JPS63206775A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPS63206775A
JPS63206775A JP62039113A JP3911387A JPS63206775A JP S63206775 A JPS63206775 A JP S63206775A JP 62039113 A JP62039113 A JP 62039113A JP 3911387 A JP3911387 A JP 3911387A JP S63206775 A JPS63206775 A JP S63206775A
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toner
developing device
drum
copying
color
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JP62039113A
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Yoshiaki Takano
高野 良昭
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Minolta Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for a switch for quick replenishment of a toner and to execute replenishment and agitation of the toner so that multiple functions are realized by making common use of a black/color copying selection switch with a selection switch for a developing device to be replenished with the toner. CONSTITUTION:A selection signal is inputted to a CPU 200 and the change-over operation of the developing device is executed when color copying or black copying is selected by operating the color selection switch 121 on a control panel 100. The CPU 200 replenishes the toner to one developing device selected at this point of the time when a numeric key '0' on the panel 100 and a drum dry switch on a copying machine side are turned on. The developer of the selected developing device is further agitated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は黒色トナー及びカラートナーを装填した複数
個の現像器を備えた画像形成装置であって、特にトナー
を補給する現像器の選択制御に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an image forming apparatus equipped with a plurality of developing devices loaded with black toner and color toner, and in particular, to control selection of a developing device for replenishing toner. Regarding.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

複写機により大量のコピーをおこなうと、現像剤中のト
ナーが不足して画像濃度が薄くなってくる。このため、
操作者がトナーの補給が必要であると判断したとき、操
作者がスイッチを操作することによりトナー補給ボトル
から現像器にトナーを急速補給することのできる複写機
が開発されている。
When a large number of copies are made using a copying machine, the toner in the developer becomes insufficient, resulting in a decrease in image density. For this reason,
2. Description of the Related Art Copying machines have been developed in which when an operator determines that toner needs to be replenished, the operator can rapidly replenish toner from a toner supply bottle to a developing device by operating a switch.

一方、カラーコピーの需要の高まりに対応して黒色コピ
ーのほかカラーコピーも可能とする複数個の現像器を備
えた複写機が提供されているが、この種の複写機の現像
器に対し、先に述べたようなトナー補給手段を設けたも
のはない。  ′〔発明が解決しようとする問題点〕 複数個の現像器にトナー補給手段を設けた場合、いづれ
の現像器にトナーを補給すべきか、トナーを補給する現
像器の選択手段が必要となる。このために特別のスイッ
チを設けることで一応解決することは可能であるが、小
型の装置で操作に不慣れな者が扱う場合は、操作パネル
が複雑となるような上記の手段によるときは誤操作の原
因となり、また、コストの上昇を招くことにもなる。
On the other hand, in response to the increasing demand for color copies, copying machines equipped with multiple developing devices that can make color copies as well as black copies are being provided. There is no toner replenishment means as described above. [Problems to be Solved by the Invention] When a plurality of developing devices are provided with toner replenishing means, a means for selecting the developing device to which toner is to be replenished is required to determine which developing device should be replenished with toner. It is possible to temporarily solve this problem by providing a special switch, but if the device is small and is handled by someone inexperienced, using the above method, which requires a complicated operation panel, may cause erroneous operation. This also causes an increase in costs.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は上記問題点を解決するため、黒コピーあるい
はカラーコピーを選択するスイッチを、トナーを補給す
べき現像器の選択スイッチと共用するようにしたもので
あって、複数個の現像器を装着した画像形成装置におい
て、トナー補給手段を備えた複数個の現像器と、前記複
数個の現像器から所望の現像器を選択する現像器選択手
段と、トナーの補給を指示する手段と、前記トナー補給
指示手段によりトナーの補給が指示されたとき前記現像
器選択手段で選択された現像器の備えるトナー補給手段
を作動せしめる制御手段を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is designed so that a switch for selecting black copy or color copy is also used as a switch for selecting a developing device to which toner is to be replenished, and a plurality of developing devices are installed. In the image forming apparatus, a plurality of developing devices each include a toner replenishing means, a developing device selecting means for selecting a desired developing device from the plurality of developing devices, a means for instructing toner replenishment, and the toner replenishing device. The present invention is characterized by comprising a control means for operating a toner replenishing means provided in a developing device selected by the developing device selecting means when toner replenishment is instructed by the replenishment instruction means.

〔作  用〕[For production]

マニュアル操作で現像器へトナーを補給する必要が生じ
たときは、カラーコピーあるいは黒コピーを選択するコ
ピーモード選択するスイッチからトナーを補給すべき現
像器を選択する現像器選択信号と、別のスイッチからト
ナーの補給を指示する信号をマイクロプロセッサで構成
される制御手段に入力する。制御手段では選択された現
像器の備えるトナー補給手段を作動させ、現像器へトナ
ーの補給がおこなわれる。
When it is necessary to replenish toner to the developing device manually, select color copy or black copy. Select the developing device to replenish toner from the copy mode selection switch. The developing device selection signal and another switch. A signal instructing toner replenishment is inputted from the controller to a control means comprised of a microprocessor. The control means operates a toner replenishing means provided in the selected developing device to replenish toner to the developing device.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.

この実施例は、この出願の発明を2個の現像ユニットを
備えた複写機に適用したものである。
In this embodiment, the invention of this application is applied to a copying machine equipped with two developing units.

第1図は複写機の主要構成を示した断面図であって、1
は複写機、2は感光体ドラムであって、該感光体ドラム
2は図示しないメインモータによって反時計方向に回転
駆動されうるようkなっている。上記感光体ドラム2の
周囲には、その回転方向に間隔を置いて、屓次帯電チャ
ージャ3、像間イレーザ4、第1及び第2現像器5.6
、転写チャージャ7、分離チャージャ8、クリーナ装置
9、メインモ−タ10が配置されるとともに、上記感光
体ドラム2及びその周辺機器の上方には光学系0が、左
側方には給紙系Pが、右側方には定着装置11が夫々設
けられている。なお、現像器は3個以上設けるようにし
ても良い。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the main structure of a copying machine.
2 is a copying machine, and 2 is a photoreceptor drum. The photoreceptor drum 2 can be rotated counterclockwise by a main motor (not shown). Around the photoreceptor drum 2, at intervals in the rotational direction, there is a sequential charger 3, an inter-image eraser 4, and first and second developing units 5, 6.
, a transfer charger 7, a separation charger 8, a cleaner device 9, and a main motor 10, an optical system 0 is located above the photoreceptor drum 2 and its peripheral equipment, and a paper feed system P is located on the left side. , a fixing device 11 is provided on the right side. Note that three or more developing devices may be provided.

上記光学系0は、スリット露光式の光源12と第1ミラ
ー13と第2及び第3ミラー16.17、レンズ18と
、第4ミラー19とから構成されている。
The optical system 0 includes a slit exposure type light source 12, a first mirror 13, second and third mirrors 16 and 17, a lens 18, and a fourth mirror 19.

加は移動型の原稿台、21は原稿ガラスであって、原稿
台頭は走査指令信号に応答して駆動される図示してない
走査モータにより、複写機本体上を一旦走査開始位置止
に移動した後、図中矢印方向に移動する。この走査行程
で原稿ガラス21上の原稿画像は光学系0によって感光
体ドラム上に結像して静電潜像を形成する。原稿台美の
移動速度Vは、感光体ドラム2の周速度なV。、複写倍
率なmとすればV=V(17mに設定される。また、原
稿台頭は常時、すなわち走査開始位置にある時には、定
位置スイッチnを触圧して後述の第1 CPU200に
定位置信号を発信するとともに、原稿台銀と給紙系Pの
同期を取るため、原稿台銀が走査開始後に所定距離だけ
右方に移動した時点で、タイミングへイツチおを触圧し
、上記第1 CPU200に後述のタイミングローラ冴
を作動させるためのタイミング信号を発信するように構
成されている。
Reference numeral 21 denotes a movable document table, and 21 denotes a document glass. The document table is moved on the main body of the copying machine to a scanning start position by a scanning motor (not shown) that is driven in response to a scanning command signal. Then move in the direction of the arrow in the figure. During this scanning process, the original image on the original glass 21 is imaged onto the photosensitive drum by the optical system 0 to form an electrostatic latent image. The moving speed V of the document table is the circumferential speed V of the photosensitive drum 2. , if the copying magnification is m, then V=V (set to 17 m).Furthermore, when the original is always at the scanning start position, touch the home position switch n to send a home position signal to the first CPU 200, which will be described later. At the same time, in order to synchronize the document base and the paper feed system P, when the document base has moved a predetermined distance to the right after the start of scanning, the first CPU 200 It is configured to transmit a timing signal for operating a timing roller, which will be described later.

