JPS63208334A - 水中デイジタルテレメトリ装置 - Google Patents
水中デイジタルテレメトリ装置Info
- Publication number
- JPS63208334A JPS63208334A JP4190287A JP4190287A JPS63208334A JP S63208334 A JPS63208334 A JP S63208334A JP 4190287 A JP4190287 A JP 4190287A JP 4190287 A JP4190287 A JP 4190287A JP S63208334 A JPS63208334 A JP S63208334A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- signal
- supplies
- primary
- waves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は水中ディジタルテレメトリ装置に関し、特に送
受信間の同期保持の改善を図った水中ディジタルテレメ
トリ装置に関する。
受信間の同期保持の改善を図った水中ディジタルテレメ
トリ装置に関する。
一般的に、ディジタル通信システムにあって味、送受信
間の同期をとることがエラーレイトの低減のためにも必
要であシ、このことは水中ディジタルテレメトリ装置に
おいても例外ではない。
間の同期をとることがエラーレイトの低減のためにも必
要であシ、このことは水中ディジタルテレメトリ装置に
おいても例外ではない。
通常、ディジタル通信システムにおける送受信間の同期
保持は次の３つの方法のいずれかが利用されている。
保持は次の３つの方法のいずれかが利用されている。
その１は、同期信号として周波数既知の信号をパイロッ
ト信号としてデータ送信前と送信途中の任意のタイミン
グで送信側から受信側に送出する方法である。
ト信号としてデータ送信前と送信途中の任意のタイミン
グで送信側から受信側に送出する方法である。
データ送信前のパイロット信号は、タイミング捕捉のた
めに、また送信途中のパイロット信号は再同期化のため
に利用する。
めに、また送信途中のパイロット信号は再同期化のため
に利用する。
その２は、送信側と受信側とがそれぞれ独立的に正確な
時間をもち、これによって同期保持を行なう方法である
。
時間をもち、これによって同期保持を行なう方法である
。
その３は、変調波から同期信号を抽出する方法である。
この方法は、位相変調された信号からこれに同期した一
定位相の信号を抽出する、いわゆる搬送波再生を行ない
、こうして再生された搬送波を利用して変調された位相
を復調する同期検波方式が主流となっている。この釉の
変復調の詳細に関しては「ディジタル変復調の基礎」（
関清三著、オーム社）のＰ４５〜５０、その他の文献に
詳述されている。
定位相の信号を抽出する、いわゆる搬送波再生を行ない
、こうして再生された搬送波を利用して変調された位相
を復調する同期検波方式が主流となっている。この釉の
変復調の詳細に関しては「ディジタル変復調の基礎」（
関清三著、オーム社）のＰ４５〜５０、その他の文献に
詳述されている。
上述した従来のこの種の同期保持の諸方法にはそれぞれ
次のような問題がある。
次のような問題がある。
すなわち、その１の方法にあっては、パイロット信号を
送信するためのパワーと周波数帯域とを通信パワー、周
波数帯域とは別個に用意することが必要であるという欠
点がある。
送信するためのパワーと周波数帯域とを通信パワー、周
波数帯域とは別個に用意することが必要であるという欠
点がある。
その２の方法は、送信側と受信側が態別に正確な時計を
有するものとしても、時計相互間には必らず誤差を含む
ことが避けられず、この誤差に相当する同期外れを生ず
るという欠点がある。
有するものとしても、時計相互間には必らず誤差を含む
ことが避けられず、この誤差に相当する同期外れを生ず
るという欠点がある。
その３の方法は、上述したその１およびその２の方法に
おける欠点は回避できるもののハードウェアの構成が複
雑化するという欠点がある。
おける欠点は回避できるもののハードウェアの構成が複
雑化するという欠点がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、通信手段として
パラメトリック送受信を行ない、かつ−次波のうちの１
波を同期保持に利用し、他の一次波を送信データに対応
して可変とする場合に得られる差信号の二次波を変調信
号として利用するという手段を備えることによシ、著し
