JPS63225017A - Sorter device - Google Patents

Sorter device

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Publication number
JPS63225017A
JPS63225017A JP5756287A JP5756287A JPS63225017A JP S63225017 A JPS63225017 A JP S63225017A JP 5756287 A JP5756287 A JP 5756287A JP 5756287 A JP5756287 A JP 5756287A JP S63225017 A JPS63225017 A JP S63225017A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
sorting
product
chute
shipping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5756287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Kobayakawa
小早川 計徳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP5756287A priority Critical patent/JPS63225017A/en
Publication of JPS63225017A publication Critical patent/JPS63225017A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To promote the prevention of goods from being damaged and the improvement of work efficiency, by collecting a shipping data into a data of every shipping destination and goods group so as to control a trackless running load conveyer through a data of a chute, assigned by the collected data, and the shipping data. CONSTITUTION:A sorting control device 5 regulates a shipping data from a terminal equipment 6 and a bar code reader (BCR)7 into shipping destination and goods group data by a predetermined procedure. And the control device, assigning a chute on the basis of that data, transmits a goods code and its quantity, corresponding to each chute, both as the control data to a sorting controller 11. The sorting controller 11 moves a tray running tracklessly on the basis of the control data while displaying a quantity of the goods group in the second display device 10 in every chute. And the tray, loading goods, reaches each objective chute being charged. In this way, work efficiency can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は商品の仕分けに使用される仕分け@置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a sorting station used for sorting products.

従来の技術 従来の仕分は装置においては、仕分は用のシュートを商
品の区別なく仕分先(出荷先)毎に固定して使用してい
る。
2. Description of the Related Art In conventional sorting apparatuses, sorting chutes are fixed for each sorting destination (shipping destination) without distinguishing between products.

発明が解決しようとする問題点 しかし、従来のようにシュートが固定されていると、性
質の異なる商品が同一の箱に入れられて出荷されること
になり、一方の商品が他方の商品を損なうといった、た
とえば冷凍食品とドライ食品が同時に処理されると食品
の品質を落とすといった問題点や、さらに仕分先での売
場が異なる商品が同一の箱で出荷されるため仕分先で再
度商品を仕分は直さなければならず2重の仕分は作業が
必要となるという問題点があった。
Problems that the invention aims to solveHowever, if the chute is fixed as in the past, products with different properties will be shipped in the same box, and one product may damage the other. For example, if frozen food and dry food are processed at the same time, the quality of the food deteriorates.Furthermore, because products sold in different sales areas at the sorting destination are shipped in the same box, it is difficult to re-sort the products at the sorting destination. There was a problem in that it had to be corrected and double sorting required work.

本発明は上記問題点を解決するものであり、商品を損な
うことなく、作業の無駄を除いた仕分け@置を提供する
ことを目的とするものである。
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a sorting system that eliminates wasteful work without damaging products.

1F11題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、!!数のシュート
と、商品を積載して無限軌道上を走行し、前記任意のシ
ュートで商品を滑り落とす荷搬送装置と、前記荷搬送装
置を制御する仕分はコントローラとを備え、出荷先と商
品群と商品名と商品数量を一組とした出荷データを多数
入力し、この入力された多数の出荷データから出荷先お
よび商品群毎のデータにまとめ、この出荷先および商品
群毎のデータにより前記シュートをvJ付け、この削付
けたシュートのデータと前記出荷データを前記仕分はコ
ントローラに出力する仕分は管理装置を備え、前記荷搬
送装置に載置された商品を出荷先および商品群毎のシュ
ートに滑り落として仕分ける構成としたものである。。
1F11 Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides the following features! ! A cargo transport device that loads products and runs on an endless track and slides the products on the arbitrary chute, and a sorting controller that controls the cargo transport device, and is equipped with a controller that controls the shipping destination and product group. Input a large number of shipping data including a product name and product quantity as a set, summarize the input shipping data into data for each shipping destination and product group, and use this data for each shipping destination and product group to perform the above-mentioned shoot. The sorter is equipped with a management device, and outputs the scraped chute data and the shipping data to the controller. It is designed to be sorted by sliding it down. .

