１３を介してオイルモータ１６への油路
２３を開閉する電磁弁、２５はチエツクバルブ、
２４，２７，２８は油路、２９は油タンク１８へ
の油供給路で絞り３０を介在している。３１は油
タンク１８のオーバフローの油路で絞り３２を介
在している。LSIはタレツト刃物台８のクランプ
完了確認用のリミツトスイツチである。
る。刃物台基台１内に大径部のシリンダ３とその
上に小径部のシリンダ４が積み重ねられた状態の
径の異なる連続したシリンダ２が軸線を垂直に設
けられている。この大径シリンダ３と小径シリン
ダ４には一体形の段付軸状ピストン５が嵌挿され
ている。このピストン５にはピストンが最下端位
置寸前まで下降したときに小径シリンダ４の上室
ａと大径シリンダ３の上室ｂとを連通させる流路
６が穿設されている。またこのピストン５には中
心部に垂直貫通穴５ａが設けられていて、この穴
５ａに軸受メタルを介して回転軸７が回転のみ可
能に挿通軸承されており、ピストン５の上下動に
伴ない回転軸７も上下動される。回転軸７のピス
トン５から突出した上端部にはタレツト刃物台８
がキーで回り止めされ固着されている。タレツト
刃物台８の下面と基台１の上面とには精密割り出
し位置決めのための互いに噛み合う一対のカービ
ツクカツプリング９が取付けられている。また回
転軸７のピストン５から突出した下端部には粗位
置決め用の割り出し円板１０と軸方向に長い歯車
１１が一体に設けられている。割り出し円板１０
の外周面にはタレツトの割り出し位置に対応して
複数個所に割り出し用の溝１２が刻設されていて
この溝１２には圧油にて作動するスプール弁１３
のスプール軸１４先端のピン部１５が挿入され
る。歯車１１には油圧モータ１６にて歯車列１７
を介して回転が伝達されるように構成されてい
て、この回転は歯車列１８′により検出装置１９
に接続されタレツト刃物台８の割り出し位置が検
知される。またピストン５が急速に下降するとき
に急速に体積が増加する大径シリンダ３の上室ｂ
に油を補給するタンク１８が基台１内に別に設け
られている。SOLCはタンク１８よりの上室ｂへ
の油路２２の途中に介在された電磁弁でタレツト
刃物台割出し指令Ｔにより油路２２を開きクラン
プ直前の後述のリミツトスイツチLS１の信号で
油路２２を閉じる。SOLAはスプール弁１３大径
シリンダの下室ｄ及び小径シリンダ上室への油路
２０，２１，２６を切換える電磁弁、SOLBはス
プール弁１３を介してオイルモータ１６への油路
２３を開閉する電磁弁、２５はチエツクバルブ、
２４，２７，２８は油路、２９は油タンク１８へ
の油供給路で絞り３０を介在している。３１は油
タンク１８のオーバフローの油路で絞り３２を介
在している。LSIはタレツト刃物台８のクランプ
完了確認用のリミツトスイツチである。
上記構成の装置における作用を次に説明する。
タレツト刃物台８の取付けられた一つの工具によ
る切削加工が完了し、別の工具を加工位置に割り
出す。それには割出指令Ｔで３つの電磁弁
SOLA.SOLB.SOLCのうちSOLAとSOLCが先ず
励磁され弁はＪ位置とＮ位置に切換えられる。圧
油はSOLAを通り油路２０を経てスプール弁１３
の前室Ｃに送られスプール軸１４を後退させるよ
うに作用する。そしてスプール軸１４先端のピン
部１５を割り出し板１０の溝１２から引抜く。同
時に圧油はスプール弁１３の前室Ｃから油路２１
を経て大径シリンダ３の下室ｄに送られピストン
５を上昇させる。一方割出指令ＴでSOLCの電磁
弁が開き油タンク１８よりの油路２２が連通す
る。ピストン５の上昇により回転軸７、タレツト
刃物台８が上昇されタレツト刃物台８の下面に押
圧されていたリミツトスイツチLSIがオフされ
る。この信号にてSOLBが励磁され弁はL′位置に
切換えられ圧油は油路２３を経てスプール弁の中
央室ｅに送られる。タレツト刃物台８の上昇によ
りカービツクカツプリング９の噛み合いが解除さ
れる。このとき回転軸７の上昇によつても歯車１
１は軸線方向に長くつくられているので歯車列１
７との噛み合いは維持される。ピストン５の上昇
によつて大径シリンダ３の上室ｂの油はSOLCの
弁及び油路２２を通つてタンク１８に排出され、
小径シリンダ４の上室ａの油は油路２４、チエツ
クバルブ２５、油路２６を経てSOLAの弁を通つ
て排出される。スプール軸１４が後退するとスプ
ール弁１３の中央室ｅに送られていた圧油は油路
２７を経て油圧モータ１６に送られモータ１６を
回転駆動させる。この回転が歯車列１７、歯車１
１を経て回転軸７に伝えられタレツト刃物台８が
旋回させられる。所定角度回転すると検出装置１
９の信号によりSOLAが消磁され弁がＫ位置に切
換えられ圧油は油路２６を経てスプール弁１３の
後室ｆに送られる。これによつてスプール軸１４
が前進させられ、ピン部１５が割り出し円板１０
