JPS63212581A - Ink ribbon cassette and recorder mounted said cassette - Google Patents

Ink ribbon cassette and recorder mounted said cassette

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JPS63212581A
JPS63212581A JP30732687A JP30732687A JPS63212581A JP S63212581 A JPS63212581 A JP S63212581A JP 30732687 A JP30732687 A JP 30732687A JP 30732687 A JP30732687 A JP 30732687A JP S63212581 A JPS63212581 A JP S63212581A
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JP
Japan
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ribbon
ink ribbon
cassette
head
color
Prior art date
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Application number
JP30732687A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Asakura
修 朝倉
Yoshiro Uchikata
佳郎 打方
Kenji Kawazoe
憲嗣 河添
Yuji Shikame
祐治 鹿目
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/52Braking devices therefor

Abstract

PURPOSE:To obtain an ink ribbon cassette which can always convey an ink ribbon at a constant suitable tension without slack of the ribbon by providing a pair of friction means for applying frictional forces to the ribbon and energizing means for applying tension to the ribbon. CONSTITUTION:When a carriage table 35 is charged with an ink ribbon cassette 40 at a predetermined position, an ink ribbon 49 exposed from openings 42c, 42d of the cassette 40 is disposed oppositely to the head 18 of a body, and heated by a thermal head 18. The ribbon 49 is energized by pressure contacting springs 45, 46 provided at a lower case 42 of the cassette 40 to the protrusions 42g, 42h of the case 42. A tension spring 47 energizes the ribbon 49 in a direction of an arrow K to remove the slack of the ribbon 49 together with the springs 45, 46.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はプリンタやファクシミリなど記録ヘッドを有す
る記録装置に着脱自在に装着されるインクリボンカセッ
トおよび該カセットを装着した記録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an ink ribbon cassette that is removably attached to a recording device having a recording head, such as a printer or facsimile, and a recording device equipped with the cassette.

(従来の技術〕 この種のインクリボンカセットは、一般に、記録ヘッド
を搭載しプラテン上のシートに沿って左右に移動するキ
ャリッジ上に着脱自在に装着して使用さ′れるものであ
り、供給側リールに巻装されたインクリボンを記録ヘッ
ド前面を通る搬送経路に沿って巻取リリールヘ巻取って
いくよう構成されている。
(Prior Art) This type of ink ribbon cassette is generally used by being detachably mounted on a carriage that carries a recording head and moves left and right along a sheet on a platen. The ink ribbon wound around the recording head is wound onto a take-up reel along a conveyance path passing in front of the recording head.

前記巻取リリールはカセット装着時前記キャリンジに設
けたリボン駆動軸に連結され、記録動作に対応して回転
し記録ヘッドとシート(記録媒体)との間にインクリボ
ンを搬送するよう制御される。
The take-up reel is connected to a ribbon drive shaft provided on the carriage when the cassette is installed, and is controlled to rotate in response to the recording operation and transport the ink ribbon between the recording head and the sheet (recording medium).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、インクリボンカセットにおいては、インクリ
ボンを弛みなく円滑に搬送することが重要であり、適正
かつ一定の張力を付与した状態で搬送することが要求さ
れる。
By the way, in an ink ribbon cassette, it is important to convey the ink ribbon smoothly without slack, and it is required to convey the ink ribbon in a state where an appropriate and constant tension is applied.

しかし、従来のインクリボンカセットでは、記録ヘッド
のヘッドアンプダウン動作やキャリフジの反転、さらに
は多色印字用の積層カセットを上下切換えするような時
加減速や衝撃が加わると、特に記録ヘッド近傍でリボン
弛みが生じ、リボンジャムの原因になることがあった。
However, with conventional ink ribbon cassettes, when the head amplifier of the recording head is down, the carriage is reversed, and the stacked cassette for multicolor printing is switched up and down, acceleration, deceleration, and impact are applied, especially when the ribbon is damaged near the recording head. This could cause ribbon jams.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであ
り、リボン弛みを生じることなく常に一定の適度の張力
でインクリボンを搬送しうるインクリボンカセットを提
供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide an ink ribbon cassette that can always transport an ink ribbon with a constant and appropriate tension without causing ribbon slack.

本発明は、記録ヘッドを有する記録装置に着脱自在に装
着されるインクリボンカセットにおいて、供給側から巻
取り側へ搬送されるインクリボンの搬送経路に形成され
かつ前記記録ヘッドが挿入される凹部と、前記搬送経路
の前記凹部を挟んで両側に配置されインクリボンに摩擦
力を付与する一対の摩擦手段と、前記一対の摩擦手段に
挟まれた前記搬送経路に形“成されたインクリボンに張
力を付与する付勢手段と、を有するインクリボンカセッ
トにより、上記目的を達成するものである。
The present invention provides an ink ribbon cassette that is detachably attached to a recording apparatus having a recording head, and includes a recess formed in a conveyance path of the ink ribbon conveyed from a supply side to a winding side and into which the recording head is inserted; a pair of friction means disposed on both sides of the recessed portion of the conveyance path to apply a frictional force to the ink ribbon; and a pair of friction means that apply tension to the ink ribbon formed in the conveyance path sandwiched between the pair of friction means. The above object is achieved by an ink ribbon cassette having a biasing means for applying bias.

また、第2の本発明は、装着された複数のインクリボン
カセットから使用するインクリボンカセットを選択し、
記録ヘッドにより記録媒体上に記録を行う記録装置にお
いて、供給側から巻取り側へ搬送されるインクリボンの
搬送経路に形成された前記記録ヘッドが挿入される凹部
と、前記搬送経路の前記凹部を挟んで両側に配置されイ
ンクリボンに摩擦力を付与する一対の摩擦手段と、前記
一対の摩擦手段に挟まれた前記搬送経路に形成されたイ
ンクリボンに張力を付与する付勢手段と、を有するイン
クリボンカセットを複数積層した状態でかつその積層方
向にこれらインクリボンカセットを移動可能に支持する
支持手段と、前記支持手段を前記積層方向に移動させ、
所定のインクリボンカセットのインクリボンを記録ヘッ
ドの記録配置に対向させる駆動手段と、を有する構成の
記録装置により、上記目的を達成するものである。
Moreover, the second invention selects an ink ribbon cassette to be used from a plurality of installed ink ribbon cassettes,
In a recording apparatus that performs recording on a recording medium with a recording head, a recess formed in a conveyance path of an ink ribbon conveyed from a supply side to a winding side into which the recording head is inserted, and a recess in the conveyance path. A pair of friction means arranged on both sides of the ink ribbon to apply a frictional force to the ink ribbon, and a biasing means to apply tension to the ink ribbon formed in the conveyance path sandwiched between the pair of friction means. a support means for supporting a plurality of ink ribbon cassettes in a stacked state and movable in the stacking direction; and moving the support means in the stacking direction;
The above object is achieved by a recording apparatus having a configuration including a driving means for causing an ink ribbon of a predetermined ink ribbon cassette to face a recording arrangement of a recording head.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は本発明を実施した記録装置を備えたワードプロ
セッサの外観斜視図である。
FIG. 2 is an external perspective view of a word processor equipped with a recording device embodying the present invention.

第2図において、1は入力操作部であるキーボードであ
り、後述するカラーキーおよび機能キーが設けられてい
る。2は表示装置のCRT (またはLCD)であり、
3は記憶装置のFDDであり、4は記録シートである。
In FIG. 2, 1 is a keyboard which is an input operation section, and is provided with color keys and function keys, which will be described later. 2 is a display device CRT (or LCD);
3 is an FDD of a storage device, and 4 is a recording sheet.

第3図は本発明を実施した記録装置の記録部を示す。FIG. 3 shows a recording section of a recording apparatus embodying the present invention.

第3図において、記録シート4はプラテン5にバンクア
ップされた状態でシート送りローラ6のゴム部にピンチ
ローラ6b(第6図)によって圧接されている。このシ
ート送りローラ6のM6aにはギヤ7が取付けられ、減
速ギヤ7aを介してシート送りモータM1に連結されて
おり、シート送りモータMlの回転によりシート送りロ
ーラ6が回転し、記録シート4が搬送される。
In FIG. 3, the recording sheet 4 is banked up on the platen 5 and is pressed against the rubber portion of the sheet feed roller 6 by a pinch roller 6b (FIG. 6). A gear 7 is attached to M6a of the sheet feed roller 6, and is connected to the sheet feed motor M1 via a reduction gear 7a.The rotation of the sheet feed motor M1 rotates the sheet feed roller 6, and the recording sheet 4 is transported.

したがって、後述するサーマルヘッド18が記録シート
4に当接して記録を行う際、プラテン5は記録シート4
の位置を維持する。
Therefore, when the thermal head 18 (described later) contacts the recording sheet 4 to perform recording, the platen 5
maintain position.

次にキャリフジ14の往復移動について説明する。Next, the reciprocating movement of the carriage 14 will be explained.

プラテン5の前側には平行にシャフト12が、さらにキ
ャリッジ14の反対側にはランク13が固定され、この
シャフト12とランク13の上面の案内面にてキャリッ
ジ14(第1図、第6図)が矢印B方向に移動可能に案
内支持されている。
A shaft 12 is fixed in parallel to the front side of the platen 5, and a rank 13 is fixed to the opposite side of the carriage 14, and the guide surface of the upper surface of the shaft 12 and the rank 13 connects the carriage 14 (FIGS. 1 and 6). is guided and supported so as to be movable in the direction of arrow B.

すなわち、キャリッジ14は記録シート4の搬送経路A
と直角方向に往復移動可能である。
That is, the carriage 14 moves along the conveyance path A of the recording sheet 4.
It is possible to reciprocate in the direction perpendicular to the

ベルト11はその一部が前記キャリッジ14に固定され
、プーリーギヤ9およびプーリー10によって張設され
ている。前記プーリーギヤ9は減速ギヤ8a、8bを介
してキャリッジモータM2に連結されている。そこで、
このキャリッジモータM2の回転により、上記プーリー
ギヤおよびプーリーが回転し、これによってベルト11
が駆動され、キャリッジ14はシャフト12に沿って往
復移vJ(矢印B方向)する。
A portion of the belt 11 is fixed to the carriage 14 and stretched by a pulley gear 9 and a pulley 10. The pulley gear 9 is connected to a carriage motor M2 via reduction gears 8a and 8b. Therefore,
The rotation of the carriage motor M2 causes the pulley gear and pulley to rotate, thereby causing the belt 11 to rotate.
is driven, and the carriage 14 reciprocates vJ (in the direction of arrow B) along the shaft 12.

さらに、キャリッジ14にはヘッドボルダ−19(第1
図)がヘッドホルダー軸19bのまわりに回転可能に案
内支持されている。このヘッドホルダー19にはサーマ
ルヘッド18が取付けられており、このヘッドホルダー
19はヒートシンクも葦ねでいる。
Further, the carriage 14 has a head boulder 19 (first
) is rotatably guided and supported around the head holder shaft 19b. A thermal head 18 is attached to this head holder 19, and this head holder 19 also has a heat sink made of reeds.

また、前記キャリッジ14にはインクシートカセント(
インクリボンカセット)40 (第7図、第13図)を
2段積みに塔載するためのキャリッジテーブル35が設
けられている。このキャリッジテーブル35にはマルチ
カラーリボン50(第15図)の色識別用の色検出手段
(カラーセンサ)S3が設けられており、また、前記キ
ャリッジ14にはインクリボンカセット40の有無、種
類およびインクリボン49エンドの検出を行うためのリ
ボンセンサS2(第3図)が設けられている。
The carriage 14 also includes an ink sheet drawer (
A carriage table 35 is provided for loading ink ribbon cassettes 40 (FIGS. 7 and 13) in two stacks. The carriage table 35 is provided with a color detection means (color sensor) S3 for color identification of the multicolor ribbon 50 (FIG. 15), and the carriage 14 is equipped with a color detection means (color sensor) S3 for identifying the color of the multicolor ribbon 50 (FIG. 15). A ribbon sensor S2 (FIG. 3) is provided for detecting the end of the ribbon 49.

次に、キャリフジテーブル35にインクリボンカセット
40を着膜可能に装填する場合を説明する。
Next, a case will be described in which the ink ribbon cassette 40 is loaded onto the carriage table 35 so that a film can be deposited thereon.

前記キャリッジテーブル35には上下2段にインクリボ
ンカセット40を搭載することが可能であり、また、こ
のキャリッジテーブル35の上面にはピン35a、35
bおよびフック35C,35d、356が設けられてい
る。
Ink ribbon cassettes 40 can be mounted on the carriage table 35 in two stages, upper and lower, and pins 35a, 35 are provided on the upper surface of the carriage table 35.
b and hooks 35C, 35d, and 356 are provided.

まず、下段にインクリボンカセット40を装填する場合
は、後述するインクリボンカセット40(第13図、第
14図)の上ケースおよび下ケースに設けられた開口4
1a、41b、42i、42jを前記ピン35a、35
bに嵌入し、下ケースの係止部42kに上記フック35
cを弾性的に係合することによって、インクリボンカセ
ット40は、取り外し可能に、キャリッジテーブル35
に装填することができる。 また、上段にインクリボン
カセット40を装填する場合も同様に、前記ピン35a
、35bに前記開口41a、41b、42i、42jを
嵌入し、下ケースの係合部42I、42mにフック35
d、35eを弾性的に係合することにより下段のインク
リボンカセット40を介してキャリッジテーブル35に
装填される。
First, when loading the ink ribbon cassette 40 in the lower stage, open the openings 4 provided in the upper and lower cases of the ink ribbon cassette 40 (FIGS. 13 and 14), which will be described later.
1a, 41b, 42i, 42j to the pins 35a, 35
b, and attach the hook 35 to the locking part 42k of the lower case.
c, the ink ribbon cassette 40 is removably attached to the carriage table 35.
can be loaded into. Similarly, when loading the ink ribbon cassette 40 in the upper stage, the pin 35a
, 35b into the openings 41a, 41b, 42i, 42j, and hooks 35 into the engaging parts 42I, 42m of the lower case.
By elastically engaging d and 35e, the ink ribbon is loaded onto the carriage table 35 via the lower ink ribbon cassette 40.

こうして、複数(2段)のインクシート(インクリボン
を含む)装着部が構成されている。
In this way, a plurality of (two stages) ink sheet (including ink ribbon) mounting sections are configured.

次にキャリッジ14上の構成について説明する。Next, the configuration on the carriage 14 will be explained.

第1図はキャリッジ14の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the carriage 14.