作用 上記構成により、商品は商品群および出荷先毎に仕分け
られ、出荷先が同じでも、商品群により別の箱に詰めら
れる。したがって、商品群が異なり、性質が異なる商品
が同一の箱に詰められることがなくなり、商品の品質が
損なわれることが防止される。
Effect: With the above configuration, products are sorted by product group and shipping destination, and even if the shipping destination is the same, the products are packed into different boxes depending on the product group. Therefore, different product groups and products with different properties are not packed in the same box, and the quality of the products is prevented from being impaired.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は本発明の仕分は装置の全体構成図、第2図は同
仕分は装置の制御ブロック図である。第i+uおよび第
2図において、本発明の仕分は装置は下記の部材にて構
成されている。構成部材は、商品を搬送する荷搬送装置
であるトレイ1と、トレイ1が走行する無限軌道2と、
トレイ1より商品が滑り落とされる仕分は用のシュート
3と、トレイ1に商品を乗せる投入インダクション4と
、投入インダクシミン4毎に設けられ、仕分けV!理装
r!7t5に接続された端末1316およびバーコード
読取り機(以下OCRと称す)7と、投入インダクショ
ン4毎に設けられ、トレイ1上に商品が存在するかどう
かを光電管などにより判別するセンナナ−8と、投入イ
ンダクション4毎に設Gプられた第1の表示器9と、シ
ュート3毎に設けられた第2の表示器10と、端末1J
I6およびBCR7からの入力により商品を判別し、ま
たバッチ処理で入力された出荷先の店コード、商品群コ
ード、商品コード、数量を一組とした出荷データから、
後述する方法にてシュート3を決定するとともに、後述
する各種データを仕分はコントローラ11に伝送する仕
分は管理装置5と、センサー8、トレイ1、第1、第2
の表示器9,10に接続され、トレイ1、第1、第2の
表示器9.10を副部する仕分はコントローラ11であ
る。第1図中、12は作業者を示す。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the sorting apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram of the sorting apparatus. In I+U and FIG. 2, the sorting apparatus of the present invention is composed of the following members. The components include a tray 1 which is a load conveying device for conveying products, an endless track 2 on which the tray 1 runs,
There is a chute 3 for sorting products from which they slide down from the tray 1, a feeding induction 4 for placing the products on the tray 1, and a feeding induction simulator 4 for each sorting V! Riso r! A terminal 1316 and a barcode reader (hereinafter referred to as OCR) 7 connected to the tray 7t5, and a sensor 8 provided for each input induction 4 to determine whether or not there is a product on the tray 1 using a phototube or the like, A first display 9 provided for each input induction 4, a second display 10 provided for each chute 3, and a terminal 1J.
The product is determined based on the input from I6 and BCR7, and from the shipping data that includes the shipping destination store code, product group code, product code, and quantity input in batch processing,
The chute 3 is determined by the method described later, and various data to be described later are transmitted to the sorting controller 11.
A controller 11 is connected to the displays 9, 10 of the tray 1 and sub-parts the first and second indicators 9,10. In FIG. 1, 12 indicates a worker.

