JPS6321858B2 - - Google Patents

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JPS6321858B2
JPS6321858B2 JP55051979A JP5197980A JPS6321858B2 JP S6321858 B2 JPS6321858 B2 JP S6321858B2 JP 55051979 A JP55051979 A JP 55051979A JP 5197980 A JP5197980 A JP 5197980A JP S6321858 B2 JPS6321858 B2 JP S6321858B2
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JP
Japan
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signal
memory
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particles
signals
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JP55051979A
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Japanese (ja)
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JPS56148048A (en
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Kunihiko Ookubo
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Shimadzu Corp
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Shimadzu Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/416Systems
    • G01N27/447Systems using electrophoresis
    • G01N27/44704Details; Accessories
    • G01N27/44717Arrangements for investigating the separated zones, e.g. localising zones
    • G01N27/44721Arrangements for investigating the separated zones, e.g. localising zones by optical means

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液体中の可視的な浮遊粒子の電気泳動
による泳動速度を測定する装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for measuring the electrophoretic velocity of visible suspended particles in a liquid.

赤血球とか白血球のような可視的な粒子を浮遊
させた溶液に電界を作用させるとこれらの粒子は
電気泳動を行う。この電気泳動による浮遊粒子の
移動速度の測定は次のようにして行われる。浮遊
粒子を強く照明し、撮像装置の受光面上に浮遊粒
子の像を形成して映像信号を得る。このようにし
て適当時間を距てゝ2つの映像信号を得、2つの
映像信号の間の相関関数を求めると、そのピーク
の位置が上記適当時間間隔の間の浮遊粒子像の撮
像装置受光面上の移動距離を表わしているので、
これから浮遊粒子の電気泳動による移動速度を算
出することができる。
When an electric field is applied to a solution containing suspended visible particles such as red and white blood cells, these particles undergo electrophoresis. The movement speed of suspended particles by electrophoresis is measured as follows. The floating particles are strongly illuminated to form an image of the floating particles on the light receiving surface of the imaging device to obtain a video signal. In this way, when two video signals are obtained at an appropriate time interval and a correlation function between the two video signals is determined, the position of the peak is located at the light-receiving surface of the imaging device of the floating particle image during the above-mentioned appropriate time interval. Since it represents the distance traveled above,
From this, the electrophoretic movement speed of suspended particles can be calculated.

上述したような方法において映像信号は可視的
粒子を浮遊させた溶液自身或はその溶液に懸濁し
ているコロイド粒子による光散乱により強いバツ
クグラウンドを含んでおり、また浮遊粒子の像の
うちピントを外れた位置にあるぼやけた像の信号
が含まれていて、これらは上述した浮遊粒子の移
動速度算出に対して不要な信号で映像信号の信号
処理の邪魔になるものなので、本発明の上述した
映像信号からバツクグラウンド及びピント外れの
浮遊粒子の信号を除去するための装置を提供する
ことを目的としてなされた。
In the method described above, the video signal contains a strong background due to light scattering by the solution itself in which visible particles are suspended or by colloidal particles suspended in the solution, and the image of the suspended particles is not focused. The signals of blurred images located at outlying positions are included, and these are unnecessary signals for calculating the moving speed of floating particles as described above and interfere with the signal processing of the video signal. The object of this invention is to provide a device for removing signals of background and out-of-focus suspended particles from a video signal.

本発明は映像信号を微分した上で一方極性の信
号を取出し、これをレベル選別してバツクグラウ
ンドを除き、残つた信号における各ピークの幅に
よつて或る幅より広い幅を持つたピーク信号を除
いた残余のピークの信号に関して前述した相関関
数を求めるようにした装置を提供するものであ
る。以下実施例によつて本発明を説明する。
The present invention differentiates a video signal, extracts a signal of one polarity, levels-sorts this, removes the background, and generates a peak signal with a width wider than a certain width depending on the width of each peak in the remaining signal. The object of the present invention is to provide an apparatus that calculates the above-mentioned correlation function for the signal of the remaining peak after removing the signal. The present invention will be explained below with reference to Examples.

