JPS63221848A

JPS63221848A - 板状触媒の連続製造装置

Info

Publication number: JPS63221848A
Application number: JP62053686A
Authority: JP
Inventors: Koji Domoto; 道本　孝司; Saburo Kudo; 工藤　三郎; Toshihiko Kuwata; 桑田　寿彦; Nobuyoshi Ishida; 信義石田
Original assignee: Babcock Hitachi KK
Current assignee: Mitsubishi Power Ltd
Priority date: 1987-03-09
Filing date: 1987-03-09
Publication date: 1988-09-14
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: US4881883A; JP2529959B2; EP0282264A3; DE3861140D1; EP0282264A2; EP0282264B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は板状触媒製造装置に係り、特に成形プレスによ
り板状触媒を連続成形しなから定寸切断する板状触媒の
連続製造装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、鋼帯状の被成形体の連続打ち抜き、連続成形等の
加工は、プレス加工による成形作業を止めることなく、
連続成形、連続打ち抜き、切断の各作業がなされている
のが常である。また成形型と切断刃物とが別々の機械に
装着せざるを得ないシステムにおいては、流れ動いてい
る製品にあわせて切断刃物を移動させながら切断する連
続成形システムが知られている。

板状触媒の連続製造装置においては、鋼帯状触媒をプレ
ス加工した後、切断位置をセンサの検知信号により検知
して鋼帯状触媒を所定の寸法に切断する方法（米国特許
第４５６７６３０号）が知られている。この連続製造装
置は成形プレスの動作を一時停止した後に鋼帯状触媒か
ら板状触媒を切断し、その後に成形プレスを再起動させ
て鋼帯状触媒を製造するものである。従って、鋼帯状触
媒のプレス加工作業と、鋼帯状触媒から板状触媒を切断
する切断作業は間欠運転で行なわれていた。

第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図はこのような板状触媒の
連続製造装置の各工程を示すものであるが、板状触媒の
連続製造装置は、鋼帯状触媒１を供給するためのロール
フィーダ１２と、該ロールフィーダにより供給された鋼
帯状触媒１を所定の形に成形加工する成形プレス上型７
および下型８と、該成形プレス上型７、成形プレス下型
８を作動させるクランク機構９と、供給された鋼帯状触
媒１を挟んで固定するクランプ１４と、該クランプ１４
の後段に設けられた切断上刃物４および同下刃物５と、
さらにその後段に設けられた位置センサ兼突き当てスト
ッパ６とから構成される。このような構成において、鋼
帯状触媒１は第７ａ図に示すようにロールフィーダ１２
によって成形プレス上型７と成形プレス下型８の間に供
給される。この鋼帯状触媒１は成形プレス上型７と成形
プレス下型８によってクランク機構９により電気的に連
動しながら、所定の形にプレス加工される。そして、プ
レス加工された鋼帯状触媒１は位置センサ兼突き当てス
トッパ６に当たるとクランプ１４が作動して鋼帯状触媒
１を第７ｂ図に示すようにクランプし、成形プレス上型
７はクランク機構９の上死点９Ａで停止しく後述の第４
図参照）、切断上刃物４によって切断動作が行なわれ、
第７Ｃ図に示すように鋼帯状触媒１から板状触媒２が切
断される。

第１図および第２図は、鋼帯状触媒のプレス成形加工お
よび板状触媒の切断作業の概要を示す説明図である。鋼
帯状触媒１は第１図の左から右方向へ第７ａ、７ｂ、７
０図のロールフィーダ１２により間欠的に送られ、成形
プレス上型７、成形プレス下型８によってその幅方向に
第２図のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ　（断面では山形３ａと谷形３
ｂ）、Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ　（断面では山形３Ｃと谷形３ｄ
）、Ｅ−Ｅ、Ｆ−Ｆ　（断面では山形３ｅと谷形３ｆ）
、Ｇ−Ｇ、Ｈ−Ｈ（断面では山形３ｇと谷形３ｈ）が順
次成形される。つまり、鋼帯状触媒ｌは山形３ａと谷形
３ｂが、その次に山形３ｃと谷形３ｄ。

山形３ｅと谷形３ｆ、山形３ｇと谷形３ｈが中央から両
端側へプレス加工されて、板状触媒２がプレス加工され
る。このプレス加工された板状触媒２は次いで切断上刃
物４、下刃物５に送られ、位置センサ兼突き当てストッ
パ６の信号により切断上刃物４が下降して定寸の板状触
媒２に切断され、所定形状を有する定寸の板状触媒２が
製造される。

