JPS63225137A - Testing apparatus of bearing in vacuum - Google Patents

Testing apparatus of bearing in vacuum

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JPS63225137A
JPS63225137A JP5905687A JP5905687A JPS63225137A JP S63225137 A JPS63225137 A JP S63225137A JP 5905687 A JP5905687 A JP 5905687A JP 5905687 A JP5905687 A JP 5905687A JP S63225137 A JPS63225137 A JP S63225137A
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西村 允
Katsumi Seki
関 勝美
Toshio Honda
本田 登志雄
Toshiro Ohashi
大橋 敏郎
Takeshi Nishioka
岳 西岡
Tsutomu Shikauchi
鹿内 勉
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Abstract

PURPOSE:To make an apparatus small in size and to enable the application of a heavy load on the apparatus, by providing a bellows which applies a load on an outside housing and an inside housing. CONSTITUTION:A construction is so made that a radial load can be applied by a bellows 37 and that the radial load can be varied arbitrarily without changing the structure of the whole of an apparatus. When a load is made to act between an outside housing 35 and an inside housing 36, radial loads being different in directions but equal to each other act on test bearings A, D and B, C. These loads turn to be an inner pressure of a housing element, and therefore only the weight of the housing element and a moment load caused by the bent of a rotating shaft act on the bearings. The rotating shaft 33 is made to rotate in this state and a torque acting on the outside housing 35 is detected by a load cell 40 or the like. Thereby a friction torque of the test bearings A-D can be measured. According to this constitution, a heavy load can be applied in a vacuum, and also a small-sized apparatus can be realized.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、真空環境のもとて試験軸受けの摩擦トルク
等を111定するのに使用される真空内軸受試験装置に
関する。
Detailed Description of the Invention [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to an in-vacuum bearing testing device used to determine the friction torque, etc. of a test bearing in a vacuum environment. .

(従来の技術) 従来真空環境のもとで使用される軸受の摩擦トルクの試
験を行なう装置は、低荷重の試験しか実現し得なかった
(Prior Art) Conventionally, devices for testing the friction torque of bearings used in a vacuum environment have only been able to perform tests with low loads.

第4図は、従来の低荷重試験装置であり、真空容器10
の内部には、回転軸12が配置され、この回転軸には1
2には外部から磁性体シール11を介して回転力が伝達
される。回転軸12は、試験軸受13.14により軸受
けされる。試験軸受13.14の摩擦トルクを検知する
ためには、磁性体シール11の外側で回転軸12の負荷
を検知するトルク変換器を利用する。このときのラジア
ル荷重は、回転軸12の質量そのものが試験軸受13.
14の負荷として作用している。ここで、ラジアル荷重
を増大しようとするならば、回転軸12そのものの質量
を増すために、軸の材質として密度(質量)の高い金属
を採用するか、又は、回転軸12の体積を大きくするし
か方法がない。
Figure 4 shows a conventional low-load test device, with a vacuum vessel 10
A rotating shaft 12 is disposed inside the rotating shaft.
Rotational force is transmitted to 2 from the outside via a magnetic seal 11. The rotating shaft 12 is supported by test bearings 13.14. In order to detect the friction torque of the test bearings 13, 14, a torque transducer that detects the load on the rotating shaft 12 outside the magnetic seal 11 is used. The radial load at this time is due to the mass of the rotating shaft 12 itself being the test bearing 13.
It acts as a load of 14. Here, if you want to increase the radial load, in order to increase the mass of the rotating shaft 12 itself, use a metal with high density (mass) as the shaft material, or increase the volume of the rotating shaft 12. There is no other way.

このため、試験装置としては大形化してしまうという聞
届がある。また、この様な試験方法であると、磁性体シ
ール11の外側で摩擦トルクを検出するのであるから、
磁性体シール110体に存在する負荷も含まれ、正確な
摩擦トルクを測定できないという問題もある。また上記
に試験装置において、スラスト荷重をかける場合には、
試験軸受14の外輪に接して配置されたスラストワッシ
ャ15により荷重をかけることが出来る。
For this reason, there are reports that the test equipment becomes larger. In addition, with this test method, since the friction torque is detected outside the magnetic seal 11,
This includes the load existing on the magnetic seal 110, and there is also the problem that accurate friction torque cannot be measured. In addition, when applying a thrust load to the above test equipment,
A load can be applied by a thrust washer 15 placed in contact with the outer ring of the test bearing 14.