上記感光体ドラム2の表面には、選択的に使用される第
1又は第2現像i5又は6から供給される負極性に帯電
されたトナーが付着され、このトナーによって上述の静
電潜像が顕像化(現像)されて原稿の画像に対応するト
ナー像が形成される。
Negatively charged toner supplied from the selectively used first or second developer i5 or i6 is attached to the surface of the photosensitive drum 2, and this toner forms the electrostatic latent image. It is visualized (developed) to form a toner image corresponding to the image of the original.

引続き、給紙系Pの最下流に位置するタイミングローラ
冴から、上述のタイミング信号に同期して感光体ドラム
2表面に供給される複写紙(不図示)に、上記トナー像
が転写チャージャ7によって転写され、更に転写済みの
複写紙が分離チャージャ8により感光体ドラム2表面か
ら分離される。感光体ドラム2から分離された複写紙は
、搬送ベルト石によって定着装置11に搬送され、定着
装置11でトナー像が加熱・定着された後、トレイ26
上に排出される。
Subsequently, the toner image is transferred by the transfer charger 7 from the timing roller located at the most downstream position of the paper feed system P to a copy paper (not shown) that is supplied to the surface of the photosensitive drum 2 in synchronization with the above-mentioned timing signal. The transferred copy paper is further separated from the surface of the photosensitive drum 2 by a separation charger 8. The copy paper separated from the photosensitive drum 2 is conveyed to the fixing device 11 by a conveyor belt stone, and after the toner image is heated and fixed in the fixing device 11, it is transferred to the tray 26.
is discharged to the top.

上記感光体ドラム2表面の残留トナーは、クリーナ装置
9によって除去されてクリーナ装置9内に回収され、又
感光体ドラム2表面の残留電荷は、メインモータの駆動
中に常時点灯されるメインモ−タ10により除去される
ようになっている。
The residual toner on the surface of the photoreceptor drum 2 is removed by the cleaner device 9 and collected in the cleaner device 9, and the residual charge on the surface of the photoreceptor drum 2 is removed by the main motor, which is always lit while the main motor is driving. 10.

上記給紙系Pは、第1のカセット給・紙部28(以下、
単に第1給紙部四と呼ぶ)と、第2のカセット給紙部3
0(以下、単に第2給紙部加と呼ぶ)とを有し、第1及
び!X2給紙部昂、30に装着されたカセツ) 28a
 、30a内の複写紙は、夫々第1及び第2給紙ローラ
33 、34、中間ローラ32を経てタイミングローラ
24に搬送されるようになっている。
The paper feeding system P includes a first cassette feeding/paper section 28 (hereinafter referred to as
(simply referred to as the first paper feed section 4), and the second cassette paper feed section 3.
0 (hereinafter simply referred to as the second paper feeding section), the first and! X2 paper feed section (cassette attached to 30) 28a
, 30a are conveyed to the timing roller 24 via first and second paper feed rollers 33 and 34, and an intermediate roller 32, respectively.

上記各ローラ24.32.33.34は、夫々?ラッチ
(不図示)を介してメインモータによる駆動系に切離可
能に接続されており、各ローラのクラッチをオンにする
ことにより、当該ローラが駆動系に接続されてメインモ
ータにより回転駆動される。
Each of the above rollers 24, 32, 33, 34 is ? It is detachably connected to the drive system by the main motor via a latch (not shown), and by turning on the clutch of each roller, the roller is connected to the drive system and rotationally driven by the main motor. .

なお、各カセツ) 28a 、 30aの近傍には、各
カセット28a 、 30a内に収容されている複写紙
のサイズを検出するサイズ検出センサア、36と、各カ
セット28a 、 30a内の複写紙を消費されつくし
た際にそれを検出するカセットエンプティセンサ37.
38が設置されている。
In addition, in the vicinity of each cassette 28a, 30a, there is a size detection sensor 36 for detecting the size of the copy paper stored in each cassette 28a, 30a, and a size detection sensor 36 for detecting the size of the copy paper stored in each cassette 28a, 30a. A cassette empty sensor 37 that detects when the cassette is empty.
38 are installed.

次に現像器の構成について説明する。第2図はカラート
ナーの装填される第1現像器5の外観を示す斜視図であ
って、第2現像器6もほぼこれと同じであるから第1現
像器について説明する。なお図中の符号で括弧でくくっ
たものは第2現像器の符号である。
Next, the configuration of the developing device will be explained. FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the first developing device 5 loaded with color toner, and since the second developing device 6 is also substantially the same, the first developing device will be described. Note that the reference numerals in the figure enclosed in parentheses are the reference numerals of the second developing device.

第1現像器5の長手方向の一端部にはブラケット40が
設けられ、該ブラケット40には第1現像器5内にトナ
ーを補給するトナー補給ボトル45が着脱自在に装着さ
れる。トナー補給ボトル45は図示してない補給モータ
により回転させられてトナーが補給され、さらにメイン
モータから図示しない駆動連結機構を介して、補給され
たトナーを搬送するス′クリユー、現像スリーブ及び攪
拌のためのパケット等の回転駆動がおこなわれる。この
駆動連結機構は、メインモータからの駆動を第1現像器
5又は第2現像器6のいづれか一万に伝達するようにな
されている。
A bracket 40 is provided at one longitudinal end of the first developing device 5, and a toner supply bottle 45 for replenishing toner into the first developing device 5 is detachably attached to the bracket 40. The toner replenishment bottle 45 is rotated by a replenishment motor (not shown) and supplied with toner, and is further connected to a main motor via a drive connection mechanism (not shown), including a screw for conveying the replenished toner, a developing sleeve, and an agitator. The packets and the like are rotated. This drive coupling mechanism is configured to transmit the drive from the main motor to either the first developing device 5 or the second developing device 6.

トナー補給ボトル45の近傍にはトナー補廠ボトルの装
着の有無を検出するトナー補給ボトル有無センサ41、
トナー補給ボトル内のトナーの有無を検出するトナーエ
ンプティセンサ46が付設されている。
Near the toner replenishment bottle 45, there is a toner replenishment bottle presence sensor 41 that detects whether or not a toner replenishment bottle is attached.
A toner empty sensor 46 is attached to detect the presence or absence of toner in the toner supply bottle.

現像器の外筺の上部には現像器内のトナーの色を識別で
るマグネツ)47.48が装着可能とされており、この
マグネツ)47.48に対向する複写機側には装着され
たマグネットを検出する第1.第2のリードスイッチ4
9.50が設けられる。これにより例えば、赤色トナー
の場合は2個のマグネット47.48を装着しておけば
、これを検出した第1゜第2のリードスイッチが共にO
Nとなって赤色トナーであることを示す識別信号が出力
される。マグネツ)47.48の装着の゛パタンは4種
類の組合せが可能であるから4色のトナーの識別が可能
となる。また、第1現像器の装着状態の検出にもこのマ
グネットを使用することができる。即ち、トナーの識別
は3色までとし、第1.第2のリードスイッチが共にO
FFのとき、第1現像器が取外されたものと判断するよ
うKすればよい。
A magnet (47.48) that can identify the color of the toner inside the developing device can be attached to the top of the outer casing of the developing device, and a magnet (47.48) attached to the side of the copying machine opposite to this magnet (47.48) can be attached. The first step is to detect Second reed switch 4
9.50 will be provided. For example, in the case of red toner, if two magnets 47 and 48 are installed, the first and second reed switches that detect this will both turn off.
N, and an identification signal indicating that the toner is red toner is output. Since four types of combinations are possible for the attachment pattern of magnets) 47 and 48, it is possible to identify four colors of toner. Further, this magnet can also be used to detect the attachment state of the first developing device. That is, toners can be identified up to three colors, and the first... Both reed switches are OFF.
When it is FF, K may be set so that it is determined that the first developing device has been removed.

次に現像器の内部構成について第3図、第4図により説
明するが、説明の都合上黒色トナーの装填される第2現
像器6から説明する。
Next, the internal structure of the developing device will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. For convenience of explanation, the explanation will start from the second developing device 6 into which black toner is loaded.