第1図において、ヘッドモータM3がキャリッジ14に
搭載されており、このヘッドモータM3の駆動力は減速
ギヤ15a、15bを介して伝達され、ヘッドカム16
およびリボンカム17を回転させる。
In FIG. 1, a head motor M3 is mounted on a carriage 14, and the driving force of this head motor M3 is transmitted via reduction gears 15a and 15b.
and rotate the ribbon cam 17.

ヘッドカム16は後述するヘッドアップダウン(記録ヘ
ッド18のプラテン5に対する離反、押圧)のためのカ
ムであり、ヘッドカム16の上面にはへラドカム16の
回転軸の軸方向に高さが変化するカム面16aが設けら
れている。また、リボンカム17は後述するリボン巻取
りのオンオフおよびカセットアップダウン(インクシー
トの切換手段)のためのカムであり、リボンカム17の
上面には第5図に示すごとくリボンカム17の回転軸の
軸方向に高さが変化するカセットアンプダウン用のカム
面17aが設けられており、さらに、その上面にはリボ
ンカム17の回転軸の軸方向と直角に回転軸を中心とし
て半径が変化するリボン巻取り用のカム面17bが設け
られている。
The head cam 16 is a cam for moving the head up and down (separating and pressing the recording head 18 against the platen 5), which will be described later.The head cam 16 has a cam surface whose height changes in the axial direction of the rotation axis of the head cam 16 on the upper surface of the head cam 16. 16a is provided. The ribbon cam 17 is a cam for turning on/off ribbon winding and cassette setup down (ink sheet switching means), which will be described later.As shown in FIG. A cassette amplifier down cam surface 17a whose height changes is provided on the top surface, and a ribbon winding cam surface 17a whose radius changes around the rotation axis at right angles to the axial direction of the rotation axis of the ribbon cam 17 is provided on the top surface. A cam surface 17b is provided.

第4図は前記へラドカム16およびリボンカム17のカ
ムチャートである。
FIG. 4 is a cam chart of the held cam 16 and ribbon cam 17.

第4図において、ヘッドモータM3(第3図)の駆動に
より回転するヘッドカム16およびリボンカム17の位
置により、ヘッドアップダウン、リボン巻取りおよびカ
セットアンプダウンの各動作の6つの組合わせを実行す
ることができる。
In FIG. 4, six combinations of head up/down, ribbon winding, and cassette amplifier down operations can be executed depending on the positions of the head cam 16 and ribbon cam 17, which are rotated by the drive of the head motor M3 (FIG. 3). can.

ここで、ヘッドカム16およびリボンカム17はキャリ
ッジ14上に設けられたストッパ(不図示)によって、
第4図のカムチャートの範囲内に回転を規制されている
Here, the head cam 16 and the ribbon cam 17 are controlled by a stopper (not shown) provided on the carriage 14.
Rotation is restricted within the range of the cam chart in FIG.

第4図において、ヘッドアップダウン用のへラドカム1
6のカム面16aが低いカム面(P2〜P5)の状態の
とき後述するヘッドアップ(It反)となり、高いカム
面(PI、P6)の状態のとき後述するヘノドダウン(
押圧または圧接)となる。
In Figure 4, Herad cam 1 for head up/down
When the cam surface 16a of No. 6 is in the state of a low cam surface (P2 to P5), the head-up (It reverse) will be described later, and when the cam surface 16a of No. 6 is in the state of the high cam surface (PI, P6), it will be the head-down (described later).
pressure or pressure contact).

また、リボンカム17のリボン巻取り用カム面17bに
おいて、カム面の半径が小さい状態(P1〜P2、P5
〜P6)のとき後述するリボン巻取り可能状態となり、
カム面の半径が大きい状態(P3〜P4)のとき後述す
るリボン巻取り解除状態となる。
Further, in the ribbon winding cam surface 17b of the ribbon cam 17, the radius of the cam surface is small (P1 to P2, P5
~P6), the state becomes ready for ribbon winding, which will be described later.
When the radius of the cam surface is large (P3 to P4), the ribbon winding is released, which will be described later.

さらに、リボンカム17のカセットアップダウン用カム
面17aが低いカム面(PI〜P3)の状態のとき、後
述するカセットダウン(上段カセット使用)の状態であ
り、また、高いカム面(P4〜F’6)の状態のとき後
述するカセットアップ(下段カセント使用)の状態にな
る。
Furthermore, when the cassette setup down cam surface 17a of the ribbon cam 17 is in a low cam surface (PI-P3) state, it is in a cassette-down state (using an upper cassette), which will be described later, and also in a high cam surface (P4-F' In the state 6), the cassette setup (lower cassette is used) state will be described later.

次にカセットアップダウン機構(インクシートの切換手
段)について説明する。
Next, the cassette setup down mechanism (ink sheet switching means) will be explained.

第5図はカセットアップダウン機構の平面図、第6図は
カセットダウン状態の側面図、第7図はカセットアップ
状態の側面図である。
FIG. 5 is a plan view of the cassette setup down mechanism, FIG. 6 is a side view of the cassette down state, and FIG. 7 is a side view of the cassette setup state.

第5図、第6図および第7図において、カセットシフト
レバ−A29はキャリッジ14に回転自在に案内支持さ
れたカセットシフト軸29aに固定されており、また、
カセットシフトレバ−A29の突出部29bとキャリッ
ジ14の突出部(不図示)との間にカセットシフトばね
30が取付けられている。
In FIGS. 5, 6, and 7, the cassette shift lever A29 is fixed to a cassette shift shaft 29a rotatably guided and supported by the carriage 14, and
A cassette shift spring 30 is attached between the protrusion 29b of the cassette shift lever A29 and the protrusion (not shown) of the carriage 14.

カセットシフトレバ−A29の先端部29Cは前記カセ
ットシフトばね30のばね力により矢印C2方向に付勢
されており、したがって、リボンカム17のカム面17
aに圧接されている(第6図)。
The tip 29C of the cassette shift lever A29 is biased in the direction of arrow C2 by the spring force of the cassette shift spring 30, so that the cam surface 17 of the ribbon cam 17
(Fig. 6).

また、カセットシフトレバ−A29はカセットシフト軸
29aを介してカセットシフトレバ−B31と連結され
ており、さらに、カセットシフトレバ−B31に設けら
れたボス31bに回転自在にカセ・フトシフトレバーC
32が支持されている。
Further, the cassette shift lever A29 is connected to the cassette shift lever B31 via a cassette shift shaft 29a, and the cassette shift lever C is rotatably connected to a boss 31b provided on the cassette shift lever B31.
32 is supported.

さらに、カセットシフトレバ−B31の一端にはボス3
1aが、カセットシフトレバ−C32の先端にはボス3
2aがそれぞれ固設され、キャリッジテーブル3°5の
開口部35f、35gに前記ボス31a、32aが挿入
され、かつカセットシフトレバ−C32の他の先端には
ボス32bが設けられ、キャリッジ14の開口部14b
に前記ボス32bが挿入されている。こうして、前記キ
ャリフジテーブル35がほぼ水平に支持されている。
Furthermore, a boss 3 is provided at one end of the cassette shift lever B31.
1a is a boss 3 at the tip of the cassette shift lever C32.
The bosses 31a and 32a are inserted into the openings 35f and 35g of the carriage table 3°5, and a boss 32b is provided at the other end of the cassette shift lever C32, and the opening of the carriage 14 Part 14b
The boss 32b is inserted into. In this way, the carriage table 35 is supported substantially horizontally.

ここで、カム面17aの高さが高くなりカセットシフト
レバ−A29を時計方向(矢印C1方向)(第6図)へ
回転させると、カセットシフトレバ−B31も時計方向
(矢印C1方向) (第6図)へ回転する。
Here, when the height of the cam surface 17a increases and the cassette shift lever A29 is rotated clockwise (arrow C1 direction) (Fig. 6), the cassette shift lever B31 also rotates clockwise (arrow C1 direction) (Fig. 6). Rotate to Figure 6).

前述の説明から、カセットシフトレバ−B31の回転中
心すなわちカセットシフト軸29aおよびカセットシフ
トレバ−C32のボス部32bはキャリッジ14に高さ
を規制されており、カセットシフトレバ−B31のボス
31aがキャリッジテーブル35の開口部35fを、ま
たカセットシフトレバ−C32のボス部32bがキャリ
ッジ14の開口部14bをそれぞれ移動する。すなわち
、キャリアジテーブル35は、パンタグラフ機構で回転
運動を直線運動に変換することにより、上下方向(矢印
El、E2方向)(第6図)に移動する。
From the above explanation, the height of the center of rotation of the cassette shift lever B31, that is, the cassette shift shaft 29a, and the boss portion 32b of the cassette shift lever C32 is regulated in height by the carriage 14, and the boss 31a of the cassette shift lever B31 is regulated in height by the carriage 14. The opening 35f of the table 35 and the boss 32b of the cassette shift lever C32 move through the opening 14b of the carriage 14, respectively. That is, the carrier table 35 moves in the vertical direction (directions of arrows El and E2) (FIG. 6) by converting rotational motion into linear motion using a pantograph mechanism.

また、キャリフジテーブル35にはボス33が設けられ
ており、これはキャリッジ14に取付けたキャリッジカ
バー34の関口部34aに挿入されており、キャリッジ
テーブル35の上下移動(矢印E1、E2方向)(第6
図)範囲が規制されている。すなわち、開口部34aに
よって、キャリッジテーブル35のアンプ時およびダウ
ン時の高さが正確に定められている。
Further, the carriage table 35 is provided with a boss 33, which is inserted into the entrance part 34a of the carriage cover 34 attached to the carriage 14, and moves the carriage table 35 up and down (in the directions of arrows E1 and E2) ( 6th
Figure) The range is regulated. That is, the height of the carriage table 35 in the amplification state and in the down state is accurately determined by the opening 34a.

次に、上述した構成におけるカセットアップダウンの作
動すなわちインクシート(インクリボンを含む)の切換
動作を説明する。
Next, the cassette setup down operation, that is, the ink sheet (including ink ribbon) switching operation in the above-described configuration will be described.

第5図および第6図はカセットダウン(上段カセット使
用)状態を示す。
5 and 6 show the cassette down state (upper cassette is used).

この状態では、リボンカム17は第4図のチャート中の
P1〜P3の状態にあり、カセットシフトレバ−A29
の先端部29cはリボンカム17のカム面17aの高さ
の低い面にカセットシフトばね30の付勢力により圧接
されており、キャリッジテーブル35はダウン位置にあ
る。
In this state, the ribbon cam 17 is in the states P1 to P3 in the chart of FIG. 4, and the cassette shift lever A29 is
The tip end portion 29c is pressed against the lower surface of the cam surface 17a of the ribbon cam 17 by the biasing force of the cassette shift spring 30, and the carriage table 35 is in the down position.

この状態からリボンカム17を時計方向(矢印D1方向
)(第5図)へ回転させると、リボンカム17のカム面
17aとカセットシフトレバ−A29の先端部29cと
の当接点はカム面に垂直に高さが増加する。
When the ribbon cam 17 is rotated clockwise (arrow D1 direction) (Fig. 5) from this state, the contact point between the cam surface 17a of the ribbon cam 17 and the tip 29c of the cassette shift lever A29 is raised perpendicular to the cam surface. The intensity increases.

これに従って、カセットシフトレバ−A29はカセット
シフトばね30の付勢力に打勝って時計方向(矢印ci
方向) (第6図)へ回転する。
Accordingly, the cassette shift lever A29 overcomes the biasing force of the cassette shift spring 30 and moves clockwise (arrow ci).
direction) (Fig. 6).

前述のごとく、カセットシフトレバ−A29の回転によ
り、キャリッジテーブル35はアップ方向(矢印E1方
向)(第6図)へ移動し、カム面17aの高さがP4〜
P6の位wi(第4図)に達すると下段カセット使用状
!:i(第7図)になる。
As mentioned above, the rotation of the cassette shift lever A29 moves the carriage table 35 in the upward direction (direction of arrow E1) (Fig. 6), and the height of the cam surface 17a changes from P4 to P4.
When you reach the P6 position wi (Figure 4), the lower cassette usage notice appears! :i (Figure 7).

次にリボン巻取り機構すなわちインクシート送り手段に
ついて説明する。
Next, the ribbon winding mechanism, that is, the ink sheet feeding means will be explained.

第8図はリボン巻取り状態の平面図、第9図はリボン巻
取り解除状態の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of the ribbon in the winding state, and FIG. 9 is a plan view of the ribbon in the unwinding state.

第8図および第9図において、キャリッジ14には巻取
りシャフト24が設けられ、この巻取りシャフト24の
まわりに巻取りレバー25が回転自在に支持され、該レ
バー25の上部には巻取りクラッチ23が回転自在に支
持されている。
8 and 9, the carriage 14 is provided with a winding shaft 24, a winding lever 25 is rotatably supported around this winding shaft 24, and a winding clutch is mounted on the upper part of the lever 25. 23 is rotatably supported.

さらに、巻取りレバー25には巻取り減速ギヤ25Cが
回転自在に支持されており、巻取りクラッチ23のギヤ
部(不図示)が太陽ギヤになり、巻取り減速ギヤ25C
が遊星ギヤになる関係で噛合っている。
Furthermore, a winding reduction gear 25C is rotatably supported by the winding lever 25, and a gear portion (not shown) of the winding clutch 23 becomes a sun gear, and the winding reduction gear 25C
are meshed together to form a planetary gear.

また、キャリッジ14には巻取りギヤ27とこれに噛合
う巻取り中間ギヤ26が回転自在に案内支持されており
、前記巻取りギヤ27は前記ラック13と噛合っている
Further, a winding gear 27 and a winding intermediate gear 26 meshing with the winding gear 27 are rotatably guided and supported on the carriage 14, and the winding gear 27 meshes with the rack 13.

さらに、前記巻取リレバー25のばね掛部25aとキャ
リッジ14のばね掛部(不図示)との間には巻取りレバ
ー圧接ばね28が設けられており、巻取りレバー25を
矢印F1方向(第8図)へ付勢している。
Furthermore, a take-up lever pressure contact spring 28 is provided between the spring hook part 25a of the take-up lever 25 and the spring hook part (not shown) of the carriage 14, and the take-up lever 25 is moved in the direction of arrow F1 (in the direction of arrow F1). Figure 8).

また、巻取りクラッチ23にはハブ受部23aが設けら
れ、インクリボンカセット40内の巻取りコア44(第
13図、第14図)と嵌合可能になっている。
Further, the take-up clutch 23 is provided with a hub receiving portion 23a, which can be fitted with a take-up core 44 (FIGS. 13 and 14) in the ink ribbon cassette 40.