第1図は本発明の一実施例を示し、1は電気泳
動管で可視的粒子を浮遊させた液が入れてあり、
2,3は電極でこの電極間に電圧を印加し管1内
の可視的粒子に電気泳動を行わせる。4はレーザ
光源で上方から電気泳動管1内の液を照明してお
り、5は投影レンズで電気泳動管1の側方に配置
されPは微少なホトダイオードを多数並べたダイ
オードアレー素子であり、泳動管1内の浮遊粒子
のレンズ5による像がこのアレー素子上に形成さ
れるようになつている。浮遊粒子の電気泳動速度
は20μ/秒程度であり、10秒程度の時間をかけて
泳動速度を測定するので、アレー素子を走査して
一走査分の映像信号を得るのに要する時間の間浮
遊粒子は略静止しているとみなせる。或る時点で
アレー素子Pを走査し、そのときの出力をA−D
変換器ADでデイジタル化してメモリM1に記憶
させる。この走査は1秒間隔で繰返される。この
走査と走査との間においてメモリM1以下の回路
では次のような動作が行われる。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is an electrophoresis tube containing a liquid in which visible particles are suspended;
Reference numerals 2 and 3 denote electrodes, and a voltage is applied between the electrodes to cause visible particles within the tube 1 to undergo electrophoresis. 4 is a laser light source that illuminates the liquid in the electrophoresis tube 1 from above, 5 is a projection lens placed on the side of the electrophoresis tube 1, and P is a diode array element in which a large number of minute photodiodes are arranged. An image of floating particles in the migration tube 1 by the lens 5 is formed on this array element. The electrophoresis speed of floating particles is about 20μ/sec, and the electrophoresis speed is measured over a period of about 10 seconds, so particles remain floating for the time required to scan the array element and obtain one scan's worth of video signals. The particles can be considered to be almost stationary. The array element P is scanned at a certain point, and the output at that time is A-D.
It is digitized by converter AD and stored in memory M1. This scan is repeated at 1 second intervals. Between these scans, the following operations are performed in the circuits below the memory M1.

メモリM1からは相隣る2つのアドレスn,n
+1のデータが読出され引算回路Suで(n+1
のデータ)−(nのデータ)の引算演算が行われ
て、その結果が再びメモリM1のアドレスnの所
に記憶せられる。この動作が全アドレスについて
行われる。この結果メモリM1には映像信号を微
分した信号が記憶せしめられたことになる。次に
この微分信号が順次読出されてレベル選別器Lで
一定レベル以上の正のデータだけが抽出され、デ
ータが抽出されたときは信号「1」とし、抽出さ
れないときは信号「0」として判別回路Jに送
る。判別回路Jの構成及び動作の詳細を後述する
が、レベル選別器Lの出力信号で「1」が続けて
3回まで出た場合だけを検出して信号を出す。
From memory M1, two adjacent addresses n, n
+1 data is read out and the subtraction circuit Su calculates (n+1
The subtraction operation (data) - (data n) is performed, and the result is stored again at address n in the memory M1. This operation is performed for all addresses. As a result, a signal obtained by differentiating the video signal is stored in the memory M1. Next, this differential signal is read out sequentially, and only positive data above a certain level is extracted by a level selector L. When data is extracted, it is determined as a signal "1", and when no data is extracted, it is determined as a signal "0". Send to circuit J. The configuration and operation of the discriminating circuit J will be described in detail later, but it detects and outputs a signal only when "1" appears three times in a row in the output signal of the level discriminator L.

以上の動作の信号処理上の意味を説明する。第
2図イはアレー素子Pから読出された映像信号を
示し、bはバツクグラウンド、幅の広いピークd
はピント外れの浮遊粒子像の信号、fは合焦状態
の浮遊粒子像の信号である。前述したようにメモ
リM1には最終的には第2図イの信号を微分した
第2図ロの信号が記憶されている。この信号から
正の側でレベルl以上の部分を選別すると第2図
ハのようになる。ハの信号の時間軸を拡大して示
すと第2図ニのようなパルス列になつており、こ
れがレベル選別器Lの出力である。微分操作と次
のレベル選別によつてバツクグラウンド信号は除
去されている。判別回路Jはレベル選別器Lから
の信号「1」(パルス1個)が引続き3個まで出
力されたとき信号を出すので、第2図ニの信号で
ピント外れの粒子像に由来するパルス列d′に対し
ては信号を出さず、合焦的粒子像に由来する2個
のパルス列f′に対してのみ信号を出力するもの
で、その出力は第2図ホのようになりこれがメモ
リM2に記憶せしめられる。このようにしてアレ
ー素子Pの一回の走査において得られた第2図ホ
のデータがメモリM2に記憶せしめられ、一秒後
の次回の走査における第2図ホのデータがメモリ
M2′に記憶せしめられ、以下同じことがアレー
素子の各走査毎に行われ、夫々の走査における第
2図ホのデータが順次メモリM2″…に記憶され
て行く。
The meaning of the above operation in terms of signal processing will be explained. Figure 2 A shows the video signal read out from the array element P, b is the background, and a wide peak d
is a signal of an out-of-focus floating particle image, and f is a signal of an in-focus floating particle image. As mentioned above, the memory M1 finally stores the signal shown in FIG. 2B, which is obtained by differentiating the signal shown in FIG. 2A. If we select from this signal a portion having a level l or higher on the positive side, the result will be as shown in Fig. 2C. When the time axis of the signal C is enlarged, it becomes a pulse train as shown in FIG. 2D, and this is the output of the level selector L. Background signals are removed by differential operation and next level selection. Since the discrimination circuit J outputs a signal when the signal "1" (one pulse) from the level selector L is output up to three consecutive times, the signal shown in FIG. It does not output a signal for ', but outputs a signal only for the two pulse trains f' originating from the focused particle image, and the output is as shown in Figure 2 (e), which is stored in memory M2. Forced to remember. In this way, the data (E) in FIG. 2 obtained in one scan of the array element P is stored in the memory M2, and the data (E) in FIG. The same process is performed for each scan of the array element, and the data shown in FIG. 2E for each scan is sequentially stored in the memory M2''.