の溝１２に挿入させられてタレツト刃物台８の粗
割り出しが行なわれる。スプール軸１４の前進で
油路２３・２７は遮断されオイルモータ１６の回
転は停止される。又スプール軸１４の前進により
スプール弁１３の後室ｆは小径シリンダ４の上室
ａと流路が連通し、スプール弁１３の後室ｆ内の
圧油が油路２８，２４を経て小径シリンダ４の上
室ａに送られピストン５を下降させる。このとき
大径シリンダ３の上室ｂは負圧となりタンク１８
からSOLCの弁、油路２２を通つて油が補給され
る。ピストン５の下降に伴なつてタレツト刃物台
８も下降させカービツクカツプリング９の噛み合
いが行なわれ精密割り出し位置決めが行なわれ
る。タレツト刃物台８の下降端寸前にてリミツト
スイツチLSIが作動せられ、この信号にてSOLC
が消磁され弁はＯ位置となり油路２２は遮断され
る。このときピストン５内の流路６が大径シリン
ダ３の上室ｂと連通し圧油が大径シリンダ３の上
室ｂにも送り込まれる。これによりタレツト刃物
台８はピストン５の大径部と小径部の両方に加え
られる油圧力合計によつて下方に押圧クランプさ
れる。一方リミツトスイツチLSIの作動信号によ
りSOLBも消磁され弁はＭ位置に切換えられる。
タレツト刃物台８の取付けられた一つの工具によ
る切削加工が完了し、別の工具を加工位置に割り
出す。それには割出指令Ｔで３つの電磁弁
SOLA.SOLB.SOLCのうちSOLAとSOLCが先ず
励磁され弁はＪ位置とＮ位置に切換えられる。圧
油はSOLAを通り油路２０を経てスプール弁１３
の前室Ｃに送られスプール軸１４を後退させるよ
うに作用する。そしてスプール軸１４先端のピン
部１５を割り出し板１０の溝１２から引抜く。同
時に圧油はスプール弁１３の前室Ｃから油路２１
を経て大径シリンダ３の下室ｄに送られピストン
５を上昇させる。一方割出指令ＴでSOLCの電磁
弁が開き油タンク１８よりの油路２２が連通す
る。ピストン５の上昇により回転軸７、タレツト
刃物台８が上昇されタレツト刃物台８の下面に押
圧されていたリミツトスイツチLSIがオフされ
る。この信号にてSOLBが励磁され弁はL′位置に
切換えられ圧油は油路２３を経てスプール弁の中
央室ｅに送られる。タレツト刃物台８の上昇によ
りカービツクカツプリング９の噛み合いが解除さ
れる。このとき回転軸７の上昇によつても歯車１
１は軸線方向に長くつくられているので歯車列１
７との噛み合いは維持される。ピストン５の上昇
によつて大径シリンダ３の上室ｂの油はSOLCの
弁及び油路２２を通つてタンク１８に排出され、
小径シリンダ４の上室ａの油は油路２４、チエツ
クバルブ２５、油路２６を経てSOLAの弁を通つ
て排出される。スプール軸１４が後退するとスプ
ール弁１３の中央室ｅに送られていた圧油は油路
２７を経て油圧モータ１６に送られモータ１６を
回転駆動させる。この回転が歯車列１７、歯車１
１を経て回転軸７に伝えられタレツト刃物台８が
旋回させられる。所定角度回転すると検出装置１
９の信号によりSOLAが消磁され弁がＫ位置に切
換えられ圧油は油路２６を経てスプール弁１３の
後室ｆに送られる。これによつてスプール軸１４
が前進させられ、ピン部１５が割り出し円板１０
の溝１２に挿入させられてタレツト刃物台８の粗
割り出しが行なわれる。スプール軸１４の前進で
油路２３・２７は遮断されオイルモータ１６の回
転は停止される。又スプール軸１４の前進により
スプール弁１３の後室ｆは小径シリンダ４の上室
ａと流路が連通し、スプール弁１３の後室ｆ内の
圧油が油路２８，２４を経て小径シリンダ４の上
室ａに送られピストン５を下降させる。このとき
大径シリンダ３の上室ｂは負圧となりタンク１８
からSOLCの弁、油路２２を通つて油が補給され
る。ピストン５の下降に伴なつてタレツト刃物台
８も下降させカービツクカツプリング９の噛み合
いが行なわれ精密割り出し位置決めが行なわれ
る。タレツト刃物台８の下降端寸前にてリミツト
スイツチLSIが作動せられ、この信号にてSOLC
が消磁され弁はＯ位置となり油路２２は遮断され
る。このときピストン５内の流路６が大径シリン
ダ３の上室ｂと連通し圧油が大径シリンダ３の上
室ｂにも送り込まれる。これによりタレツト刃物
台８はピストン５の大径部と小径部の両方に加え
られる油圧力合計によつて下方に押圧クランプさ
れる。一方リミツトスイツチLSIの作動信号によ
りSOLBも消磁され弁はＭ位置に切換えられる。
次に本考案と従来方式によるタレツト刃物台の
クランプ時間を比較のため本考案の大径シリンダ
の直径をD1、小径シリンダの直径をD2、小径シ
リンダ部のピストンロツド径をd1とし従来方式で
本方式と同じクランプ力を生ぜしめるため従来方
式のシリンダ径をD1、ピストンロツド径をd1と
する。またピストンの全ストロークをＬとし本考