く簡素化した構成の同期検波を提供しうる水中ディジタ
ルテレメトリ装置を提供することにある。
パラメトリック送受信を行ない、かつ−次波のうちの１
波を同期保持に利用し、他の一次波を送信データに対応
して可変とする場合に得られる差信号の二次波を変調信
号として利用するという手段を備えることによシ、著し
く簡素化した構成の同期検波を提供しうる水中ディジタ
ルテレメトリ装置を提供することにある。
本発明の装置は、水中でディジタル通信を行なう水中デ
ィジタルテレメトリ装置において、２周波数の一次波に
よるパラメトリック送信のもとで前記２周波数のいずれ
か一方の周波数を固定とし他方の周波数をディジタル送
信情報の２値の構成ならびに変調方式に対応して可変と
して得られる差周波数の二次波を変調信号とするととも
に前記周波数を固定とした一次波を同期信号としてディ
ジタル送受信を同期式で行なうディジタル通信手段を備
えて構成される。
ィジタルテレメトリ装置において、２周波数の一次波に
よるパラメトリック送信のもとで前記２周波数のいずれ
か一方の周波数を固定とし他方の周波数をディジタル送
信情報の２値の構成ならびに変調方式に対応して可変と
して得られる差周波数の二次波を変調信号とするととも
に前記周波数を固定とした一次波を同期信号としてディ
ジタル送受信を同期式で行なうディジタル通信手段を備
えて構成される。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
シ、送信側１と受信側２から成シ、送信側１は、送信機
１１と送波器１２、また受信側２は、受波器２１、入力
増幅器２２、Ｂ Ｐ Ｆ （ＢａｎｄＰａｓｓ Ｆｉｌ
ｔｅｒ） （１）２３、ＢＰＦ’（２）２４、正弦波／
矩形波変換器２５、分周器２６、復調器２７等を備えて
構成される。双方向通信の場合にはこれら送信側と受信
側を互いに１組ずつ備えればよい。
シ、送信側１と受信側２から成シ、送信側１は、送信機
１１と送波器１２、また受信側２は、受波器２１、入力
増幅器２２、Ｂ Ｐ Ｆ （ＢａｎｄＰａｓｓ Ｆｉｌ
ｔｅｒ） （１）２３、ＢＰＦ’（２）２４、正弦波／
矩形波変換器２５、分周器２６、復調器２７等を備えて
構成される。双方向通信の場合にはこれら送信側と受信
側を互いに１組ずつ備えればよい。
送信側１からは送信機１１で発生する周波数ｆ。
およびｆ、の出力を送波器１２を介して水中で相互作用
（１ｎｔｅｒａｃｔ １ｏｎ）を生起せしめ得る状態で
放射する。これが−次波であシ、伝搬媒質の水の非線形
特性によって和および差のｆ１＋ｆｔ 、ｆ＋〜ｆ、の
２つの２次波を発生する。これがパラメトリック効果と
して近時よく知られつつあるもので、実際には上述した
和、差周波数のほかに一次波の多くの組合せｍｆ１±ｎ
ｆｘの二次波が発生するが、発生レベル等の問題から通
常利用対象となるのはｆｔ 十：ｂ 、ｆ＋〜ｆ、の二
次波であシ、しかも水中伝搬における損失が少ないなど
の観点からｆ１〜ｆ、が主たる利用対象とされることが
殆んどである。
（１ｎｔｅｒａｃｔ １ｏｎ）を生起せしめ得る状態で
放射する。これが−次波であシ、伝搬媒質の水の非線形
特性によって和および差のｆ１＋ｆｔ 、ｆ＋〜ｆ、の
２つの２次波を発生する。これがパラメトリック効果と
して近時よく知られつつあるもので、実際には上述した
和、差周波数のほかに一次波の多くの組合せｍｆ１±ｎ
ｆｘの二次波が発生するが、発生レベル等の問題から通
常利用対象となるのはｆｔ 十：ｂ 、ｆ＋〜ｆ、の二
次波であシ、しかも水中伝搬における損失が少ないなど
の観点からｆ１〜ｆ、が主たる利用対象とされることが
殆んどである。
このようなｆ１〜ｆ！の差信号の二次波を利用すること
によシ、小型軽量な送受波器でサイドロープを基本的に
カットし、かつシャープなビーム特性の水中音波が利用
できることがパラメトリック送受信の基本的利点となっ
ていることもまたよく知られている。
によシ、小型軽量な送受波器でサイドロープを基本的に
カットし、かつシャープなビーム特性の水中音波が利用
できることがパラメトリック送受信の基本的利点となっ
ていることもまたよく知られている。
第１図の実施例では、送信機１１の出力中ｆ１は固定と
じｆ、は送信ディジタルデータの２値゛１””０”に対
応して可変とし送信データに合わせ連続送信する。こう
して、送波器１２から出力される一次波の相互作用によ
シ生ずる二次波Δｆ ” ｆ ｓ〜ｆｔを変調信号とし
て利用する。本実施例ではｆ、＝１００ｋＨ２，ｆｔは
９ＱｋＨｚと９５ｋＨ２を利用し、これらｆｌとｆ、に