なお、このプレス加工による成形の際には、鋼帯状触媒
１の表面と成形プレス上型７の間、鋼帯状触媒１の裏面
と成形プレス下型８の間にはポリエチレンシートが被覆
され、成形プレス上型７、下型８と、と鋼帯状触媒１の
表面、裏面が直接接触しないようにされているが、第１
図、第２図ではポリエチレンシートによる被覆、鋼帯状
触媒１の送り機構、プレス型も省略されている。

第８図は、鋼帯状触媒１の送り機構としてグリッパ１０
と送りシリンダ１１を用いたもの、また第９図は、同様
な送り機構としてクランク機構９に送りクランク１３を
設け、ロールフィーダ１２と成形プレス上型７を連動さ
せるようにしたものであるが、他の構成りランプ１４、
切断上刃物４、切断下刃物５および位置センサ兼突き当
てストッパ６は第７ａ−ｗｃ図のものと同様である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述のような製造装置は、いずれも鋼帯状触媒
１を板状触媒２にプレス加工し、送り動作を一時停止さ
せて鋼帯状触媒１をクランプ１４で固定した後に切断上
刃物４、下刃物５によって切断し、送り成形プレス機を
再起動するものであり、切断作業毎に送り動作を停止し
なければ、ならず、成形プレスの稼動率が甚だしく低下
し、効率的な製造が行なえないという欠点がある。

また前記従来技術では簡単な打ち抜きの場合、プレスス
トローク数１０００回／分以上のスピードで行なってい
るが、複雑な連続成形では１分間に１２０〜１５０回程
度が連字である。このような成形スピードにおいて成形
連続動作を中断して切断する場合、位置検出、送り停止
、プレス停止、製品の固定、切断、切断刃物原位置復帰
、プレス、送り再起動の一連の所要時間は１〜３秒の時
間が必要であった。さらに米国特許第４５６７６３０号
の税硝用板状触媒の連続製造方法に示す板状触媒の連続
成形においては１分間１２０回の成形動作が最高スピー
ドであるが、前記切断のためのプレス動作中断時間は成
形時間約７秒に対して約３秒を要し、この中断時間の累
積は稼動率を約３０％低下させることになる。また成形
プレスも１０秒に１回急停止をかけるためブレーキ部の
損傷をきたすことがあった。

また上記鋼帯状触媒１の成形においては、触媒ペースト
が成形プレス上型７や成形プレス下型８に付着するのを
防止し、また成形の際、成形プレス上、下型７．８と鋼
帯状触媒１との間のすべりを良くし、成形しやすくする
ため、ポリエチレンシートのような保護シートを鋼帯状
触媒ｌの上と下に配置し、鋼帯状触媒１をサンドイッチ
にして成形プレス上、下型７．８内へ定寸送りする方法
を採用している。しかしこの保護シートとして例えばポ
リエチレンシートを用いて定寸送りを行なう場合には、
滑りやすいために実際には定寸の場合もあり、定寸にな
っていない場合もある。定寸送りが行なわれない場合に
は、成形動作、切断動作を一旦中断し、寸法の調整を行
なわなければならず、作業が繁雑になるという欠点があ
る。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除去し、成形プ
レス機の運転を中断することなく、鋼帯状触媒のプレス
成形、定寸送りおよび定寸切断を効率よく行ない、稼動
率を高めることができる板状触媒の連続製造装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、帯状の板状触媒を所定の形にプレス成形する
ための成形プレス機と、該成形プレス機の後流側に設け
られたそれぞれグリップ機構を有する一対の板状触媒送
給手段と、さらにその後流に設けられた切断装置と、前
記切断装置を通過した板状触媒が所定位置に達したこと
を検知する手段と、該検知手段からの信号により前記切
断装置を作動させる切断制御手段と、前記一対の送給手
段の一方がグリップと送給を行なっている間に、他方は
グリップと送給の準備をし、該準備完了後、グリップ持
ち替えにより次の送給動作を行なうグリップ送給制御手
段と、板状触媒の送給および切断状況を見ながら必要に
応じて板状触媒の送給〇パスおよび前記グリップのリリ
ースを行なう手段とを有し、これらを組み合わせて、前
記板状触媒のプレス成形、送給および定寸切断の一連の
工程を連続して行なうように構成したことを特徴とする
。

〔作用〕

前記システムにより、プレス停止時間、再起動時間が無
くなり、送り停止時間を極力低減することができ、これ
により板状触媒を効率的に製造することができる。また
、プレス急停止回数が激減することによりメンテナンス
上、有利なシステムとなる。