案では最終端の１mm手前にて大径シリンダと小径
シリンダとが連通するものとすれば 本考案のクランプ時の所要圧油流量Q1は Q1＝π／４（D2 2−d2 1） ×Ｌ＋π／４（D2 1−D2 2）×１ 従来方式のクランプ時の所要圧油流量Q2は Q2＝π／４（D2 1−d2 1）×Ｌ 今D1＝200mm D2＝100mm d1＝60mm Ｌ＝５mm
とすると Q1＝48694mm3 Q2＝141942mm3 となり本考案は従来方式に比べて約1/3の流量と
なり圧油流量を同一条件とした場合約1/3の時間
にてクランプを完了せしめることが可能となる。
なお本考案は水平方向に設けた刃物台にも応用で
きるのは勿論であり、刃物台以外のクランプ機構
として使用することも可能である。
クランプ時間を比較のため本考案の大径シリンダ
の直径をD1、小径シリンダの直径をD2、小径シ
リンダ部のピストンロツド径をd1とし従来方式で
本方式と同じクランプ力を生ぜしめるため従来方
式のシリンダ径をD1、ピストンロツド径をd1と
する。またピストンの全ストロークをＬとし本考
案では最終端の１mm手前にて大径シリンダと小径
シリンダとが連通するものとすれば 本考案のクランプ時の所要圧油流量Q1は Q1＝π／４（D2 2−d2 1） ×Ｌ＋π／４（D2 1−D2 2）×１ 従来方式のクランプ時の所要圧油流量Q2は Q2＝π／４（D2 1−d2 1）×Ｌ 今D1＝200mm D2＝100mm d1＝60mm Ｌ＝５mm
とすると Q1＝48694mm3 Q2＝141942mm3 となり本考案は従来方式に比べて約1/3の流量と
なり圧油流量を同一条件とした場合約1/3の時間
にてクランプを完了せしめることが可能となる。
なお本考案は水平方向に設けた刃物台にも応用で
きるのは勿論であり、刃物台以外のクランプ機構
として使用することも可能である。
以上詳述したように本考案では刃物台クランプ
用の油圧シリンダ機構として大径シリンダ部と小
径シリンダ部の２つのシリンダを用い、ピストン
内に両シリンダの室を連通する流路を設けてクラ
ンプ寸前迄大径シリンダには油を補給しつつ小径
シリンダで早送りをし、クランプ寸前で大径シリ
ンダにも圧油を送るようになしたため、クランプ
時間を従来の約1/3に短縮できて割出時間の大巾
の短縮ができた。又クランプ力を従来同様大きく
とることが出来るとともにオイルモータによる割
り出し位置決め時のピン挿入時にはオイルモータ
への送油が絞られスローダウンがかゝつて衝撃力
が少くなる特徴を有する。
用の油圧シリンダ機構として大径シリンダ部と小
径シリンダ部の２つのシリンダを用い、ピストン
内に両シリンダの室を連通する流路を設けてクラ
ンプ寸前迄大径シリンダには油を補給しつつ小径
シリンダで早送りをし、クランプ寸前で大径シリ
ンダにも圧油を送るようになしたため、クランプ
時間を従来の約1/3に短縮できて割出時間の大巾
の短縮ができた。又クランプ力を従来同様大きく
とることが出来るとともにオイルモータによる割
り出し位置決め時のピン挿入時にはオイルモータ
への送油が絞られスローダウンがかゝつて衝撃力
が少くなる特徴を有する。
第１図は本考案の実施態様を示す刃物台クラン
プ機構の説明図、第２図は本考案のシリンダ部分
圧油流量説明図、第３図は従来方式のシリンダ部
分圧油流量説明図である。 ２……シリンダ、３……大径シリンダ、４……
小径シリンダ、５……ピストン、６……流路、８
……タレツト刃物台、１８……タンク、ａ……小
径シリンダ上室（外側の室）、ｂ……大径シリン
ダ上室（小径シリンダ側の室）。
プ機構の説明図、第２図は本考案のシリンダ部分
圧油流量説明図、第３図は従来方式のシリンダ部
分圧油流量説明図である。 ２……シリンダ、３……大径シリンダ、４……
小径シリンダ、５……ピストン、６……流路、８
……タレツト刃物台、１８……タンク、ａ……小
径シリンダ上室（外側の室）、ｂ……大径シリン
ダ上室（小径シリンダ側の室）。
Claims (1)
- 台がピストンの動きに伴つてピストンの軸方向
に移動させられ、移動端において油圧力にてクラ
ンプさせられる油圧シリンダを用いた割出し台等
のクランプ装置において、前記油圧シリンダを大
径シリンダとそれにつづき軸線を一致させて重ね
られた小径シリンダとで構成したシリンダ部と、
前記２つのシリンダに嵌挿される段付軸状の一体
のピストンと、前記小径シリンダの外側の室に圧
油が送られピストンが送られる際に大径シリンダ
の小径シリンダ側の室に油を補給するタンクと、
ピストンのクランプ方向の移動端直前にて前記大
径シリンダ内に開口して小径シリンダの前記外側
の室と大径シリンダの前記小径シリンダ側の室と
を連通すべく前記ピストン内に設けられた流路
と、ピストンのクランプ方向の移動端直前の検出
手段の指令で前記タンクと前記大径シリンダの小
