JPS63199889A - Method for positioning body to be plated before partial plating - Google Patents

Method for positioning body to be plated before partial plating

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JPS63199889A
JPS63199889A JP3223587A JP3223587A JPS63199889A JP S63199889 A JPS63199889 A JP S63199889A JP 3223587 A JP3223587 A JP 3223587A JP 3223587 A JP3223587 A JP 3223587A JP S63199889 A JPS63199889 A JP S63199889A
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pin
plated
displacement
pilot hole
plating
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隆志 鈴村
Tatsuya Otaka
達也 大高
Hiroyuki Kosaka
高坂 博之
Masaomi Kondo
正臣 近藤
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Abstract

PURPOSE:To allow the positions of a mask and a body to be plated to accurately and stably coincide with each other by detecting the direction and dimensions of position gap between a pin and a pilot hole in the body to be plated from the mechanical displacement of the pin given during the insertion of the pin into the hole. CONSTITUTION:When a pin 1 is inserted into a pilot hole 4a or a hole for positioning in a body 4 to be plated so as to position the body 4 before partial plating, mechanical displacement is given to a pin part consisting of the pin 1 and a pin holder 2 by force from the hole 4a or the like. The displacement is detected with a displacement detector 6 fitted to an outer tube 5. The direction and dimensions of position gap between the pilot hole 4a or the like and the pin 1 are detected from the detected displacement. The body 4 to be plated is moved so that the dimensions of position gap are made zero.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はICリードフレームもしくはコネクタフレーム
等の彼めっき物に部分めっきを行う際、マスクと被めっ
き物との位置合せを精度良く行う方法に関するものであ
る。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for accurately aligning a mask and an object to be plated when performing partial plating on an object to be plated such as an IC lead frame or a connector frame. It is something.

[従来の技術] ICリードフレームもしくはコネクタフレーム等の披め
っき物はプレス等によって長尺条から打抜かれて成形さ
れた後、その必要な部分のみに金もしくは銀等のめっき
が施されている。長尺条をコイル状で送り出し、部分め
っきを行ってから再びコイル状に巻き取るいわゆるコイ
ル・トウー・コイルでめっきする場合、そのめっき個所
では長尺条の移動を一時止めて静止状態にして部分めっ
きを行い、その後めっきした長さだけ長尺条を引き取る
間欠的方法で行うことが多い。
[Prior Art] Plated objects such as IC lead frames or connector frames are punched out from a long strip using a press or the like and then formed, and then only the necessary portions are plated with gold, silver, or the like. When plating with a so-called coil-to-coil method, in which a long strip is sent out in a coil, subjected to partial plating, and then wound again into a coil, the movement of the long strip is temporarily stopped at the plating point, and the section is placed in a stationary state. It is often carried out in an intermittent manner, in which plating is performed and then a long strip is removed by the length of the plating.

部分めっきはめっきエリアを決定する開孔があるマスク
を披めっき物に押し付けることによって行われるので、
部分めっきの位置精度を高めるにはマスクと被めっき物
との位置合せ精度を高める必要がある。そのため、予め
打抜き等によりリードフレームで設けられたパイロット
ホールもしくは位置決め用穴にピンを挿入し、ピンを挿
入したことによってリードフレームの位置を修正して正
しい位置に合せる方法が一般的に行われている。
Partial plating is performed by pressing a mask with holes that define the plating area onto the object to be plated.
In order to improve the positional accuracy of partial plating, it is necessary to improve the alignment accuracy between the mask and the object to be plated. For this reason, a common method is to insert a pin into a pilot hole or positioning hole that has been punched out in the lead frame in advance, and then correct the position of the lead frame by inserting the pin and align it to the correct position. There is.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、そのような方法では、リードフレームも
しくはめっき装置構造材の温度変化によ熱膨張あるいは
リードフレームに付加されている張力等により、リード
フレームの長さが実際には変化してしまって高精度の位
置合せを行うことはできないという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a method, the length of the lead frame is shortened due to thermal expansion due to temperature changes in the lead frame or the structural material of the plating apparatus, or due to tension applied to the lead frame. There is a problem in that the positioning changes in reality, making it impossible to perform highly accurate positioning.