さらに、巻取りクラッチ23のハブ受部23aとギヤ部
(不図示)との間には摩擦クラッチ(不図示)が設けら
れ、該ギヤ部の回転は該ハブ受部23aへ伝達される。
Further, a friction clutch (not shown) is provided between the hub receiving part 23a and the gear part (not shown) of the take-up clutch 23, and the rotation of the gear part is transmitted to the hub receiving part 23a.

次に上述のリボン巻取りの作動すなわちインクシート送
り手段の作動を説明する。
Next, the operation of the above-mentioned ribbon winding, that is, the operation of the ink sheet feeding means will be explained.

第8図のリボン巻取り可能な状態では、リボンカム17
は第4図のカムチャートのP1〜P2、P5〜P6の状
態にあり、巻取りレバー25は巻取りレバー圧接ばね2
8により時針方向(矢印F1方向)に付勢されており、
これにより、巻取りレバー25に取付けられた巻取り減
速ギヤ25aは巻取り中間ギヤ26へ付勢され、噛合っ
ている。
In the ribbon winding state shown in FIG. 8, the ribbon cam 17
are in the states of P1 to P2 and P5 to P6 in the cam chart in FIG. 4, and the winding lever 25 is in the state of
8 in the direction of the hour hand (in the direction of arrow F1),
As a result, the winding reduction gear 25a attached to the winding lever 25 is biased toward the winding intermediate gear 26 and meshes with the winding intermediate gear 26.

この状態では、キャリッジ14を記録方向(第3図の矢
印B1方向)へ移動させると、ラック13と噛合う巻取
りギヤ27が回転する。
In this state, when the carriage 14 is moved in the recording direction (arrow B1 direction in FIG. 3), the winding gear 27 that meshes with the rack 13 rotates.

巻取りギヤ27の回転力は巻取り中間ギヤ26および巻
取り減速ギヤ25aを介して巻取りクラッチ23へ伝達
され、巻取りクラッチ23のハブ受部23aの回転によ
り、該ハブ受部23aと嵌合しているインクリボンカセ
ット40内の巻取りコア44が回転し、インクリボン4
9の巻取りが行われる。
The rotational force of the take-up gear 27 is transmitted to the take-up clutch 23 via the take-up intermediate gear 26 and the take-up reduction gear 25a, and the rotation of the hub receiver 23a of the take-up clutch 23 engages the hub receiver 23a. The winding core 44 in the ink ribbon cassette 40 is rotated, and the ink ribbon 4
9 winding is performed.

この状態からリボンカム17を時計方向または反時計方
向(第8図中の矢印D1またはD2方向)に回転させる
とリボンカム17に設けられたカム面17bと巻取りレ
バー25の一端に設けられたボス部25bが当接され、
さらにリボンカム17が回転するとカム面17bと巻取
りレバー25のボス部25bとの当接点におけるカム面
17bの半径は第4図のカムチャートに従い増加する。
When the ribbon cam 17 is rotated clockwise or counterclockwise (arrow D1 or D2 direction in FIG. 8) from this state, the cam surface 17b provided on the ribbon cam 17 and the boss portion provided at one end of the winding lever 25 are rotated. 25b is brought into contact,
When the ribbon cam 17 further rotates, the radius of the cam surface 17b at the contact point between the cam surface 17b and the boss portion 25b of the take-up lever 25 increases according to the cam chart shown in FIG.

これによって、巻取りレバー25は巻取りレバー圧接ば
ね28の付勢力に抗して反時計方向(第8図の矢印F2
方向)へ回転し、カム面17bが第4図のカムチャート
のP3〜P4の位置に達すると、巻取りレバー25に案
内支持された巻取り減速ギヤ25Cは巻取り中間ギヤ2
6から離反する。
As a result, the take-up lever 25 is moved counterclockwise (arrow F2 in FIG. 8) against the biasing force of the take-up lever pressure contact spring 28.
direction), and when the cam surface 17b reaches the positions P3 to P4 of the cam chart in FIG.
Move away from 6.

この状態でキャリッジ14を記録方向(第3図の矢印B
1方向)へ移動させると、ラック13と噛合う巻取りギ
ヤ27は回転し巻取り中間ギヤ26へ回転力が伝達され
る。しかし、ここで前述のように巻取り中間ギヤ26と
巻取り減速ギヤ25C,/)(離反しているため、巻取
りギヤ27の回転力は巻取り減速ギヤ25cへは伝達さ
れない。
In this state, move the carriage 14 in the recording direction (arrow B in Figure 3).
1 direction), the winding gear 27 that meshes with the rack 13 rotates, and rotational force is transmitted to the winding intermediate gear 26. However, as described above, since the intermediate winding gear 26 and the winding reduction gear 25C,/) are separated from each other, the rotational force of the winding gear 27 is not transmitted to the winding reduction gear 25c.

したがって、巻取り減速ギヤ25Cと噛合う巻取りクラ
ッチ23のギヤ部(不図示)も回転しない、すなわち、
第4図のカムチャートのP3〜P4の状態ではリボン巻
取りは行われない。
Therefore, the gear portion (not shown) of the take-up clutch 23 that meshes with the take-up reduction gear 25C also does not rotate.
Ribbon winding is not performed in states P3 to P4 of the cam chart in FIG. 4.

次にサーマルへラド(記録ヘッド)18のアップダウン
機構について説明する。
Next, the up-down mechanism of the thermal head (recording head) 18 will be explained.

第【0図はアンプダウン機構の平面図であり、第11図
はヘッドアップ状態の側面図であり、第12図はヘッド
ダウン状態の側面図である。
FIG. 0 is a plan view of the amplifier down mechanism, FIG. 11 is a side view in the head-up state, and FIG. 12 is a side view in the head-down state.

第10図〜第12図において、ヘッドアンプダウンレバ
ー22はキャリッジ14に設けられたヘッドホルダー軸
19bのまわりに回転自在に設けられており、さらに、
このヘッドアップダウンレバー22の突出部22b、2
2cの間にはヘッドばね21がばね力をチャージされた
状態で設置されている。
10 to 12, the head amplifier down lever 22 is rotatably provided around a head holder shaft 19b provided on the carriage 14, and further includes:
Projections 22b, 2 of this head up/down lever 22
2c, a head spring 21 is installed with a charged spring force.

また、ヘッドアップダウンレバー22の一端にはコロ2
2aが回転自在に案内支持されている。
Also, a roller 2 is provided at one end of the head up/down lever 22.
2a is rotatably guided and supported.

さらに、ヘッドホルダー19のばね掛は部19aおよび
キャリ7ジ14のばね掛は部14aの間にはヘッド戻し
ばね20が設けられ、ヘッドホルダー19はプラテン5
から遠ざかる方向(第11図の矢印I2方向)へ付勢さ
れている。
Further, a head return spring 20 is provided between the spring hook portion 19a of the head holder 19 and the spring hook portion 14a of the carriage 7j, and the head holder 19 is connected to the platen 5.
It is biased in the direction away from (the direction of arrow I2 in FIG. 11).

このヘッド戻しばね20の付勢力は、ヘッドホルダー1
9の圧接部19cからヘッドばね21の腕部21aへ伝
達されて、この腕部21aからヘッドアップダウンレバ
ー22へ伝達される。したがって、ヘッドアップダウン
レバー22はヘッド戻しばね20によってプラテン5か
ら遠ざかる方向(第11図の矢印I2方向)へ付勢され
ており、アップダウンレバー22に設けられたコロ22
aはヘッドカム16のカム面16aに圧接される。
The biasing force of this head return spring 20 is
The pressure is transmitted from the pressure contact portion 19c of No. 9 to the arm portion 21a of the head spring 21, and from this arm portion 21a to the head up/down lever 22. Therefore, the head up/down lever 22 is urged by the head return spring 20 in the direction away from the platen 5 (in the direction of arrow I2 in FIG. 11), and the roller 22 provided on the up/down lever 22
a is pressed against the cam surface 16a of the head cam 16.

したがって、ヘッド18はヘッドカム16の高さ増大方
向の変化によりプラテン5の方向へ回動する。
Therefore, the head 18 rotates toward the platen 5 due to the change in the height increasing direction of the head cam 16.

次に上述した構成における記録ヘッドの圧接または押圧
(ダウン)および離反(アップ)の作動を説明する。
Next, the operation of pressing or pressing (down) and separating (up) the recording head in the above-described configuration will be described.

第10図および第11図において、ヘッドアップ(離反
)状態ではヘッドカム16は第4図のカムチャートのP
2〜P5の状態にあり、上述のようにヘッド戻しばね2
0によってヘッドアップダウンレバー22はヘッドカム
16に圧接されており、ヘッド18は記録シート4およ
びプラテン5から離反している。
In FIGS. 10 and 11, in the head-up (separated) state, the head cam 16 is located at P in the cam chart of FIG.
2 to P5, and the head return spring 2 is in the state as described above.
0, the head up/down lever 22 is in pressure contact with the head cam 16, and the head 18 is separated from the recording sheet 4 and platen 5.

この状態からヘッドカム16を時計方向(第10図の矢
印G2方向)または反時計方向(第10図の矢印G1方
向)へ回転させると、カム16とヘッドアップダウンレ
バー22に設けられたコロ22aとの当接点におけるカ
ム面に垂直方向の高さが増加する。
When the head cam 16 is rotated clockwise (direction of arrow G2 in FIG. 10) or counterclockwise (direction of arrow G1 in FIG. 10) from this state, the cam 16 and the roller 22a provided on the head up/down lever 22 The height perpendicular to the cam surface at the point of contact increases.

これによって、ヘッドアップダウンレバー22はヘッド
戻しばね20の付勢力に抗して反時計方向(第11図の
矢印H2方向)へ回転する。このヘッドアップダウンレ
バー22の回転力はヘッドばね21の腕部21aからヘ
ッドホルダー19の圧接部19cへ伝達され、ヘッドホ
ルダー19を反時計方向(第11図の矢印■1方向)へ
回転させる。そこで、ヘッドホルダー19に貼付けられ
たサーマルヘッド18は記録シート4およびインクリボ
ン49.50(第11図)を介してプラテン5に押圧さ
れる。
As a result, the head up/down lever 22 rotates counterclockwise (in the direction of arrow H2 in FIG. 11) against the biasing force of the head return spring 20. The rotational force of the head up/down lever 22 is transmitted from the arm portion 21a of the head spring 21 to the pressure contact portion 19c of the head holder 19, thereby rotating the head holder 19 in the counterclockwise direction (in the direction of arrow 1 in FIG. 11). The thermal head 18 attached to the head holder 19 is then pressed against the platen 5 via the recording sheet 4 and the ink ribbon 49, 50 (FIG. 11).

すなわち、サーマルヘッド18による記録時には、ヘッ
ド18は記録シート4に当接し、この記録シート4はプ
ラテン5によってその位置に保持されている。
That is, when recording by the thermal head 18, the head 18 comes into contact with the recording sheet 4, and the recording sheet 4 is held at that position by the platen 5.

また、サーマルヘッド18がプラテン5に当接した以降
もヘッドカム16の高さが増加し、ヘッドアップダウン
レバー22をさらに反時計方向(第11図の矢印H2方
向)へ回転させる。
Further, the height of the head cam 16 increases even after the thermal head 18 contacts the platen 5, and the head up/down lever 22 is further rotated counterclockwise (in the direction of arrow H2 in FIG. 11).

つまり、ヘッドカム16が前述のカムチャート(第4図
)PI、P6の位置に達した状態では、ヘッドホルダー
19の動作はサーマルヘッド18がプラテン5に当接す
ることにより規制される。
That is, when the head cam 16 reaches the positions PI and P6 in the cam chart (FIG. 4) described above, the operation of the head holder 19 is restricted by the thermal head 18 coming into contact with the platen 5.

したがって、ヘッドアップダウンレバー22の反時計方
向(第11図の矢印H2方向)の回転に伴い、ヘッドば
ね21はヘッドアップダウンレバー22の突出部22b
を離れ、ヘッドばね21はさらにばね力をチャージされ
る。
Therefore, as the head up/down lever 22 rotates in the counterclockwise direction (direction of arrow H2 in FIG.
The head spring 21 is further charged with spring force.

ヘッドばね21のばね力は、ヘッドアップダウンレバー
22の突出部22bとヘッドばね21の腕部21aが離
れるため、ヘッドホルダー19の圧接部19cに伝達さ
れ、サーマルヘッド18は記録シート4を介してプラテ
ンうへ押圧される。
Since the protrusion 22b of the head up/down lever 22 and the arm 21a of the head spring 21 are separated from each other, the spring force of the head spring 21 is transmitted to the pressure contact part 19c of the head holder 19, and the thermal head 18 is moved through the recording sheet 4. Pressed against the platen.

次にヘッドアップダウン、リボン巻取り、カセットアン
プダウンの作動方法について説明する。
Next, the operating methods of head up/down, ribbon winding, and cassette amplifier down will be explained.

第4図のカムチャートを用いて、各ポジションにおける
前述のヘッドアップダウン、リボン巻取りのオンオフお
よびカセットアップダウンの各動作を組合わせた状態を
説明する。
Using the cam chart of FIG. 4, the combination of the above-mentioned head up/down, ribbon winding on/off, and cassette setup down operations at each position will be described.

第4図において、Plはヘッドダウン(圧接)、リボン
巻取り可能およびカセットダウン(上段カセット使用)
の状態(ポジション)、すなわち上段インクリボンカセ
ットでの記録状態を示す。
In Fig. 4, Pl is head down (pressure welding), ribbon winding possible, and cassette down (using upper cassette).
, that is, the recording state in the upper ink ribbon cassette.

P2はヘッドアップ(離反)、リボンを取り可能および
カセットダウンの状態、すなわち、非記録状態で上段カ
セットのリボンを巻取る状l@(ポジション)を示す。
P2 indicates a state where the head is up (separated), the ribbon can be taken up, and the cassette is down, that is, a state l@ (position) in which the ribbon of the upper cassette is wound up in a non-recording state.

P3はヘッドアップ、リボン巻取り解除およびカセット
ダウンの状態であり、P4はヘッドアップ、リボン巻取
り解除およびカセットアップ(下段カセット使用)の状
態を示している。
P3 indicates a state in which the head is up, ribbon winding is released, and the cassette is down, and P4 indicates a state in which the head is up, ribbon winding is released, and the cassette is set up (lower cassette is used).

さらに、P5はヘッドアップ、リボン巻取り可能および
カセ−/ )アップの状態、すなわち、非記録状態で下
段カセットのリボンを巻取る状態を示す。
Further, P5 indicates a state in which the head is up, ribbon winding is possible, and the cassette is up, that is, a state in which the ribbon of the lower cassette is wound in a non-recording state.