よる差信号を変調信号としてＦＳＫ （Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ ５ｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）方式でのデータ伝送
を行なっている。
じｆ、は送信ディジタルデータの２値゛１””０”に対
応して可変とし送信データに合わせ連続送信する。こう
して、送波器１２から出力される一次波の相互作用によ
シ生ずる二次波Δｆ ” ｆ ｓ〜ｆｔを変調信号とし
て利用する。本実施例ではｆ、＝１００ｋＨ２，ｆｔは
９ＱｋＨｚと９５ｋＨ２を利用し、これらｆｌとｆ、に
よる差信号を変調信号としてＦＳＫ （Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ ５ｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）方式でのデータ伝送
を行なっている。
この場合、−次波のｆ２は、送信すべきデータの１”、
°°０″に対応して１”には９ＱｋＨｚ。
°°０″に対応して１”には９ＱｋＨｚ。
・０′Ｔには９５ｋＨｚ を割当て、その結果二次波
としての差周波数Δｆはデータに対応した１ＱｋＨｚと
５ｋＨｚの周波数列から成るＦＳＫ信号として受信側２
に提供される。すなわち、このΔｆ自体が変調信号とな
る。本実施例ではこのようなＦＳＫ方式を採用している
が、ｆ！の利用如何によってＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ ５ｈ
ｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）やＡｓ Ｋ （Ａｍｐ １ ｉ
−ｔｕｄｅ ５ｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）等の変調信
号も利用しうる。
としての差周波数Δｆはデータに対応した１ＱｋＨｚと
５ｋＨｚの周波数列から成るＦＳＫ信号として受信側２
に提供される。すなわち、このΔｆ自体が変調信号とな
る。本実施例ではこのようなＦＳＫ方式を採用している
が、ｆ！の利用如何によってＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ ５ｈ
ｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）やＡｓ Ｋ （Ａｍｐ １ ｉ
−ｔｕｄｅ ５ｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）等の変調信
号も利用しうる。
さて、受信側２では、受波器２１に一次波ｆｌ＋ｆｔと
二次波ｆ１〜ｆｓ 、ｆｓ十ｆｔが入力する。これらは
入力増幅器２２で増幅されたのちＢＰＦ（１）２３゜Ｂ
ＰＦ（２）２４ に印加される。
二次波ｆ１〜ｆｓ 、ｆｓ十ｆｔが入力する。これらは
入力増幅器２２で増幅されたのちＢＰＦ（１）２３゜Ｂ
ＰＦ（２）２４ に印加される。
ＢＰＦ（１）２３は、−次波ｆ、のみを通過せしめこれ
を正弦波／矩形波変換器２５に供給する。ｌた、ＢＰＦ
（２）２４はΔｆ ＝ ｆ ｔ〜ｆ、のみを通過せしめ
これを復調器２７に供給する。
を正弦波／矩形波変換器２５に供給する。ｌた、ＢＰＦ
（２）２４はΔｆ ＝ ｆ ｔ〜ｆ、のみを通過せしめ
これを復調器２７に供給する。
正弦波／矩形波変換器２５はｆｌを矩形波に変換しこれ
を分周器２６に供給する。
を分周器２６に供給する。
分周器２６は入力した繰返し数ｆ１の矩形波を１／Ｎに
分周し、これをタイミング信号として復調器２７に供給
する。ここで、分局比ＮはΔｆにおける周波数切替タイ
ミングすなわちｆ、の発生タイミング等を勘案し確実に
同期捕捉可能なタイミングを提供する数があらかじめ設
定される。
分周し、これをタイミング信号として復調器２７に供給
する。ここで、分局比ＮはΔｆにおける周波数切替タイ
ミングすなわちｆ、の発生タイミング等を勘案し確実に
同期捕捉可能なタイミングを提供する数があらかじめ設
定される。
復調器２７は、分周器２６から提供されるタイミング信
号でＢＰＦ（２）から入力する変調信号の同期検波を行
ない変調信号に含まれる情報データを抽出し復調信号と
して出力する。つまシ、パラメトリック送受信において
、二次波とともに受信側に伝送される固定周波数ｆ１の
一次波を分周する形式で二次波Δｆに対する同期捕捉タ
イミングを同期的に設定、これを利用して同期検波を行
なうものである。
号でＢＰＦ（２）から入力する変調信号の同期検波を行