上記の試験装置は、磁性体シール11の負荷が混在する
ことにより試験軸受の正確な摩擦トルクを測定出来ない
ので、第5図に示すような改善案も宵る。
Since the test apparatus described above cannot accurately measure the friction torque of the test bearing due to the mixed load on the magnetic seal 11, an improvement plan as shown in FIG. 5 has been proposed.

即ち、真空容器21の内部に、回転軸22を一体に有し
たロータ26を設け、回転軸22は、試験軸受23.2
4により回転自在に支持するものである。ロータ26に
対しては、真空容器21の外部のステータ27が作用し
、誘導モータを形成する。ステータ27は、空気軸受2
8により浮上している。そして回転軸22を回転させる
と、試験軸受23.24の摩擦トルクは、浮上状態にあ
るステータ27に伝達され、これを荷重検出装置29に
より検知する仕組みとなっている。
That is, a rotor 26 having an integral rotating shaft 22 is provided inside the vacuum container 21, and the rotating shaft 22 is connected to the test bearing 23.2.
4, it is rotatably supported. A stator 27 external to the vacuum vessel 21 acts on the rotor 26 and forms an induction motor. The stator 27 has an air bearing 2
It is floating due to 8. When the rotating shaft 22 is rotated, the friction torque of the test bearings 23 and 24 is transmitted to the stator 27 in a floating state, and the load detection device 29 detects this.

しかし上記の誘導モータ方式のものも、第5図の装置と
同様に、ラジアル荷重を大きくしようとすると、回転軸
22の質量を増加しなければならず、またこれに伴い、
誘導モータの規模を大きくしなければならない。よって
、装置全体も大形化する。
However, with the induction motor type described above, in order to increase the radial load, the mass of the rotating shaft 22 must be increased, as in the device shown in FIG.
The scale of the induction motor must be increased. Therefore, the entire device also becomes larger.

(発明が解決しようとする問題点) 上記した従来の真空的荷重試験装置は、試験軸受に与え
る荷重に限度があり低荷重での試験を行なうしかなく、
荷重を大きくしようとすると、装置の大形化が必須とな
る。
(Problems to be Solved by the Invention) The conventional vacuum load testing device described above has a limit on the load that can be applied to the test bearing, and has no choice but to perform the test with a low load.
Increasing the load requires increasing the size of the device.

そこでこの発明は、小形であって高荷重を与えることが
できる真空内軸受試験装置を提供することを目的とする
Therefore, an object of the present invention is to provide an in-vacuum bearing testing device that is compact and capable of applying a high load.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) この発明は、真空環境を作る真空容器と、この真空容器
内部の回転軸に外部から回転力を伝達する回転駆動手段
と、前記回転軸が2箇所を貫通しており、この貫通部に
該回転軸を軸受けする第1、第2の軸受が設けられた外
側ハウジングと、この外側ハウジングの内部に配置され
、同様に前記回転軸が2箇所を貫通しており、この貫通
部に該回転軸を軸受けする第3、第4の軸受が設けられ
た内側ハウジングと、前記外側ハウジングと内側ハウジ
ングとの間に配置され、前記外部から低剛性のバイブを
介して流体圧力が供給されることにより前記前記外側ハ
ウジングと内側ハウジングに荷重を与えるベローズと、
前記外側ハウジングのモーメントを検出するためのロー
ドセルとを具備するのもである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) This invention provides a vacuum container that creates a vacuum environment, a rotational drive means that transmits rotational force from the outside to a rotational shaft inside the vacuum container, and a passes through two places, and an outer housing is provided with first and second bearings for bearing the rotating shaft in the penetrating portion; an inner housing that penetrates through the passageway and is provided with third and fourth bearings for bearing the rotating shaft in the penetration portion; a bellows that applies a load to the outer housing and the inner housing by supplying fluid pressure through a vibrator;
It also includes a load cell for detecting the moment of the outer housing.