第1図でMpは掛算器で、これ以下の回路部分
はアレー素子Pの一走査に対する第2図ホのデー
タと次回の走査における同ホのデータとの相関を
求める回路である。或る回の走査と次回の走査と
の間に粒子像の移動のため第2図ホのaの信号は
第2図ホ′のbの位置まで来ている。このときの
メモリM2とM2′におけるa,bのアドレスの
番地差はmである。メモリM2′のn番地のデー
タとメモリM2のn+x番地のデータとを読出し
て掛算器Mpで掛算する。データは「0」か
「1」であるから掛算の結果は「0」か「1」で
ある。この掛算はメモリM2′の全アドレスにつ
いて行われ、この掛算の答が加算器Sで積算され
る。メモリM2′の全アドレスについて上の演算
が完了したら積算結果がメモリM3のアドレスx
番地に記憶され、加算器Sはクリヤされる。この
動作がxの値の適宜範囲にわたつて繰返される。
この範囲は第2図に示したmの予想値を中心に適
当に定める。上の演算動作は数式的に表現すると
関数f(u)とg(u)とについて、 F(x)=∫f(u+x)g(u)du の演算を行つていることになり、メモリM3には
上記関数F(x)が記憶されることになる。この
関数値が最大になるxの値が一秒間における浮遊
粒子像のアレー素子上の移動量を示し、これから
浮遊粒子の移動速度が求まる。メモリM2,M
2′,…は多数あるから相隣るメモリ同士で上の
演算を行いメモリM3に積算して行くとメモリM
3には毎回求められた相関関数が重畳され平均化
される。
In FIG. 1, Mp is a multiplier, and the circuit portions below this are circuits for calculating the correlation between the data in FIG. Due to movement of the particle image between one scan and the next scan, the signal a in FIG. 2E has reached the position b in FIG. 2E'. At this time, the address difference between addresses a and b in memories M2 and M2' is m. Data at address n of memory M2' and data at address n+x of memory M2 are read out and multiplied by multiplier Mp. Since the data is "0" or "1", the result of multiplication is "0" or "1". This multiplication is performed on all addresses in the memory M2', and the results of this multiplication are accumulated by an adder S. When the above calculation is completed for all addresses of memory M2', the integration result is the address x of memory M3.
address and the adder S is cleared. This operation is repeated over an appropriate range of values of x.
This range is appropriately determined around the predicted value of m shown in FIG. The above calculation operation can be expressed mathematically as performing the calculation F(x)=∫f(u+x)g(u)du for the functions f(u) and g(u), and the memory M3 The above function F(x) will be stored in . The value of x at which this function value becomes maximum indicates the amount of movement of the floating particle image on the array element in one second, and from this the moving speed of the floating particles can be determined. Memory M2, M
Since there are a large number of 2',..., the above operation is performed between adjacent memories and the sum is accumulated in memory M3.
3, the correlation functions obtained each time are superimposed and averaged.