すなわち、前記した熱膨張等により、長尺条の一定長さ
を引き取る方法では、引き取り長さに誤差を生じること
になる。そしてこの誤差δが成る値δMAX  (ピン
径をφとすると、δMAX”、φ/2X0.8)を越え
ると、もはやピンを挿入することができず、従ってここ
でピン挿入による位置の修正ができなくなる。さらにめ
っきマスク長が長くなる程、従って引き取り長さが長く
なる程、この傾向は強くなり、引き取り長さの設定が難
しくなる。
That is, in the method of pulling a fixed length of a long strip due to the above-mentioned thermal expansion or the like, an error will occur in the length to be pulled. When this error δ exceeds the value δMAX (where the pin diameter is φ, δMAX", φ/2 Further, as the plating mask length becomes longer, and thus the take-off length becomes longer, this tendency becomes stronger, and it becomes difficult to set the take-off length.

この対策として2〜3の方法がある。最も初歩的な方法
としては人が目視で確かめ、あるいはピンを挿入できな
い時には警報を鳴らし、その都度人手で引き取り長さを
修正する方法がある。もちろん、この方法では、人手を
要するばかりでなく、製品の歩留りを悪くする重大な問
題点がある。
There are two or three methods to deal with this problem. The most rudimentary method is to have a person visually check the pin, or sound an alarm if the pin cannot be inserted, and then manually adjust the length of the pull-out each time. Of course, this method has serious problems that not only requires manpower but also reduces the yield of the product.

他の方法としては、パイロットホール等に光を透過させ
て光センサ等で受光し、リードフレーム等の位置を検出
する方法が考えられる。一般にめっきは成る程度の高温
で行われるために、液が一部蒸発したり飛散したりし、
光源あるいは受光器に付着して長期間使用すると光が透
過しなくなること、あるいは水がパイロットホールに付
着すると光が屈折して検出誤差を生じること等の問題点
がある。
Another possible method is to transmit light through a pilot hole or the like and receive the light with an optical sensor or the like to detect the position of the lead frame or the like. Generally, plating is performed at high temperatures, so some of the liquid may evaporate or scatter.
There are problems such as if water adheres to the light source or receiver and is used for a long period of time, light will no longer pass through it, or if water adheres to the pilot hole, the light will be refracted and a detection error will occur.

また、被めっき物が成る程度以上の重量物であったり、
あるいは摩擦力等によって移動させられるのに力を要し
たりする場合には、ピンを挿入しようとしても、ピンあ
るいはパイロットホールの強度不足のせいでピンの曲が
りあるいはパイロットホールの変形等を生じるのみで、
結果的に位置合せを行なうことができないと言う問題点
があった。
In addition, if the object is heavier than the object to be plated,
Or, if it requires force to move due to frictional force, etc., even if you try to insert the pin, the pin will only bend or the pilot hole will become deformed due to insufficient strength of the pin or pilot hole. ,
As a result, there was a problem in that alignment could not be performed.

本発明の目的は、前記した従来技術の諸問題点を解決し
、マスクと被めっき物との位置合せを精度良く、簡単に
かつ安定して行える方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above and to provide a method for accurately, simply, and stably aligning a mask and an object to be plated.

[問題点を解決するための手段] 本発明に係る位置合せ方法は、ピン挿入時のピンの機械
的変位を検出することにより、ピンと被めっき物のパイ
ロットホールもしくは位置決め用穴との位置ずれ方向お
よび位置ずれ寸法を検出し、これを例えば被めっき物の
引き取り長さにフィードバックすることにより、位置ず
れ寸法を容易に修正できるようにしたことにある。
[Means for solving the problem] The alignment method according to the present invention detects the mechanical displacement of the pin when the pin is inserted, thereby determining the direction of misalignment between the pin and the pilot hole or positioning hole of the object to be plated. Furthermore, by detecting the positional deviation dimension and feeding it back to, for example, the length of the object to be plated, the positional deviation dimension can be easily corrected.