第2現像器6はカラートナーが装填されている第1現像
器に対して感光体ドラムの回転方向の下流側に配置され
ている′。
The second developing device 6 is disposed on the downstream side in the rotational direction of the photosensitive drum with respect to the first developing device loaded with color toner.

第3図において、71はトナー補給樋で、先に説明した
トナー補給ボトル犯から補給されたトナーが感光体ドラ
ムの巾方向に均一に補給されるよう図示してないスクリ
ュー等で搬送される。72はトナー磁性キキリアを攪拌
するパケット、73はシャッタで現像スリーブ76へ現
像剤(トナーとキャリアの混合されたもの)を補給し、
またこれを遮断するものである。
In FIG. 3, reference numeral 71 denotes a toner replenishment gutter, and the toner supplied from the toner replenishment bottle described above is conveyed by a screw or the like (not shown) so that the toner is replenished uniformly in the width direction of the photoreceptor drum. 72 is a packet for stirring the toner magnetic Kikiria; 73 is a shutter for replenishing developer (a mixture of toner and carrier) to the developing sleeve 76;
It also blocks this.

第5図は現像器のシャッタ部分を示す斜視図であって、
通常はシャッタ73はスプリング78により引上げられ
ているアーム79の作用で第3図に示す開位置にある。
FIG. 5 is a perspective view showing the shutter portion of the developing device,
Normally, the shutter 73 is in the open position shown in FIG. 3 under the action of an arm 79 pulled up by a spring 78.

また第2現像器6が不作動状態とされて穂切り動作がお
こなわれるときは穂切りソレノイド80が通電され、ア
ーム79をストッパー81に当るまで引下げるから、シ
ャッタ73は第4図に示す閉位置をとる。
Further, when the second developing device 6 is inactive and the ear cutting operation is performed, the ear cutting solenoid 80 is energized and the arm 79 is pulled down until it hits the stopper 81, so that the shutter 73 closes as shown in FIG. take a position.

75は周辺部に7極の磁極が形成された円柱状磁石(以
下磁石という)、76はこの磁石の外周に嵌装され、図
示されていない現像モータにより回転駆動される現像ス
リーブである。
75 is a cylindrical magnet (hereinafter referred to as magnet) having seven magnetic poles formed around its periphery, and 76 is a developing sleeve fitted around the outer periphery of this magnet and rotationally driven by a developing motor (not shown).

第2現像器6が作動状態にあるときは、パケット72、
現像スリーブ76はそれぞれ図中矢印a、  bの方向
に回転し、現像剤は図中矢印Pの方向にパケット72か
らシャッタ73の上面を経て現像スリーブ76に供給さ
れる。現像スリーブ76上に供給される現像剤は現像ス
リーブ76の回転と共に矢印すの方向に運ばれるが、磁
石75の磁極の上にくると盛り上り穂77が形成される
。この穂77が感光体ドラム2上の静電潜像に触れると
静電潜像にトナーが付着して現像がおこなわれる。この
あと現像剤は更にスリーブ76の回転と共に運ばれ、磁
石75の磁極の欠けている部分Cでスリーブ76からは
がれ、図中矢印R方向に移動してパケット72に回収さ
れる。
When the second developing device 6 is in operation, the packet 72,
The developing sleeves 76 rotate in the directions of arrows a and b in the figure, respectively, and the developer is supplied from the packet 72 to the developing sleeve 76 through the upper surface of the shutter 73 in the direction of arrow P in the figure. The developer supplied onto the developing sleeve 76 is carried in the direction of the arrow as the developing sleeve 76 rotates, and when it comes over the magnetic pole of the magnet 75, a raised spike 77 is formed. When this spike 77 touches the electrostatic latent image on the photosensitive drum 2, toner adheres to the electrostatic latent image and development is performed. Thereafter, the developer is further carried along with the rotation of the sleeve 76, peeled off from the sleeve 76 at the portion C where the magnetic pole of the magnet 75 is missing, moves in the direction of arrow R in the figure, and is collected in the packet 72.

第2現像器6が不作動状態に置かれるとシャッタ73は
第4図に示す閉位置をとり、パケットフタ0回転によっ
ても現像剤は現像スリーブ76に供給されず、現像スリ
ーブ76上に残っていた現像剤も現像スリーブチ60回
転と共に運ばれ、磁石75の磁極の欠けている部分Cで
現像スリーブ76からはがれ、図中矢印R方向に移動し
てパケット72に回収されて現像スリーブ76上には現
像剤が無い状態にな゛る。
When the second developing device 6 is placed in an inoperative state, the shutter 73 assumes the closed position shown in FIG. The developer is also carried along with the 60 rotations of the developing sleeve 76, peeled off from the developing sleeve 76 at the portion C where the magnetic pole of the magnet 75 is missing, moves in the direction of arrow R in the figure, is collected in the packet 72, and is not deposited on the developing sleeve 76. There will be no developer left.

この状態で現像スリーブ76の回転を停止させれば、穂
切りソレノイド(資)をOFFとしてシャッタ73を第
3図に示す位置に復帰させても現像スリーブ76上には
現像剤の無い状態が保たれる。
If the rotation of the developing sleeve 76 is stopped in this state, the state where there is no developer on the developing sleeve 76 can be maintained even if the ear cutting solenoid is turned off and the shutter 73 is returned to the position shown in FIG. dripping

次に再び現像可能状態に復帰させるときは、現像スリー
ブ76を回転させればスリーブ76上には瞬時に現像剤
の穂77が形成される。
Next, when returning to the developing state again, the developing sleeve 76 is rotated, and spikes 77 of the developer are instantly formed on the sleeve 76.

第1現像器5は第2現像器6のシャッタ73が備えられ
てなく、シャッタ73が開状態にある位置(第3図参照
)Ic固定ガイド板が設けられているが、その他の構成
は第2現像器6と同様である。
The first developing device 5 is not equipped with the shutter 73 of the second developing device 6, but is provided with an Ic fixed guide plate at the position where the shutter 73 is in the open state (see FIG. 3), but the other configuration is as follows. This is similar to the second developing device 6.

第1現像器5にはカラートナーを装填しであるから、カ
ラー現像をおこなうときは第1現像器を作動状態とすれ
ば現像スリーブ上に形成された穂により感光体ドラム2
上の静電潜像が現像されることば先に説明した第2現儂
器6の動作と同じである。そして、このとき第2現像器
6は不作動状態にあり、スリーブ上には黒色現像剤に、
よる穂が形成されていないから、カラートナーで現像さ
れた像をみだすことはない。また、感光体ドラム2上の
静電潜像を第2現儂器6で現像するときは、第1現像器
5は不作動状態に設定され、現像スリーブの回転は停止
される。そして第1現像器5の現像バイアスを変化させ
、静電潜像にトナーが付着しにくくする。これによって
、現像スリーブ上にカラー現像剤による穂が形成されて
いても静電潜像にトナーが付着せず、この後静電潜像は
第2現像器の黒色現像剤で現像されるので実用上全く支
障がない。
Since the first developing device 5 is loaded with color toner, when color development is performed, when the first developing device is activated, the spikes formed on the developing sleeve cause the photosensitive drum 2
The operation in which the upper electrostatic latent image is developed is the same as that of the second developer 6 described above. At this time, the second developing device 6 is in an inactive state, and black developer is on the sleeve.
Since no folding ears are formed, the image developed with color toner will not be exposed. Further, when the electrostatic latent image on the photosensitive drum 2 is to be developed by the second developer 6, the first developer 5 is set to an inactive state and the rotation of the developing sleeve is stopped. Then, the developing bias of the first developing device 5 is changed to make it difficult for toner to adhere to the electrostatic latent image. As a result, even if spikes of color developer are formed on the developing sleeve, toner does not adhere to the electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is then developed with the black developer in the second developing device, making it practical. There is no problem at all.

第3図、第4図において、As2は第2現像器6の現像
剤中のトナー含有比を検出するセンサ(以下ATDCセ
ンサという)であって、第1現像器5についても同じ<
 ATDCセンサAS□が装着されている。
In FIGS. 3 and 4, As2 is a sensor (hereinafter referred to as ATDC sensor) that detects the toner content ratio in the developer of the second developing device 6, and the same applies to the first developing device 5.
ATDC sensor AS□ is installed.

