JPS63225976A - Tracking controller - Google Patents
Tracking controllerInfo
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- JPS63225976A JPS63225976A JP5974487A JP5974487A JPS63225976A JP S63225976 A JPS63225976 A JP S63225976A JP 5974487 A JP5974487 A JP 5974487A JP 5974487 A JP5974487 A JP 5974487A JP S63225976 A JPS63225976 A JP S63225976A
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光デイスク装置に用いて好適なトラッキング制
御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tracking control device suitable for use in an optical disk device.
本発明においては、トラッキングエラー信号を生成する
ためのサンプルホールド動作に同期して情報検出点がジ
ャンプされる。In the present invention, the information detection point is jumped in synchronization with the sample and hold operation for generating the tracking error signal.
光デイスク装置において情報検出点としての光スポット
を所定トラック数(例えば1本)ジャンプさせる場合、
先ずトラッキングサーボループのループスイッチをオー
プンし、トラッキング用のアクチュエータにジャンプ信
号(キックパルス)を供給する(第4図(b))。その
結果光スポットが所定方向の隣接トラックに向けて移動
される。このときトラッキングエラー信号(第4図(a
))のレベルは一旦増大する。そして情報検出点が隣の
トラックとの中間の位置まできたときそのレベルは再び
零になる。この零クロス点を検出したときキックパルス
を終了させ、同時にブレーキパルスが所定時間供給され
る。その結果アクチュエータは光スポットを減速させる
。ブレーキパルス終了と同時にループスイッチが再びオ
ンされ、光スポットは新しいトラックを追従するように
なる。When a light spot serving as an information detection point is made to jump by a predetermined number of tracks (for example, one track) in an optical disk device,
First, the loop switch of the tracking servo loop is opened and a jump signal (kick pulse) is supplied to the tracking actuator (FIG. 4(b)). As a result, the light spot is moved toward an adjacent track in a predetermined direction. At this time, the tracking error signal (Fig. 4 (a)
)) level increases once. Then, when the information detection point reaches a position halfway between the adjacent track, the level becomes zero again. When this zero cross point is detected, the kick pulse is terminated and at the same time a brake pulse is supplied for a predetermined period of time. As a result, the actuator slows down the light spot. As soon as the brake pulse ends, the loop switch is turned on again and the light spot starts following the new track.
ところでトラッキングエラー信号はサンプルホールド動
作により生成される場合がある。Incidentally, the tracking error signal may be generated by a sample and hold operation.
第3図は斯かる光デイスク装置におけるサンプルサーボ
のサーボバイトパターンを表わしている。FIG. 3 shows a servo bite pattern of a sample servo in such an optical disk device.
光ディスクの各セクタは43のサーボブロックからなり
、1サーボブロツクは2バイトのサーボバイトとそれに
続く16バイトのデータバイトにより構成される。サー
ボバイトは2つのウォブルドビットと1つのクロックピ
ットからなり、ウォブルドビットはトラックセンタの左
右に配置されている。ピックアップ(情報検出用の光ス
ポット)がトラックセンタをトレースすると、左右のウ
ォブルドビットにおける光量の低下量が等しくなり。Each sector of an optical disk consists of 43 servo blocks, and one servo block consists of 2 servo bytes followed by 16 data bytes. The servo byte consists of two wobbled bits and one clock pit, and the wobbled bits are arranged on the left and right sides of the track center. When the pickup (light spot for information detection) traces the track center, the amount of decrease in light intensity on the left and right wobbled bits becomes equal.
トレース位置が左右にずれると、そのずれの方向と量に
対応して2つのウォブルドビットにおける光量の低下量
が変化する。従って2つの位置における低下量の差(R
F倍信号レベル差)からトラッキングエラー信号が生成
され、このトラッキングエラー信号が続くデータバイト
の区間ホールドされる。When the trace position shifts to the left or right, the amount of decrease in the amount of light in the two wobbled bits changes depending on the direction and amount of the shift. Therefore, the difference in the amount of decrease (R
A tracking error signal is generated from the F-fold signal level difference), and this tracking error signal is held for a period of subsequent data bytes.