(作用) 上記の手段により、ベローズにより試験軸受に対しては
自由に種々の荷重を与えて試験を行なうことができ、ま
た、試験軸受以外に回転軸に対して不要な負荷を与える
要因が無く精度の高い摩擦トルク測定が可能である。
(Function) With the above means, tests can be performed by freely applying various loads to the test bearing using the bellows, and there are no factors other than the test bearing that apply unnecessary loads to the rotating shaft. Highly accurate friction torque measurement is possible.

(実施例) 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例であり、31は真空容器3
1の内部には固定支持筐体32が配設され、この固定支
持筐体32の内部には、回転軸33が回転自在に支持さ
れて貫通している。この回転軸33には、真空容器31
の外部から磁性体シール34を介して導入された軸より
回転力を与えることができる。回転軸33は、固定支持
筐体32の軸受32a、32bにより回転自在に受けら
れている。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and 31 is a vacuum container 3.
A fixed support casing 32 is disposed inside the fixed support casing 1, and a rotary shaft 33 is rotatably supported and passes through the inside of the fixed support casing 32. This rotating shaft 33 has a vacuum container 31
A rotational force can be applied from a shaft introduced from the outside through the magnetic seal 34. The rotating shaft 33 is rotatably received by bearings 32a and 32b of the fixed support housing 32.

固定支持筒体32の内部には、さらに、外側ハウジング
35と内側ハウジング36の2重構造体が内蔵されてお
り、先の回転軸33は、この2重IR造のハウジングを
も貫通している。そして各ハウジング35.36の貫通
部では、それぞれ試験軸受ASB、C,Dが回転軸を回
転自在に軸受している。
A double structure of an outer housing 35 and an inner housing 36 is further built inside the fixed support cylinder 32, and the rotating shaft 33 also passes through this double IR housing. . In the penetrating portion of each housing 35, 36, test bearings ASB, C, and D rotatably support the rotating shaft.

次に、外側ハウジング35と内側ハウジング36とが形
成する空間には、ベローズ37が設けられ、外側ハウジ
ング35から内側ハウジング36に向けて、ラジアル荷
重をかけることができるように成されている。この場合
、ベローズ37と内側ハウジング36との荷重伝達には
、片当りを防ぐためにボール38を介して伝達している
Next, a bellows 37 is provided in the space formed by the outer housing 35 and the inner housing 36 so that a radial load can be applied from the outer housing 35 to the inner housing 36. In this case, the load is transmitted between the bellows 37 and the inner housing 36 via the ball 38 to prevent uneven contact.

更に、試験軸受A−Dにラジアル荷重を与えるには、ベ
ローズ37に油圧をかけるのであるが、大気側からの油
圧の供給には、低剛性の例えばステンレスパイプ39を
用いて摩擦トルク測定の影響を小さくしている。
Furthermore, in order to apply a radial load to the test bearings A-D, hydraulic pressure is applied to the bellows 37, but to supply hydraulic pressure from the atmospheric side, a low-rigidity stainless steel pipe 39, for example, is used to avoid the influence of friction torque measurement. is made smaller.

摩擦トルクを測定するには、回転軸33を回転させ、外
側ハウジング35に働(トルクを、ロードセル40によ
り測定するもので、試験軸受A〜D分の測定が得られる
。また、軸受部のボールベアリングの潤滑膜の温度特性
を測定するには、各試験軸受の外輪に近接した位置(1
mm程度)のハウジング部に熱雷対を取付けて測定する
To measure the friction torque, the rotary shaft 33 is rotated, and the torque applied to the outer housing 35 is measured by the load cell 40. Measurements for the test bearings A to D can be obtained. To measure the temperature characteristics of the lubricating film of a bearing, a location near the outer ring of each test bearing (1
Measurement is carried out by attaching a thermal lightning pair to the housing part (approximately mm).