現像中のトナー含有比を直接検出することは困難である
から、磁性キャリアの磁気量を検出しこれからトナー含
有比を求めている。このため、最初規定含有比のトナー
を含む現像剤を装填し、これをATDCセンサで検出し
た検出レベルを基準値とする。以後トナーが補給された
ときはキャリアとトナーを十分に攪拌した後ATDCセ
ンサで検出して基準値と比較してトナー含有比を判定す
る。
Since it is difficult to directly detect the toner content ratio during development, the amount of magnetism of the magnetic carrier is detected and the toner content ratio is determined from this. For this reason, a developer containing toner at a specified content ratio is first loaded, and the detection level detected by the ATDC sensor is set as a reference value. Thereafter, when toner is replenished, the carrier and toner are sufficiently stirred and then detected by an ATDC sensor and compared with a reference value to determine the toner content ratio.

次に複写機1の操作パネルについて説明する。Next, the operation panel of the copying machine 1 will be explained.

複写機lの上部には、第6図に示すような操作パネル1
00が装備されており、該操作パネル100には、複写
開始を指令するプリントキー102、割込みキー103
、複写開始直後又はマルチコピー(同一原稿に基づく複
数枚の連続複写)の途中で複写を中止させるとともに、
 LED群からなる複写枚数表示部104に設定された
複写枚数をクリアして標準モード11#に戻すクリア・
ストップキー105、上記複写枚数表示部104に複写
枚数を設定するテンキー106〜115、前記光源12
からの露光量をマニュアルで増加又は減少させる露光量
可変抵抗器VRと、自動的に原稿に対して最適露光量を
与える自動露光モードスイッチ117、第1又は第2の
給紙部28.30を選択する給紙選択スイッチ118、
選択された給紙部を表示するLED 119,120゜
カッ−コピー又は黒色コピーを選択するためのカラーl
黒色コピー選択スイッチ(以下カラー選択スイッチとい
う)121、カラー選択スイッチにより選択された現像
器5又は6を表示するLED 122゜123、選択さ
れた現像器5又は6に装着されているトナー補給ボトル
41又は53が空である際に、それを表示するLED 
124が設けられている。
At the top of the copying machine 1, there is an operation panel 1 as shown in FIG.
00, and the operation panel 100 includes a print key 102 for commanding the start of copying, and an interrupt key 103.
, stop copying immediately after copying starts or in the middle of multi-copying (successive copying of multiple sheets based on the same original), and
Clear the number of copies set on the number of copies display section 104 consisting of a group of LEDs and return to standard mode 11#.
a stop key 105, numeric keys 106 to 115 for setting the number of copies on the copy number display section 104, and the light source 12.
an exposure variable resistor VR that manually increases or decreases the exposure amount from the document; an automatic exposure mode switch 117 that automatically provides the optimum exposure amount for the original; and a first or second paper feed section 28.30. a paper feed selection switch 118 to select;
LED to display selected paper source 119, 120° Color l to select copy or black copy
A black copy selection switch (hereinafter referred to as a color selection switch) 121, an LED 122° 123 that displays the developing device 5 or 6 selected by the color selection switch, and a toner supply bottle 41 attached to the selected developing device 5 or 6. or an LED to indicate when 53 is empty
124 are provided.

次に、複写機の複写動作、第1現像器、第2現像器を選
択した場合の現像器の選択制御など複写機の制御をおこ
なう制御回路について説明する。
Next, a control circuit for controlling the copying machine, such as the copying operation of the copying machine and the selection control of the developing device when the first developing device or the second developing device is selected, will be described.

第7図は制御回路のブロック図であって、第1及び第2
のマイクロプロセッサ(CPU) 200 及び300
を備え、その内筒1 CPo 200 Kは操作パネル
100上の各種キー、第1.第2ボトル有無センサ41
.53.第1.第2ボトルエンプテイセンサ46゜印、
トナー色を検出する第1.第2のリードスイッチ49.
50等が縦横に配列されてなるスイッチマトリクスSが
接続され、各キーの操作成いはセンサ類の作動に基づい
て前述のメインモータ、各種ローラクラッチ等が第1 
CPU 200によって作動・制御されるとともに、デ
コーダ133を介して複写枚数表示部104等の各種L
EDが点・消灯されるようになっている。
FIG. 7 is a block diagram of the control circuit, in which the first and second
microprocessor (CPU) 200 and 300
The inner cylinder 1 CPo 200K has various keys on the operation panel 100, the first . Second bottle presence sensor 41
.. 53. 1st. 2nd bottle empty sensor 46° mark,
The first step is to detect the toner color. Second reed switch 49.
A switch matrix S consisting of 50 etc. arranged vertically and horizontally is connected, and the above-mentioned main motor, various roller clutches, etc.
It is operated and controlled by the CPU 200, and various L such as the copy number display section 104 are displayed via the decoder 133.
The ED is turned on and off.

一方、第2 CPU 300には、走査モータコントロ
ール、変倍用レンズコントロール部、原稿台の定位置ス
イッチn、タイミングスイッチ囚等が接続され、この第
20PU 300は主として光学系0と原稿の走査を制
御する。上記第1 CPU 200と第2CPU 3’
OOとは、相互に同期させるために互いに接続されてい
る。
On the other hand, the second CPU 300 is connected to a scanning motor control unit, a lens control unit for variable magnification, a fixed position switch for the original platen, a timing switch, etc., and this 20th PU 300 mainly controls the optical system 0 and the scanning of the original. Control. The first CPU 200 and the second CPU 3'
OO are connected to each other for mutual synchronization.

次に制御回路の動作のうち主要なものの概略について説
明する。
Next, an outline of the main operations of the control circuit will be explained.

+1)  複写動作の概略 この実施例ではカラー現像器と黒色現像器とが装着され
ていて、カラーコピーと黒色コピーとを選択することが
できる。操作パネル上のカラー選択スイッチ121を操
作してカラーコピーあるいは黒色コピーを選択すると、
選択信号が第1 CPU200に入力される。
+1) Outline of copying operation In this embodiment, a color developing device and a black developing device are installed, and it is possible to select between color copying and black copying. When you select color copy or black copy by operating the color selection switch 121 on the operation panel,
A selection signal is input to the first CPU 200.

第1 CPUではこの入力信号に応じて選択された現像
器を示す信号を出力してLED m又は÷のいづれかを
点灯する。なお、この時点では現像器の切換動作は開始
されない。
The first CPU outputs a signal indicating the selected developer according to this input signal, and lights up either LED m or ÷. Note that the switching operation of the developing device is not started at this point.

複真用紙サイズ、複写部数なども操作パネルのキーから
第1 CPUに入力する。
Copy paper size, number of copies, etc. are also input to the first CPU using keys on the operation panel.

次にプリントキー102を操作して複写開始を指令する
信号を第1CPUK入力すると、第1 CPUは入力さ
れている現像器選択信号を調べる。そして、前回の複写
作業に使用されて既に設定されている現像器と同じ現像
器が選択されているときは複写動作を開始させる。複写
動作の制御は公知の複写機に採用されている制御と同じ
であるから説明を省略する。既に設定されている現像器
と異なる現像器が選択されているときは選択された現像
器への切換動作、即ち選択された現像器を作動状態に設
定し、他の現像器を不作動状態に設定する動作に入る。
Next, when the print key 102 is operated to input a signal instructing the start of copying to the first CPUK, the first CPU checks the input developer selection signal. If the same developing device as the developing device used in the previous copying operation and already set is selected, the copying operation is started. The control of the copying operation is the same as that employed in known copying machines, so a description thereof will be omitted. When a developing device different from the already set developing device is selected, the switching operation to the selected developing device is performed, that is, the selected developing device is set to the operating state, and the other developing devices are set to the inactive state. Start the action to be set.

そして現像器の切換動作が完了したとき出力される信号
を調べ、該信号が出力されたならば複写動作を開始させ
る。
Then, the signal outputted when the switching operation of the developing device is completed is checked, and if the signal is outputted, the copying operation is started.

(2)現像器の装着検出処理 この実施例ではカラ−現像器の装填されている第1現像
器5が着脱自在に構成されており、黒色トナーの装填さ
れている第2現像器6は固定取付となっている。第1現
像器を装着しないまま、あるいはコピー動作中に取外し
た場合、たとえ感光体ドラム上に潜像が形成されても外
光によりイレースされて複写不能となる。このため複写
動作の前及び複写動作中現像器の装着状態を検出して、
不装着が検出されたときは%キーが押されたと同じ処理
により複写動作を停止させる。
(2) Developing unit attachment detection processing In this embodiment, the first developing unit 5 loaded with color developing units is configured to be detachable, and the second developing unit 6 loaded with black toner is fixed. It has been installed. If the first developing device is not installed or is removed during a copying operation, even if a latent image is formed on the photosensitive drum, it will be erased by external light and cannot be copied. For this reason, the mounting state of the developing device is detected before and during the copying operation.
When non-installation is detected, the copying operation is stopped by the same process as when the % key is pressed.