また2つのウォブルドビットは16トラツク毎により長
い間隔とより短い間隔に変化され、この間隔の変化を検
出することにより、高速サーチ時においてもトラックの
数を正確にカウント(16トラツクカウンテイング)す
ることができるようになっている。In addition, the two wobbled bits are changed to a longer interval and a shorter interval every 16 tracks, and by detecting changes in this interval, the number of tracks can be accurately counted even during high-speed searches (16-track counting). It is now possible to do so.
さらに後に位置するウォブルドビットとクロックビット
の距離りは、データバイト中に現われない特殊な長さに
設定されている。従ってこの距離りを同期信号として検
出することができる。検出した同期信号を元にして各種
のタイミング信号が生成される。クロックはクロックピ
ットの検出信号に対応して生成される。尚距離りの鏡面
部はフォーカスエリアとされ、そこにおいてフォーカス
エラー信号が検出され、続くデータバイトの区間ホール
ドされる。The distance between the wobbled bit located further back and the clock bit is set to a special length that does not appear in the data byte. Therefore, this distance can be detected as a synchronization signal. Various timing signals are generated based on the detected synchronization signal. A clock is generated in response to a clock pit detection signal. The mirror surface at a distance is used as a focus area, where a focus error signal is detected and held for the following data byte.
このようにサンプルホールド動作によりトラッキングエ
ラー信号を生成する場合、キック(ジャンプ)開始後ト
ラッキングエラー信号の零クロス点が検出されるまでの
期間が、ジャンプ開始のタイミングにより最大重サンプ
ル区間(サーボブロック)バラつくため、ジャンプ動作
が不安定になるおそれがある。When a tracking error signal is generated by sample and hold operation in this way, the period from the start of a kick (jump) until the zero-crossing point of the tracking error signal is detected depends on the timing of the start of the jump, and the maximum heaviest sample period (servo block) Because of the variation, there is a risk that the jumping motion will become unstable.
そこで本発明は、サンプルホールド動作によりトラッキ
ングエラー信号を生成する場合において、安定したジャ
ンプ動作を実現するようにしたものである。Therefore, the present invention realizes a stable jump operation when a tracking error signal is generated by a sample and hold operation.
本発明はトラッキング制御装置において、所定のサンプ
ルホールド信号を生成する第1の生成回路と、サンプル
ホールド信号に対応してピックアップの出力信号をサン
プルホールドし、トラッキングエラー信号を生成する第
2の生成回路と、トラッキングエラー信号に対応して情
報検出点をトラッキング制御するアクチュエータと、情
報検出点をジャンプさせるジャンプ信号を発生する発生
回路と、ジャンプ信号の発生タイミングをサンプルホー
ルド信号に同期させる制御回路とを備えることを特徴と
する。The present invention provides a tracking control device including a first generation circuit that generates a predetermined sample and hold signal, and a second generation circuit that samples and holds an output signal of a pickup in response to the sample and hold signal and generates a tracking error signal. an actuator that controls tracking of the information detection point in response to a tracking error signal; a generation circuit that generates a jump signal that causes the information detection point to jump; and a control circuit that synchronizes the generation timing of the jump signal with the sample hold signal. It is characterized by being prepared.
第1の生成回路がサンプルホールド信号を生成する。こ
のサンプルホールド信号に対応して、第2の生成回路は
ピックアップの出力信号をサンプルホールドし、トラッ
キングエラー信号を生成する。アクチュエータはトラッ
キングエラー信号に対応して情報検出点をトラッキング
制御する。発生回路はジャンプ信号を発生し、このジャ
ンプ信号に対応して情報検出点がジャンプされる。制御
回路はこのジャンプ信号の発生のタイミングを、サンプ
ルホールド信号に同期させる。A first generation circuit generates a sample and hold signal. Corresponding to this sample and hold signal, the second generation circuit samples and holds the output signal of the pickup and generates a tracking error signal. The actuator performs tracking control on the information detection point in response to the tracking error signal. The generating circuit generates a jump signal, and the information detection point is jumped in response to this jump signal. The control circuit synchronizes the timing of generation of this jump signal with the sample and hold signal.