[実施例] 第1図は本発明の一実施例を説明するためのブロック図
である。第1番目の方法Aでは、まず工程1において、
被めっき物の予め設定された一定長さを引き取り、次に
工程2においてピンを被めっき物のパイロットホールに
挿入し、この時ピンの機械的変位を変位検出器で検出す
ることにより、パイロットホール等とピンとの位置ずれ
方向および位置ずれ寸法を検出する。そして変位検出器
の出力(位置ずれ寸法を表わす)が零になるように、す
なわちパイロットホールの中央にピンが来るように、引
き取り長さを更に微小動かす(再び工程1を行う)。最
後に、前記によりマスクと被めっき物の位置合せが整っ
たところで工程3において被めっき物の部分めっきを行
う。なお、ピンはパイロットホールに完全に挿入されな
くても、その先端のテーパ部がパイロットホールにかか
っていれば、それによって機械的変位が生じるので、被
めっき物を正しい位置に移動させ、結果的にピンが無理
なく挿入されて高い位置合せ精度が容易に得られる。
[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of the present invention. In the first method A, first in step 1,
A preset length of the object to be plated is taken out, and then in step 2, a pin is inserted into the pilot hole of the object to be plated, and the mechanical displacement of the pin is detected by a displacement detector. Detects the direction and size of positional deviation between the pin and the like. Then, the take-off length is further slightly moved so that the output of the displacement detector (representing the positional deviation dimension) becomes zero, that is, so that the pin comes to the center of the pilot hole (step 1 is performed again). Finally, when the mask and the object to be plated have been aligned as described above, in step 3, partial plating of the object to be plated is performed. Even if the pin is not completely inserted into the pilot hole, if the tapered part of the tip touches the pilot hole, it will cause mechanical displacement, which will move the object to be plated to the correct position, resulting in The pin can be inserted easily and high alignment accuracy can be easily obtained.

第2番目の方法Bでは、まず工程1において彼めっき物
の予め設定された一定長さを引き取り、次に工程2にお
いてピンを被めっき物のパイロットホール等に挿入し、
ピンの機械的変位を変位検出器で検出することにより、
パイロットホールとピンとの位置ずれ方向および位置ず
れ寸法を検出するまでは第1番目の方法Aと全く同じで
ある。
In the second method B, first, in step 1, a predetermined length of the object to be plated is removed, and then in step 2, a pin is inserted into a pilot hole or the like of the object to be plated.
By detecting the mechanical displacement of the pin with a displacement detector,
The method is exactly the same as the first method A until the direction and size of the positional deviation between the pilot hole and the pin are detected.

しかしながら、第2番目の方法Bでは、変位検出器が位
置ずれ寸法を検出しても、すなわちピンがパイロットホ
ールの端に当ってわずかに曲げられていても、とりあえ
ずこれを無視して工程3に進み、部分めっきを行う。そ
して工程1における次の引き取り時に変位検出器の前回
の出力が零になるように引き取り長さを調整した上で引
き取る。
However, in the second method B, even if the displacement detector detects a misalignment dimension, that is, even if the pin hits the edge of the pilot hole and is slightly bent, this is ignored and the process proceeds to step 3. Proceed and perform partial plating. Then, at the time of the next take-up in step 1, the take-up length is adjusted so that the previous output of the displacement detector becomes zero, and then the work is taken off.

この場合、変位検出器の出力と位置ずれ寸法との関係を
予め調べておく必要があり、その−例を第2図に示す。
In this case, it is necessary to investigate the relationship between the output of the displacement detector and the displacement dimension in advance, and an example thereof is shown in FIG.

なお、第1番目の方法では毎回精度の高い位置合せが可
能であるが、位置合せのための調整時間を若干例えば2
〜5秒要する。第2番目の方法では、逆に調整時間を全
く必要としないのでタクトタイムを短縮できるが、成る
範囲内で位置合せ誤差を生じる。例えば、開始時±0.
2■程度そして5〜10回繰返し後は±0.07ov程
度のばらつきを生じた。
Note that the first method allows highly accurate alignment every time, but the adjustment time for alignment is slightly longer, for example, 2.
It takes ~5 seconds. The second method, on the other hand, does not require any adjustment time, so the takt time can be shortened, but alignment errors occur within the range. For example, at the start ±0.
After repeating the test for about 2 times and 5 to 10 times, a variation of about ±0.07 ov occurred.