P6はヘッドダウン、リボン巻取り可能およびカセット
アップの状態、すなわち、下段カセットでの記録状態を
示す。
P6 indicates the head down, ribbon winding enabled and cassette setup states, that is, the recording state in the lower cassette.

したがって、ヘッドモータM3(第1図)を時計方向ま
たは反時計方向に回転させ、ヘッドカムトロおよびリボ
ンカム17をPi−P6のうちいずれか1つのポジショ
ンまで回転させることにより、記録状態、非記録状態、
リボン巻取り解除、リボン巻取り可能、カセットアップ
、カセットダウンの6つの状態を独立して持つことが可
能である。
Therefore, by rotating the head motor M3 (FIG. 1) clockwise or counterclockwise and rotating the head cam controller and ribbon cam 17 to any one of the positions Pi-P6, the recording state, non-recording state,
It is possible to independently have six states: ribbon unwinding, ribbon winding possible, cassette set up, and cassette down.

前述の6つの状態を独立して駆動せず、例えば、ヘッド
アップダウンとリボン巻取りのオンオフを連動1.させ
ても良いし、また、ヘンドアツブダウン、リボン巻取り
のオンオフおよびカセットアップダウンの3つの動作を
3つのモータでそれぞれ独立に動作させることもできる
For example, the above six states are not driven independently; for example, head up/down and ribbon winding on/off are linked (1). Alternatively, the three operations of hand pull-down, ribbon winding on/off, and cassette setup-down can be operated independently using three motors.

次にインクシートカセット(インクリボンカセット)に
ついて第13図(平面図)および第14図(斜視図)を
用いて説明する。
Next, the ink sheet cassette (ink ribbon cassette) will be explained using FIG. 13 (plan view) and FIG. 14 (perspective view).

第13図および第14図において、インクリボンカセッ
ト40は上ケース41および下ケース42で形成されて
おり、カセット40内にインクリボン49を収納した状
態でキャリッジテーブル35に取外し可能に装填される
13 and 14, an ink ribbon cassette 40 is formed of an upper case 41 and a lower case 42, and is removably loaded onto the carriage table 35 with an ink ribbon 49 stored in the cassette 40.

インクリボン49は供給コア43に巻かれており、下ケ
ース42の突出部42aおよび42bに回転自在に取付
けられたローラ48を経て下ケースの開口部42Cで一
旦カセット40外へ露出した後再び下ケース開口部42
dからカセット40内に侵入し、さらに、下ケース開口
部42eで再びカセット40外へ露出した後下ケース開
口部42fからカセット40内へ侵入し、巻取りコア4
4に巻取られる。
The ink ribbon 49 is wound around the supply core 43, passes through rollers 48 that are rotatably attached to the protrusions 42a and 42b of the lower case 42, is once exposed outside the cassette 40 at the opening 42C of the lower case, and then returns to the bottom again. Case opening 42
The winding core 4 enters the cassette 40 through the lower case opening 42e, enters the cassette 40 through the lower case opening 42f, and is exposed to the outside of the cassette 40 again through the lower case opening 42e.
4.

なお、カセット40がキャリッジテーブル35の所定位
置に装填された際には、本体側のヘッド18に対向して
このカセット40の開口部42C142dから露出した
インクリボン49が位置し、このインクリボン49を記
録情報に応じて発熱するサーマルヘッド18によって加
熱することができる。さらに、上記インクリボン49は
下ケース42に設けられた圧接ばね45.46により下
ケース42の突出部42g、42hにそれぞれ付勢され
ている。なお、上記圧接ばね45.46にはフェルト4
5a、46aが貼付けられており、インクリボン49の
圧接による損傷を防止している。
Note that when the cassette 40 is loaded at a predetermined position on the carriage table 35, the ink ribbon 49 exposed from the opening 42C142d of the cassette 40 is positioned facing the head 18 on the main body side, and the ink ribbon 49 is Heating can be performed by a thermal head 18 that generates heat according to recorded information. Further, the ink ribbon 49 is biased against the protrusions 42g and 42h of the lower case 42 by pressure springs 45 and 46 provided on the lower case 42, respectively. Note that felt 4 is attached to the pressure springs 45 and 46.
5a and 46a are attached to prevent the ink ribbon 49 from being damaged by pressure contact.

また、テンションばね47はインクリボン49を矢印K
(第13図)方向に付勢しており、圧接ばね45.46
と共働してインクリボン49の弛みを除去している。
Also, the tension spring 47 moves the ink ribbon 49 along the arrow K
(Fig. 13) direction, pressure contact spring 45.46
The slack of the ink ribbon 49 is removed by working together with the ink ribbon 49.

また、下ケース42の開口部42nからインクリボン4
9の一部が露出しており、このカセット40がキャリッ
ジテーブル35の所定位置に装填された際には、本体側
のリボンセンサーS2(第3図)がこのカセット40の
開口部42nに位置し、リボンセンサーS2がインクリ
ボン49のリボンエンドを検出する。また、本体側のカ
ラーセンサー33(第3図)が下ケース42の開口部4
2e、42fから露出したインクリボン49の位置に対
向する。
Also, the ink ribbon 4 is inserted through the opening 42n of the lower case 42.
9 is exposed, and when this cassette 40 is loaded in a predetermined position on the carriage table 35, the ribbon sensor S2 (FIG. 3) on the main body side is located at the opening 42n of this cassette 40. , the ribbon sensor S2 detects the ribbon end of the ink ribbon 49. In addition, the color sensor 33 (Fig. 3) on the main body side is connected to the opening 4 of the lower case 42.
It faces the position of the ink ribbon 49 exposed from 2e and 42f.

以上の具体的構造から明らかなごとく、記録ヘッド1B
を有する記録装置に着脱自在に装着されるインクリボン
カセット40は供給側43から巻取り側44へ搬送され
るインクリボン49の搬送経路に形成されかつ前記記録
ヘッド18が挿入される凹部と、前記搬送経路の前記凹
部を挟んで両側に配置されインクリボン49に摩擦力を
付与する一対の摩擦手段45.46と、前記一対の摩擦
手段45.46に挟まれた前記搬送経路に形成されたイ
ンクリボン49に張力を付与する付勢手段47とを備え
ており、リボン弛みを生じることなく常に一定の適正張
力でインクリボンを搬送することができ、インクリボン
の損傷をなくし、安定した高品位の画像を記録しうるよ
うになっている。
As is clear from the above specific structure, the recording head 1B
The ink ribbon cassette 40, which is removably attached to a recording apparatus having a a pair of friction means 45.46 disposed on both sides of the concave portion of the path and applying frictional force to the ink ribbon 49; and an ink ribbon formed in the transport path sandwiched between the pair of friction means 45.46. The ink ribbon is equipped with a biasing means 47 that applies tension to the ink ribbon 49, and the ink ribbon can be conveyed with a constant appropriate tension without causing ribbon slack, eliminating damage to the ink ribbon and producing stable, high-quality images. It is now possible to record.

また、多色印字が可能な多段カセット式の記録装置は、
装着された複数のインクリボンカセット40.40から
使用するインクリボンカセットを選択し、記録ヘッド1
8により記録媒体4上に記録を行う記録装置において、
上記構成のインクリボンカセット40を複数積層した状
態でかつその積層方向にこれらインクリボンカセット4
0.40を移動可能に支持する支持手段35と、前記支
持手段35を前記積層方向に移動させ所定のインクリボ
ンカセット40のインクリボン49を記録ヘッド18の
記録位置に対向させる駆動手段17と、を備えており、
同様にインクリボン49に常に適正張力を付与でき、高
品位の記録が得られる多段方式の記録装置が構成されて
いる。
In addition, a multi-cassette type recording device capable of multi-color printing is
The ink ribbon cassette to be used is selected from the plurality of installed ink ribbon cassettes 40, 40, and the recording head 1
In the recording device which records on the recording medium 4 by 8,
In a state where a plurality of ink ribbon cassettes 40 having the above configuration are stacked, and in the stacking direction, these ink ribbon cassettes 4
0.40 movably; and a drive means 17 that moves the support means 35 in the stacking direction so that the ink ribbon 49 of a predetermined ink ribbon cassette 40 faces the recording position of the recording head 18. We are equipped with
Similarly, a multi-stage recording apparatus is configured in which an appropriate tension can always be applied to the ink ribbon 49 and high-quality recording can be obtained.

さらに、前記インクリボンカセット40は、供給側43
から巻取り側44へ搬送されるインクリボン49の搬送
経路に形成された前記記録ヘッド18を挿入する凹部と
、前記搬送経路の途中に片持ち支持されその自由端に摩
擦部46aを備え、その中間をその支持端と自由端とが
向き合うように屈曲させて供給側43から巻取り側44
へ搬送されるインクリボン49に対しては小なる張力を
加え、巻取り側44から供給側43へ戻るインクリボン
49に対しては大なる張力を加えるようにしたばね部材
46とを備えた構造を有し、インクリボン49を搬送方
向には引き出し易いが逆方向には戻り難くなる方向性を
有する張力付与手段46が構成され、リボン弛みが生じ
難い構造になっている。
Further, the ink ribbon cassette 40 has a supply side 43.
A recess into which the recording head 18 is inserted is formed in the conveyance path of the ink ribbon 49 to be conveyed from the ink ribbon to the take-up side 44, and a friction portion 46a is provided at the free end of the ink ribbon supported in a cantilever in the middle of the conveyance path. The intermediate portion is bent so that its supporting end and free end face each other, and the winding side 44 is moved from the supply side 43 to the winding side 44.
A structure including a spring member 46 that applies a small tension to the ink ribbon 49 being conveyed to the winding side 44 and a large tension to the ink ribbon 49 returning from the winding side 44 to the supply side 43. The tension applying means 46 has a directional property that makes it easy to pull out the ink ribbon 49 in the transport direction, but makes it difficult to return it in the opposite direction, and has a structure that makes it difficult for the ribbon to loosen.

また、上記ばね部材46はU字または7字形状をしてい
るので、小さなスペース内にコンパクトに納めることが
できる。
Further, since the spring member 46 has a U-shape or a 7-shape, it can be compactly stored in a small space.

なお、前記ばね部材46は、リボン搬送経路の前記凹部
(ヘッド18挿入部)よりもインクリボン49の巻取り
側(44側)に設けられており、摩擦部材としてフェル
ト部材46aを有し、このフェルト部材46aでインク
リボン49を壁面(突出部)42hに押圧し、インクリ
ボン49を供給側43から巻取り側44へ搬送する時に
インクリボン49がフェルト部材46a側へより押圧さ
れるように案内するガイド部が設けられている。
The spring member 46 is provided on the winding side (44 side) of the ink ribbon 49 than the recess (head 18 insertion part) of the ribbon transport path, and has a felt member 46a as a friction member. The felt member 46a presses the ink ribbon 49 against the wall surface (projection) 42h, and guides the ink ribbon 49 so that it is pressed more toward the felt member 46a when the ink ribbon 49 is conveyed from the supply side 43 to the winding side 44. A guide section is provided to do this.

また、プラテン5上の記録媒体4に記録ヘッド18によ
り記録を行う記録装置に対して着説自在に装着されるイ
ンクリボンカセット40は、上面および底面を側壁によ
り接続した筺形状41.42を有し、該側壁として前記
プラテン5と対面する第1の側壁と、前記第1の側壁に
対向する第2の側壁とを有し、前記第1の側壁の端部に
は前記記録ヘッド18が挿入される凹部が形成され、前
記第2の側壁には記録装置の係止部材35c、35d、
35eと係合する係合部42h、421゜42mを形成
し、前記上面および前記底面の前記側壁に接近した夫々
の両端部には41a、41b。
The ink ribbon cassette 40, which is removably attached to a recording device that records on a recording medium 4 on a platen 5 with a recording head 18, has a housing shape 41, 42 whose top and bottom surfaces are connected by side walls. , the side wall has a first side wall facing the platen 5 and a second side wall facing the first side wall, and the recording head 18 is inserted into the end of the first side wall. A recessed portion is formed in the second side wall, and locking members 35c, 35d of the recording device are formed in the second side wall.
Engagement portions 42h, 421° and 42m are formed to engage with the upper surface and the lower surface, respectively, and 41a and 41b are formed at both ends of the top surface and the bottom surface, respectively, close to the side walls.

42i、42jが形成されて一対の貫通孔を構成してお
り、該貫通孔に前記記録装置の位置決め部材35a、3
5bが挿入されて位置決めを行い、インクリボン49が
前記一対の貫通孔を避けて前記第1の側壁に沿うよう案
内されφ構成になっており、前記第1の側壁をプラテン
5に近づけ、かつインクリボン49の搬送経路を該第1
の側壁に接近して設けることが可能になり、インクリボ
ンカセット40および記録装置の小型化を図ることがで
きる。
42i, 42j are formed to constitute a pair of through holes, into which the positioning members 35a, 3 of the recording device are inserted.
5b is inserted and positioned, the ink ribbon 49 is guided along the first side wall avoiding the pair of through holes, resulting in a φ configuration, and the first side wall is brought close to the platen 5, and The transport path of the ink ribbon 49 is
The ink ribbon cassette 40 and the recording apparatus can be downsized.

また、上記インクリボンカセット40によれば、第2の
側壁に設けた係合部42k、421,42mおよび前記
貫通孔41a、41b、42i、42jを用いて記録装
置に装着するので、多段式カセットにおける各段のイン
クリボンカセット40を共通化することができる。
Further, according to the above-mentioned ink ribbon cassette 40, since the ink ribbon cassette 40 is attached to the recording apparatus using the engaging portions 42k, 421, 42m provided on the second side wall and the through holes 41a, 41b, 42i, 42j, The ink ribbon cassettes 40 of each stage can be shared.

さらに、記録装置は、複数のインクリボン40.40を
多段に積層して装着し、各インクリボンカセット内のイ
ンクリボン49を用いてプラテン5上の記録媒体4に記
録ヘッド18により記録を行う型式のものであり、前記
構造のインクリボンカセット40を多段に載置する基部
材35と、前記基部材35から突出するよう設けられ前
記インクリボンカセット40,40の一対の貫通孔41
a141b、42i、42jに挿入される一対の位置決
め部材35a、35bと、前記基部材35から突出する
よう設けられ先端に爪部を有し前記インクリボンカセッ
ト40.40の係合部42に、421.42mを係止す
る係止部材35c、35d。
Further, the recording apparatus is of a type in which a plurality of ink ribbons 40, 40 are stacked and mounted in multiple stages, and the ink ribbons 49 in each ink ribbon cassette are used to record on the recording medium 4 on the platen 5 by the recording head 18. It includes a base member 35 on which ink ribbon cassettes 40 having the above structure are placed in multiple stages, and a pair of through holes 41 of the ink ribbon cassettes 40, 40 that are provided so as to protrude from the base member 35.
A pair of positioning members 35a, 35b inserted into the ink ribbon cassettes 40, 42j, 421. Locking members 35c and 35d that lock 42m.