第1図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図で
ある。ピックアップは光ディスクに照射され、反射され
た光を受光する光検出器1を有している。この光検出器
1の出力は変換回路2により電流電圧変換され、RF倍
信号して出力される。FIG. 1 is a block diagram of a tracking control device according to the present invention. The pickup has a photodetector 1 that receives light irradiated onto the optical disc and reflected. The output of the photodetector 1 is converted into current and voltage by a conversion circuit 2, and outputted as an RF multiplied signal.
RF倍信号検出回路8に入力される。検出回路8は、上
述したウォブルドビットとクロックビットの間の同期信
号を検出し、その検出信号を生成回路9に供給する。生
成回路9は再生同期信号に同期して種々のタイミング信
号を生成する。生成回路9が生成するサンプルホールド
信号は生成回路3に供給される。生成回路3は、入力さ
れるサンプルホールド信号に対応して上述したように2
つのウォブルドピットの位置におけるRF倍信号レベル
をサンプリングし、その差からトラッキングエラー信号
を生成する。1つのサーボブロックにおいてサンプリン
グされたトラッキングエラー信号は次のサーボブロック
におけるサンプリングまでホールドされる。その結果生
成回路3が出力するトラッキングエラー信号はサンプル
ホールド動作に対応してサーボブロックの周期でステッ
プ状に変化する。このトラッキングエラー信号はサーボ
回路4に入力され、さらにスイッチ5、ドライバ6を介
してアクチュエータフに供給される。従って光スポット
はトラッキングエラー信号に対応してトラックを追従す
るようにトラッキング制御される。The signal is input to the RF multiplied signal detection circuit 8. The detection circuit 8 detects the synchronization signal between the wobbled bit and the clock bit described above, and supplies the detection signal to the generation circuit 9. The generation circuit 9 generates various timing signals in synchronization with the reproduction synchronization signal. The sample hold signal generated by the generation circuit 9 is supplied to the generation circuit 3. The generation circuit 3 generates two signals as described above in response to the input sample and hold signal.
The RF multiplied signal levels at the positions of the two wobbled pits are sampled, and a tracking error signal is generated from the difference. A tracking error signal sampled in one servo block is held until sampling in the next servo block. As a result, the tracking error signal outputted by the generation circuit 3 changes stepwise at the cycle of the servo block in response to the sample and hold operation. This tracking error signal is input to the servo circuit 4, and further supplied to the actuator tough via a switch 5 and a driver 6. Therefore, the optical spot is tracking-controlled to follow the track in response to the tracking error signal.
入力手段11を操作し、例えばポーズ動作を入力すると
、マイクロコンピュータ等よりなる制御回路10は所定
位置において光スポットが1トラツクジヤンプバツクす
る動作を繰り返すように各回路1手段を制御する。When the input means 11 is operated to input, for example, a pause motion, the control circuit 10 comprising a microcomputer or the like controls each circuit 1 means so that the light spot repeats an operation in which the light spot jumps back by one track at a predetermined position.
検出回路14は入力されるRF倍信号デコードし、所定
のアドレスを検出する。制御回路10は検出回路14よ
り入力されるアドレスからジャンプすべき所定の位置を
判断する。勿論サーボ回路4が光ディスクの1回転に同
期して出力するパルスよりジャンプ位置を判断するよう
にすることも可能である。制御回路10はまた生成回路
9が出力するタイミング信号を監視しており、検出回路
14又はサーボ回路4の出力よりジャンプ位置が検出さ
れた後、生成回路3にサンプルホールド信号が出力され
るタイミングを検出する。そしてこのタイミングに同期
してスイッチ5と発生回路12を制御する。その結果発
生回路12がトラッキングエラー信号(第2図(a))
のサンプルホールド動作に同期して出力するキックパル
ス(ジャンプ信号)がスイッチ5、ドライバ6を介して
アクチュエータ7に供給される。これにより光スポット
は所定方向の隣のトラックに向けて移動(ジャンプ)を
開始する。The detection circuit 14 decodes the input RF multiplied signal and detects a predetermined address. The control circuit 10 determines the predetermined position to jump from the address input from the detection circuit 14. Of course, it is also possible to determine the jump position from the pulses output by the servo circuit 4 in synchronization with one rotation of the optical disk. The control circuit 10 also monitors the timing signal output by the generation circuit 9, and determines the timing at which the sample hold signal is output to the generation circuit 3 after the jump position is detected from the output of the detection circuit 14 or the servo circuit 4. To detect. Then, the switch 5 and the generation circuit 12 are controlled in synchronization with this timing. As a result, the generation circuit 12 generates a tracking error signal (FIG. 2(a)).