第3図はピン挿入変位検出装置部の概略構成を示す図で
あり、ピン1はピンホルダ2に着脱可能に取り付けられ
ている。ピンホルダ2は、そのネッキング部2aにって
装置本体3に取り付けられている。ピン挿入時に、ピン
1およびピンホルダ2から成るピン部は被めっき物4の
パイロットホール4aからの力によって適当な機械的変
位が与えられる。この変位は、外筒5に取り付けられた
変位検出器6例えば渦流式変位計によって検出される。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the pin insertion displacement detection device, in which the pin 1 is detachably attached to the pin holder 2. The pin holder 2 is attached to the device main body 3 by its necking portion 2a. When the pin is inserted, the pin portion consisting of the pin 1 and the pin holder 2 is given an appropriate mechanical displacement by the force from the pilot hole 4a of the object to be plated 4. This displacement is detected by a displacement detector 6 attached to the outer cylinder 5, for example, an eddy current displacement meter.

なお、外筒5はピン部と共に上下動する構造にし、めっ
き液の飛散が外筒内側に付着するのを防止するようにな
っている。
The outer cylinder 5 is structured to move up and down together with the pin portion to prevent the plating solution from adhering to the inside of the outer cylinder.

[発明の効果] 本発明によれば下記の効果が得られる。[Effect of the invention] According to the present invention, the following effects can be obtained.

(1)被めっき物の位置ずれ方法を簡単に検出でき、人
手を要さない自動運転が可能となる。
(1) The method of displacement of the object to be plated can be easily detected, and automatic operation without the need for human intervention is possible.

(2)  ピンを無理に挿入する必要がないため、パイ
ロットホールが変形しなくなり、製品の品質が向上する
(2) Since there is no need to forcefully insert the pin, the pilot hole will not be deformed and the quality of the product will be improved.

(3)長い引き取りを行う場合でも、簡単に高い位置合
せ精度が得られる。
(3) High positioning accuracy can be easily obtained even when taking over a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明方法の一実施例を説明するためのブロッ
ク図、第2図は変位検出器の出力と位置ずれ寸法との関
係を示すグラフ図、第3図はピン挿入変位検出装置部の
概略構成を示す図である。 1:ピン、 2:ピンホルダ、 2a:ピンホルダーのネッキング部、 3:装置本体、 4:被めっき物、 4a:被めっき物のパイロットホール、5:外筒、 6:変位検出器。 第 1 目 一塁一 晃 212] 位置1°”れ寸法(引1
Fig. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of the method of the present invention, Fig. 2 is a graph showing the relationship between the output of the displacement detector and the displacement dimension, and Fig. 3 is the pin insertion displacement detection device section. It is a figure showing a schematic structure of. 1: pin, 2: pin holder, 2a: necking part of pin holder, 3: apparatus main body, 4: object to be plated, 4a: pilot hole of object to be plated, 5: outer cylinder, 6: displacement detector. 1st first baseman Kazuaki 212] Position 1°” dimention (pull 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被めっき物に部分めっきを行う際、前記被めっき
物に設けられたパイロットホールもしくは位置決め用穴
にピンを挿入することにより、めっきエリアを決定する
マスクと前記被めっき物との位置合せをする方法におい
て、前記ピン挿入時のピンの機械的変位を検出すること
により、前記パイロットホールもしくは位置決め用穴と
前記ピンとの位置ずれ方向および位置ずれ寸法を検出し
、この位置ずれ寸法が零になるように前記被めっき物を
移動させて位置合せを行うことを特徴とした部分めっき
時における被めっき物の位置合せ方法。
(1) When performing partial plating on an object to be plated, align the mask and the object to be plated to determine the plating area by inserting a pin into a pilot hole or positioning hole provided in the object to be plated. In the method of A method for positioning an object to be plated during partial plating, characterized in that the object to be plated is moved and aligned so that the object to be plated is aligned.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5928591A (en) * 1982-08-09 1984-02-15 Sumitomo Electric Ind Ltd Masking method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5928591A (en) * 1982-08-09 1984-02-15 Sumitomo Electric Ind Ltd Masking method

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