JP2000318811A - Picking and sorting system - Google Patents

Picking and sorting system

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JP2000318811A
JP2000318811A JP12948199A JP12948199A JP2000318811A JP 2000318811 A JP2000318811 A JP 2000318811A JP 12948199 A JP12948199 A JP 12948199A JP 12948199 A JP12948199 A JP 12948199A JP 2000318811 A JP2000318811 A JP 2000318811A
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JP
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picking
product
sorting
order
unit
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JP12948199A
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Koichi Suzuki
孝一 鈴木
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Taisei Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To extremely simplify a work, to cause an error to hardly occur, to reduce the number of workers and a working time, and to eliminate the need for an inspection work. SOLUTION: A reading part 6 for a discrimination code classified by a commodity 4 and a weight measuring part 7 are installed at a conveying line 3 extending from a picking part 1 to a sorting part 2. A quantity of each of commodities classified by a merchandise is picked and conveyed in one lot by the conveying line. A discrimination code for commodities in one lot is read and discriminated and a weight of one lot is measured. From the weight and a pre-registered weight per piece, a quantity of one lot is determined, from the quantity, and a corresponding order is discriminated for sorting.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ピッキング・仕分
システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking and sorting system.

【0002】[0002]

【従来の技術】各種商品の発送現場におけるピッキング
・仕分方式として、従来は、次のような2種類の方式が
一般に行われている。 1.オーダー別ピッキング方式 この方式は、商品の格納されている商品棚から発送のオ
ーダー別にバケット等の搬送容器に商品をピッキングす
る方式である。 2.トータルピッキング方式 この方式は、商品棚から複数のオーダー分の商品を纏め
てピッキングし、ピッキングした商品を仕分機又は人手
により各オーダー別に仕分ける方式である。
2. Description of the Related Art Conventionally, the following two types of picking / sorting systems have been generally used as a picking / sorting system at a shipping site of various commodities. 1. Order-based picking method This method is a method of picking goods from a product shelf in which goods are stored into a transport container such as a bucket for each shipping order. 2. Total Picking Method This method is a method in which products for a plurality of orders are collectively picked from a product shelf, and the picked products are sorted for each order by a sorting machine or manually.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のこ
のような方式では、次のような課題がある。 1.オーダー別ピッキング方式 a.この方式では、トータルピッキング方式のようにピ
ッキングした商品を更に仕分ける必要はないが、もとも
とピッキング作業が単純でないため、人手と時間が掛か
ってしまう。 b.またこの方式では、ピッキング作業が単純でないた
め、ピッキングミスの確率が高く、検品作業が必要であ
る。 2.トータルピッキング方式 a.この方式では、ピッキングの人手は削減できるが、
代わりに仕分に人手が掛かってしまう。 b.仕分機を導入することも考えられるが、通常、商品
は、1個単位に仕分機に投入して仕分けるため、仕分機
は、高い処理能力を持つ機種が要求され、設備導入費が
問題となる。 c.複数のオーダーを纏めてピッキングするため、ある
オーダーに対する緊急の出荷等への対応が難しい。 本発明はこのような課題を解決することを目的とするも
のである。
However, such a conventional system has the following problems. 1. Picking method by order a. In this system, it is not necessary to sort the picked products further as in the total picking system, but since the picking operation is originally not simple, it takes time and labor. b. Further, in this method, since the picking operation is not simple, the probability of picking error is high, and an inspection operation is required. 2. Total picking method a. This method can reduce picking labor,
Instead, sorting requires labor. b. Although it is conceivable to introduce a sorter, usually, products are put into the sorter one by one and sorted, so that a sorter with a high processing capacity is required and equipment installation costs are a problem. . c. Since a plurality of orders are collectively picked, it is difficult to respond to an urgent shipment to a certain order. An object of the present invention is to solve such a problem.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明では、ピッキング部から仕分部に至る搬送
ラインを構成すると共に、この搬送ラインの適所に、商
品別に付している識別コードを読み取る読取部と重量計
測部を設置し、ピッキング部においては、商品別に夫々
のオーダーの数量をピッキングして、一纏めで搬送ライ
ンにより搬送させる構成とし、仕分部においては、ピッ
キング部から搬送される一纏めの商品の識別コードを読
取部により読み取って商品を識別すると共に重量計測部
により一纏めの重量を計測し、計測された重量と、予め
登録されている当該商品の1個当たりの重量とから一纏
めの数量を求め、求めた数量から該当するオーダーを判
別して、オーダー別に一纏めの商品を仕分ける構成とし
たピッキング・仕分システムを提案するものである。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a transport line from a picking section to a sorting section is formed, and an identification code attached to an appropriate position of the transport line for each product is provided. The reading unit and the weight measuring unit that read the data are installed, and in the picking unit, the quantity of each order is picked for each product, and the whole is conveyed by the conveyer line.In the sorting unit, the unit is conveyed from the picking unit. The identification code of a group of commodities is read by the reading unit to identify the commodities, and the collective weight is measured by the weight measuring unit, and the mass is collected from the measured weight and the weight per unit of the commodities registered in advance. Picking / specifying is configured to determine the applicable order from the determined quantity, and sort the batch of products by order. It is intended to propose a system.