現像器の装着状態の検出は、第1現像器5に装填されて
いるトナー色を識別するマグネット47゜48を検知す
る複写機側のリードスイッチ49.50が共にOFFで
あることを第1 CPU 200が検出したとき第1現
像器が取外されたものとして処理する。
To detect the mounting state of the developing device, the first CPU detects that the reed switches 49 and 50 on the copying machine side, which detect the magnets 47 and 48 that identify the toner color loaded in the first developing device 5, are both OFF. When the first developing device 200 is detected, it is assumed that the first developing device has been removed.

(3)トナーの急速補給処理 この実施例の複写機では現像剤としてトナーと磁性キャ
リアの混合物が使用されている。複写作業を連続して実
施しているとき、特に画像濃度の高い原稿の複写作業が
おこなわれると現像剤中のトナーの比率が下り、画像濃
度が下って(る。このため、オペレータは複写作業中に
トナーを意識的に補給すると共に磁性キャリアと十分に
混合するよう攪拌してやる必要がある。また、現像剤中
のトナー含有比が十分に高いときに誤ってトナーを補給
するとトナーが現像器からあふれ出る等の支障が生ずる
ので現像剤中のトナー含有比を検出して不必要なトナー
補給をおこなわないようにしてやる必要がある。
(3) Rapid Toner Replenishment Process The copying machine of this embodiment uses a mixture of toner and magnetic carrier as the developer. When copying is performed continuously, especially when copying originals with high image density, the ratio of toner in the developer decreases and the image density decreases. It is necessary to consciously replenish the toner inside the developer and stir it so that it is sufficiently mixed with the magnetic carrier.Also, if you accidentally replenish the toner when the toner content ratio in the developer is high enough, the toner will be removed from the developer. Since troubles such as overflow may occur, it is necessary to detect the toner content ratio in the developer to avoid unnecessary toner replenishment.

このため、トナーの急速補給は操作パネル100上のテ
ンキーの“0″と複写機の側部等に付設されている図示
してないドラムドライスイッチをONとすると、第1 
CPU 200がこれらの信号を判断してその時点で選
択されている現像器5又は6のトナー補給モータを駆動
してトナーボルト45 (58)から現像器5(6)に
トナーを補給する。さらにドラムドライスイッチのON
を判定して選択されている現像器5又は6の現偉スリー
ブ76と共に回転する攪拌パケット72をメインモータ
により駆動し、現像剤の攪拌をおこなう。
Therefore, rapid toner replenishment is achieved by turning on "0" on the numeric keypad on the operation panel 100 and the drum dry switch (not shown) attached to the side of the copying machine.
The CPU 200 determines these signals and drives the toner replenishment motor of the currently selected developing device 5 or 6 to replenish toner from the toner bolt 45 (58) to the developing device 5 (6). Furthermore, turn on the drum dry switch.
The main motor drives the stirring packet 72, which rotates together with the developing sleeve 76 of the selected developing device 5 or 6, to stir the developer.

さらに、現像器5又は6中の現像剤のトナー含有比を磁
性キャリアの磁気量を手がかりに検出し、トナー含有比
が所定比率以上あるときはトナーの補給を禁止する。ま
た、トナーの急速補給中にコピーモードが黒色コピーか
らカラー゛コピーに切換えられたときはトナーの急速補
給を中断し、コピー動作終了後に攪拌動作を再開するよ
うに構成しである。これは2個の現像器に対して同時に
攪拌動作を実施するとメインモータの負荷が過大になり
、コピー動作に支障を来すおそれがあるからである。
Further, the toner content ratio of the developer in the developing device 5 or 6 is detected using the amount of magnetism of the magnetic carrier as a clue, and when the toner content ratio is equal to or higher than a predetermined ratio, toner replenishment is prohibited. Furthermore, when the copy mode is switched from black copy to color copy during rapid toner replenishment, the rapid toner replenishment is interrupted and the stirring operation is resumed after the copying operation is completed. This is because if the stirring operation is performed on two developing devices at the same time, the load on the main motor becomes excessive, which may interfere with the copying operation.

なお、以上の説明で、ドラムドライスイッチのONで現
像剤の攪拌をおこなう旨述べたが、ここでドラムドライ
処理について簡単に説明しておく。
In the above description, it has been stated that the developer is stirred when the drum dry switch is turned on, but the drum dry process will now be briefly explained.

寒冷地等で複写機を使用するとき生じることであるが、
長時間冷えた室内に置かれていた複写機の感光体は露結
していることがある。このため、複写機を使用する前に
感光体ドラムを所定時間回転させ、またメインモ−タを
点灯して感光体を温めると共に空気の流れを生じさせて
乾燥させる処理をおこなうが、これをドラムドライ処理
という。
This may occur when using a copying machine in a cold region, etc.
The photoreceptor of a copier that has been left in a cold room for a long time may have condensation. For this reason, before using a copying machine, the photoreceptor drum is rotated for a predetermined period of time, and the main motor is turned on to warm the photoreceptor and create an air flow to dry it. It is called processing.

ドラムドライ処理では感光体ドラムを回転させるため、
これと共に現像ス9−kl−て現像剤の攪拌動作もおこ
なわれる。
In drum dry processing, the photoreceptor drum is rotated, so
At the same time, the developer is stirred in the developing station 9-kl-.

次に、第8図より第19図までのフローチャートにより
CPU200. 300でおこなわれる前記処理のため
の制御動作について説明する。
Next, the CPU 200. The control operation for the processing performed in step 300 will be explained.

なお、以下説明する70−チャートではカラー現像器5
のみ取外し可能であるものとしである。
In addition, in the 70-chart explained below, the color developing device 5
It shall be removable only.

(1)、メインルーチン 第8図のフローチャートは画像形成装置の制御動作の概
略を示したものである。電源が投入されて動作を開始す
ると、メモリの初期化、フラグ等の初期値の設定、複写
枚数をIK、また複写モードの初期化等をおこなう(ス
テップMl)。
(1) Main Routine The flowchart in FIG. 8 shows an outline of the control operation of the image forming apparatus. When the power is turned on and the operation starts, the memory is initialized, initial values of flags and the like are set, the number of copies is set to IK, and the copy mode is initialized (step M1).

次に、メインルーチンの処理時間を制御する内部タイマ
をセットし、計数を開始する(ステップM2)。画像形
成装置に対する外部入力及び制御出力等の処理をおこな
う(ステップM3)。このあと、後で詳細を説明するカ
ラーコピー選択スイッチの処理、ドラムドライ選択スイ
ッチの処理をおこない(ステップM4.M5)、更に、
操作パネル等のスイッチから入力された信号処理をおこ
なう(ステップM6)。続いて、トナー急速補給中断処
理、カラー現像器装着検出処理、表示フリック処理、選
択現像器表示処理、ドラムドライ処理、穂切り処理、フ
ァンクション処理など一連の処理がおこなわれる(ステ
ップM7〜M13)。次に、公知の作像処理、即ち感光
体への帯電、露光、現像、複写用紙の給送と転写、定着
その他の処理をおこない(ステップM14)、さらに転
写用紙のジャム検出、その他の異状の検出などその他の
制御処理をおこない(ステップM15)、内部タイマの
計時終了を待って(ステップM16)、次のサイクルの
処理に移るためステップM2に戻る。
Next, an internal timer that controls the processing time of the main routine is set and counting starts (step M2). Processing such as external input and control output to the image forming apparatus is performed (step M3). After this, the color copy selection switch processing and drum dry selection switch processing, which will be explained in detail later, are performed (steps M4 and M5), and further,
Signals input from switches on the operation panel etc. are processed (step M6). Subsequently, a series of processes such as toner rapid replenishment interruption process, color developer attachment detection process, display flick process, selected developer display process, drum drying process, spike cutting process, and function process are performed (steps M7 to M13). Next, known image forming processing, that is, charging the photoreceptor, exposure, development, feeding and transfer of copy paper, fixing, and other processing is performed (step M14), and furthermore, jam detection of the transfer paper and other abnormalities are performed. Other control processing such as detection is performed (step M15), and after waiting for the internal timer to finish counting (step M16), the process returns to step M2 to proceed to the next cycle of processing.