〔実施例〕

第３図は、本発明の板状触媒の連続製造装置の概要を示
す説明図、第４図は、成形プレス機を作動させるクラン
ク機構の説明図である。

第３図の連続製造装置は、成形プレス上型７および成形
プレス下型８を有する成形プレス機と、該成形プレス機
の後流側に設けられた一対のグリップ機構（グリッパ）
１０ａ、１０ｂと、一対の板状触媒送給手段（送りシリ
ンダ）１１ａ、１１ｂと、さらにその後流に設けられた
切断装置４と、前記切断装置４を通過した鋼帯状触媒１
が所定の位置に達したことを検知する手段６と、該検知
手段６からの信号により前記切断装置４を作動させる切
断制御手段とから主に構成される。成形プレス上型７は
上下運動を行なうためにクランク機構９を有し、またグ
リッパ１０ａは送りシリンダ１１ａに、グリッパ１０ｂ
は送りシリンダｌｌｂにそれぞれ連結され、該シリンダ
１１の往復運動により駆動され、鋼帯状触媒１の間欠的
送給が行なわれる。すなわち、本発明においては、前記
一対のグリッパ１０および送りシリンダ１１の一方が鋼
帯状触媒１のグリップと送給を行なっている間に、他方
はグリップと送給の準備をし、該準備完了後、グリップ
持替により次の送給動作を行なうグリップ送給制御手段
とを有し、これらを組み合わせて前記板状触媒のプレス
成形、送給および定寸切断の一連の工程が連続的に行な
われる。

具体的な制御方法としては、基本的に成形プレス加工の
作業を停止させることなく、成形プレス加工および切断
作業を行なうのであるが、成形プレス加工または切断作
業の途中において、送りシリンダ１１がストローク死点
９Ａにある場合に送り開始点９Ｅに来た場合は、送り信
号をパスさせ、一方、送りシリンダ１１がストローク途
中の場合はグリッパ１０をリリースさせ、送りシリンダ
１１をストローク死点まで作動させて次の信号を待つ機
能を与えることにより、前記送り停止時間を極力短かく
することができる。

次に本発明の具体的実施例を第５ａ図〜第５ｐ図により
説明する。

まず第５ａ図は成形プレス上型７がプレス上死点９Ａに
位置し、また切断上刃物４も上死点９Ａで起動させる状
態を示す。第５ｂ図は成形プレス下死点９Ｃでグリッパ
１０開、第５Ｃ図はグリッパ１０がグリップ点９Ｄでグ
リップ、第５ｄ図は送り開始点９Ｅで送り開始、第５ｅ
図は上死点９Ａで成形プレス、第５ｆ図はグリッパ持替
点９Ｂで送り終了、第５ｇ図は成形プレス下死点９Ｃで
グリッパ開、第５ｈ図はグリップ点９Ｄでグリッパ１０
がグリップ、第５１図は送り開始点９Ｅで送り開始、第
５ｊ図は上死点９Ａで成形プレス、第５に図はグリッパ
持替点９Ｂで送り終了、位置センサ兼突き当てストッパ
６で感知、切断上刃物４下降して切断、以後第５ｂ図の
状態から第５Ｃ図、第５ｄ図、第５ｅ図、第５ｆ図、第
５ｇ図、第５ｈ図、第５１図、第５ｊ図、第５ｍ図の一
連の動作を第５に図または第５ｐ図の状態になるまで繰
り返す。なお、第５β図、第５ｍ図、第５ｎ図および第
５０図は、それぞれグリッパ持替点９Ｂで送り終了、第
５ｐ図は、グリッパ持替点９Ｂで送り終了、位置センサ
兼突き当てストッパ６感知、切断上刃物４下降して切断
の状態を示す。

グリッパ１０と鋼帯状触媒１の上下に介したポリエチレ
ンシートとの間ですべりがない場合は前述の動作を繰り
返すが、グリッパとポリエチレンシートとの間ですべり
が生じた場合は送りピッチがずれる場合を生じ、また位
置センサ兼突き当てストッパ６に鋼帯状触媒１が突き当
って切断を開始し、該切断中に送りシリンダ１１がスト
ローク途中にあった場合はグリッパ１０をリリースさせ
て鋼帯状触媒に無理な力がかからないようにし、送りシ
リンダ１１はストロークエンドまで動作して次の信号を
待つように制御される。また切断中に送り開始点９Ｅに
来た場合は送り開始の信号を通過させ、切断上刃物４が
（原位置上死点復帰して後）次の信号を待つように制御
される。