35eと、を有し、複数の前記インクリボンカセット4
0,40を共通の位置決め部材35a、35bにより積
層して支持するよう構成され、インクリボンカセット4
0の小型化とともに共通化を図りうる構造になっている
35e, and a plurality of the ink ribbon cassettes 4.
The ink ribbon cassette 4 is configured to be stacked and supported by common positioning members 35a and 35b.
It has a structure that allows for miniaturization of the 0 and for common use.

次にマルチリボン(多色インクシート)について第15
図を用いて説明する。
Next is the 15th chapter about multi-ribbon (multi-color ink sheet).
This will be explained using figures.

第15図に示すリボンはマルチリボン50の1例であり
、マルチリボン50は多色(A色、B色、0色)がバー
コード50a、50b、50cを介してダンダラ塗りさ
れてε)る。
The ribbon shown in FIG. 15 is an example of a multi-ribbon 50, in which multiple colors (color A, color B, and color 0) are painted randomly via barcodes 50a, 50b, and 50c (ε). .

このマルチリボン50も前述したインクリボン49と同
様にインクリボンカセット40内に収納されている。
This multi-ribbon 50 is also housed in the ink ribbon cassette 40 like the ink ribbon 49 described above.

上述のようにリボンカセット40がキャリンジテーブル
35の所定位置に装填された際には、本体側のカラーセ
ンサーS3(第3図)が下ケース42、%開口部42e
、42fから露出したマルチリボン50の位置に対向す
る。
As described above, when the ribbon cassette 40 is loaded in the predetermined position of the carriage table 35, the color sensor S3 (FIG. 3) on the main body side is connected to the lower case 42, the opening 42e.
, 42f, facing the position of the multi-ribbon 50 exposed from.

そして、マルチリボン50が巻取りコア44へ巻取られ
る際、マルチリボン50上のバーコード50a、50b
、50cをカラーセンサーs3で検出し、バーコード 
の次に塗布されている色を識別する。バーコードは第1
5図のように黒線の本数の違いによってもよく、また、
黒縁の幅の違いによって識別してもよい、したがって、
バーコードの形態にはよらない、また、色数もA、B。
When the multi-ribbon 50 is wound onto the winding core 44, the barcodes 50a and 50b on the multi-ribbon 50 are
, 50c is detected by color sensor s3 and the barcode is
Identify the color applied next. Barcode is the first
It is also possible to change the number of black lines as shown in Figure 5, or
May be identified by differences in the width of the black border; therefore,
It does not depend on the form of the barcode, and the number of colors is A or B.

03色ではなく所望の色数を設けてもよい。A desired number of colors may be provided instead of 03 colors.

第16図は以上説明した記録装置の構成ブロック図であ
る。
FIG. 16 is a block diagram of the configuration of the recording apparatus described above.

第16図では各ブロックの接続関係のみを示し、詳細な
コントロールラインは省略しである。また、点線で囲ま
れた部分がCPUユニットである。
In FIG. 16, only the connection relationship of each block is shown, and detailed control lines are omitted. Moreover, the part surrounded by the dotted line is the CPU unit.

CPUは中央演算処理装置であり、後述のROMやFD
D等からプログラムや各種データを続出し、必要な演算
や判断を行い、各種の制御を行う。
The CPU is a central processing unit, and the ROM and FD described below
It continuously outputs programs and various data from D, etc., performs necessary calculations and judgments, and performs various controls.

また、CPUは複数のユニットで構成することもで゛き
る。
Further, the CPU can also be configured with a plurality of units.

ROMは読出し専用メモリであり、CPUが動作するた
めの各種プログラムや文字コード、ドツトパターン(キ
ャラクタ−ジェネレータ:CG)、印字等に必要な各種
データが格納されている。
The ROM is a read-only memory and stores various programs for the operation of the CPU, character codes, dot patterns (character generator: CG), various data necessary for printing, etc.

RAMはリードライトメモリであり、CPUが命令中の
データや演算結果を一時貯えておくワーキングエリア、
キーボード1、外部インターフェース部IFuあるいは
フロッピィディスクFDD3等から入力された各種デー
タを格納しておくバッファエリア、文書を保存しておく
テキストエリア等から成っている。
RAM is read/write memory, and is a working area where the CPU temporarily stores data and calculation results during instructions.
It consists of a keyboard 1, a buffer area for storing various data input from an external interface unit IFu or a floppy disk FDD 3, a text area for storing documents, and the like.

また、CPUユニットは、サーマルヘッドドライバTH
D、モータドライバMDおよび検出部SUを介してプリ
ンタユニットPuと接続されている。
The CPU unit also has a thermal head driver TH.
D, is connected to a printer unit Pu via a motor driver MD and a detection unit SU.

サーマルヘッドドライバTHDはCPUの制御により前
述のプリンタユニットPuに設けられているサーマルヘ
ッド18を駆動し、モータドライバMDはCPUの制御
によってシート送りモータM1、キャリッジモータM2
およびヘッドモータM3等の駆動を行う。
The thermal head driver THD drives the thermal head 18 provided in the aforementioned printer unit Pu under the control of the CPU, and the motor driver MD drives the sheet feed motor M1 and the carriage motor M2 under the control of the CPU.
and drives the head motor M3 and the like.

検出部Suはプリンタユニッ1−Puに設けられている
前述のホームポジションセンサS1、リボンセンサS2
あるいはカラーセンサ83等からの情報をCPUに伝達
する。
The detection unit Su includes the home position sensor S1 and ribbon sensor S2 provided in the printer unit 1-Pu.
Alternatively, information from the color sensor 83 or the like is transmitted to the CPU.

電源PSuはサーマルヘッド25の駆動用電源VH,記
録記録シートモリモータ、キャリッジモータM2および
ヘッドモータM3等の駆動用電源VM、フロッピィディ
スクFDD3の駆動用電源VFDD、並びにその他のロ
ジック回路用電源VCCを供給する。
The power source PSu is a power source VH for driving the thermal head 25, a power source VM for driving the recording sheet memory motor, a carriage motor M2, a head motor M3, etc., a power source VFDD for driving the floppy disk FDD3, and a power source VCC for other logic circuits. supply

また、コントローラGAは、CPUの制御により、前記
サーマルヘッド18への印字データ転送を行ったり、駆
動電源VHの電圧電流を変化させたり、ヒート時間やデ
ユーティを変化させたり、各種の制御を行う。
The controller GA also performs various controls under the control of the CPU, such as transferring print data to the thermal head 18, changing the voltage and current of the drive power source VH, and changing the heat time and duty.

さらに、CPUユニットにはキーボードコネクタWBC
を介して印字や編集等に必要な各種データを入力するキ
ーボード1が接続されている。
Furthermore, the CPU unit has a keyboard connector WBC.
A keyboard 1 is connected thereto for inputting various data necessary for printing, editing, etc.

また、CPUユニットにはCRTコネクタCRTCを介
してキーボード1より入力されたデータや各種情報を表
示するためのCRT2が接続されている。なお、CRT
2の代わりに液晶表示等の他の表紙装置を使用すること
もできる。
Further, a CRT 2 for displaying data and various information input from the keyboard 1 is connected to the CPU unit via a CRT connector CRTC. In addition, CRT
2, other cover devices such as a liquid crystal display can also be used.

さらに、CPUユニットにはFDDコネクタFDDCを
介してフロッピィディスクFDD3が接続されている。
Further, a floppy disk FDD3 is connected to the CPU unit via an FDD connector FDDC.

なお、FDD3の代わりにハードディスク、外部RAM
あるいは外部ROM等を接続することもできる。
In addition, a hard disk, external RAM instead of FDD3
Alternatively, an external ROM or the like can be connected.

CPUユニットにはインターフェースコネクタIFCを
介して外部制御装置による本記録装置の制御や外ぼ機器
との通信を行うためのR3232C1セントロインター
フエース、モデム等のインターフェースを接続すること
も可能である。
It is also possible to connect an interface such as an R3232C1 centro interface or a modem to the CPU unit through the interface connector IFC for controlling the recording apparatus by an external control device and communicating with external equipment.

さらに、第16図には示していないが、ブザー等の音声
出力装置を設けることもできる。
Furthermore, although not shown in FIG. 16, an audio output device such as a buzzer may be provided.

第17図は本発明を実施した記録装置のパワーオン処理
の制御動作のフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart of a control operation for power-on processing of a recording apparatus implementing the present invention.

次に、この第17図を参照して、上記ROMやFDDに
格納されたプログラムにより記録装置を制御する場合を
説明する。
Next, with reference to FIG. 17, a case will be described in which the recording apparatus is controlled by a program stored in the ROM or FDD.

この記録装置は、前述のごとく、少なくとも二個のカセ
ットを搭載することができ、単色およびマルチカラーの
リボンを搭載することにより単色および多色の記録が可
能である。
As described above, this recording device can be equipped with at least two cassettes, and can perform monochrome and multicolor recording by being equipped with monochrome and multicolor ribbons.

第17図において、まず装置の電源枝入(パワーオン)
が行われると、ステップ101でヘッド、カセットの初
期化を行う。このヘッド、カセットの初期化は、サーマ
ルヘッド18をアップさせ、キャリッジテーブル35を
下にシフト(カセットダウン)して上段カセット印字可
能な位置にすることにより行われる。なお、このヘッド
、カセットの初期化の詳細については後述する。
In Figure 17, first turn on the power to the device.
When this is done, the head and cassette are initialized in step 101. This head and cassette initialization is performed by raising the thermal head 18 and shifting the carriage table 35 downward (cassette down) to a position where upper cassette printing is possible. The details of initializing the head and cassette will be described later.

次に、ステップ102において、キャリッジ14の絶対
位置を定めるべく、キャリッジモータM2を駆動してキ
ャリッジ14をホームポジションセンサSl(第1図)
方向ヘシフトし、ホームポジションセンサS1検出後キ
ヤリツジ14を停止させる。
Next, in step 102, in order to determine the absolute position of the carriage 14, the carriage motor M2 is driven to move the carriage 14 to the home position sensor Sl (FIG. 1).
direction, and after detecting the home position sensor S1, the carriage 14 is stopped.

次で、ステップ103において、記録シート4の挿入の
際の引掛かり防止並びに安定した印字品位確保のためリ
ボンの垂みを除去する。なお、リボン垂み取りの詳細は
後述する。
Next, in step 103, sagging of the ribbon is removed in order to prevent the recording sheet 4 from getting caught when inserted and to ensure stable printing quality. Note that details of ribbon dripping will be described later.

次に、ステップ104でキャリフジ14を待機位置ヘシ
フトする。
Next, in step 104, the carriage 14 is shifted to the standby position.

最後に、ステップ105で各種パラメータの初期化を行
う、すなわち、マルチリボンセット色(MR3)(後述
)を未定にセットし、マルチリボン残量(MRL>(後
述)をゼロにセットする。
Finally, in step 105, various parameters are initialized, that is, the multi-ribbon set color (MR3) (described later) is set to undetermined, and the multi-ribbon remaining amount (MRL> (described later) is set to zero.

第18図はヘッドおよびカセット位置の初期処理フロー
チャートである。
FIG. 18 is a flowchart of initial processing for head and cassette positions.

第18図において、ステップ201でヘッドモータM3
を第1図の矢印J1方向に駆動し、ヘッドカム16(第
1図)およびリボンカム17(第1図)を回転させてス
トッパに衝当させる。
In FIG. 18, in step 201, the head motor M3
is driven in the direction of arrow J1 in FIG. 1, and the head cam 16 (FIG. 1) and ribbon cam 17 (FIG. 1) are rotated and brought into contact with the stopper.

電源投入時は、カムの位置は不定であるが、カムの全回
転角度以上の角度分へソドモータM3を駆動させること
により、任意のカム位置からCW力方向ストッパ衝当位
置にヘッドカム16およびリボンカム17を設定するこ
とができる。
When the power is turned on, the position of the cam is uncertain, but by driving the rotor motor M3 to an angle greater than the full rotation angle of the cam, the head cam 16 and the ribbon cam 17 are moved from an arbitrary cam position to the stopper impact position in the CW force direction. can be set.

次にステップ202において、ヘッドモータM3を第1
図の矢印J2方向に所定量駆動し、第4図のカム位置P
3にヘッドカム16およびリボンカム17をセットする
Next, in step 202, the head motor M3 is
The cam is driven a predetermined amount in the direction of arrow J2 in the figure, and the cam is positioned at P in Figure 4.
3, set the head cam 16 and ribbon cam 17.

したがって、前述のごとく、サーマルヘッド18はプラ
テン5より離反(アップ)した状態となり、リボン巻取
りは行わない状態になり、そして、キャリッジテーブル
35は下にシフトした状態すなわち上段カセットが印字
可能な状態になる。
Therefore, as described above, the thermal head 18 is in a state away from (up) the platen 5, and ribbon winding is not performed, and the carriage table 35 is in a state shifted downward, that is, a state in which the upper cassette is ready for printing. become.

第19図はリボン垂み取り処理のフローチャートである
FIG. 19 is a flowchart of ribbon sagging removal processing.

第19図において、まずステップ301で、ヘッドモー
タM3を駆動し、ヘッドカム16およびリボンカム17
を第4図のカム位ff1P2ヘシフトする。次に、ステ
ップ302において、キャリッジモータM2を駆動しキ
ャリッジ14を印字方向ヘシフトする。
In FIG. 19, first in step 301, the head motor M3 is driven to drive the head cam 16 and ribbon cam 17.
is shifted to the cam position ff1P2 in FIG. Next, in step 302, the carriage motor M2 is driven to shift the carriage 14 in the printing direction.

前述のごとく、カム位置P2においてキャリッジ14を
印字方向ヘシフトすることにより、巻取りクラッチ23
が回転し、上段カセットのインクリボンが巻取られリボ
ンの垂みが除去される。
As described above, by shifting the carriage 14 in the printing direction at the cam position P2, the take-up clutch 23
rotates, the ink ribbon in the upper cassette is wound up, and the sagging of the ribbon is removed.

