KR101564026B1 - Zig for fixing measuring target - Google Patents

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KR101564026B1
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fixing
jig
target
jig frame
measurement target
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KR1020140168607A
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석진욱
김재형
조동균
조기수
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삼성중공업(주)
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Abstract

The present invention relates to a jig for fixing a measurement target which includes a jig frame, a jig fixing unit which fixes the jig frame on an object to which the measurement target is fixed, a target fixing member which is installed on the jig frame and fixes the measurement target, a protruding member which protrudes from the target fixing member to be in contact with the end of the object, and a measurement target fixing jig which is installed on the jig frame and includes a tension member to apply tension to the target fixing member to touch the protruding member with the end of the object.

Description

계측타겟 고정 지그{ZIG FOR FIXING MEASURING TARGET}ZIG FOR FIXING MEASURING TARGET

본 발명은 계측타겟을 대상물에 고정하기 위한 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 계측타겟을 파이프의 플랜지면의 정확한 위치에 고정할 수 있는 지그에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig for fixing a measurement target to an object, and more particularly to a jig capable of fixing a measurement target at an accurate position on a flange surface of a pipe.

일반적으로 선박 건조시 두 개의 고정된 파이프(고정관)를 연결하기 위해, 두 파이프 간을 연결하는 파이프(삽입관)을 끼워 넣어 용접하는 작업을 수행하고 있다. 이와 같은 작업을 위해서는 두 개의 고정관 사이의 거리, 정렬 상태, 단면 형상, 직진도 등의 정보를 측정하고, 측정 정보에 맞게 삽입관(조정관)을 정확히 재단하여 삽입 및 용접을 시행해야 한다. 하지만 종래에는 고정관 및 조정관의 계측을 작업자가 줄자와 프로파일을 이용하여 육안으로 측정하였다. 이와 같은 방법으로는 파이프의 진원도 및 절단 수직도 등의 형상 정보의 정확한 계측이 불가능하였다. 이로 인해 작업자는 삽입관이 정확하게 맞을 때까지 삽입/측정/절단하는 작업을 반복해야 했으며, 특히 대형 배관일 경우, 한 개의 삽입관 반복 작업에 수일이 걸리기도 하였다.Generally, in order to connect two fixed pipes (fixed pipes) at the time of ship drying, a pipe (insertion pipe) connecting the two pipes is inserted and welding is performed. In order to do this, it is necessary to measure information such as the distance between the two fixing tubes, the alignment state, the cross-sectional shape, the straightness, etc., and insert and weld the insertion tube (adjustment tube) accurately. However, in the past, the measurement of the fixed pipe and the adjusting pipe was visually measured by the operator using a tape measure and a profile. With this method, it is impossible to accurately measure the shape information such as the circularity and the cut verticality of the pipe. Because of this, the operator had to repeatedly insert / measure / cut until the insertion tube was correctly fitted, especially in large tubing, which required several days to repeat one insertion tube.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 파이프 간의 거리, 정렬 상태, 단면 형상, 직진도 등의 정보를 정확하게 측정할 수 있는 시스템이 요구되었으며, 사진 계측 방법을 사용하면 이러한 3차원 파이프 계측 정보를 얻을 수 있다. 사진 계측을 하기 위해서는 파이프의 정확한 계측 위치에 계측타겟을 부착할 수 있는 지그가 마련되어야 한다. 파이프의 경우 형상, 두께 및 재질이 다양하기 때문에 범용으로 정밀하게 계측타겟을 부착할 수 있는 전용의 지그 개발이 필요하다.In order to solve these problems, a system that can accurately measure information such as the distance between pipes, the alignment state, the cross-sectional shape, and the straightness is required, and the photogrammetric method can be used to obtain such three-dimensional pipe measurement information. In order to perform photographic measurement, a jig capable of attaching the measurement target to the accurate measurement position of the pipe must be provided. Because pipes have various shapes, thicknesses and materials, it is necessary to develop dedicated jigs that can attach measurement targets precisely to general purpose.

본 발명은 계측타겟을 파이프 플랜지면과 같은 대상물의 정확한 위치에 고정할 수 있는 계측타겟 고정 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a measurement target fixing jig capable of fixing an measurement target to an accurate position of an object such as a pipe flange surface.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 측면에 따른 계측타겟 고정 지그는 지그프레임; 계측타겟이 고정될 대상물에 상기 지그프레임을 고정하기 위한 지그고정부; 상기 지그프레임에 설치되어 계측타겟을 고정하는 타겟고정부재; 대상물의 단부에 접촉될 수 있도록 상기 타겟고정부재로부터 돌출되어 형성되는 돌출부재; 및 상기 지그프레임에 설치되고, 상기 돌출부재가 대상물의 단부에 접촉되도록 상기 타겟고정부재에 인장력을 가하는 인장부재를 포함한다.A measurement target fixing jig according to an aspect of the present invention includes a jig frame; A jig fixing unit for fixing the jig frame to an object to which the measurement target is fixed; A target fixing member installed on the jig frame to fix the measurement target; A protruding member protruding from the target fixing member so as to be in contact with an end of the object; And a tension member installed on the jig frame and applying a tensile force to the target holding member such that the projecting member contacts the end of the object.