この発明は、上記の様に構成され、原理的には第2図に
示すように、ベローズ37によりラジアル荷重を与える
ことができ、このラジアル荷重は、装置全体の構造を変
えることなく任意に変えることができる。つまり、内側
ハウジング35と外側ハウジング36との間に荷重を作
用させると、試験軸受A、DとB、Cには向きは異なる
が等しいラジアル荷重が働く。この荷重は、ハウジング
部の内圧となるので、ベアリングにはハウジング部の重
量と回転軸の曲げによるモーメント荷重のみが働く。こ
の状態で、回転軸33を回転させ、外側ハウジング35
にはたらくトルクをロードセル40等により検出すると
、試験軸受A−Dの摩擦トルクを測定することができる
。つまり、荷重が小さいと外側ハウジング35に働くモ
ーメントは小さく、荷重が大きいとそれだけ外側ハウジ
ング35に働くモーメントは大きくなる。
This invention is constructed as described above, and in principle, as shown in FIG. 2, a radial load can be applied by the bellows 37, and this radial load can be changed arbitrarily without changing the structure of the entire device. be able to. That is, when a load is applied between the inner housing 35 and the outer housing 36, the same radial loads are applied to the test bearings A, D and B, C, although in different directions. Since this load becomes the internal pressure of the housing section, only the weight of the housing section and moment load due to bending of the rotating shaft act on the bearing. In this state, the rotating shaft 33 is rotated, and the outer housing 35
By detecting the torque acting on the bearings using the load cell 40 or the like, it is possible to measure the frictional torque of the test bearings A-D. That is, when the load is small, the moment acting on the outer housing 35 is small, and when the load is large, the moment acting on the outer housing 35 becomes large.

第3図は、ベローズ37に対する油圧と、ベローズ荷重
の関係を予備実験で調べたときの構成例であり、油圧と
ベローズ荷重の関係は充分な直線性を得られた。このシ
ステムを説明すると、空気圧縮ボンベ41の圧縮空気を
空気圧シリンダ42に送り、このシリンダの押圧力を油
圧シリンダ43に伝達するものである。そして油圧シリ
ンダ43の油圧をベローズ37に与える。44はベロー
ズ37の荷重を測定するためのベローズ荷重1n1J定
用ロードセルである。このような荷重方法によると、高
圧ガス取締り法の規制以下の低い空気圧で高い圧力を得
ることができる。
FIG. 3 shows an example of a configuration when the relationship between the oil pressure and the bellows load for the bellows 37 was investigated in a preliminary experiment, and sufficient linearity was obtained in the relationship between the oil pressure and the bellows load. To explain this system, compressed air from an air compression cylinder 41 is sent to a pneumatic cylinder 42, and the pressing force of this cylinder is transmitted to a hydraulic cylinder 43. Then, the hydraulic pressure from the hydraulic cylinder 43 is applied to the bellows 37. 44 is a bellows load 1n1J regular load cell for measuring the load on the bellows 37. According to such a loading method, high pressure can be obtained with a low air pressure that is below the regulations of the High Pressure Gas Control Law.

上記の説明ではラジアル荷重が与えられているとして説
明したが、第2図に示す様に試験軸受AとBの間、Cと
Dの間に波ワツシヤ34a534bを介在させれば、ス
ラスト方向の荷重を与えることもできる。
The above explanation assumes that a radial load is applied, but if wave washers 34a534b are interposed between the test bearings A and B and between C and D as shown in Fig. 2, the load in the thrust direction can be applied. You can also give

上記実施例の具体的数値を参考までに示す。試験軸受は
、JIS 8001.真空容器の圧力は10  pa以
下、温度は室温、回転速度11000rp以下、荷重2
00ON以下である。またステンレスバイブは外径0.
51a+mであるが、外径0.511Imのステンレス
チューブを用いても約15分で一定荷重に達した。
Specific numerical values of the above examples are shown for reference. The test bearing was JIS 8001. The pressure of the vacuum container is 10 pa or less, the temperature is room temperature, the rotation speed is 11000 rpm or less, and the load is 2.
00ON or less. Also, the stainless steel vibrator has an outer diameter of 0.
51a+m, but even if a stainless steel tube with an outer diameter of 0.511Im was used, a constant load was reached in about 15 minutes.