本実施例では、板状触媒２はローラコンベアで本システ
ム外へ払出す構造を採用しているが、図中では省略され
ている。本実施例によれば、送り機構においてグリップ
点が滑らない通常動作の場合は送りを止めることなく切
断でき、またグリップ点の滑り等により板状触媒の切断
途中に送り開始点に来た場合は送りパス、さらに切断中
、送り途中であった場合はグリッパリリースにより対処
できるので、成形プレスの上下動を止めることなく、運
転を継続することができる。また送り機構を成形プレス
後流側に設けたことにより、変形しやすい製品を変形さ
せないで送ることができる。

第６図は、本発明の他の実施例を示すもので、グリップ
フィーダを成形プレス上型７下型８の前後に設け、成形
プレスへの鋼帯状触媒１の送入を前流側のグリップフィ
ーダに行なわせ、製品が後流側に達した後は、後流側の
フィーダのみに成形送りを行なわせるようにしたもので
ある。なお、連続プレス加工の送り機構は成形プレスの
前流側にのみ設けられているのが通常である。本実施例
によれば、グリップフィーダが２系列となり、設備費は
増加するが、成形開始部が成形できること、プレスへの
送入が容易で安全であること等の効果が得られる。

なお、上記実施例において、前流側のグリップフィーダ
は第７ａ図〜第７Ｃ図に示す独立ロールフィーダ１２、
第９図に示すプレスと機械的に連動したロールフィーダ
１２に置き替えてもよい。

〔発明の効果〕

（１）成形プレスの上下動を止めることなく切断するこ
とができる。

（２）送り機構においてグリップ点が滑らない通常動作
の場合は送りを止めることなく切断でき、中断なしの連
続成形を行なうことができる。

（３）切断途中に送り開始点に来た場合、送りパス、切
断中、送り途中であった場合はグリッパリリースにより
対処し、成形プレスの上下動を止めることなく、運転を
継続することができる。このように通常運転時（１）、
（２）の条件で中断なしの連続成形ができるが、実際上
は（３）のタイミングは非常に少ない。

上記によりプレス成形稼動率が例えば３０％以上大幅上
昇し、また成形プレスの急停止は、非常時、異常時、作
業中止時のみとなり、ブレーキ損傷事故が激減する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の説明図、第２図は第１図の各部の断面
図、第３図は本発明の実施例を示す板状触媒の連続製造
装置の説明図、第４図は第３図のプレス機の詳細図、第
５ａ図〜第５ｐ図は実施例の動作構成を示す図、第６図
は本発明の他の実施例を示す図、第７ａ図〜第７ｃ図、
第８図、第９図はそれぞれ従来法の説明図である。 ■・・・鋼帯状触媒、２・・・板状触媒、３・・・山形
、４・・・切断上刃物、５・・・切断下刃物、６・・・
位置センサ兼突き当てストッパ、７・・・成形プレス上
型、８・・・成形プレス下型、９・・・クランク機構、
９Ａ・・・成形プレス上死点、９Ｂ・・・グリップ持替
点、９ｃ・・・成形プレス下死点、９Ｄ・・・グリップ
点、９Ｅ・・・送り開始点、１０・・・グリッパ、１１
・・・送りシリンダ、１２・・・ロールフィーダ、１３
・・・送りクランク、１４・・・クランプ。代理人　弁理士　　川　北　武　長第３図第４図第５に図第５ｍ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）帯状の板状触媒を所定の形にプレス成形するため
の成形プレス機と、該成形プレス機の後流側に設けられ
たそれぞれグリップ機構を有する一対の板状触媒送給手
段と、さらにその後流に設けられた切断装置と、前記切
断装置を通過した板状触媒が所定位置に達したことを検
知する手段と、該検知手段からの信号により前記切断装
置を作動させる切断制御手段と、前記一対の送給手段の
一方がグリップと送給を行なっている間に、他方はグリ
ップと送給の準備をし、該準備完了後、グリップ持ち替
えにより次の送給動作を行なうグリップ送給制御手段と
、板状触媒の送給および切断状況を見ながら必要に応じ
て板状触媒の送給のパスおよび前記グリップのリリース
を行なう手段とを有し、これらを組み合わせて、前記板
状触媒のプレス成形、送給および定寸切断の一連の工程
を連続して行なうように構成したことを特徴とする板状
触媒の連続製造装置。