【0005】そして本発明では、上記の構成において、
識別コードは商品を一纏めで搬送する搬送容器に付すこ
とを提案する。
According to the present invention, in the above configuration,
It is suggested that the identification code be attached to a transport container that transports the goods collectively.

【0006】以上の本発明によれば、ピッキング部にお
いては、商品別に夫々のオーダーの数量をピッキングし
て一纏めで搬送ラインにより搬送させるようにすればよ
いので、ピッキング作業が非常に単純化される。仕分部
に搬送される一纏めの商品は、読取部により識別コード
が読み取られて識別されると共に、重量計測部により一
纏めの重量が計測されるので、これを当該商品1個当た
りの重量で除することにより、一纏めの商品の数量を求
めることができ、このようにして求めた商品別の数量か
ら、該当するオーダーを判別することができる。こうし
て、ピッキング部から順次搬送される商品別の一纏めの
商品のオーダーを判別して仕分けることにより、オーダ
ーを構成する複数種類の商品の夫々をピッキングして仕
分けることができる。
According to the present invention, in the picking section, the quantity of each order may be picked up for each product and conveyed collectively by the transfer line, so that the picking operation is greatly simplified. . The bundle of goods conveyed to the sorting unit is identified by reading the identification code by the reading unit, and the bundle of weights is measured by the weight measuring unit. Therefore, this is divided by the weight per product. Thus, the quantity of a group of commodities can be obtained, and the corresponding order can be determined from the quantity of each product obtained in this way. In this way, by discriminating and sorting the order of a group of products for each product sequentially transported from the picking unit, it is possible to pick and sort each of a plurality of types of products constituting the order.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図を参
照して説明する。図1は本発明のピッキング・仕分けシ
ステムの構成を模式的に示す系統図である。図中2点鎖
線で区分している符号1,2は夫々ピッキング部,仕分
部を便宜的に区画して示すものであり、ピッキング部1
から仕分部2にベルトコンベヤ等による搬送ライン3を
構成している。ピッキング部1においてピッキングされ
た商品4は、商品別にバケットやコンテナ等の搬送容器
(図示省略)に一纏めに収納した状態で搬送させる構成
としている。仕分部2には、搬送ライン3を搬送されて
くる商品4を仕分けて搬送するための適数の分岐搬送ラ
イン5(5a,5b,5c,5d,5e)を構成してい
る。商品4又はそれを一纏めで収納して搬送させるため
の搬送容器にバーコード等の識別コードを付すものとし
ており、搬送ライン3の仕分部2の手前側には、搬送さ
れてくる商品4の識別コードを読み取るバーコードリー
ダー等の読取部6と商品4の重量を計測する重量計測部
7を設置している。符号8は制御手段であり、この制御
手段8はシステム全体を管理するコンピュータや、ピッ
キング部1及び仕分部2の夫々を制御する制御手段等を
一括して示すものである。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram schematically showing the configuration of the picking / sorting system of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 and 2 which are separated by a two-dot chain line indicate a picking section and a sorting section, respectively, for the sake of convenience.
In the sorting section 2, a conveyor line 3 such as a belt conveyor is formed. The goods 4 picked by the picking unit 1 are transported in a state of being collectively stored in a transport container (not shown) such as a bucket or a container for each product. The sorting section 2 has an appropriate number of branch transport lines 5 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) for sorting and transporting the commodities 4 transported on the transport line 3. An identification code such as a bar code is attached to the product 4 or a transport container for storing and transporting the product 4 in a lump, and an identification code of the product 4 to be transported is provided in front of the sorting section 2 of the transport line 3. A reading unit 6 such as a barcode reader for reading a code and a weight measuring unit 7 for measuring the weight of the product 4 are provided. Reference numeral 8 denotes control means, which collectively indicates a computer for managing the entire system, a control means for controlling each of the picking unit 1 and the sorting unit 2, and the like.