A kick pulse (jump signal) output in synchronization with the sample and hold operation is supplied to the actuator 7 via the switch 5 and the driver 6. As a result, the light spot starts moving (jumping) toward an adjacent track in a predetermined direction.
検出回路15はトラッキングエラー信号の零クロス点を
検出したときその検出信号を制御回路10に出力する。When the detection circuit 15 detects a zero-crossing point of the tracking error signal, it outputs the detection signal to the control circuit 10.
このとき制御回路10は発生回路12と13を制御し、
キックパルスを終了させると同時に、ブレーキパルスを
発生させる。このブレーキパルスがスイッチ5.ドライ
バ6を介してアクチュエータ7に供給される。従って光
スポットは隣接トラックとの中間位置まで移動したとき
ブレーキパルスにより減速されることになる。ブレーキ
パルス発生後予め定めた所定時間(この時間もサンプル
ホールド動作と同期させるようにすることもできる)が
経過したとき、制御回路1゜は発生回路13を制御し、
ブレーキパルスの発生を中止させると同時に、スイッチ
5を制御し、再びトラッキングサーボループをオンさせ
る。その結果光スポットがジャンプ先のトラックをトレ
ースするようになる。At this time, the control circuit 10 controls the generation circuits 12 and 13,
At the same time as ending the kick pulse, a brake pulse is generated. This brake pulse is applied to switch 5. It is supplied to the actuator 7 via the driver 6. Therefore, when the light spot moves to an intermediate position between adjacent tracks, it will be decelerated by the brake pulse. When a predetermined time (this time can also be synchronized with the sample and hold operation) has elapsed after the brake pulse is generated, the control circuit 1° controls the generation circuit 13,
At the same time as stopping the generation of brake pulses, the switch 5 is controlled to turn on the tracking servo loop again. As a result, the light spot will trace the track to which it jumps.
アクチュエータ7の可動部の質量及びキックパルスの駆
動力は予め所定値に設定されている。従ってキックパル
ス発生期間はサンプルホールド周期の整数倍の略一定の
長さになる。The mass of the movable part of the actuator 7 and the driving force of the kick pulse are set to predetermined values in advance. Therefore, the kick pulse generation period has a substantially constant length that is an integral multiple of the sample and hold period.
以上の如く本発明はトラッキング制御装置において、所
定のサンプルホールド信号を生成する第1の生成回路と
、サンプルホールド信号に対応してピックアップの出力
信号をサンプルホールドし、トラッキングエラー信号を
生成する第2の生成回路と、トラッキングエラー信号に
対応して情報検出点をトラッキング制御するアクチュエ
ータと、情報検出点をジャンプさせるジャンプ信号を発
生する発生回路と、ジャンプ信号の発生タイミングをサ
ンプルホールド信号に同期させる制御回路とを備えるよ
うにしたので、ジャンプ信号発生期間を略同−の長さと
することができ、ジャンプ動作を安定して行うことがで
きる。As described above, the present invention provides a tracking control device including a first generation circuit that generates a predetermined sample and hold signal, and a second generation circuit that samples and holds an output signal of a pickup in response to the sample and hold signal and generates a tracking error signal. a generation circuit, an actuator that performs tracking control of the information detection point in response to the tracking error signal, a generation circuit that generates a jump signal that causes the information detection point to jump, and a control that synchronizes the generation timing of the jump signal with the sample and hold signal. Since the jump signal generation period can be made to have approximately the same length, the jump operation can be performed stably.