以下、この発明に直接関係のあるルーチンについて詳細
を説明する。
Routines directly related to this invention will be described in detail below.

(2)  カラーコピー選択スイッチ処理ルーチン第8
図に示したフローチャートでステップM4として示した
カラーコピー選択スイッチ処理について、第9図の70
−テヤ−1−により詳細を説明する。
(2) Color copy selection switch processing routine No. 8
Regarding the color copy selection switch process shown as step M4 in the flowchart shown in the figure, 70 in FIG.
The details will be explained below.

カラーコピーを希望するとき、操作パネル上のカラーコ
ピー選択スイッチ121をONと量るが、このときトナ
ーの急速補給動作中であればこれを中断する処理である
。まず、他のキースイッチが押されていないこと及びコ
ピー中でないことを確認して(ステップS 100 、
 S 101)、ついでカラーコピー選択スイッチの状
態を調べ(ステップ5102)、ONであればカラーコ
ピーモードの選択を示すフラグFOLが1か否かを調べ
る(ステップS 103 )。lであればカラー現像器
が既に選択されているから、トナーの急速補給中断処理
をおこない(ステップS 104 )、フラグFOLを
0にリセットして黒色コピーモードとして処理を終了す
る。
When a color copy is desired, the color copy selection switch 121 on the operation panel is turned on, but if a toner rapid replenishment operation is in progress at this time, this process is interrupted. First, confirm that no other key switch is pressed and that copying is not in progress (step S100,
S101), then the state of the color copy selection switch is checked (step 5102), and if it is ON, it is checked whether the flag FOL indicating selection of color copy mode is 1 (step S103). If it is 1, the color developing device has already been selected, so a rapid toner replenishment interruption process is performed (step S104), the flag FOL is reset to 0, and the process is ended in black copy mode.

ステップ5103において7ラグFCLが1でないとき
はステップ8106 K、移りカラー現像器5が装着さ
れているか否かを調べ、装着されていないときは処理を
終了するが、装着されているときはフラグFCLを1に
セットしてカラーコピーモードに設定し、トナーの急速
補給中断処理をおこない(ステップ5107,8108
)、処理を終了する。 トナーの急速補給中断処理につ
いては抜根詳しく説明する。
If the 7-lag FCL is not 1 in step 5103, step 8106K checks whether the transfer color developing device 5 is installed, and if it is not installed, the process ends, but if it is installed, the flag FCL is is set to 1 to set the color copy mode, and perform toner rapid replenishment interruption processing (steps 5107 and 8108).
), the process ends. The toner rapid supply interruption process will be explained in detail.

(3)  ドラムドライスイッチ処理ルーチン第8図に
示したフローチャートでステップM5として示したドラ
ムドライスイッチ処理について、′M1Ω図のフローチ
ャートにより詳細を説明する。
(3) Drum dry switch processing routine The drum dry switch processing shown as step M5 in the flowchart shown in FIG. 8 will be explained in detail with reference to the flowchart shown in the diagram 'M1Ω.

このスイッチは感光体ドラムの結露除去と、トナーの急
速補給の開始を設定するスイッチである。
This switch is used to remove condensation from the photoreceptor drum and to start rapid toner replenishment.

まずドラムドライスイッチが押されてON )リガが出
力されたか否かを調べ(ステップ5ill)、トリガが
出ているときはテンキーの10#がONか否かを調べる
(ステップ5112 )。テンキーの@0#が押されて
いることはトナーの急速補給を指令するものであるから
、トナー補給モードとするため7ラグFTNをセットし
く 5113 )、設定されたトナーモード(黒色また
はカラー)を記憶させるため7ツグF’cLの内容をフ
ラグFTOLの内容とじて転送スる(ステップ8114
 )。ついでドラムドラ、イモードを設定して(ステッ
プ8115 L処理を終了する。ステップ5112にお
いてテンキーがONでないときはトナー急速補給を指令
していないからステップ8115に移る。ステップ5I
IIにおいてドラムドライスイッチのON )リガが出
力されていないときはステップ8116に移り、ドラム
ドライスイッチをOFFとしたときのOFF )リガが
出力されたか否かを調べる。OFF )リガが出力され
ているときはトナー補給モードか否かを調べる(ステッ
プ8117 )。これ(iトナー補給モードでトナー補
給中にドラムドライスイッチをOFFにしてしまうと、
補給されたトナーがキャリアと十分に攪拌されないこと
釦なって現像に支障を生ずるからこの場合は現像剤の攪
拌を継続するためである。そこでステップ5117の判
定の結果、トナー補給モードのときは直ちに処理を終了
し、トナー補給モードでないときはドラムドライモード
を解除し、ドラムトライステートを4に設定して処理を
終了する。なお、ドラムトライステートについては抜根
ドラムドライ処理の説明においておこなう。
First, it is checked whether the drum dry switch is pressed and turned on (step 5ill), and if the trigger is output, it is checked whether 10# on the numeric keypad is turned on (step 5112). Pressing @0# on the numeric keypad is a command for rapid toner replenishment, so set 7 lag FTN to enter toner replenishment mode (5113) and change the set toner mode (black or color). In order to store it, the contents of the 7g F'cL are transferred as the contents of the flag FTOL (step 8114).
). Next, the drum driver and current mode are set (step 8115, and the L process ends. If the numeric keypad is not turned on in step 5112, rapid toner replenishment has not been commanded, and the process moves to step 8115. Step 5I
In II, when the drum dry switch is turned OFF (ON) If the trigger is not being output, the process moves to step 8116, and it is checked whether the OFF (OFF) trigger is output when the drum dry switch is turned OFF. OFF) When the trigger is being output, it is checked whether or not the toner replenishment mode is in effect (step 8117). This (i) If you turn off the drum dry switch while replenishing toner in toner replenishment mode,
This is because if the replenished toner is not sufficiently stirred with the carrier, this will cause a problem in development, so in this case, stirring of the developer is continued. Therefore, as a result of the determination in step 5117, if the toner replenishment mode is selected, the process is immediately terminated, and if it is not the toner replenishment mode, the drum dry mode is canceled, the drum tristate is set to 4, and the process is terminated. The drum tri-state will be explained in the explanation of the root removal drum drying process.

(4)トナー急速補給中断処理ルーチン第8図に示した
フローチャートでステップM7として示したトナー急速
補給中断処理について、第11図の70−チャートによ
り詳細を説明する。
(4) Rapid toner replenishment interruption process routine The rapid toner replenishment interruption process shown as step M7 in the flowchart shown in FIG. 8 will be explained in detail with reference to chart 70 in FIG. 11.

トナー急速補給の中断は力2−コピー選択スイッチがO
Nになったときなされるものであって、第9図の70−
チャートのステップ8104. 5108においておこ
なわれている処理の内容である。
To interrupt rapid toner replenishment, press Power 2 - Copy selection switch to O.
This is done when the state becomes N, and is shown in 70- in Figure 9.
Chart step 8104. This is the content of the processing performed in 5108.

まず、トナーの急速補給がなされているか否かをトナー
補給モードを示す7ラグFTNで調べ(ステップ512
1 )、FTN = I 、即ちトナー補給モードであ
れば補給終了か否かを調べる(ステップ5122 )。
First, it is checked with the 7-lag FTN indicating the toner replenishment mode whether or not rapid toner replenishment is being performed (step 512).
1), if FTN = I, that is, in the toner replenishment mode, it is checked whether replenishment has ended (step 5122).

補給終了でないときは、更忙補給前か否かを調べ、補給
前であれば後で説明するドラムドライ処理ルーチンのド
ラムトライステートに6を設定し、補給前でなければド
ラムトライステートに7を設定して(ステップ8123
.5124.5125)処理を終了する。ステップ51
21の判定でフラグFTN ”r;; 1のとき、及び
ステップ5122の判定で補給終了のときは処理を終了
する。
If replenishment is not completed, check whether it is before replenishment, and if it is before replenishment, set the drum tristate to 6 in the drum dry processing routine that will be explained later, and if it is not before replenishment, set the drum tristate to 7. Set (step 8123
.. 5124.5125) End the process. Step 51
If the flag FTN "r;; is 1 in the determination of step 5121, and if the replenishment is completed in the determination of step 5122, the process ends.