【0008】以上の構成における動作を次に説明する。
まず制御手段8には、取り扱う商品の、商品別の識別コ
ードと、当該商品の1個当たりの重量との対応データを
登録しておく。まず、商品発送のオーダーに対して、制
御手段8は、各オーダーの各商品の数量を、商品別に纏
める。これを例示すると、例えば商品の種類をA,B,
C,D、オーダーをV,W,X,Y,Zとした場合にお
いて、夫々のオーダーV,W,X,Y,Zが下記のもの
とする。尚、各オーダーの表記において、括弧中のアル
ファベットは商品、数字は数量を示すものである。 V:(A,3),(B,5),(C,5),…… W:(A,1),(B,4),(D,5),…… X:(C,3),(D,2),…… Y:(D,4),(B,6),…… Z:(C,4),(A,5),…… これらのオーダーの各商品の数量を商品別に纏めると、
下記に示すように各商品の数量とオーダーとの対応デー
タとなる。この際、各商品別の数量のデータは図示する
ように数量でソーティングを行ってもよい。尚、この表
記において、括弧中のアルファベットはオーダー、数字
は数量を示すものである。 A:(W,1),(V,3),(Z,5),…… B:(W,4),(V,5),(Y,6),…… C:(X,3),(Z,4),(V,5),…… D:(X,2),(Y,4),(W,5),……
Next, the operation of the above configuration will be described.
First, in the control means 8, correspondence data between the identification code of each product to be handled and the weight per product is registered. First, for an order for shipping goods, the control means 8 summarizes the quantity of each goods in each order for each goods. To illustrate this, for example, the types of products are A, B,
When C, D, and orders are V, W, X, Y, and Z, the respective orders V, W, X, Y, and Z are as follows. In addition, in the notation of each order, the alphabet in parentheses indicates the product, and the number indicates the quantity. V: (A, 3), (B, 5), (C, 5), ... W: (A, 1), (B, 4), (D, 5), ... X: (C, 3) ), (D, 2), ... Y: (D, 4), (B, 6), ... Z: (C, 4), (A, 5), ... Quantity of each product in these orders By summarizing by product,
As shown below, it is the correspondence data between the quantity of each product and the order. At this time, the quantity data for each product may be sorted by quantity as shown in the figure. In this notation, alphabets in parentheses indicate orders, and numbers indicate quantities. A: (W, 1), (V, 3), (Z, 5), ... B: (W, 4), (V, 5), (Y, 6), ... C: (X, 3) ), (Z, 4), (V, 5),... D: (X, 2), (Y, 4), (W, 5),.

【0009】以上のデータに基づき、制御手段8は、ピ
ッキング部1の適所に設置した表示部により、ピッカー
(作業員)に、商品別で、しかもオーダー別のピッキン
グ数量を指示する。ピッキング数量の表示は、例えば、
(A,1),(A,3),(A,5),……,(B,
4),(B,5),(B,6),…,(C,3),
(C,4),(C,5),…,(D,2),(D,
4),(D,5),…というように、ピッキングする商
品と、その数量を順次表示する。この際、後の表示は、
先に表示した商品と数量に関するピッキングが終了した
ことを確認して行う。尚、この表示は、表示部が単数の
場合の例であるが、複数の表示部に、重複しないように
適宜表示できることは勿論である。このような表示部に
よるピッキングの指示を受け、ピッカーは、各商品につ
いて、指示された数量をピッキングし、これをバケット
等の搬送容器(図示省略)に入れて一纏めとして搬送ラ
イン3に載せる。こうして商品は、ピッキング部1にお
いて商品別に、各オーダーの数量が一纏めとされて搬送
ライン3を仕分部2に搬送される。ピッキング部1にお
いて、ピッカーは、このように各商品について指定され
た数量を順次ピッキングして一纏めとすればよいので、
ピッキング作業が非常に単純化され、ミスが発生しにく
くなる。
On the basis of the above data, the control means 8 instructs the picker (operator) on the picking quantity for each product and for each order, by means of a display section provided at an appropriate position of the picking section 1. The display of the picking quantity is, for example,
(A, 1), (A, 3), (A, 5), ..., (B,
4), (B, 5), (B, 6), ..., (C, 3),
(C, 4), (C, 5), ..., (D, 2), (D,
4), (D, 5),..., The goods to be picked and their quantities are sequentially displayed. At this time, the following display is
Confirm that the picking for the product and quantity displayed earlier has been completed. Note that this display is an example in the case of a single display unit, but it goes without saying that it can be appropriately displayed on a plurality of display units so as not to overlap. In response to the picking instruction from such a display unit, the picker picks the indicated quantity of each product, puts the picked quantity into a transport container such as a bucket (not shown), and puts them on the transport line 3 as a whole. In this manner, the products are conveyed to the sorting unit 2 through the conveyance line 3 by combining the quantity of each order for each product in the picking unit 1. In the picking unit 1, the picker may sequentially pick the quantity specified for each product and combine them into one,
The picking operation is greatly simplified and errors are less likely to occur.