第1図は本発明のトラッキング制御装置のブロツク図、
第2図はそのジャンプ動作のタイミングチャート、第3
図はそのサーボバイトパターンの説明図、第4図は従来
のトラッキング制御装置におけるジャンプ動作のタイミ
ングチャートである。
1・・・光検出器
2・・・変換回路
3・・・生成回路
4・・・サーボ回路
5・・・スイッチ
6・・・ドライバ
7・・・アクチュエータ
8・・・検出回路
9・・・生成回路
10・・・制御回路
11・・・入力手段
12.13・・・発生回路
14.15・・・検出回路
以上FIG. 1 is a block diagram of a tracking control device of the present invention.
Figure 2 is a timing chart of the jumping action, Figure 3 is a timing chart of the jumping operation.
The figure is an explanatory diagram of the servo bite pattern, and FIG. 4 is a timing chart of a jump operation in a conventional tracking control device. 1... Photodetector 2... Conversion circuit 3... Generation circuit 4... Servo circuit 5... Switch 6... Driver 7... Actuator 8... Detection circuit 9... Generation circuit 10...Control circuit 11...Input means 12.13...Generation circuit 14.15...Detection circuit or higher
Claims (1)
と、該サンプルホールド信号に対応してピックアップの
出力信号をサンプルホールドし、トラッキングエラー信
号を生成する第2の生成回路と、該トラッキングエラー
信号に対応して情報検出点をトラッキング制御するアク
チュエータと、該情報検出点をジャンプさせるジャンプ
信号を発生する発生回路と、該ジャンプ信号の発生タイ
ミングを該サンプルホールド信号に同期させる制御回路
とを備えることを特徴とするトラッキング制御装置。a first generation circuit that generates a predetermined sample and hold signal; a second generation circuit that samples and holds the output signal of the pickup in response to the sample and hold signal and generates a tracking error signal; Correspondingly, the present invention includes an actuator that performs tracking control of the information detection point, a generation circuit that generates a jump signal that causes the information detection point to jump, and a control circuit that synchronizes the generation timing of the jump signal with the sample and hold signal. Features tracking control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5974487A JPH0817018B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Tracking controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5974487A JPH0817018B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Tracking controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63225976A true JPS63225976A (en) | 1988-09-20 |
JPH0817018B2 JPH0817018B2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=13122045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5974487A Expired - Lifetime JPH0817018B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Tracking controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0817018B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0818776A2 (en) * | 1996-07-10 | 1998-01-14 | Hitachi, Ltd. | Optical disc apparatus accessing method and system therefor |
-
1987
- 1987-03-13 JP JP5974487A patent/JPH0817018B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0818776A2 (en) * | 1996-07-10 | 1998-01-14 | Hitachi, Ltd. | Optical disc apparatus accessing method and system therefor |
EP0818776A3 (en) * | 1996-07-10 | 1998-09-16 | Hitachi, Ltd. | Optical disc apparatus accessing method and system therefor |
US6002655A (en) * | 1996-07-10 | 1999-12-14 | Hitachi, Ltd. | Optical disc apparatus accessing method and system therefor |
US6452889B2 (en) | 1996-07-10 | 2002-09-17 | Hitachi, Ltd. | Optical disc apparatus accessing method and system therefor |
US6552970B2 (en) | 1996-07-10 | 2003-04-22 | Hitachi, Ltd. | Optical disk apparatus |
EP1345215A2 (en) * | 1996-07-10 | 2003-09-17 | Hitachi, Ltd. | Optical disc apparatus accessing method and system therefor |
US6643231B2 (en) | 1996-07-10 | 2003-11-04 | Hitachi, Ltd. | Optical disc apparatus and method |
EP1345215A3 (en) * | 1996-07-10 | 2004-09-15 | Hitachi, Ltd. | Optical disc apparatus accessing method and system therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0817018B2 (en) | 1996-02-21 |
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