(5)  カラー現像器装着検出処理 第8図に示したフローチャートでステップM8として示
したカラー現像器装着検出処理について第12図のフロ
ーチャートにより詳細を説明する。
(5) Color developer attachment detection process The color developer attachment detection process shown as step M8 in the flowchart shown in FIG. 8 will be explained in detail with reference to the flowchart in FIG.

まず、カラー現像器が複写機本体から取外されたか否か
を検出する(ステップ5131 )。この検出は先に説
明したようにカラー現像器に装填されているトナー色を
検出するマグネットコード信号がOFF Kなった場合
に現像器が取外されたものとして検出することができる
。現像器が取外されたときは黒色トナーの現像器モード
に切換えるため7ラグFCLをOにリセットする。そし
てコピー動作中であればコピー動作を中止させるため、
コピー動作中を示す7ラグFCLが1か否を調べ、コピ
ー中であればコピー動作を中止させるフラグF’s’r
を1にセットして(5133,5134−)処理を終了
する。ステップ5131.ステップ5133の判定の結
果が否定的な場合は直ちに処y4終了する。なお、フラ
グF’s’rを判断してコピー動作を停止させる制御は
操作パネル上の%°キーを押した場合の停止制御と同じ
になる。
First, it is detected whether the color developing device has been removed from the copying machine main body (step 5131). As described above, this detection can be performed as if the developing device has been removed when the magnetic code signal for detecting the color of toner loaded in the color developing device is turned OFF. When the developer is removed, the 7-lag FCL is reset to O in order to switch to the black toner developer mode. Then, to stop the copying operation if it is in progress,
A flag F's'r that checks whether the 7-lag FCL indicating that a copy operation is in progress is 1 and stops the copy operation if it is in progress.
is set to 1 (5133, 5134-) and the process ends. Step 5131. If the result of the determination in step 5133 is negative, the process y4 immediately ends. Note that the control for stopping the copying operation by determining the flag F's'r is the same as the stop control when the %° key on the operation panel is pressed.

(6)  ドラムドライ処理ルーチン 第8図に示したフローチャートでステップMllとして
示したドラムドライ処31について、第13図より第1
9図のフローチャートIcより詳細を説明する。
(6) Drum drying process routine Regarding the drum drying process 31 shown as step Mll in the flowchart shown in FIG.
The details will be explained with reference to the flowchart Ic in FIG.

第13図はドラムドライ処理において採用されているス
テート0からステート7までのサブルーチンの処理を示
すもので、各サブルーチンにセットされたステート番号
を判定しくステップD101〜D107 )、該当する
サブルーチン(ステップD108〜D115 )へ移っ
て処理をおこなう。
FIG. 13 shows the processing of the subroutines from state 0 to state 7 adopted in the drum drying process, in which the state number set in each subroutine is determined (steps D101 to D107), the corresponding subroutine (step D108), and the state number set in each subroutine is determined. ~D115) to perform processing.

第14図はドラムトライステート0のフローチャートで
、ドラムドライ処理の開始をおこなうものである。まず
ドラムドライモードグラフFDDが1か否かを調べ(ス
テップD121)、フラグが1、即ちドラムドライモー
ドであればメインモータなONとし、現像バイアスをO
Nとする(ステップDI22. DI23)。コピー動
作中か否かを調べ、コピー動作中でなければスキャナを
走査開始位置へ復帰させる(ステップD124. D1
25 )。コピー動作中のときはステップD125処理
は省かれる。オートシャットステートを0にセットして
自動停止動作を開始させないようにして転写チャージャ
をONとする時期を遅らせるディレタイマをセットし、
ドラムトライステートを工にセットして(ステップD1
26〜D128 )、処理を終了する。転写チャージャ
をメインモータONよりも遅らせてONとするのはメイ
ンモータが正規の回転に達する前に転写チャーヂャが作
動してオーバーチャージ状態になることを防ぐ為である
FIG. 14 is a flowchart of drum tristate 0, which starts the drum drying process. First, it is checked whether the drum dry mode graph FDD is 1 or not (step D121). If the flag is 1, that is, the drum dry mode, the main motor is turned on and the developing bias is turned on.
N (steps DI22 and DI23). It is checked whether or not a copying operation is in progress, and if the copying operation is not in progress, the scanner is returned to the scanning start position (step D124. D1
25). When a copy operation is in progress, step D125 processing is omitted. Set the auto shut state to 0 to prevent the automatic stop operation from starting, and set a delay timer to delay when the transfer charger is turned on.
Set the drum tri-state to work (step D1)
26 to D128), the process ends. The reason why the transfer charger is turned on later than the main motor is to prevent the transfer charger from operating before the main motor reaches normal rotation and causing an overcharge state.

ステップD121の判定の結果、ドラムドライモードで
ないときはコピーフラグF’cpが0か否かを調べ、コ
ピー動作中でないときはトナー補給モータなOFFとし
て(ステップD129. D130 )、処理を終了す
る。コピー動作中のときはステップD130の処理は省
かれる。
As a result of the determination in step D121, if it is not the drum dry mode, it is checked whether the copy flag F'cp is 0 or not, and if the copying operation is not in progress, the toner supply motor is turned off (steps D129 and D130), and the process ends. When a copy operation is in progress, the process of step D130 is omitted.

第15図はドラムトライステート1のフローチャ−トで
、転写チャージャのONと現像剤中のトナー含有比の検
出準備をおこなう。まず、ステート0でセットした転写
チャージャONプレイタイマの計時終了を調べ(ステッ
プD141 >、計時終了していないときは処理を終了
するが、計時終了のときは転写チャージャをONとして
(ステップD142 )、トナー補給モードか否かを7
ラグFTNで調べる(ステップD143 )。トナー補
給モードのときはATDCセンサの検出開始を遅らせる
プレイタイマをセットし、ドラムステートを2にセット
シ(ステップD144. D145 )、処理を終了す
る。また、トナー補給モードでないときはドラムドライ
処理における転写チャージャ08時間を規定するタイマ
をセットし、ドラムステートを5にセットしくステップ
D146. D147 )、処理を終了する。
FIG. 15 is a flowchart of drum tristate 1, in which preparations are made for turning on the transfer charger and detecting the toner content ratio in the developer. First, it is checked whether the transfer charger ON play timer set in state 0 has finished counting (step D141). If timing has not finished, the process ends, but if timing has finished, the transfer charger is turned ON (step D142). Select whether or not toner supply mode is set to 7.
Check the lag FTN (step D143). In the toner replenishment mode, a play timer that delays the start of detection by the ATDC sensor is set, the drum state is set to 2 (steps D144 and D145), and the process ends. Also, if it is not the toner supply mode, set a timer that defines 08 hours of transfer charge in drum dry processing, and set the drum state to 5 in step D146. D147), the process ends.

第16図はドラムトライステート2のフローチャートで
、ステート1においてセットしたATDCセンサ検出開
始プレイタイマの計時終了を調べ(ステップD151 
)、計時終了していないときは処理を終了するが、計時
終了のときはATDCセンサの検出時間を規定するタイ
マをセットし、このタイマの計時中のATDCセンサの
検出信号を読み取ってその平均値を求め、ドラムトライ
ステートを3にセットしくステップD152. D15
3 )、処理を終了する。
FIG. 16 is a flowchart of drum tri-state 2, in which the ATDC sensor detection start play timer set in state 1 checks the end of time measurement (step D151).
), if the timing has not finished, the process ends, but when the timing has finished, a timer that specifies the detection time of the ATDC sensor is set, and the detection signal of the ATDC sensor is read while this timer is counting, and the average value is calculated. , and set the drum tristate to 3 in step D152. D15
3), end the process.

第17図はドラムトライステート3のフローチャートで
、トナー補給処理をおこなう。まず、ステート2でセッ
トしたATDCセンサの検出時間を規定するタイマの終
了を調べ(ステップD161)、計時終了していないと
きは処理を終了するが、計時終了のときはATDCセン
サにより検出したトナーの含有比が規定以上か否かを調
べ(ステップD162)、規定含有比以上のときはトナ
ー補給を終了させるためドラムトライステートを6にセ
ットシ(ステップD163 )、処理を終了する。また
、トナー含有比が規定含有比以下のときは補給すべきト
ナーがカラーか黒色かを7ラグFTcLで調べ、その判
定に従ってカラー現像器5ヘトナー補給モータ、あるい
は黒色現像器6のトナー補給モータをONとし、トナー
補給時間タイマをセットし、ドラムトライステートを4
にセットして(ステップD164〜D167 )、処理
を終了する。
FIG. 17 is a flowchart of drum tristate 3, in which toner replenishment processing is performed. First, check whether the timer that defines the detection time of the ATDC sensor set in state 2 has expired (step D161), and if the timer has not finished counting, the process ends. It is checked whether the content ratio is above a specified value (step D162), and if it is above the specified content ratio, the drum tri-state is set to 6 to end toner supply (step D163), and the process is terminated. In addition, when the toner content ratio is below the specified content ratio, the 7-lag FTcL is used to check whether the toner to be replenished is color or black, and according to the determination, the toner replenishment motor for the color developer 5 or the toner replenishment motor for the black developer 6 is activated. Turn it ON, set the toner replenishment time timer, and set the drum tri-state to 4.
(steps D164 to D167), and the process ends.