상기 지그프레임은 상기 인장부재를 수용하는 수용부를 일측에 구비하고, 상기 수용부의 측벽에 다수의 슬롯을 구비하며, 상기 인장부재는 상기 다수의 슬롯 중 어느 하나의 슬롯에 결합되는 결합부재; 및 상기 결합부재와 상기 타겟고정부재 사이에 구비되는 인장스프링을 포함할 수 있다.Wherein the jig frame has a receiving portion for receiving the tension member at one side and a plurality of slots at a side wall of the receiving portion, the tension member including a coupling member coupled to one of the plurality of slots; And a tension spring provided between the coupling member and the target holding member.

상기 지그프레임은 상기 수용부의 바닥면에 상기 인장스프링의 길이 방향을 따라 형성되는 가이드부재를 구비하며, 상기 인장부재는 상기 가이드부재에 결합되고 상기 인장스프링을 매개로 상기 결합부재와 연결되는 가이드블록을 더 포함할 수 있다.Wherein the jig frame has a guide member formed along a longitudinal direction of the tension spring on a bottom surface of the receiving portion, the tension member including a guide block coupled to the guide member and connected to the engagement member via the tension spring, As shown in FIG.

상기 계측타겟 고정 지그는 상기 가이드블록과 상기 타겟고정부재 간을 연결하는 링크부재를 더 포함할 수 있다.The measurement target fixing jig may further include a link member connecting between the guide block and the target fixing member.

상기 계측타겟 고정 지그는 상기 가이드블록에 설치되고, 상기 타겟고정부재가 대상물에 밀착되도록 상기 링크부재를 가압하는 가압부재를 더 포함할 수 있다.The measurement target fixing jig may further include a pressing member which is installed on the guide block and presses the link member such that the target fixing member is in close contact with an object.

상기 가압부재는 토션스프링 또는 박판스프링을 포함할 수 있다.The pressing member may include a torsion spring or a thin plate spring.

상기 지그고정부는 상기 대상물에 관통된 플랜지홀에 상기 지그프레임을 고정하는 고정노브를 포함하고, 상기 지그프레임은 상기 고정노브와 결합되는 나사부를 갖는 결합공을 가지며, 상기 고정노브 및 상기 결합공은 상기 플랜지홀보다 큰 직경을 가지며, 상기 고정노브의 말단부는 곡면 형상으로 이루어질 수 있다.Wherein the jig fixing portion includes a fixing knob for fixing the jig frame to a flange hole penetrating through the object, the jig frame having an engaging hole having a thread portion engaged with the fixing knob, And the distal end of the fixing knob may have a curved shape.

본 발명의 실시 예에 의하면, 계측타겟을 파이프 플랜지면과 같은 대상물의 정확한 위치에 고정할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the measurement target can be fixed at the correct position of the object such as the pipe flange surface.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그의 사용 상태를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그를 보여주는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그를 보여주는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그를 보여주는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그를 파이프의 플랜지에 설치한 것을 보여주는 종단면도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그의 설치 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그를 보여주는 사시도이다.1 is a view showing a use state of a measurement target fixing jig according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a measurement target fixing jig according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a measurement target fixing jig according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a measurement target fixing jig according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a measurement target fixing jig according to an embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal sectional view showing a measurement target fixing jig according to an embodiment of the present invention installed on a flange of a pipe.
7 to 9 are views for explaining an installation procedure of the measurement target fixing jig according to the embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a measurement target fixing jig according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 의하여 한정되지 않으며, 오직 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent by referring to the embodiments described hereinafter in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but is only defined by the scope of the claims. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described or implied by the accompanying claims.