この発明は、宇宙空間で使用されるような機器の軸受の
試験装置として有意義であり、高荷重のもとての試験を
行なうことができる。また高荷重もとての潤滑膜の温度
特性を得るにも容易に用いることができ、真空中での特
性を明らかにすることができる。
The present invention is significant as a testing device for bearings of equipment used in outer space, and can perform tests under high loads. Furthermore, high loads can be easily used to obtain the temperature characteristics of the lubricating film, and its characteristics in vacuum can be clarified.

[発明の効果] 以上説明したようにこの発明は、真空中で高い荷重を与
えることができ、かつ荷重を任意に容易に変化させるこ
とができる。しがち、荷重を変えるのに装置を大形化す
る必要もなくコンパクトな装置を実現できる。また、摩
擦トルクの測定も精密に測定できる装置を得ることがで
きる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a high load can be applied in a vacuum, and the load can be easily changed as desired. It is possible to realize a compact device without having to increase the size of the device to change the load, which is often the case. Further, it is possible to obtain a device that can accurately measure friction torque.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第2図
はこの発明の要部を示す図、第3図はこの発明に用いた
ベローズに対する油圧供給システムの説明図、第4図は
従来の真空軸受試験装置の説明図、第5図も従来の真空
軸受試験装置の説明図である。 31・・・真空容器、32・・・固定支持筐体、33・
・・回転軸、35・・・外側ハウジング、36・・・内
側ハウジング、37・・・ベローズ、39・・・ステン
レスパイプ、40・・・ロードセル。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 第2図     第6図
Fig. 1 is an explanatory diagram of the configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the main parts of the invention, Fig. 3 is an explanatory diagram of the hydraulic pressure supply system for the bellows used in this invention, and Fig. 4 is an explanatory diagram of a conventional vacuum bearing testing device, and FIG. 5 is also an explanatory diagram of a conventional vacuum bearing testing device. 31... Vacuum container, 32... Fixed support housing, 33.
... Rotating shaft, 35... Outer housing, 36... Inner housing, 37... Bellows, 39... Stainless steel pipe, 40... Load cell. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2 Figure 6

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)真空環境を作る真空容器と、この真空容器内部の
回転軸に外部から回転力を伝達する回転駆動手段と、前
記回転軸が2箇所を貫通しており、この貫通部に該回転
軸を軸受けする第1、第2の軸受が設けられた外側ハウ
ジングと、この外側ハウジングの内部に配置され、同様
に前記回転軸が2箇所を貫通しており、この貫通部に該
回転軸を軸受けする第3、第4の軸受が設けられた内側
ハウジングと、前記外側ハウジングと内側ハウジングと
の間に配置され、前記外部から低剛性のパイプを介して
流体圧力が供給されることにより前記外側ハウジングと
内側ハウジングに荷重を与えるベローズと、前記回転軸
が回転している状態で前記外側ハウジングのモーメント
を検出するためのロードセルとを具備したことを特徴と
する真空内軸受試験装置。
(1) A vacuum container that creates a vacuum environment, a rotational drive means that transmits rotational force from the outside to a rotating shaft inside the vacuum container, and the rotating shaft passes through two places, and the rotating shaft an outer housing provided with first and second bearings for bearing the rotary shaft; an inner housing provided with third and fourth bearings, and an inner housing disposed between the outer housing and the inner housing, and fluid pressure is supplied from the outside via a low-rigidity pipe to the outer housing. An in-vacuum bearing testing device comprising: a bellows for applying a load to the inner housing; and a load cell for detecting the moment of the outer housing while the rotating shaft is rotating.
(2)前記ベローズへの油圧供給手段としては、圧力源
を空気圧力とする空気圧シリンダと、この空気圧シリン
ダの押圧力が与えられる油圧シリンダとを具備したこと
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の真空内軸受試
験装置。
(2) The means for supplying hydraulic pressure to the bellows includes a pneumatic cylinder whose pressure source is pneumatic pressure, and a hydraulic cylinder to which the pressing force of the pneumatic cylinder is applied. The in-vacuum bearing testing device described in Section 1.
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