ない変調信号に含まれる情報データを抽出し復調信号と
して出力する。つまシ、パラメトリック送受信において
、二次波とともに受信側に伝送される固定周波数ｆ１の
一次波を分周する形式で二次波Δｆに対する同期捕捉タ
イミングを同期的に設定、これを利用して同期検波を行
なうものである。
このようにして、パラメトリック送受信形式でデータ送
受信を行なうとともに、−次波をタイミング信号として
利用する形式で同期検波が容易に行なわれる。
受信を行なうとともに、−次波をタイミング信号として
利用する形式で同期検波が容易に行なわれる。
なお、上述した実施例では変調形式としてＦＳＫを利用
しているが、Ｐ８にやＡＲＫの他の変調形式を利用する
ものとしてもよく、ＰＳＫの場合にはディジタル送信情
報の２値に対応してｆ、の位相にＯおよび１８０度を割
当てる形式で、また、ＡＲＫの場合はｆ！のレベルをＯ
および有限の設定値とする形式でほぼ同様に実施するこ
とが可能であり、これら変形例はいずれも本発明の主旨
を損なうことなく容易に実施しうるものである。
しているが、Ｐ８にやＡＲＫの他の変調形式を利用する
ものとしてもよく、ＰＳＫの場合にはディジタル送信情
報の２値に対応してｆ、の位相にＯおよび１８０度を割
当てる形式で、また、ＡＲＫの場合はｆ！のレベルをＯ
および有限の設定値とする形式でほぼ同様に実施するこ
とが可能であり、これら変形例はいずれも本発明の主旨
を損なうことなく容易に実施しうるものである。
以上説明した如く本発明によれば、データ通信手段とし
てパラメトリック送受信を利用し、かつ−次波のうちの
一波を同期検波用のタイミング信号として利用すること
によシ、送信パワーと周波数帯域を別に設ける必要がな
く、簡素な構成で正確な同期保持が図れ、しかも小型軽
量な送受波器で尖鋭な低周波ビーム形成可能な水中ディ
ジタルテレメトリ装置が実現できるという効果がある。
てパラメトリック送受信を利用し、かつ−次波のうちの
一波を同期検波用のタイミング信号として利用すること
によシ、送信パワーと周波数帯域を別に設ける必要がな
く、簡素な構成で正確な同期保持が図れ、しかも小型軽
量な送受波器で尖鋭な低周波ビーム形成可能な水中ディ
ジタルテレメトリ装置が実現できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
ｌ・・・・・・送信側、２・・・・・・受信側、１１・
・・・・・送信機、１２・・・・・・送波器、２１・・
・・・・受波器、２３・・・・・・Ｂ Ｐ Ｆ（１）、
２４・・・・・・Ｂ Ｐ Ｆ（２）、２５・・・・・・
正弦波／矩形波変換器、２６・・・・・・分周器、２７
・・・・・・復調器。 代理人 弁理士 内 原 ０ １； −５−：′ニ ー１ ｏ’Ｌ’３
・・・・・送信機、１２・・・・・・送波器、２１・・
・・・・受波器、２３・・・・・・Ｂ Ｐ Ｆ（１）、
２４・・・・・・Ｂ Ｐ Ｆ（２）、２５・・・・・・
正弦波／矩形波変換器、２６・・・・・・分周器、２７
・・・・・・復調器。 代理人 弁理士 内 原 ０ １； −５−：′ニ ー１ ｏ’Ｌ’３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 水中でディジタル通信を行なう水中ディジタルテレメト
リ装置において、 ２周波数の一次波によるパラメトリック送信のもとで前
記２周波数のいずれか一方の周波数を固定とし他方の周
波数をディジタル送信情報の２値の構成ならびに変調方
式に対応して可変として得られる差周波数の二次波を変
調信号とするとともに前記周波数を固定とした一次波を
同期信号としてディジタル送受信を同期式で行なうディ
ジタル通信手段を備えて成ることを特徴とする水中ディ
ジタルテレメトリ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190287A JPS63208334A (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | 水中デイジタルテレメトリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190287A JPS63208334A (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | 水中デイジタルテレメトリ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63208334A true JPS63208334A (ja) | 1988-08-29 |