判別回路Jの構成及び動作を第3図によつて説
明する。第2図ニに示すレベル選別器Lの出力信
号はカウンタCに入力される。カウンタCは3進
カウンタで4個目のパルスが入力されるとキヤリ
ー信号を出して0に戻る。レベル選別器Lの出力
は3ビツトシフトレジスタRに入力される。シフ
トレジスタRはメモリM1からデータを読出すの
と同期してシフトされる。レベル選別器Lの出力
が第2図d′のように4個以上信号「1」が続く場
合カウンタCは計数4の所でキヤリー信号を出し
フリツプフロツプFをセツトするのでアンドゲー
トUが閉じてしまいシフトレジスタRから押し出
されるデータはUの所で阻止されメモリM2等に
行かない。フリツプフロツプFFはシフトレジス
タRの出力信号が「0」になつたときリセツトさ
れる。従つてLの出力で信号「1」が4以上続く
ときはアンドゲートUは3パルス分おくれて閉じ
シフトレジスタRで3パルス分おくれているLの
出力信号列が0になるまで閉じている。Lが出力
が第2図ニのf′のように信号「1」の継続が3個
以下のときはカウンタCからはキヤリー信号が出
ずゲートUは開いたまゝであるから3パルス分遅
れでシフトレジスタRから第2図ニのf′の信号が
出力されてメモリM2等に入力される。カウンタ
CはLの出力が「0」になるとリセツトされる。
The configuration and operation of the discrimination circuit J will be explained with reference to FIG. The output signal of the level selector L shown in FIG. Counter C is a ternary counter, and when the fourth pulse is input, it outputs a carry signal and returns to 0. The output of the level selector L is input to a 3-bit shift register R. Shift register R is shifted in synchronization with reading data from memory M1. If the output of the level selector L continues to be ``1'' for four or more signals as shown in Figure 2 d', the counter C outputs a carry signal at the count of 4 and sets the flip-flop F, so the AND gate U closes. Data pushed out from shift register R is blocked at U and does not go to memory M2 or the like. Flip-flop FF is reset when the output signal of shift register R becomes "0". Therefore, when the signal "1" continues for four or more times in the output of L, the AND gate U is closed with a delay of three pulses, and the shift register R remains closed until the output signal train of L becomes zero, which is delayed by three pulses. When the output of L is 3 or less times as the signal "1" continues as shown in f' in Figure 2D, the carry signal is not output from the counter C and the gate U remains open, so there is a delay of 3 pulses. The signal f' in FIG. 2D is output from the shift register R and input to the memory M2 and the like. Counter C is reset when the output of L becomes "0".

上述した判別回路Jの動作は映像信号からピン
ト外れの浮遊粒子像の信号を除くものであり、最
終的に相関関数が求められるのは鮮鋭な浮遊粒子
像についてだけであり、相関関数のピークが鮮鋭
になる。
The operation of the discrimination circuit J described above is to remove signals of out-of-focus floating particle images from the video signal, and the correlation function is ultimately determined only for sharp floating particle images, and the peak of the correlation function is Become sharp.

上述実施例は時間的に距つた2つの映像信号の
間の相関関数を求める構成を示しているが、本発
明はこの構成に限定されるものではない。例えば
メモリM2,M2′,…の任意の同一アドレスの
データを読出した信号はアレー素子Pの所に一つ
のスリツトを置きその背後に光電変換素子を置い
たときの同光電変換素子の出力信号に相当する。
そこでメモリM2,M2′,…上記アドレスとは
異なつた他の同一アドレスのデータを読出し、先
に読出したデータとの間の相関を求めると云う方
法でもよい。或はメモリM2,M2′,…の同一
アドレスのデータを読出して加算し、そのアドレ
スから一定番地数だけ距つたアドレスのデータを
読出して加算し、このようにして一定番地数飛び
にメモリM2,M2′,…のデータを読出し、同
一番地のデータを加算した値は周期的な増減を示
し、その周期から浮遊粒子の移動速度を求めるこ
ともできる。なお上述実施例の説明で種々の演算
回路、メモリ、カウンタ、レジスタ等は個別の装
置として記述されているが、これらはマイクロコ
ンピユータの機能として同一装置が時間別に種々
な機能回路の動作を行うものである。
Although the above-described embodiment shows a configuration for determining a correlation function between two temporally distant video signals, the present invention is not limited to this configuration. For example, the signal read out from the memory M2, M2', etc. at any same address will be the output signal of the photoelectric conversion element when one slit is placed at the array element P and a photoelectric conversion element is placed behind it. Equivalent to.
Therefore, a method may be adopted in which data at the same address different from the above address is read out from the memory M2, M2', . Alternatively, data at the same address in the memories M2, M2', etc. is read out and added, and data at an address a certain number of addresses away from that address is read out and added, and in this way, the data in the memories M2, M2', etc. are read out and added up by a certain number of addresses. The value obtained by reading the data of M2', . In the explanation of the above embodiments, various arithmetic circuits, memories, counters, registers, etc. are described as separate devices, but these are functions of a microcomputer in which the same device operates various functional circuits at different times. It is.