次に、仕分は管理8@5における商品群、出荷先に応じ
たシュート3の決定方法を、第3図のフローチャートお
よび第1表に基づき説明する。仕分は管理¥A置5は入
力された前記出荷データから下記のような作業処理(結
果を第1表に示す)を行う。まず、出荷データから出荷
先の店コードを検索して店コードの順に第1表に示すよ
うに横に並べる。(ステップ21)。次に出荷データの
商品群コードと商品コードから商品群毎に商品のグルー
プに分け(ステップ22)、商品群毎に商品コードの順
に第1表に示すように縦に並べる(ステップ23)。そ
して、出荷データの店コードと商品コードとに一致する
数量のデータを書き込む(ステップ24)。次に、商品
コード毎に数量データの合計を行って商品数量データを
作成しくステップ25)、店コードおよび商品群コード
毎の数量データの合計を行って商品群数量データを作成
づる(ステップ26)。そして、商品群数量データ毎に
データが1以上か、すなわち出荷先の店にこの商品群の
商品が出荷されるかどうかを判断しくステップ27) 
、1以上であれば、この商品群数量データにシュート3
のナンバーを削り当て(ステップ28) 、Oであれば
、全商品群数量データがチェックされたかどうかを判断
しくステップ29)、全商品群数全データをチェックす
る。次に、商品群コード毎に商品数量データを合計して
総商品数吊データを作成しくステップ30)、また、商
品群コード毎に商品群数量データを合計して総商品群数
量データを作成しくステップ31)、これら各総データ
が一致するかを判断しくステップ32)、一致しなけれ
ばステップ24に戻り、数量の古き込みから第    
1   表 やり直す。
Next, a method of determining the chute 3 according to the product group and shipping destination in the sorting management 8@5 will be explained based on the flowchart of FIG. 3 and Table 1. Sorting Management\A Station 5 performs the following work processing (results are shown in Table 1) from the input shipping data. First, the shipping data is searched for the store code of the shipping destination, and the items are arranged horizontally in order of store code as shown in Table 1. (Step 21). Next, each product group is divided into groups based on the product group code and product code of the shipping data (step 22), and each product group is arranged vertically in the order of product code as shown in Table 1 (step 23). Then, data of the quantity matching the store code and product code of the shipping data is written (step 24). Next, the quantity data is summed for each product code to create product quantity data (step 25), and the quantity data for each store code and product group code is summed to create product group quantity data (step 26). . Then, it is determined whether the data for each product group quantity data is 1 or more, that is, whether the products of this product group will be shipped to the shipping destination store (step 27).
, if it is 1 or more, shoot 3 for this product group quantity data.
(step 28), and if it is O, it is determined whether the quantity data of all product groups has been checked.Step 29), all data of the number of all product groups is checked. Next, add up the product quantity data for each product group code to create total product quantity data (step 30), and add up the product group quantity data for each product group code to create total product group quantity data. Step 31), it is determined whether these total data match or not. Step 32); if they do not match, the process returns to step 24, and the
1 Redo the table.

このような手順により、出荷先と商品群に応じてシュー
ト3を割り当て、商品数量データおよび商品群数量デー
タを作成する。
Through such a procedure, the chute 3 is allocated according to the shipping destination and product group, and product quantity data and product group quantity data are created.

次に、上記偶成における仕分は動作について説明する。Next, the operation of sorting in the above combination will be explained.