次に、ステップ303で、ヘッドモータM3を駆動し、
ヘッドカム16およびリボンカム17を第4図のカム位
置P5ヘシフトする。これにより、下段カセットが印字
可能な位置ヘシフトされ、下段カセットの巻取りコアが
巻取りクラッチ23と係合する。
Next, in step 303, drive the head motor M3,
Shift the head cam 16 and ribbon cam 17 to cam position P5 in FIG. As a result, the lower cassette is shifted to a position where printing is possible, and the winding core of the lower cassette engages with the winding clutch 23.

次いで、ステップ304において、キャリッジモータM
2を駆動し、キャリッジ14を印字方向ヘシフトする。
Next, in step 304, the carriage motor M
2 to shift the carriage 14 in the printing direction.

前述のごとくカム位置P5(第4図)・においてキャリ
ッジ14を印字方向ヘシフトすることにより巻取りクラ
ッチ23が回転するので、下段カセットのインクリボン
が巻取られ、リボン垂みが除去される。
As described above, by shifting the carriage 14 in the printing direction at cam position P5 (FIG. 4), the take-up clutch 23 is rotated, so that the ink ribbon in the lower cassette is taken up and ribbon sag is removed.

次に、ステップ305において、ヘッドモータM3を駆
動し、ヘッドカム16およびリボンカム17を第4図の
カム位WP3ヘシフトし、処理を終了する。
Next, in step 305, the head motor M3 is driven to shift the head cam 16 and ribbon cam 17 to the cam position WP3 in FIG. 4, and the process ends.

以上のシーケンスでは、ステツ7”303.304.3
01.302.305の順序で処理を行ってもリボンの
垂み取りを行うことができる。また、リボン巻取り時の
キャリッジ14のシフト量は、シフト量を大きくすると
リボン巻取り量が増大するので、リボンの無駄を避ける
ためにもシフトIは必要最小限に設定することが望まし
い。
In the above sequence, STETSU7"303.304.3
Even if the processing is performed in the order of 01.302.305, ribbon sag can be removed. Further, as for the amount of shift of the carriage 14 during ribbon winding, as the amount of shift increases, the amount of ribbon winding increases, so it is desirable to set shift I to the minimum necessary to avoid waste of ribbon.

第20図は文章(テキスト)中の色指定の一例を示す。FIG. 20 shows an example of color specification in a sentence (text).

文章中で色指定を行いたい場所で色指定キーにより好み
の色を指定する。
Specify the desired color using the color specification key at the place in the text where you want to specify the color.

色指定キーは色ごとの専用キーであってもよいし、専用
のカラーキーと数値キーといったキーオペレーション、
あるいは機能キーと英文字キー(例えばC)といったキ
ーオペレーションであってもよい。
The color specification key may be a dedicated key for each color, or a key operation such as a dedicated color key and numeric key,
Alternatively, it may be a key operation such as a function key and an alphabetic key (for example, C).

また、範囲の指定や表示方法は、第20図のように前後
を特殊文字で囲んでもよいし、あるいは範囲内を特殊文
字で重ね表示してもよい。カラーCRT、LCD等の表
示装置の場合は色合けするのが最も効果的である。
Furthermore, the range may be specified and displayed by surrounding it with special characters as shown in FIG. 20, or by overlapping and displaying the inside of the range with special characters. In the case of display devices such as color CRTs and LCDs, it is most effective to match the colors.

単色CRT、単色LCDの場合はカラー指定した場所が
判別しにくいので、キーオペレーション等によってカラ
ー指定した部分が点滅したり輝度が変化する構成を用い
ることによって判別を容易化できる。
In the case of a monochromatic CRT or a monochromatic LCD, it is difficult to distinguish the color-specified area, so discrimination can be facilitated by using a configuration in which the color-specified area blinks or changes in brightness by key operations or the like.

第21図は印刷メニューにおける色指定の1例を示し、
次に第21図を用いて印刷の各種パラメータを設定する
印刷メニューについて説明する。
FIG. 21 shows an example of color specification in the print menu,
Next, a print menu for setting various printing parameters will be explained using FIG. 21.

第21図の(a)に示すごとく、第20図のテキストの
色指定に応じてカセットの色を指定する。
As shown in FIG. 21(a), the color of the cassette is designated in accordance with the text color designation of FIG. 20.

第21図の(b)に示すごとく、第20図のテキストの
色指定と異なる指定を実行した場合には、異なった指定
個所を点滅させたり、エラーメツセージを表示したり、
あるいはブザーを鳴らしたりして警告する。
As shown in Fig. 21 (b), if a different specification from the text color specification in Fig. 20 is executed, the different specified part will blink, an error message will be displayed,
Alternatively, a warning may be issued by sounding a buzzer.

警告に反して印刷を実行しようとした場合には、テキス
ト中の色指定部を印刷メニュー画面の色指定によって置
換えて印刷を実行する。
If printing is attempted despite the warning, the color specification section in the text is replaced with the color specification on the print menu screen and printing is executed.

これにより、例えばマルチカラー指定された文章を単色
(例えば黒と赤)のみで印刷したい場合、または、赤色
指定された文章を青色で印刷したい場合など、テキスト
内の色指定部の色指定を変更することなしに、印刷メニ
ューの色指定によって容易に変更が可能になる。
This allows you to change the color specification in the color specified part of the text, for example, if you want to print a multi-color text in only one color (for example, black and red), or if you want to print a red text in blue. You can easily change the color by specifying the color in the print menu without having to do anything.

また、色を旨定を無視して1色、例えば黒色のみで印刷
したい場合には、印刷メニューの色指定を上段黒および
下段黒というように両力セットとも同一色を指定するこ
とで可能となる。さらに、下段の指定を行わずに上段の
み黒色を指定する方法なども考えられる。
Also, if you want to ignore the color settings and print in one color, for example black, you can specify the same color for both sets, such as upper black and lower black, in the print menu. Become. Furthermore, a method of specifying black only in the upper row without specifying the lower row may be considered.

ここで、表示上での印刷メニューにおける色指定を示し
たが、入力手段はテキスト以外であればどこで指定して
もよいし、表示上でなくキーボード上の専用キー、専用
スイッチやキーオペレーション等どこで指定してもよい
、すなわち、テキスト中以外でのカセットの色指定を行
うことによって前述の希望色の印刷が可能となる。
Here, we have shown how to specify the color in the print menu on the display, but the input method can be specified anywhere other than text, or you can use a dedicated key, dedicated switch, key operation, etc. on the keyboard instead of on the display. In other words, by specifying the cassette color outside of the text, printing in the desired color becomes possible.

第22図は印刷シーケンスのフローチャートであり、次
に第22図を用いて第20図で作成されたテキストを第
21図の(a)などで指定した印刷メニューに従って印
刷を行う場合を説明する。
FIG. 22 is a flowchart of the printing sequence. Next, using FIG. 22, a case will be described in which the text created in FIG. 20 is printed according to the print menu specified in FIG. 21 (a) or the like.

第22図において、まず、ステップ401で印刷メニュ
ーで指定された色で未印刷の色が単色かマルチカラー(
多色)かを判別する。
In FIG. 22, first, in step 401, the unprinted color specified in the print menu is either single color or multicolor (
multicolor).

単色の場合または単色および多色(マルチ)の両方が存
在する場合にはステップ402へ進み、マルチカラーの
場合はステップ405へ進む。
If it is a single color or if both a single color and a multicolor are present, the process proceeds to step 402, and if it is multicolor, the process proceeds to step 405.

ステップ402において指定された段へカセットをシフ
トする。すなわち、上段リボン印刷の場合はへ7ドモ一
タM3を駆動して第4図のカム位IP3・へシフトし、
下段印刷の場合は第4図のカム位置P4ヘシフトする。
In step 402, the cassette is shifted to the designated stage. That is, in the case of upper stage ribbon printing, drive the 7-motor motor M3 and shift to the cam position IP3 in Fig. 4,
In the case of lower stage printing, the cam is shifted to the cam position P4 in FIG.

次に、ステップ403へ進んでキャリッジモータM2を
駆動し、キャリフジ14を印刷指定位置へ移動させ、ヘ
ッドモータM3を駆動してヘッドカム16およびリボン
カム17を印刷位置ヘシフトする。すなわち、ヘッドカ
ム16およびリボンカム17は上段リボン印刷の場合は
第4図のカム位置P1ヘシフトし、下段リボン印刷の場
合は第4図のカム位置P6ヘシフトし、サーマルヘッド
18をインクリボンおよび記録シート4を介してプラテ
ン5に圧接させる。
Next, the process proceeds to step 403, where the carriage motor M2 is driven to move the carriage 14 to the designated print position, and the head motor M3 is driven to shift the head cam 16 and ribbon cam 17 to the print position. That is, the head cam 16 and ribbon cam 17 are shifted to cam position P1 in FIG. 4 for upper ribbon printing, and shifted to cam position P6 in FIG. 4 for lower ribbon printing, and the thermal head 18 is moved to the ink ribbon and recording sheet 4. It is brought into pressure contact with the platen 5 via.

この状態にして、キャリッジ14を移動させながら印刷
(記録)情報に応じて、サーマルヘッドドライバTHD
によってサーマルヘッド18の発熱抵抗体を選択的に加
熱し、インクリボンに塗布された熱溶融性インクを溶融
させ、記録シート4に転写し、インクリボンを巻取り指
定範囲の印刷を行う。
In this state, while moving the carriage 14, the thermal head driver THD
The heat-generating resistor of the thermal head 18 is selectively heated, the heat-melting ink applied to the ink ribbon is melted and transferred onto the recording sheet 4, and the ink ribbon is wound up to print in a designated range.

ステップ403におけるエラー検出の詳細につ    
′いては後述する。
Details of error detection in step 403
'The details will be explained later.

ステップ403で指定範囲の印刷を行った後、キャリッ
ジ14を停止し、サーマルヘッド18をアップし、リボ
ン巻取りをオフにした後、ステップ404へ進む。
After printing in the specified range in step 403, the carriage 14 is stopped, the thermal head 18 is raised, and ribbon winding is turned off, and then the process proceeds to step 404.

ステップ401でマルチカラーと判別されてステップ4
05へ進むと、該ステップ405においてマルチカラー
に指定された段へカセットをシフトする。
It is determined in step 401 that the color is multi-colored, and step 4
When the process advances to step 05, the cassette is shifted to the stage designated for multicolor in step 405.

次いでステップ406へ進み、未印刷の色の中に現在セ
ットされているマルチリボンセット色(MRS)がある
か否かを判別する。
Next, the process proceeds to step 406, where it is determined whether or not there is a currently set multi-ribbon set color (MRS) among the unprinted colors.

マルチリボンセット色があればステップ407へ進み、
なければステップ40Bへ進む。
If there is a multi-ribbon set color, proceed to step 407;
If not, proceed to step 40B.

例えばMRSがA色の場合にはA色が未印刷であるか否
かを判別する。ここで、電源投入直後においては、マル
チカラーリボンの頭出しは実施されず、第17図のパワ
ーオン処理のステップ105の処理でマルチリボンセッ
ト色(MRS)は未定にセットされているためステップ
408へ進む。
For example, if the MRS is color A, it is determined whether color A is unprinted. Here, immediately after the power is turned on, cueing of the multi-color ribbon is not performed, and since the multi-ribbon set color (MRS) is set to undetermined in step 105 of the power-on processing in FIG. 17, step 408 Proceed to.

ステップ407においてテキスト中の印刷長さがマルチ
リボンのリボン残量よりも短い時には、ステップ413
へ進んで印刷を行う。
If the print length in the text is shorter than the remaining ribbon amount of the multi-ribbon in step 407, step 413
Proceed to print.

しかし、ステップ407においてリボン残量が小さいと
判別され、印刷を実行すると第15図のマルチリボンの
所定領域を越えてしまう場合には、ステップ408へ進
む。
However, if it is determined in step 407 that the ribbon remaining amount is small and printing would exceed the predetermined area of the multi-ribbon shown in FIG. 15, the process advances to step 408.

次に、ステップ408において、未印刷の色の中に現在
セットされているマルチリボンセット色(MRS)の次
の色があるか否かを判別する。例えば、MRSがA色の
場合にはB色が未印刷色であるか否かを判別する。ステ
ップ408での判別結果がYESであればステップ40
9へ進み、NOであればステップ410へ進む。
Next, in step 408, it is determined whether there is a color next to the currently set multi-ribbon set color (MRS) among the unprinted colors. For example, if the MRS is color A, it is determined whether color B is an unprinted color. If the determination result in step 408 is YES, step 40
If the answer is NO, the process advances to step 410.

ステップ409において、次色(例えばB色)のリボン
頭出しを行う、このリボン頭出しの詳細については後述
する。リボン頭出し後マルチリボンセット色(MRS)
を次色(例えばB色)に変更し、マルチリボン残31(
MRL)を所定51mに変更した後、ステップ413へ
進み次色(例えばB色)の印刷を行う。
In step 409, the ribbon cue for the next color (for example, B color) is carried out. Details of this ribbon cueing will be described later. Multi-ribbon set color after ribbon cue (MRS)
to the next color (for example, B color), and the remaining 31 multi ribbons (
After changing the MRL) to a predetermined value of 51 m, the process advances to step 413 to print the next color (for example, B color).

前記マルチリボン残量(MRL)の所定Jimは第15
図のインクリボンの長さlによって定まる。
The predetermined Jim of the multi-ribbon remaining amount (MRL) is the 15th
It is determined by the length l of the ink ribbon in the figure.

ステップ410においては、未印刷の色の中に現在セン
トされているマルチリボンセット色(MRS)の次次色
があるか否かを判別する0例えば、MRSがA色の場合
には0色が未印刷色であるか否かを判別する。YESの
場合はステップ411へ進み、NOの場合はステップ4
12へ進む。
In step 410, it is determined whether or not there is a color next to the multi-ribbon set color (MRS) currently being sent among the unprinted colors. For example, if the MRS is color A, color 0 is Determine whether the color is an unprinted color. If YES, proceed to step 411; if NO, proceed to step 4
Proceed to step 12.

ステップ411において、次々色(例えば0色)のリボ
ン頭出しを行い、マルチリボンセント色(MRS)を次
々色(例えば0色)にセットし、マルチリボン残量(M
RL)を所定Jimにセットする。然る後、ステップ4
13へ進み次々色(例えば0色)の印刷を行う。
In step 411, the ribbon cue of one color after another (for example, 0 color) is performed, the multi-ribbon cent color (MRS) is set to one color after another (for example, 0 color), and the multi-ribbon remaining amount (M
RL) to a predetermined Jim. After that, step 4
The process advances to step 13 to print one color after another (for example, 0 color).