본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그는 지그프레임; 계측타겟이 고정될 대상물에 지그프레임을 고정하기 위한 지그고정부; 지그프레임에 설치되어 계측타겟을 고정하는 타겟고정부재; 대상물의 단부에 접촉될 수 있도록 타겟고정부재로부터 돌출되어 형성되는 돌출부재; 지그프레임에 설치되고, 돌출부재가 대상물의 단부에 접촉되도록 타겟고정부재에 인장력을 가하는 인장부재; 및 지그프레임에 설치되고, 대상물에 밀착되도록 타겟고정부재를 가압하는 가압부재를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 계측타겟을 대상물, 예를 들어 파이프의 정확한 위치에 고정할 수 있다.The measurement target fixing jig according to an embodiment of the present invention includes a jig frame; A jig fixing unit for fixing the jig frame to an object to which the measurement target is fixed; A target fixing member installed in the jig frame to fix the measurement target; A protruding member protruding from the target fixing member so as to be contactable with an end of the object; A tension member installed in the jig frame and applying a tensile force to the target holding member so that the projecting member contacts the end of the object; And a pressing member which is provided in the jig frame and presses the target holding member to be brought into close contact with the object. According to an embodiment of the present invention, the metrology target can be fixed to the exact position of the object, for example a pipe.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)의 사용 상태를 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)는 파이프(10)의 플랜지(20)에 계측타겟(30)을 설치하기 위해 제공된다. 이하에서, 파이프(10)에 계측타겟을 설치하는 예를 중심으로 설명하지만, 본 발명의 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)는 파이프(10) 이외의 다양한 대상물에 계측타겟(30)을 설치하기 위한 목적 및 용도로 제공될 수도 있음을 밝혀둔다.1 is a view showing a use state of a measurement target fixing jig 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a measurement target fixing jig 100 according to an embodiment of the present invention is provided for installing a measurement target 30 on a flange 20 of a pipe 10. The measurement target fixing jig 100 according to the embodiment of the present invention is provided with the measurement target 30 on various objects other than the pipe 10 And may be provided for installation purposes and purposes.

계측기(40)는 다수의 계측타겟 고정 지그(100)에 의해 파이프(10)의 플랜지(20) 둘레를 따라 설치된 다수의 계측타겟(30)을 계측하여 좌표 정보를 얻고, 다수의 계측타겟(30)에 대해 얻은 좌표 정보에 기초하여 파이프(10)의 형상 정보를 계측한다. 파이프(10)의 형상 정보는 예를 들어, 파이프(10)의 직경, 단면 형상, 단면의 평탄도 등의 정보를 포함할 수 있다. 파이프(10)에 대해 정확한 형상 정보를 얻기 위해서는 계측타겟(30)을 플랜지(20)의 정확한 위치, 즉 파이프(10)의 말단부 내면 측에 설치할 필요가 있다. 이하에서 설명되는 실시 예는 계측타겟(30)을 파이프(10)의 정확한 위치에 설치할 수 있는 계측타겟 고정 지그(100)를 제시한다.The measuring instrument 40 measures a plurality of measurement targets 30 provided along the flange 20 of the pipe 10 by a plurality of measurement target fixing jigs 100 to obtain coordinate information and a plurality of measurement targets 30 The shape information of the pipe 10 is measured based on the coordinate information obtained for the pipe 10. The shape information of the pipe 10 may include information such as, for example, the diameter of the pipe 10, the cross-sectional shape, the flatness of the cross-section, and the like. It is necessary to provide the measurement target 30 at the correct position of the flange 20, that is, on the inner surface side of the distal end of the pipe 10 in order to obtain accurate shape information with respect to the pipe 10. The embodiment described below provides a measurement target holding jig 100 capable of placing the measurement target 30 at an accurate position of the pipe 10. [

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)를 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)를 보여주는 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)를 보여주는 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)를 보여주는 정면도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 계측타겟 고정 지그(100)는 지그프레임(110), 지그고정부(120), 타겟고정부재(130), 돌출부재(140), 인장부재(150) 및 가압부재(160)를 포함한다.FIG. 2 is a perspective view showing a measurement target fixing jig 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view showing a measurement target fixing jig 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view showing a measurement target fixing jig 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view showing a measurement target fixing jig 100 according to an embodiment of the present invention. 1 to 5, the measurement target fixing jig 100 includes a jig frame 110, a jig fixing unit 120, a target fixing member 130, a protruding member 140, a tension member 150, Member (160).

지그프레임(110)은 파이프(10)의 플랜지(20)에 설치된다. 지그프레임(110)은 파이프(10)의 플랜지(20)에 용이하게 설치될 수 있도록, 대략 'ㄷ'자 형상으로 제공될 수 있다. 'ㄷ'자 형상의 지그프레임(110)에 의해 공간부(110a)가 형성된다. 지그프레임(110)의 공간부(110a)에는 파이프(10)의 플랜지(20)의 외주연 측이 삽입될 수 있다. 다만, 지그프레임(110)은 도시된 형상으로 제한되지 않으며, 평판이나 그 밖의 다양한 형상으로 제공될 수도 있다.The jig frame 110 is installed on the flange 20 of the pipe 10. The jig frame 110 may be provided in a substantially 'C' shape so as to be easily installed on the flange 20 of the pipe 10. The space portion 110a is formed by the 'J' shaped jig frame 110. The outer peripheral side of the flange 20 of the pipe 10 can be inserted into the space portion 110a of the jig frame 110. [ However, the jig frame 110 is not limited to the illustrated shape, and may be provided in a flat plate or other various shapes.

