JPS63222928A

JPS63222928A - 四輪駆動型作業車

Info

Publication number: JPS63222928A
Application number: JP5819287A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kondo; 健二近藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-03-12
Filing date: 1987-03-12
Publication date: 1988-09-16
Anticipated expiration: 2009-01-05
Also published as: JPH06469B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、四輪駆動型作業車の前輪変速構造に関する。

〔従来の技術〕

通常の四輪駆動型の作業車においては前輪と後輪の駆動
速度は略等しいものであるが、近年では前輪への動力を
変速する前輪変速装置を装備したものが農用トラクタに
現れてきており、この構成の一例が特開昭６１−１５０
８３０号公報に開示されている。

開示されている前輪変速装置は、後輪駆動速度と略等し
い駆動速度で伝動する標準駆動状態と、後輪駆動速度よ
り大きい駆動速度で伝動する増速駆動状態の２状態に切
換可能に構成されており、通常の直進時には標準駆動状
態で走行する。そして、旋回時に前輪変速装置を増速駆
動側に切換操作すると機体前部が旋回方向に積極的に引
張られて行き、軟弱な地面でも比較的容易に急旋回が行
えるのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

農用トラクタで走行する作業地面の状況は畑地、乾田、
湿田、芝地、等のように多種多様なものであると共に、
作業中での旋回半径も一定ではない。しかしながら、前
述の構成では増速駆動状態における前輪の後輪に対する
変速比が一定のものである為、前輪の駆動速度と機体前
部の旋回速度がうま（適合せず、前輪で作業地面を荒し
てしまう場合があった。

ここで本発明は前述の問題に着目して、作業地面を特に
荒さずに急旋回が行えるように構成することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は先に述べたような四輪駆動型作業車にお
いて、後輪の駆動速度よりも大きい駆動速度に無段階に
増速する前輪変速装置を操向自在な前輪への伝動系に設
けると共に、左右後輪の各々の回転数を検出する回転数
検出センサーを設けて、前記回転数検出センサーからの
検出に基づき左右後輪の回転数差の増大に応じて前記前
輪変速装置を増速操作する制御装置を備えてあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

直進状態から前輪を操向操作し機体が旋回を始めて左右
後輪の両回転数に差が生じ始めると、この回転数差の増
大に応じて前輪が次第に増速されて行く。この状態では
前輪の操向角度に比べて旋回半径は大きいのであるが前
輪増速作用に伴って機体前部が旋回方向に引張られて行
き、前輪の駆動状態が前輪の操向角度に対応した旋回半
径での旋回状態に達する。その後は前輪の操向角度、つ
まり機体前部の旋回速度に適した駆動速度で０１１輪が
駆動されて行くのである。

〔発明の効果〕

以上のように、左右後輪の回転数差に応じて前輪を機体
前部の旋回速度に適した駆動速度に増速させることがで
きるようになって、作業地面を特に荒らすことなく急旋
回が行えるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである四輪駆動型の農用ト
ラクタについて図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、左右一対の操向型の前輪（１）及
び後輪（２）の各々を駆動自在に支持した機体フレーム
（３）にエンジン（４）、主クラッチ（５）、ミッショ
ンケース（６）及び操縦部（７）を搭載し、機体後部に
ロータリー耕耘装置等の各種作業装置を昇降自在に連結
するリフトアーム（８）、及び作業装置に動力を伝達す
るＰＴＯ軸（９）を備えて四輪駆動型の農用トラクタを
構成している。

農用トラクタの動力伝達系について述べると、第３図及
び第２図に示すように、エンジン（４）からの動力は主
クラッチ（５）を介してミッションケース（６）内の主
変速装置及び副変速装置（以上、図示せず）に伝達され
て、後輪デフ駆動軸（１２）から後輪デフ機構（２ａ）
に伝達されると共に、後輪デフ駆動軸（１２）から分岐
した動力は前輪変速装置（ｌＯ）に伝達され、前輸出力
軸（１５）を介して前輪デフ機構（１ａ）に伝達される
のである。

前記前輪変速装置（１０）は第２図に示すように、前記
後輪デフ駆動軸（１２）に前輸出力軸（１５）が並設さ
れ、この後輪デフ駆動軸（１２）に第１・第２駆動ギヤ
（１３）　、　（１４）が固定されている。そして、前
記第１・第２駆動ギヤ（１３）　、　（１４）の各々と
咬合う第１・第２従動ギヤ（１６）　、　（１７）が前
輸出力軸（１５）に遊転外嵌されており、第１従動ギヤ
（１６）と前輸出力軸（１５）との間に第１油圧クラツ
チ（１８）、第２従動ギヤ（１７）と前輸出力軸（１５
）との間に第２油圧クラツチ（１９）が構成されている
。

そして、第１図に示すように、前記第１・第２油圧クラ
ツチ（１８）　、　（１９）に対して圧油給排を行う電
磁式で、且つ中立復帰型の制御弁（２４）が設けられ、
この制御弁（２４）に操作信号を発する制御装置（２３
）が備えられている。

これに対し、第１図に示すように左右後輪（２）に対し
て各々の回転数を検出する回転数検出センサー（１１ａ
）　、　（１１ｂ）が設けてあり、回転数検出センサー
（１１ａ）　、　（１１ｂ）からの信号が前記制御装置
（２３）に入力されている。そして、前記回転数検出セ
ンサー（１１ａ）　、　（１１ｂ）の検出値に基づいて
算出される左右後輪（２）の各々の周速度（ＶＲａ）。