ステップ412においては、次々々色(例えばA色)の
リボン頭出しを行い、マルチリボンセント色(MRS)
を次々々々色(例えばA色)にセットし、マルチリボン
残:l(MRL)を所定量mにセットし、然る後、ステ
ップ413へ進んで次々々色(例えばA色)の印刷を行
う。
In step 412, ribbon cues of colors (for example, A color) are performed one after another, and multi-ribbon cent color (MRS) is performed.
are set one after another (for example, A color), the multi-ribbon remaining l (MRL) is set to a predetermined amount m, and then the process proceeds to step 413 to print colors one after another (for example, A color). conduct.

ステップ413において、マルチリボンセット色(MR
S)と同色の指定範囲の印刷を行う。すなわち、キャリ
ッジモータM2を駆動してキャリッジ14を印刷指定位
置へ移動させ、ヘッドモータM3を駆動してサーマルヘ
ッド18をダウンさせ、インクリボンを巻取り可能にし
、キャリッジ14を移動させながら印刷情報に応じてサ
ーマルヘッドドライバTHDによってサーマルヘッド1
8の発熱体を選択的に加熱し、インクリボンに塗布され
た熱熔融性インクを熔融させ、記録シート4へ転写し、
インクリボンを巻取り、指定範囲の印刷を行う。
In step 413, a multi-ribbon set color (MR
Print the specified range in the same color as S). That is, the carriage motor M2 is driven to move the carriage 14 to the designated printing position, the head motor M3 is driven to lower the thermal head 18, and the ink ribbon can be wound, and the print information is transferred while the carriage 14 is moving. Thermal head 1 by thermal head driver THD accordingly
selectively heating the heating element 8 to melt the hot-melt ink applied to the ink ribbon and transfer it to the recording sheet 4;
Wind up the ink ribbon and print in the specified area.

なお、ステップ413でのエラー検出については後述す
る。
Note that error detection in step 413 will be described later.

指定範囲印刷後、キャリッジ14を停止し、サーマルヘ
ッド18をアップし、リボン巻取りをオフにする。そし
て、マルチリボン残I(MRL)から消費したリボン長
さを減する。然る後、ステップ404へ進む。
After printing the specified range, the carriage 14 is stopped, the thermal head 18 is raised, and ribbon winding is turned off. Then, the consumed ribbon length is subtracted from the multi-ribbon remaining I (MRL). After that, the process advances to step 404.

ステップ404においては、テキスト内で印刷を未実施
の色があるか否かを判別する。YES (有り)であれ
ばステップ401へ戻り、No(無し)であれば終了す
る。したがって、マルチインクリボンが無駄に巻取られ
ることがなく、効率のよいリボン使用を行うことができ
る。
In step 404, it is determined whether there are any colors in the text that have not been printed yet. If YES (present), the process returns to step 401; if No (absent), the process ends. Therefore, the multi-ink ribbon is not wound up unnecessarily, and the ribbon can be used efficiently.

また、テキスト内未印刷色および未印刷範囲を記憶し、
下記処理を追加することにより、マルチカラーリボンの
リボン消費の効率をさらに向上させることができる。
It also remembers unprinted colors and unprinted ranges in text,
By adding the following processing, the efficiency of ribbon consumption of multi-color ribbons can be further improved.

すなわち、ステップ407において印刷すべき長さがリ
ボン残量より大きいと判別された場合、すなわちNOの
場合には第22図のフローでは直接ステップ408へ進
んだが、これに代えて、リボン残量分の印刷を行った後
すなわち印刷と同期してリボン残量をカウントダウンし
、リボン残量無しの状態で印刷を停止し、然る後ステッ
プ408へ進むよう処理することも可能である。
That is, if it is determined in step 407 that the length to be printed is greater than the remaining amount of ribbon, that is, in the case of NO, the flow directly proceeds to step 408 in the flow of FIG. It is also possible to count down the remaining amount of ribbon after printing is performed, that is, in synchronization with printing, to stop printing when there is no remaining amount of ribbon, and then proceed to step 408.

また、ステップ404の処理位置において、未印刷色の
有無および未印刷範囲の有無を判別し、有の場合はステ
ップ401へ戻り、無しの場合は終了する。
Further, at the processing position of step 404, it is determined whether there is an unprinted color or an unprinted range, and if there is, the process returns to step 401, and if there is no, the process ends.

したがって、マルチインクリボンはリボン残量無しの状
態のままで印刷が可能となり、リボン消費の効率を第2
2図の処理に比べさらに向上させることができる。
Therefore, it is possible to print with the multi-ink ribbon even when there is no remaining ribbon, and the efficiency of ribbon consumption is reduced to a second level.
This can be further improved compared to the process shown in FIG.

第23図はリボン頭出し処理のフローチャートであり、
次に第23図を用いてマルチリボン(多色ダンダラ塗り
インクシート)の色合わせのための頭出しを説明する。
FIG. 23 is a flowchart of ribbon cue processing;
Next, cueing for color matching of multi-ribbon (multi-color uneven ink sheet) will be explained using FIG. 23.

すなわち、第15図のマルチリボン50に設けたバーコ
ード部50 a、 50 b、 50 cをカラーセン
サS3によって検出する場合のフローの1例を説明する
That is, an example of the flow when the color sensor S3 detects the barcode sections 50a, 50b, and 50c provided on the multi-ribbon 50 in FIG. 15 will be described.

第23図において、まずステップ501でヘッドモータ
M3を駆動してリボン巻取りオンの位置ヘシフトする。
In FIG. 23, first, in step 501, the head motor M3 is driven to shift to the ribbon winding-on position.

すなわち、カセットが上段セット(ダウン)の場合は第
4図のカム位WIP2へ、カセットが下段セット(アン
プ)の場合には第4図のカム位置P5ヘシフトする。
That is, if the cassette is in the upper set (down), the cassette is shifted to the cam position WIP2 in FIG. 4, and if the cassette is in the lower set (amplifier), it is shifted to the cam position P5 in FIG.

次にステップ502において、リボンセンサS2により
リボンがエンドか否かを判別する。
Next, in step 502, the ribbon sensor S2 determines whether or not the ribbon is at its end.

リボンエンドであればステップ503へ進み、ヘッドモ
ータM3を駆動してリボン巻取りをオフにする。すなわ
ち、第4図のカム位置P3またはP4ヘシフトし、ステ
ップ504へ進んでリボンエンドエラーの表示を行う。
If it is the ribbon end, the process advances to step 503, where the head motor M3 is driven to turn off ribbon winding. That is, the cam position is shifted to cam position P3 or P4 in FIG. 4, and the process proceeds to step 504, where a ribbon end error is displayed.

ステップ502でリボンエンドでなければ、ステップ5
05へ進んでカラーセンサS3によりバーコードが検出
されたか否かを判別する。
If it is not the ribbon end in step 502, step 5
The process proceeds to step 05, where it is determined whether or not a barcode has been detected by the color sensor S3.

ステップ505でバーコード未検出(No)ならば、ス
テップ506へ進み、キャリッジモータM2を駆動して
キャリッジ14を印字(右)方向へ移動すせ、マルチイ
ンクリボン50を巻取る。
If the barcode is not detected (No) in step 505, the process proceeds to step 506, where the carriage motor M2 is driven to move the carriage 14 in the printing (right) direction, and the multi-ink ribbon 50 is wound up.

次に、ステップ507へ進み、リボン巻取り量が所定巻
取り長さl(第15図)を越えたか否かを判別し、越え
ていなければステップ502へ戻り、引続きリボン巻取
りとカラーセンサ検出を繰返す。
Next, the process proceeds to step 507, where it is determined whether the ribbon winding amount exceeds a predetermined winding length l (FIG. 15), and if it does not, the process returns to step 502, where ribbon winding and color sensor detection are continued. Repeat.

ステップ507でYES (越えている)ならば、この
インクリボンはマルチインクリボン50ではなく単色イ
ンクリボン49とみなされるため、ステフ゛プ508へ
進んでヘッドモータM3を駆動してリボン巻取リオフの
位置へシフトし、次いで、ステップ509へ進んでカセ
ットのセットエラー表示を行う。
If YES in step 507 (exceeds the limit), this ink ribbon is considered to be a single color ink ribbon 49 rather than a multi-ink ribbon 50, so the process proceeds to step 508, where the head motor M3 is driven to move the ribbon to the ribbon winding re-off position. Then, the process advances to step 509 to display a cassette setting error.

前記ステップ505においてカラーセンサS3でバーコ
ードを検出したならば(Y E Sであれば)、ステッ
プ510へ進んでマルチリボンセント色(MRS)をバ
ーコードに従った色にセットする。
If the barcode is detected by the color sensor S3 in step 505 (YES), the process proceeds to step 510 and the multi-ribbon cent color (MRS) is set to the color according to the barcode.

次いで、ステップ511においてMRSが頭出しをしよ
うとしている指定色であるか否かを判別し、否(NO)
の場合は前述の第22図のステップ406へ戻る。すな
わち、電源投入後、MRSが未定の場合には、頭出しを
行った際何色がくるか判断できないため、元に戻す必要
があるからである。
Next, in step 511, it is determined whether or not the specified color is the one for which the MRS is trying to cue.
In this case, the process returns to step 406 in FIG. 22 described above. That is, if the MRS is undetermined after the power is turned on, it is impossible to determine which color will appear when cueing is performed, so it is necessary to return to the original state.

ステップ511でYESの場合は、ステップ512へ進
み、ヘッドモータM3を駆動してリボン巻取りオフの位
置へシフトし、指定色のリボン頭出しが終了する。
If YES in step 511, the process proceeds to step 512, where the head motor M3 is driven to shift to the ribbon winding-off position, and the ribbon cueing of the designated color is completed.

したがって、上記処理により、マルチインクリボンは無
駄に頭出しされることなく効率のよい頭出しが可能とな
り、また、異なったインクリボンが挿入された場合のエ
ラーを検出することが可能になる。
Therefore, through the above processing, it is possible to efficiently cue up the multi-ink ribbon without cuing up the ink ribbon in vain, and it is also possible to detect an error when a different ink ribbon is inserted.

第24図は前述の印刷中のエラー検出(第22図)のフ
ローチャートであり、この図を用いて印刷中のエラー検
出を説明する。
FIG. 24 is a flowchart of the above-mentioned error detection during printing (FIG. 22), and error detection during printing will be explained using this diagram.

印刷中に一定間隔、例えばキャリッジモータM2の駆動
パルス毎、あるいはサーマルヘッド18のヒートサイク
ル毎にエラー検出が実行される。
Error detection is performed at regular intervals during printing, for example, every drive pulse of the carriage motor M2 or every heat cycle of the thermal head 18.

第24図において、まずステップ601でリボンセンサ
S2によりリボンエンドか否かを判別する。
In FIG. 24, first, in step 601, it is determined by the ribbon sensor S2 whether or not the ribbon is at the end.

リボンエンドが検出された場合はステップ602へ進み
、印刷を中止(キャリフジ14を停止)し、ヘッドモー
タM3を駆動してサーマルヘッド18をアップし、リボ
ン巻取りをオフにした後、リボンエンドエラー表示を行
う。
If the ribbon end is detected, proceed to step 602, stop printing (stop the carriage 14), drive the head motor M3 to raise the thermal head 18, turn off ribbon winding, and then detect the ribbon end error. Perform display.

ステップ601でリボンエンドが検出されない場合は正
常とみなし、ステップ603へ進み、カラーセンサS3
によりバーコードが検出されるか否かをチェックする。
If the ribbon end is not detected in step 601, it is considered normal, and the process proceeds to step 603, where the color sensor S3
Check whether a barcode is detected.

バーコードが検出された場合は印字中においてバーコー
ド部をサーマルヘッド18で加熱印刷したことになり、
異常であるためステップ604へ進む。
If a barcode is detected, it means that the barcode part was heated and printed by the thermal head 18 during printing.
Since it is abnormal, the process advances to step 604.

ステップ604において色指定が単色指定かマ    
 −ルチ指定かを判別し、単色指定の場合は、印刷メニ
ューが単色指定にもかかわらずマルチインクリボンが誤
装填されていることになるので、ステップ605へ進ん
で印刷を中止し、カセットセットエラー表示を行う。
In step 604, whether the color specification is a single color specification or
- Determine whether multi-ink ribbon is specified, and if single color is specified, it means that the multi-ink ribbon is loaded incorrectly even though the print menu specifies single color, so proceed to step 605, cancel printing, and error cassette setting. Perform display.

ステップ604において、色指定がマルチ指定がある場
合は、カセットのセットミスはないが、リボン頭出し等
のミスによりバーコード部を印刷してしまったことにな
るので、ステップ606へ進み、印刷を中止し、リボン
巻取リエラー表示を行う。
In step 604, if the color specification is multi-specified, there is no mistake in setting the cassette, but the barcode section was printed due to a mistake in locating the ribbon, etc., so the process advances to step 606 to print. The process is canceled and a ribbon winding error is displayed.

前記ステップ603でバーコードが検出されない場合(
NOの場合)は、印刷が正常に実行されているものとみ
なし、エラー検出処理を終了する。
If no barcode is detected in step 603 (
If NO), it is assumed that printing is being executed normally, and the error detection process ends.

なお、エラー表示は一般にCRTに表示されるが、エラ
ーを知らせる方法としては、ブザーを鳴らす方法あるい
は警告灯を設けておきこれを点灯させる方法などを採用
することができ、本件ではその手段は問わない。
Note that error displays are generally displayed on a CRT, but methods such as sounding a buzzer or setting up a warning light and turning it on can be used to notify the error; in this case, the method is not applicable. do not have.

したがって、第24図で説明した上記処理により、カセ
ットやインクリボンのエラーを検出することができる。
Therefore, errors in the cassette or ink ribbon can be detected by the above process explained in FIG. 24.

なお、以上の実施例では、記録媒体として、記録紙の他
に、例えばオーバーヘッドプロジェクタ−等に用いられ
る透明なプラスチック薄板等積々のシートを使用するこ
ともできる。
In the embodiments described above, in addition to recording paper, stacks of sheets such as transparent thin plastic plates used in overhead projectors and the like may be used as the recording medium.

また、加熱手段としては、前記実施例中のサーマルヘッ
ド18に限定されることなく、例えば、赤外線あるいは
レーザービーム等を使用することもできる。
Furthermore, the heating means is not limited to the thermal head 18 in the embodiment described above, and for example, infrared rays or laser beams can also be used.