仕分は管理装置5において上記のようにシュート3の割
り当てが決定されると、仕分は管理装置!5は、前記割
り当てられたシュート3に対応する商品コードとその数
量すなわちシュート3に仕分けられる商品と数量、商品
群数量および商品数量からなる管理データを仕分はコン
トローラ11に伝送する。仕分はコントローラ11は前
記管理データが入力されると、トレイ1の走行を開始す
るとともに、シュート3毎の第2の表示器10に商品群
数量を表示し、シュート3毎に滑り落ちる商品の総数を
示す。そして、作業者12は、各投入インダクション4
の端末116からこれからトレイ1に積載する商品の商
品群コード、商品コードおよび投入インダクション4の
ナンバーからなる端末データを入力し、続いて商品に確
認のため、最初の商品のバーコード上にBCR7を当て
る。すると、仕分は管理@置5は端末データに基づいて
商品をチェックし、良好、不良を端末機6に表示し、良
好であれば端末データを仕分はコントローラ11に伝送
する。仕分はコントローラ11はこの端末データを入力
すると、該当する投入インダクション4の第1の表示器
9に商品数量データを表示し、作業者12にこれからト
レイ1に積載する商品の数量を示す。そして、作業者1
2がトレイ1への商品の積み込みを開始すると、センサ
ー8はトレイ1に在荷ありの信号を仕分はコントローラ
11に出力をはじめる。仕分はコントローラ11はこの
在荷ありの信号を受けとると、受けた時点のセンサー8
のナンバー、トレイ1のナンバーのデータを一時記憶し
、このナンバーのトレイ1が先に在荷ありと記憶してい
るかを判断する。記憶されていればトレイ1のナンバー
のデータを消去し、記憶されていなければトレイ1の位
置をセンサー8のナンバーから判定し、このトレイ1の
位置と端末データからトレイ1上の商品を確定し、この
商品コードからトレイ1上の商品を潤り落とすシュート
3のナンバーを決定するとともに、投入インダクション
4の第1の表示器9から積み込む商品の数を減らす。そ
して、仕分はコントローラ11はトレイ1が目的のシュ
ート3に到達すると、トレイ1を傾けて商品をシュート
3に落とすとともに、このシュートの第2の表示器10
の商品群数量を減らし、またこのトレイ1の在荷ありの
記憶を消去する。
When the allocation of the chute 3 is determined in the management device 5 as described above, the sorting is done by the management device! 5 transmits to the sorting controller 11 management data consisting of the product code and its quantity corresponding to the assigned chute 3, that is, the product and quantity to be sorted into the chute 3, the product group quantity, and the product quantity. For sorting, when the management data is input, the controller 11 starts moving the tray 1, displays the quantity of the product group on the second display 10 of each chute 3, and calculates the total number of products sliding down each chute 3. show. Then, the worker 12 handles each input induction 4.
Enter the terminal data consisting of the product group code, product code, and input induction 4 number of the product to be loaded on tray 1 from the terminal 116, and then write BCR7 on the barcode of the first product to confirm the product. guess. Then, the sorting management@station 5 checks the product based on the terminal data, displays whether it is good or bad on the terminal 6, and if it is good, transmits the terminal data to the sorting controller 11. For sorting, when the controller 11 inputs this terminal data, it displays the product quantity data on the first display 9 of the corresponding input induction 4, and shows the operator 12 the quantity of products to be loaded on the tray 1 from now on. And worker 1
2 starts loading the products onto the tray 1, the sensor 8 starts outputting a signal to the sorting controller 11 indicating that there is stock in the tray 1. For sorting, when the controller 11 receives this in-stock signal, the sensor 8
and the number of tray 1 are temporarily stored, and it is determined whether tray 1 with this number is stored as being in stock first. If it is stored, the data for the number of tray 1 is deleted; if it is not stored, the position of tray 1 is determined from the number of sensor 8, and the product on tray 1 is determined from the position of tray 1 and the terminal data. From this product code, the number of the chute 3 for moistening the products on the tray 1 is determined, and at the same time, the number of products to be loaded from the first display 9 of the input induction 4 is reduced. For sorting, when the tray 1 reaches the target chute 3, the controller 11 tilts the tray 1 to drop the products into the chute 3, and displays the second display 10 of this chute.
The quantity of the product group is reduced, and the memory that this tray 1 is in stock is deleted.

仕分はコントローラ11は全シュート3の第2の表示器
10の商品群数量が零になれば仕分は完了とみなすが、
この際にトレイ1上に商品が残っていれば、その旨警報
を出し、この商品をミスシュート13に落としてトレイ
1の走行を停止して仕分けを終了する。また、端末fl
16から全商品コードが入力され一定時間トレイ1が走
行されていても、商品群数量が零にならなければ欠品あ
りと判断して、その旨を警報を出してトレイ1の走行を
停止して仕分けを停止する。
The controller 11 considers the sorting to be complete when the product group quantity on the second display 10 of all chutes 3 becomes zero.
At this time, if any product remains on the tray 1, a warning is issued to that effect, the product is dropped into the miss chute 13, and the tray 1 stops running to complete the sorting. Also, the terminal fl
Even if all product codes are input from 16 and Tray 1 is running for a certain period of time, if the quantity of the product group does not become zero, it will be determined that there is a shortage, and a warning will be issued to that effect and Tray 1 will stop running. to stop sorting.