（ＶＲｂ）の差が設定範囲内であれば、制御装置（２３
）は機体が直進状態に在ると判断して前記制御弁（２４
）を第１油圧クラツチ（１８）圧油供給側に操作し、こ
の第１油圧クラツチ（１８）を入り状態とする。この状
態では、動力は前後輪（１）　、　（２）の平均周速度
が略等しい標′ｆ＄駆動状態で前輪（１）に伝達されて
行く。

次に、旋回時の状態について詳述すると同図に示すよう
に、前記回転数検出センサー（１１ａ）。

（１１ｂ）の検出に基づいて算出される左右後輪（２）
の周速度（ＶＲａ）　、　（ＶＲｂ）　ニは第１式（Ｃ
Ｉ）（７）ような関係が成立する。

ＶＲａ：ＶＲｂ＝（Ｒ＋　　８）：（Ｒ，＋Ｂ）　　”
”””””（ＣＩ）Ｒ１：左右後輪の平均旋回半径Ｂ：トレンドのＡ故に、又、前輪（１）の平均旋回半径（Ｒ２）とホイルベース
（Ａ）及び後輪（２）の平均旋回半径（Ｒ１）は次式（
Ｃ３）のような関係を有している。

Ｒ２”＝Ａ”＋Ｒ１”・・・・・・・・！・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（Ｃ３）故に、旋回時
における後輪（２）に対する前輪（１）の増速比（α）
は次式（Ｃ４）で表される。

この式（Ｃ４）に前代（Ｃ２）を代入すると以上のよう
な式（Ｃ３）で増速比（α）が得られる。

次に、前輪（１）を無段階に増速する構成について述べ
ると、第４図イ）に示すように制御弁（２４）に対して
第２油圧クラツチ（１９）圧油供給側に操作する信号を
制御装置（２３）から発振し続ければ、第２油圧クラツ
チ（１９）は完全に入り状態となって、後輪デフ駆動軸
（１２）からの動力は第２駆動・従動ギヤ（１４）　、
　（１７）及び第２油圧クラツチ（１９）を通って、第
１油圧クラツチ（１８）を入り操作する前記標準駆動状
態よりも増速された増速駆動状態で前輪（１）に伝達さ
れて行く。この増速駆動状態の増速比はギヤ比によって
一義的に定まるものである。

これに対し、第４図幹）、（ハ）に示すように制御弁（
２４）を第２油圧クラツチ（１９）圧油供給側に操作す
る信号を間欠的に発振し、制御弁（２４）を間欠的に開
閉操作すると、第２油圧クラツチ（１９）を完全に入り
状態に保持しておくだけの圧力が第２油圧クラツチ（１
９）に作用しな（なる。このような状態となると、第２
油圧クラツチ（１９）でスリップが発生して、第２油圧
クラツチ（１９）が完全に入り状態となった場合での前
記増速駆動状態よりも減速された状態で動力が伝達され
て行く。従って、設定時間（１）内で第２油圧クラツチ
（１９）入り側への発振時間の総和を変更操作すること
により、第２油圧クラツチ（１９）のスリップの程度を
変更でき前記標準駆動状態と増速駆動状態との間で無段
階に前輪（１）を変速１２作することができるのである
。

そして、第１図に示すように前輪変速装置（１０）から
下手側の前輸出力軸（１５）及び後輪デフ駆動軸（１２
）に回転数検出センサー（２０）　、　（２１）が取付
けられ、制御装置（２３）に接続されている。

そして、前記回転数検出センサー（２０）　、　（２１
）の検出に基づいて算出される前輪（１）の平均周速度
（ＶＦ）及び後輪（２）の平均周速度（ｖｉ）とが、旋
回中に、ＶＦ　＝αＶＲα＝増速比となるように制御装置（２３）が制御弁（２４）を先に
述べたように間欠的に操作するのである。

〔別実施例〕

前述の実施例では前輪変速装置の増速系を油圧操作式と
したが、ベルト式等の摩擦式無段変速装置に構成する構
造も採用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る四輪駆動型作業車の実施例を示し、
第１図は前輪変速装置の制御系統を示す概略平面図、第
２図は前輪変速装置の側面図、第３図は農用トラクタの
全体側面図、第４図（イ）、（Ｏｌ、（ハ）は制御装置
から制御弁に対しての第２油圧クラツチ圧油供給側への
信号の発振状態を示す図である。（１）・・・・・・前輪、（２）・・・・・・後輪、（
１０）・・・・・・前輪変速装置、（１１ａ）　、　（
１１ｂ）・・・・・・回転数検出センサー、（２３）・
・・・・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

　後輪（２）の駆動速度よりも大きい駆動速度に無段階
に増速する前輪変速装置（１０）を操向自在な前輪（１
）への伝動系に設けると共に、左右後輪（２）の各々の
回転数を検出する回転数検出センサー（１１ａ）、（１
１ｂ）を設けて、前記回転数検出センサー（１１ａ）、
（１１ｂ）からの検出に基づき左右後輪（２）の回転数
差の増大に応じて前記前輪変速装置（１０）を増速操作
する制御装置（２３）を備えてある四輪駆動型作業車。