本発明電気泳動測定装置は上述したような構成
でバツクグラウンドが除去されているので浮遊粒
子像が高感度で検出でき泳動速度を求めるための
信号処理が容易になる。またピント外れの浮遊粒
子像の信号を除去することは次のような意味を特
つている。即ち電気泳動管内には管内の溶液と管
壁との接触面に管壁側に負、溶液側に正の電荷が
現われ、電界の作用で管壁に接する付近の溶液が
負極側へ流動するため管軸に沿い正極側への流れ
が生じて管内には管軸方向の対流即ち電気浸透流
が生じている。浮遊粒子の電気泳動はこの電気浸
透流が0の層において測定する必要があり、第1
図のレンズ5はその層にピントが合せてある。従
つてピント外れの浮遊粒子はこの電気浸透流0の
層の外にある粒子なので、その移動速度は電気泳
動速度と電気浸透流の速度とが重なつたものであ
り正しい電気泳動速度を示していない。本発明に
よれば、このようなピント外れの浮遊粒子像の信
号を除いているので正確な電気泳動速度が求めら
れることになる。
Since the electrophoresis measuring device of the present invention has the above-described configuration and the background is removed, images of suspended particles can be detected with high sensitivity, and signal processing for determining migration speed is facilitated. Furthermore, the removal of the signal of the out-of-focus floating particle image has the following meaning. In other words, in the electrophoresis tube, a negative charge appears on the tube wall side and a positive charge appears on the solution side at the contact surface between the solution inside the tube and the tube wall, and the solution near the tube wall flows toward the negative electrode side due to the action of the electric field. A flow is generated along the tube axis toward the positive electrode, and a convection current in the tube axis direction, that is, an electroosmotic flow is generated within the tube. Electrophoresis of suspended particles must be measured in a layer where the electroosmotic flow is 0, and the first
The lens 5 in the figure is focused on that layer. Therefore, the floating particles that are out of focus are particles outside this layer of zero electroosmotic flow, so their moving speed is the overlap of the electrophoretic speed and the electroosmotic flow speed, and does not indicate the correct electrophoretic speed. do not have. According to the present invention, since signals of such out-of-focus floating particle images are removed, accurate electrophoretic velocity can be determined.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例装置の光学的部分の
斜視図と電気的部分のブロツク図を示し、第2図
は上記装置の各段階の信号波形図、第3図は第1
図における判定回路の構成を示すブロツク図であ
る。 1……電気泳動管、4……光源、5……投影レ
ンズ、P……ダイオードアレー素子、M1,M
2,M2′,…M3……メモリ、L……レベル選
別器、J……判定回路。
FIG. 1 shows a perspective view of the optical part and a block diagram of the electrical part of a device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows signal waveform diagrams at each stage of the device, and FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the determination circuit shown in the figure. 1... Electrophoresis tube, 4... Light source, 5... Projection lens, P... Diode array element, M1, M
2, M2',...M3...Memory, L...Level selector, J...Judgment circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 電気泳動管中の浮遊粒子の像を撮像装置の受
光面上に形成する手段と、上記撮像装置を一定時
間毎に走査し、得られる映像信号を微分して得ら
れる信号から一定レベル以上の信号を選出する手
段と、同手段によつて選出された信号から一定幅
以上の信号を除去する手段と、この手段により変
換された映像信号を記憶するメモリと、同メモリ
のデータを読出して一定時間へだてた二つの上記
変換された映像信号間の相互相関関数の最大値を
与える変数値を泳動速度情報として求める演算処
理を行う手段とよりなる可視的粒子の電気泳動測
定装置。
1. A means for forming an image of suspended particles in an electrophoresis tube on a light-receiving surface of an imaging device, and a means for scanning the imaging device at regular intervals and differentiating the obtained video signal to detect a signal that is higher than a certain level. means for selecting a signal; means for removing signals of a certain width or more from the signals selected by the means; a memory for storing the video signal converted by the means; A visible particle electrophoresis measuring device comprising means for performing arithmetic processing to obtain, as electrophoretic velocity information, a variable value giving the maximum value of the cross-correlation function between the two video signals converted over time.
JP5197980A 1980-04-18 1980-04-18 Electrophoresis measuring apparatus for visible particle Granted JPS56148048A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001194236A (en) * 1999-10-22 2001-07-19 Carl Zeiss:Fa Recording method for pulse signal

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001194236A (en) * 1999-10-22 2001-07-19 Carl Zeiss:Fa Recording method for pulse signal
JP4656715B2 (en) * 1999-10-22 2011-03-23 カール・ツアイス・スティフツング Pulse signal recording method

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