径シリンダ側の室との流路を遮断するとともにク
ランプ中遮断を継続し割出し指令で流路を連通さ
せる電磁弁とを備えたことを特徴とする急速クラ
ンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14735981U JPS5852302U (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | 急速クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14735981U JPS5852302U (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | 急速クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852302U JPS5852302U (ja) | 1983-04-09 |
| JPS632276Y2 true JPS632276Y2 (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=29940220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14735981U Granted JPS5852302U (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | 急速クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852302U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017119156A1 (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | Dmg森精機株式会社 | 工具着脱装置および工作機械 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126331A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-05 | Murata Mach Ltd | 仮撚機における糸冷却方法 |
| JP2552467B2 (ja) * | 1986-12-22 | 1996-11-13 | 株式会社不二越 | 油圧割出し装置 |
| JPS63300840A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-08 | Okuma Mach Works Ltd | クランプシリンダ |
| JP7317598B2 (ja) * | 2019-07-03 | 2023-07-31 | オークマ株式会社 | 複合加工機の主軸装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5042481A (ja) * | 1973-08-18 | 1975-04-17 |
-
1981
- 1981-10-03 JP JP14735981U patent/JPS5852302U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5042481A (ja) * | 1973-08-18 | 1975-04-17 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017119156A1 (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | Dmg森精機株式会社 | 工具着脱装置および工作機械 |
| CN108472742A (zh) * | 2016-01-07 | 2018-08-31 | 德马吉森精机有限公司 | 工具附接/拆卸装置以及机床 |
| CN108472742B (zh) * | 2016-01-07 | 2019-04-05 | 德马吉森精机有限公司 | 工具附接/拆卸装置以及机床 |
| US10307835B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-06-04 | Dmg Mori Co., Ltd. | Tool attachment/detachment device and machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5852302U (ja) | 1983-04-09 |
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