このように、シュート3の割り当てを決定し、仕分けを
行うことで、出荷先と商品群に応じて仕分けて箱につめ
ることができ、異なる商品群が同一の箱につめられて商
品が損なわれることを防止できる。
In this way, by determining the allocation of chute 3 and performing sorting, it is possible to sort and pack products into boxes according to shipping destination and product group, which prevents products from being damaged if different product groups are packed in the same box. This can be prevented.

なお、本実施例では荷搬送装置としてトレイ1を使用し
ているが、荷搬送装置を荷搬送コンベアとシュート3毎
に設けられた荷取り出し装置とで構成し、仕分はコント
ローラ11で商品が目的のシュート3に到達すると前記
荷取り出し装置を駆動させて商品をシュート3に漬り落
とすようにしてもよい。
In this embodiment, the tray 1 is used as a load conveying device, but the load conveying device is composed of a load conveyor and a load unloading device provided for each chute 3, and the sorting is done by the controller 11, which is used to select the desired product. When the product reaches the chute 3, the unloading device may be driven to drop the product into the chute 3.

発明の効果 以上のように本発明によれば、商品は商品群および出荷
先毎のシュートに酒り落とされて仕分けられ、同一の出
荷先でも商品群毎に別の箱に詰められるため商品の品質
が損なわれることを防止でき、さらに商品群毎に箱に詰
められているため、従来のように出荷先にて商品を再仕
分けする必要がなくなり労力と時間の無駄を省くことが
できる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, products are sorted through chutes for each product group and shipping destination, and even if the same shipping destination is packed in separate boxes for each product group, the product It is possible to prevent quality loss, and since each product group is packed in boxes, there is no need to re-sort the products at the shipping destination as in the past, saving labor and time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す仕分は装置の全体構成
図、第2図は同仕分は装置の副部ブロック図、第3図は
同仕分は装置の仕分は管理装置にてシュートを決定する
手順を示すフローチャートである。 1・・・トレイ、2・・・無限軌道、3・・・シュート
、5・・・仕分は管理WAWl、11・・・仕分はコン
トローラ。
Fig. 1 shows an embodiment of the present invention. Fig. 2 shows a block diagram of a sub-part of the equipment. Fig. 3 shows an embodiment of the present invention. Fig. 3 shows an example of the sorting equipment. 12 is a flowchart showing a procedure for determining. 1... Tray, 2... Endless track, 3... Chute, 5... Management WAWl for sorting, 11... Controller for sorting.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、複数のシュートと、商品を積載して無限軌道上を走
行し、前記任意のシュートで商品を滑り落とす荷搬送装
置と、前記荷搬送装置を制御する仕分けコントローラと
を備え、出荷先と商品群と商品名と商品数量を一組とし
た出荷データを多数入力し、この入力された多数の出荷
データから出荷先および商品群毎のデータにまとめ、こ
の出荷先および商品群毎のデータにより前記シュートを
割付け、この割付けたシュートのデータと前記出荷デー
タを前記仕分けコントローラに出力する仕分け管理装置
を備え、前記荷搬送装置に載置された商品を出荷先およ
び商品群毎のシュートに滑り落として仕分ける構成とし
た仕分け装置。
1. Equipped with a plurality of chutes, a cargo transport device that loads products and travels on an endless track and slides the products down the arbitrary chute, and a sorting controller that controls the cargo transport device, Enter a large amount of shipping data that includes a group, product name, and product quantity, compile data for each shipping destination and product group from the input shipping data, and use the data for each shipping destination and product group to A sorting management device that allocates chutes and outputs the data of the allocated chutes and the shipping data to the sorting controller, and slides the products placed on the load transfer device onto the chutes for each shipping destination and product group. A sorting device configured to sort.
JP5756287A 1987-03-12 1987-03-12 Sorter device Pending JPS63225017A (en)

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JP5756287A JPS63225017A (en) 1987-03-12 1987-03-12 Sorter device

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5614569A (en) * 1979-07-12 1981-02-12 Pilot Ink Co Ltd Aqueous ink

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5614569A (en) * 1979-07-12 1981-02-12 Pilot Ink Co Ltd Aqueous ink

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