さらに、前記実施例ではサーマルヘッド18が記録シー
ト4に沿って往復移動するシリアル型の場合を例示した
が、本発明はこれに限定されることなく例えば第25図
に示すようなサーマルヘッド等の加熱手段が記録幅の全
中にわたって設けられるいわゆるフルライン型°にも同
様に通用することができる。
Further, in the above embodiment, a case of a serial type in which the thermal head 18 moves back and forth along the recording sheet 4 was exemplified, but the present invention is not limited to this, and for example, a thermal head such as the one shown in FIG. 25 can be used. It can be similarly applied to a so-called full-line type in which the heating means is provided over the entire recording width.

ここで、第25図中、4は記録シートを、75はプラテ
ンを、76はフルライン型サーマルへラドを、77はフ
ルライン型単色インクリボンシートを、78はフルライ
ン型マルチインクリボンシートをそれぞれ示し、前述の
実施例の場合と実質上同じ構成によって実施することが
できる。
Here, in FIG. 25, 4 is a recording sheet, 75 is a platen, 76 is a full-line type thermal head, 77 is a full-line type monochrome ink ribbon sheet, and 78 is a full-line type multi-ink ribbon sheet. These embodiments can be implemented using substantially the same configurations as those of the embodiments described above.

さらに、前記実施例ではインクリボンカセットがキャリ
ッジ14上に装填され往復運動する型式を説明したが、
本発明はこれに限定されることなくインクリボンカセッ
トが静止している型式の記録装置においても同様に実施
できる。
Furthermore, in the above embodiment, the ink ribbon cassette is loaded on the carriage 14 and moves back and forth.
The present invention is not limited thereto, and can be similarly implemented in a type of recording apparatus in which the ink ribbon cassette is stationary.

また、前記実施例ではインクリボンカセットが2段積重
ねの場合を説明したが、これは3段以上の複数段に積重
ねても同様に実施できる。
Further, in the above embodiment, the case where the ink ribbon cassettes are stacked in two stages has been described, but this can be similarly implemented even if the ink ribbon cassettes are stacked in three or more stages.

さらに、マルチカラーインクリボンが3色ダンダラ塗り
の場合を例示したが、本発明は2色あるいは4色以上で
も同様に実施でき、また、ダンダラ塗りではな(ベース
フィルム上に多層にインクを塗布したタイプのマルチカ
ラーインクリボンであってもよく、マルチカラーインク
リボンの全てに対して通用可能である。
Further, although the multi-color ink ribbon is exemplified by applying three colors in a random manner, the present invention can be similarly carried out with two colors or four or more colors. It may be a type of multi-color ink ribbon, and can be used for all multi-color ink ribbons.

また、プラテンは、平面状のプラテンの他、シート搬送
ローラを兼ねる円筒状プラテンでもよい。
In addition to the flat platen, the platen may be a cylindrical platen that also serves as a sheet conveyance roller.

さらに、サーマルヘッド等の加熱手段を使用する場合を
説明したが、本発明はインクリボンを用いる全てのタイ
ツに適用可能であり、例えばワイヤドツト等のインパク
トタイプ等にも同様に通用可能である。
Furthermore, although the case where a heating means such as a thermal head is used has been described, the present invention is applicable to all types of tights that use ink ribbons, and is equally applicable to impact type tights such as wire dots.

さらにまた、前記実施例では上段に黒、下段にマルチカ
ラーのインクリボンを用いる場合を例示したが、これは
上下逆であってもよく、さらに、前述の印刷メニューで
述べたごとく印刷メニューで指定することによりマルチ
カラーを上下いずれにセットしても使用可能な構成にす
ることもできる。
Furthermore, in the above embodiment, the case where a black ink ribbon is used in the upper row and a multi-color ink ribbon is used in the lower row is exemplified, but this may also be done upside down. By doing so, it is possible to create a configuration in which multi-colors can be used regardless of whether they are set on the top or bottom.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明のインクリボン
カセットによれば、供給側から巻取り側へ搬送されるイ
ンクリボンの搬送経路に形成されかつ前記記録ヘッドが
挿入される凹部と、前記搬送経路の前記凹部を挟んで両
側に配置されインクリボンに摩擦力を付与する一対の摩
擦手段と、前記一対の摩擦手段に挟まれた前記搬送経路
に形成されたインクリボンに張力を付与する付勢手段と
、を設けたので、リボン弛みを生じることなく常に一定
の適正張力でインクリボンを搬送することができ、イン
クリボンの損傷をなくし、安定した高品位の画像を得る
ことができる。
As is clear from the above description, the ink ribbon cassette of the present invention has a concave portion formed in the conveying path of the ink ribbon conveyed from the supply side to the winding side and into which the recording head is inserted, and a concave portion in the conveying path. a pair of friction means disposed on both sides of the recess to apply a frictional force to the ink ribbon; and a biasing means provided on the transport path sandwiched between the pair of friction means to apply tension to the ink ribbon. , the ink ribbon can always be conveyed with a constant appropriate tension without causing ribbon slack, eliminating damage to the ink ribbon and making it possible to obtain stable, high-quality images.

第2の本発明によれば、装着された複数のインクリボン
カセットから使用するインクリボンカセットを選択し、
記録ヘッドにより記録媒体上に記録を行う記録装置にお
いて、前記本発明によるインクリボンカセットを複数積
層した状態でかつその積層方向にこれらインクリボンカ
セットを移動可能に支持する支持手段と、前記支持手段
を前記積層方向に移動させ、所定のインクリボンカセッ
トのインクリボンを記録ヘッドの記録装置に対向させる
駆動手段と、を備えるよう構成したので、リボン弛みを
生じることなく常に一定の適正張力でインクリボンを搬
送することができ、インクリボンの損傷をなくし、安定
した高品位の記録を行いうる多段カセット方式の記録装
置を実現させることができる。
According to the second invention, an ink ribbon cassette to be used is selected from a plurality of installed ink ribbon cassettes,
A recording apparatus that performs recording on a recording medium by a recording head includes a support means for supporting a plurality of ink ribbon cassettes according to the present invention in a stacked state and movable in the stacking direction; Since the ink ribbon is configured to include a driving means for moving the ink ribbon of a predetermined ink ribbon cassette in the direction to face the recording device of the recording head, the ink ribbon can be always conveyed with a constant appropriate tension without causing ribbon slack. Thus, it is possible to realize a multi-stage cassette type recording apparatus that can eliminate damage to the ink ribbon and perform stable, high-quality recording.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による記録装置のキャリッジの全体構造
の一部破断平面図、第2図は本発明による記録装置を備
えたワードプロセッサの外観斜視図、第3図は本発明に
よる記録装置の平面図、第4図は第1図のキャリッジ上
のカムの動きを示すカムチャート、第5図は第1図中の
カセットアップダウン機構の平面図、第6図は第5図の
カセットダウン時の側面図、第7図は第5図のカセット
アップ時の側面図、第8図は第1図のリボン巻取り機構
の作動時の平面図、第9図は第8図の非作動時(解除時
)の平面図、第10図は”ヘッドアップ時・ラン機構の
平面図、第11図は第10図のヘッドアップ時の側面図
、第12図は第10図のヘッドダウン時の側面図、第1
3図はインクシートカセットの一部破断平面図、第14
図は第13図の外観斜視図、第15図はマルチインクリ
ボンの構造図、第16図は本発明による記録装置の制御
系のブロック図、第17図は第16図の記録装置のパワ
ーオン処理のフローチャート、第18図は第17図中の
サーマルヘッドおよびカセットの位置の初期化処理のフ
ローチャート、第19図はリボンの垂み取り処理のフロ
ーチャート、第20図はテキスト中の色指定の1例を示
す説明図、第21図の<a>および(b)は印刷メニュ
ーにおける色指定の1例を示す説明図、第22図は本発
明の記録装置における記録(印刷)シーケンスのフロー
チャート、第23図は第22図中のリボン頭出し処理の
フローチャート、第24図は第22図中のエラー検出処
理のフローチャート、第25図は本発明によるフルライ
ン型記録装置の記録部の斜視図である。 4−−−−−−−−−−一記録シート、5・・・・・・
−−−−−・プラテン、14− ・−・・−・−キャリ
ッジ、16−・−−−−−−・−ヘッドカム(ヘッドア
ップダウン用)、17・・・・・・−・・−リボンカム
(カセットアップダウン用)、18−・−−一−−−・
−記録ヘッド(サーマルヘッド)、40−・−・−・−
インクシートカセット (インクリボンカセット)、4
9−・・・・−・−・インクリボン(インクシート)、
50−・−・−・・・−・マルチカラーインクリボン(
インクシート)、M3・−・−・・・−ヘッドモータ、
S2・−・・・・−リボンセンサ、S3−・−・・・−
・−カラーセンサ(色検出手段)、CPU−・・・・−
・−・−中央演算処理装置。 代理人 弁理士  大 音 康 毅 くト!L俤イ コ雇へ仁く o−。 q K>t’) bOαT
FIG. 1 is a partially cutaway plan view of the overall structure of a carriage of a recording device according to the present invention, FIG. 2 is an external perspective view of a word processor equipped with a recording device according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the recording device according to the present invention. Fig. 4 is a cam chart showing the movement of the cam on the carriage in Fig. 1, Fig. 5 is a plan view of the cassette setup down mechanism in Fig. 1, and Fig. 6 is a cam chart showing the movement of the cam on the carriage in Fig. 5. 7 is a side view of the ribbon winding mechanism shown in FIG. 5 when it is set up, FIG. 8 is a plan view of the ribbon winding mechanism shown in FIG. Fig. 10 is a plan view of the run mechanism when the head is up, Fig. 11 is a side view when the head is up as shown in Fig. 10, and Fig. 12 is a side view when the head is down as shown in Fig. 10. , 1st
Figure 3 is a partially cutaway plan view of the ink sheet cassette, No. 14.
13 is an external perspective view of FIG. 13, FIG. 15 is a structural diagram of a multi-ink ribbon, FIG. 16 is a block diagram of a control system of the recording apparatus according to the present invention, and FIG. 17 is a power-on diagram of the recording apparatus of FIG. 16. 18 is a flowchart of the initialization process of the thermal head and cassette positions shown in FIG. 17, FIG. 19 is a flowchart of ribbon sag removal processing, and FIG. 20 is a flowchart of the process for specifying a color in text. <a> and (b) of FIG. 21 are explanatory diagrams showing an example of color specification in the print menu. FIG. 22 is a flowchart of the recording (printing) sequence in the recording apparatus of the present invention. 23 is a flowchart of the ribbon cueing process in FIG. 22, FIG. 24 is a flowchart of the error detection process in FIG. 22, and FIG. 25 is a perspective view of the recording section of the full-line recording apparatus according to the present invention. . 4-------1 recording sheet, 5...
-------Platen, 14---Carriage, 16-------Head cam (for head up/down), 17--Ribbon cam (for cassette setup down), 18-・--1----・
−Recording head (thermal head), 40−・−・−・−
Ink sheet cassette (ink ribbon cassette), 4
9-・・・・−・Ink ribbon (ink sheet),
50−・−・−・・・−・Multicolor ink ribbon (
ink sheet), M3 --- head motor,
S2--...- Ribbon sensor, S3--...-
・-Color sensor (color detection means), CPU--
・−・−Central processing unit. Agent Patent Attorney Yasushi Oto Takeshikuto! L 俤I want to hire you. q K>t') bOαT

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録ヘッドを有する記録装置に着脱自在に装着さ
れるインクリボンカセットにおいて、供給側から巻取り
側へ搬送されるインクリボンの搬送経路に形成されかつ
前記記録ヘッドが挿入される凹部と、前記搬送経路の前
記凹部を挟んで両側に配置されインクリボンに摩擦力を
付与する一対の摩擦手段と、前記一対の摩擦手段に挟ま
れた前記搬送経路に形成されたインクリボンに張力を付
与する付勢手段と、を有することを特徴とするインクリ
ボンカセット。
(1) In an ink ribbon cassette that is removably attached to a recording apparatus having a recording head, a recess formed in the conveyance path of the ink ribbon conveyed from the supply side to the winding side and into which the recording head is inserted; a pair of friction means disposed on both sides of the concave portion of the conveyance path and applying a frictional force to the ink ribbon; and a mechanism formed on the conveyance path sandwiched between the pair of friction means and applying tension to the ink ribbon. An ink ribbon cassette characterized in that it has a force means.
(2)装着された複数のインクリボンカセットから使用
するインクリボンカセットを選択し、記録ヘッドにより
記録媒体上に記録を行う記録装置において、供給側から
巻取り側へ搬送されるインクリボンの搬送経路に形成さ
れた前記記録ヘッドが挿入される凹部と、前記搬送経路
の前記凹部を挟んで両側に配置されインクリボンに摩擦
力を付与する一対の摩擦手段と、前記一対の摩擦手段に
挟まれた前記搬送経路に形成されたインクリボンに張力
を付与する付勢手段と、を有するインクリボンカセット
を複数積層した状態でかつその積層方向にこれらインク
リボンカセットを移動可能に支持する支持手段と、前記
支持手段を前記積層方向に移動させ所定のインクリボン
カセットのインクリボンを記録ヘッドの記録位置に対向
させる駆動手段と、を有することを特徴とする記録装置
(2) Formed in the transport path of the ink ribbon transported from the supply side to the take-up side in a recording device that selects the ink ribbon cassette to be used from a plurality of installed ink ribbon cassettes and records on a recording medium with a recording head. a recess into which the recording head is inserted; a pair of friction means disposed on both sides of the transport path across the recess for applying a frictional force to the ink ribbon; biasing means for applying tension to the ink ribbon formed in the path; 1. A printing apparatus comprising: a drive means that moves in a stacking direction to cause an ink ribbon of a predetermined ink ribbon cassette to face a printing position of a print head.
JP30732687A 1987-02-27 1987-12-04 Ink ribbon cassette and recorder mounted said cassette Pending JPS63212581A (en)

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US07/553,370 US5017942A (en) 1987-02-27 1990-07-17 Ink ribbon cassette and recording apparatus which can be loaded with the ink ribbon cassette
US07/956,574 US5304008A (en) 1987-02-27 1992-10-05 Ink ribbon cassette with a frictioning member for imparting variable tension to an ink ribbon
US08/348,133 US5466074A (en) 1987-02-27 1994-11-23 Recording apparatus with mechanism for shifting ink ribbon cassettes

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6129579A (en) * 1984-07-20 1986-02-10 Nec Corp Transfer printer
JPS6228560B2 (en) * 1975-08-01 1987-06-20 Nippon Electron Optics Lab

Patent Citations (2)

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