第18図はドラムトライステート4及び7のフローチャ
ートで、トナーの補給を終了させ、また現像剤の攪拌を
おこなうルーチンである。まず、ドラムトライステート
4でこのルーチンに移ると、ドラムトライステート3で
セットしたトナー補給時間を規定するタイマの計時終了
を調べ(ステップ])171 )、終了していないとき
は処理を終了するが、計時終了のときはトナー補給モー
タを停止させ、トナーの補給された現像器内の現像剤を
所定時間攪拌するためのタイマをセットして現像器を作
動させ、ドラムトライステートを5にセットして(ステ
ップD172〜D174 )、処理を終了する。
FIG. 18 is a flowchart of drum tristates 4 and 7, which is a routine for finishing toner supply and stirring the developer. First, when this routine is entered in drum tristate 4, it is checked whether the timer that defines the toner replenishment time set in drum tristate 3 has timed out (step 171), and if it has not finished, the process ends. , When the timing ends, the toner replenishment motor is stopped, a timer is set to stir the developer in the toner-supplied developer for a predetermined period of time, the developer is operated, and the drum tri-state is set to 5. (steps D172 to D174), and the process ends.

また、ドラムトライステート7でこのルーチン゛に入る
ときはステップD172に移る。
Further, when entering this routine in drum tristate 7, the process moves to step D172.

第19図はドラムトライステート5及び6めフローチャ
ートで、ドラムトライステート5でこのルーチンに移っ
たときはコピー動作中にコピーに使用されない現像器に
トナーが補給された場合には。
FIG. 19 is a flowchart of drum tristate 5 and sixth. When this routine is entered in drum tristate 5, toner is replenished to a developing device that is not used for copying during a copying operation.

その現像器の現像剤攪拌動作をおこなえないのでコピー
終了後に攪拌動作を再開させるものである。
Since the developer cannot be stirred in the developing device, the stirring operation is restarted after copying is completed.

また、ドラムトライステート6でこのルーチンに移った
ときはドラムドライ処理を終了させる処理である。
Further, when this routine is entered in drum tristate 6, the drum drying process is ended.

ドラムトライステート5でこのルーチンに移ると、まず
、コピー動作中か否かを72.グF’cpで調べ(ステ
ップD181 )、Fcp ’xz O1即ちコピー動
作中ならば、カラーコピーの場合にカラートナーが補給
されたとぎは攪拌時間のカウントを継続し、カラーコピ
ーの場合に黒色トナーが補給され、あるいは黒色コピー
の場合にカラートナーが補給されたときは攪拌をおこな
わずに処理を終了する判定(ステップDI82〜D18
4 )をおこなう。
When this routine is entered at drum tristate 5, first, 72. Check F'cp (step D181), and if Fcp 'xz O1, that is, copying is in progress, the agitation time continues to be counted when color toner is replenished in case of color copying, and when black toner is replenished in case of color copying. is replenished, or when color toner is replenished in the case of black copying, judgment is made to end the process without stirring (steps DI82 to D18).
4).

そしてステップD181の判定でコピー動作中でないと
き及びステップD182〜D184の判定で攪拌継続可
能の場合はステップDI85に移り、攪拌タイマの計時
をおこない、且つタイマの計時終了を判定する。計時終
了してないときは処理を終了するが、計時終了のと゛き
はドラムドライフラグFDD、トナーフラグFTNをO
Kリセットし、オートシャットステートを1にセットし
て終了処理を開始させ、ドラムトライステートを0にリ
セットして(ステップD186〜D189)、処理を終
了する。
Then, if it is determined in step D181 that the copying operation is not in progress, and if it is determined in steps D182 to D184 that stirring can be continued, the process moves to step DI85, where the stirring timer is counted and whether the timer has finished counting is determined. If the timing has not finished, the process ends, but when the timing has finished, the drum dry flag FDD and toner flag FTN are turned off.
K is reset, the auto-shut state is set to 1 to start the termination process, the drum tri-state is reset to 0 (steps D186 to D189), and the process ends.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明は黒コピーあるいはカラ
ーコピーを選択するスイッチでトナーを急速補給すべき
現像器を選択し、これとドラムドライ機能のもつトナー
攪拌機能を利用してドラムドライスイッチと数字の0”
を示すテンキーのONによるなど他目的のスイッチ操作
の結合によってトナー補給を指示するから、トナーの急
速補給のために特別なスイッチを設ける必要がない。
As explained above, this invention selects the developing device that requires rapid toner replenishment with the switch for selecting black copy or color copy, and uses this and the toner agitation function of the drum dry function to switch between the drum dry switch and the number. 0”
Since toner replenishment is instructed by combining switch operations for other purposes, such as by turning on the numeric keypad indicating , there is no need to provide a special switch for rapid toner replenishment.

またトナーの補給と共にその攪拌もおこなうことができ
るものであって、多機能を備えた画像形成装置を低価格
で提供することができる。
In addition, it is possible to replenish and agitate toner, making it possible to provide an image forming apparatus with multiple functions at a low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明を適用した複写機の主要構成を示した
断面図、第2図は現像器の外観を示す斜視図、第3図及
び第4図は現像器の内部構成を示す断面図、第5図は現
像器のシャッタ部分の斜視図、第6図は操作パネルの正
面図、第7図は制御回路のブロック図、第8図から第1
9図まではマイクロプロセッサで処理される複写機の制
御プロセスを示すフローチャートである。 1:複写機、2:感゛光体ドラム、5,6:現像器、0
:光学系、20=原稿台、沼、30=力セツト給紙部。 特許出願人  ミノルタカメラ株式会社第  7  図 第9図 第10図 第14図 第16図
FIG. 1 is a sectional view showing the main structure of a copying machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the developing device, and FIGS. 3 and 4 are sectional views showing the internal structure of the developing device. , FIG. 5 is a perspective view of the shutter portion of the developing device, FIG. 6 is a front view of the operation panel, FIG. 7 is a block diagram of the control circuit, and FIGS.
9 are flowcharts showing the control process of the copying machine processed by the microprocessor. 1: Copying machine, 2: Photosensitive drum, 5, 6: Developing device, 0
:Optical system, 20=Original table, Swamp, 30=Power set paper feed section. Patent applicant: Minolta Camera Co., Ltd. Figure 7 Figure 9 Figure 10 Figure 14 Figure 16

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  複数個の現像器を装着した画像形成装置において、ト
ナー補給手段を備えた複数個の現像器と、前記複数個の
現像器から所望の現像器を選択する現像器選択手段と、
トナーの補給を指示する手段と、前記トナー補給指示手
段によりトナーの補給が指示されたとき前記現像器選択
手段で選択された現像器の備えるトナー補給手段を作動
せしめる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
In an image forming apparatus equipped with a plurality of developing devices, the plurality of developing devices include a toner replenishing device, a developing device selection device that selects a desired developing device from the plurality of developing devices;
The present invention is characterized by comprising a means for instructing toner replenishment, and a control means for operating a toner replenishing means provided in a developing device selected by the developing device selecting means when toner replenishment is instructed by the toner replenishing instructing means. image forming apparatus.
JP62039113A 1987-02-24 1987-02-24 Image forming device Expired - Lifetime JP2802919B2 (en)

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US07/159,061 US4952987A (en) 1987-02-24 1988-02-22 Copying machine having plural developing units
US07/550,452 US5177530A (en) 1987-02-24 1990-07-10 Copying machine having plural developing units

Applications Claiming Priority (1)

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Publications (2)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61107264A (en) * 1984-10-30 1986-05-26 Canon Inc Colored picture forming device
JPS61132969A (en) * 1984-11-30 1986-06-20 Ricoh Co Ltd Color recorder

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