【0010】ピッキング部1から仕分部2に搬送される
一纏めの商品は、読取部6において商品別に付されてい
る識別コードが読み取られる。上述したとおり、商品識
別のために読取部6において読み取られる識別コード
は、商品自体に付した識別コードでもよいし、搬送容器
に付した識別コードでもよい。また、一纏めの商品は、
重量計測部7において一纏めの重量が計測され、この計
測値から搬送容器の重量を減ずることにより、一纏めの
商品のみの重量が計測される。次いで制御手段8は、予
め登録されている対応データから、識別した商品の1個
当たりの重量を導出し、これを除数として前記一纏めの
重量を除算することにより、一纏めの商品の数量を求
め、次いで、各商品の数量とオーダーの対応データか
ら、当該一纏めの商品に対応するオーダーを判別する。
制御手段8は、このようにオーダーを判別して仕分部2
を制御し、一纏めの商品を、オーダーに対応させた所定
の分岐搬送ライン5(5a,5b,5c,5d,5e)
に搬送する。このようにして、各オーダーの各商品は、
商品別にピッキング部1から仕分部2まで搬送される
が、仕分部2において自動的にオーダー別に仕分けられ
て、集められる。
[0010] As for a group of commodities conveyed from the picking unit 1 to the sorting unit 2, an identification code assigned to each commodities is read by the reading unit 6. As described above, the identification code read by the reading unit 6 for product identification may be the identification code given to the product itself or the identification code given to the transport container. In addition, a set of products,
The weight measuring unit 7 measures the total weight, and subtracts the weight of the transport container from the measured value to measure the weight of only the collective product. Next, the control means 8 derives the weight per unit of the identified product from the correspondence data registered in advance, obtains the quantity of the grouped products by dividing the grouped weight by using this as a divisor, Next, the order corresponding to the group of products is determined from the correspondence data between the quantity of each product and the order.
The control means 8 determines the order as described above and sorts the order.
And a predetermined branch transport line 5 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) corresponding to an order for a group of commodities.
Transport to In this way, each product in each order
The goods are transported from the picking unit 1 to the sorting unit 2 for each product, and are automatically sorted and collected by the order in the sorting unit 2.