Family
ID=12621215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4190287A Pending JPS63208334A (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | 水中デイジタルテレメトリ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63208334A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019080227A (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-23 | 池上通信機株式会社 | パラメトリック方式を用いた水中音響ｍｉｍｏ通信システム |
-
1987
- 1987-02-24 JP JP4190287A patent/JPS63208334A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019080227A (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-23 | 池上通信機株式会社 | パラメトリック方式を用いた水中音響ｍｉｍｏ通信システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4418404A (en) | Single-sideband acoustic telemetry | |
| US5185591A (en) | Power distribution line communication system for and method of reducing effects of signal cancellation | |
| EA001394B1 (ru) | Способ беспроводной передачи информации | |
| JPS5815341A (ja) | 送信ダイバーシティ信号の送信方法および装置 | |
| EP0046682B1 (en) | Single channel duplex communication system | |
| US4432079A (en) | Synchronous/asynchronous independent single sideband acoustic telemetry | |
| IE33059B1 (en) | Improvements in or relating to data transmission systems | |
| US3862363A (en) | Pulse phase double modulation system for respectively modulating the leading and trailing edges of a carrier pulse with two different information signals | |
| JPS63208334A (ja) | 水中デイジタルテレメトリ装置 | |
| US4182932A (en) | A-m stereo system | |
| JPS6025354A (ja) | 無線通信方式 | |
| JPH04137837A (ja) | 鉄道用情報伝送装置 | |
| US3088071A (en) | Self synchronizing system | |
| JPS6277725A (ja) | 同一周波数中継方式 | |
| JPS6143032A (ja) | 秘話装置 | |
| US4238642A (en) | Angle-modulated stereo system | |
| JPS63139450A (ja) | Ｐｃｍ無線伝送方式 | |
| JPS63166334A (ja) | 同期方式 | |
| JPH01309447A (ja) | 単線同期式通信方式 | |
| JPH0533571B2 (ja) | ||
| JPS5829252A (ja) | 写真同報電送方式 | |
| JPH0738467A (ja) | 送受信装置 | |
| JPH02281850A (ja) | ディジタル送受信装置 | |
| JPH0740642B2 (ja) | Ｓｓｂ復調回路 | |
| JPH02159136A (ja) | Ａｍステレオ送信装置および受信装置 |