【0011】例えば、図中最も右側に記載している
(C,4)の商品、即ち、商品Cが4個一纏めにされた
商品は、商品Cに対する数量とオーダーの対応データ C:(X,3),(Z,4),(V,5),…… 中の、(Z,4)が対応するため、制御手段8は、この
一纏めの商品はオーダーZに対する商品であると判別し
て、仕分部2を制御し、この商品を、オーダーZに対応
させた分岐搬送ライン5eに搬送する。そして、この分
岐搬送ライン5eには、この他、オーダーZのとおり、
(A,5)等の商品が搬送されて集められる。同様に、
(C,3)の商品は、上記対応データ中の、(X,3)
が対応するため、Xに対する商品であると判別して、仕
分部2を制御し、この商品を、オーダーXに対応させた
分岐搬送ライン5cに搬送する。そして、この分岐搬送
ライン5cには、この他、オーダーXのとおり、(D,
2)等の商品が搬送されて集められる。その他のオーダ
ーV,W,Yの商品についても、同様な動作により、夫
々対応する分岐搬送ライン5a,5b,5dに集められ
る。
For example, the product (C, 4) described on the rightmost side of the figure, that is, a product in which four products C are grouped together, has a quantity and order correspondence data C: (X, 3), (Z, 4), (V, 5),..., (Z, 4) among them, the control means 8 determines that the group of products is a product for the order Z. , The sorting unit 2 is controlled, and the product is transferred to the branch transfer line 5e corresponding to the order Z. In addition, in the branch transport line 5e, as shown in the order Z,
Goods such as (A, 5) are conveyed and collected. Similarly,
The product of (C, 3) is (X, 3) in the above correspondence data.
Is determined to be a product for X, the sorting unit 2 is controlled, and the product is transported to the branch transport line 5c corresponding to the order X. In addition, (D,
Items such as 2) are conveyed and collected. The products of the other orders V, W, and Y are collected in the corresponding branch transport lines 5a, 5b, and 5d by the same operation.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明は以上のとおりであるので、次の
ような効果がある。 a.ピッキング部における作業は、各商品について指定
された数量を順次ピッキングする数量別ピッキングとな
るので、オーダー別ピッキングと比較して、作業が非常
に単純化され、ミスが発生しにくくなると共に、作業人
員と作業時間を削減することができる。 b.商品の識別と、その数量の検出が自動的に行われて
いるため、検品作業が不要となる。 c.商品別に一纏めの商品を仕分ける構成であるので、
個々の商品別に仕分ける構成と比較して仕分け数を少な
くすることができ、仕分部を構成する仕分機は低能力の
仕分機を利用することができ、設備費が大幅に削減でき
る。 d.ピッキングから仕分までの工程を短縮することがで
き、全体としての作業人員を削減できる。
As described above, the present invention has the following effects. a. Since the work in the picking section is picking by quantity, which sequentially picks up the specified quantity for each product, the work is greatly simplified as compared with picking by order, and errors are less likely to occur. And the working time can be reduced. b. Since the identification of the product and the detection of the quantity are performed automatically, the inspection work is not required. c. Because it is a configuration that sorts a group of products by product,
The number of sorting can be reduced as compared with a configuration in which sorting is performed for each product, and a sorting machine having a low capacity can be used as a sorting machine constituting a sorting unit, thereby greatly reducing equipment costs. d. The process from picking to sorting can be shortened, and the number of workers can be reduced as a whole.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明のピッキング・仕分けシステムの構成
を模式的に示す系統図である。
FIG. 1 is a system diagram schematically showing a configuration of a picking / sorting system according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ピッキング部 2 仕分部 3 搬送ライン 4 商品 5 分岐搬送ライン 6 読取部 7 重量計測部 8 制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Picking part 2 Sorting part 3 Transport line 4 Merchandise 5 Branch transport line 6 Reading part 7 Weight measuring part 8 Control means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ピッキング部から仕分部に至る搬送ライ
ンを構成すると共に、この搬送ラインの適所に、商品別
に付している識別コードを読み取る読取部と重量計測部
を設置し、ピッキング部においては、商品別に夫々のオ
ーダーの数量をピッキングして、一纏めで搬送ラインに
より搬送させる構成とし、仕分部においては、ピッキン
グ部から搬送される一纏めの商品の識別コードを読取部
により読み取って商品を識別すると共に重量計測部によ
り一纏めの重量を計測し、計測された重量と、予め登録
されている当該商品の1個当たりの重量とから一纏めの
数量を求め、求めた数量から該当するオーダーを判別し
て、オーダー別に一纏めの商品を仕分ける構成としたこ
とを特徴とするピッキング・仕分システム
1. A transport line from a picking section to a sorting section is configured, and a reading section for reading an identification code assigned to each product and a weight measuring section are installed at an appropriate position on the transport line. The quantity of each order is picked for each product, and the products are conveyed collectively by the transport line. In the sorting unit, the reading unit reads the identification code of the commodities conveyed from the picking unit by the reading unit to identify the products. Together with the weight measuring unit to measure the collective weight, obtain the collective quantity from the measured weight and the weight per piece of the product registered in advance, and determine the corresponding order from the obtained quantity. Picking / sorting system characterized in that a set of products is sorted by order.
【請求項2】 識別コードは商品を一纏めで搬送する搬
送容器に付すことを特徴とする請求項1記載のピッキン
グ・仕分システム
2. The picking / sorting system according to claim 1, wherein the identification code is attached to a transport container that transports the goods collectively.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002333364A (en) * 2001-05-10 2002-11-22 Amada Co Ltd Method for measuring weight of product and apparatus therefor
JP2010275107A (en) * 2009-06-01 2010-12-09 Duskin Co Ltd Article sorting device and sorted article management system
JP2015227241A (en) * 2014-06-02 2015-12-17 株式会社ダスキン Commodity identification type mat classification/conveyance device

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