지그고정부(120)는 계측타겟(30)이 고정될 플랜지(20)에 관통된 플랜지홀(21)에 지그프레임(110)을 고정하기 위해 제공된다. 일 예로, 지그고정부(120)는 고정노브로 이루어질 수 있다. 지그프레임(110)은 대향하는 면들 중 어느 한 면에 고정노브와 결합되는 나사부를 갖는 결합공(115)을 구비할 수 있다. 고정노브 및 결합공(115)의 직경은 플랜지홀(21)보다 크게 형성될 수 있다.The jig fixing part 120 is provided for fixing the jig frame 110 to the flange hole 21 penetrating the flange 20 to which the measurement target 30 is to be fixed. For example, the jig fixing unit 120 may be a fixed knob. The jig frame 110 may have a coupling hole 115 having a threaded portion to be engaged with a fixing knob on one of the opposite surfaces. The diameter of the fixing knob and the coupling hole 115 may be larger than that of the flange hole 21. [

고정노브를 결합공(115)에 결합하여 원형의 플랜지홀(21)에 접촉시키는 것에 의하여 도 1에 도시된 바와 같이 계측타겟 고정 지그(100)를 플랜지면에 고정할 수 있다. 원형의 플랜지홀(21)에 고정노브가 흔들리지 않고 안정적으로 접촉되도록, 플랜지홀(21)에 접촉되는 고정노브의 말단부는 반구나 원뿔과 같은 곡면 형상으로 제공될 수 있다. 지그고정부(120)는 도시된 구조로 제한되지 않으며, 자석에 의한 부착 방식 등 다른 고정 부재로 제공될 수도 있다.The measurement target fixing jig 100 can be fixed to the flange surface as shown in Fig. 1 by connecting the fixing knob to the coupling hole 115 and making contact with the circular flange hole 21. [ The distal end portion of the fixing knob which is in contact with the flange hole 21 can be provided in a curved shape such as a half circle or a cone so that the fixing knob is stably contacted with the circular flange hole 21. [ The jig fixing unit 120 is not limited to the structure shown in the figures, and may be provided with another fixing member such as a magnet attachment method.

타겟고정부재(130)는 지그프레임(110)에 설치되어 계측타겟(30)을 고정한다. 타겟고정부재(130)는 계측타겟(30)을 특정한 방향 및 위치에 정확하게 설치하기 위한 홈부(131)를 구비할 수 있다. 홈부(131)는 예를 들어, 계측타겟(30)의 일 모서리가 끼워지도록 'V'자 형상의 홈으로 제공될 수 있다. 다만, 홈부(131)는 계측타겟(30)의 형상에 따라 곡면 형상이나 그 밖의 다양한 형상으로 제공될 수도 있다. 홈부(131)에 의하여 계측타겟(30)의 중심점이 항상 타겟고정부재(130) 상의 일정한 위치에 배치되므로 계측 정확도가 향상되며, 계측타겟(30)의 설치 작업이 용이해진다.The target fixing member 130 is installed on the jig frame 110 to fix the measurement target 30. [ The target fixing member 130 may have a groove 131 for accurately positioning the measurement target 30 in a specific direction and position. The groove 131 may be provided as a V-shaped groove so that one edge of the measurement target 30 is fitted, for example. However, the groove 131 may be provided in a curved shape or various other shapes depending on the shape of the measurement target 30. [ Since the center point of the measurement target 30 is always disposed at a predetermined position on the target fixing member 130 by the groove 131, the measurement accuracy is improved and the installation work of the measurement target 30 is facilitated.

돌출부재(140)는 파이프(10)의 말단측 플랜지(20) 내면 측에 접촉될 수 있도록 타겟고정부재(130)의 하면으로부터 돌출되어 형성된다. 돌출부재(140)는 타겟고정부재(130)에 대해 직각인 방향으로 형성될 수 있다. 돌출부재(140)는 타겟고정부재(130)와 이에 부착된 계측타겟(30)을 파이프(10)의 말단측 내면에 위치시키기 위하여 제공될 수 있다. 돌출부재(140)는 파이프(10)의 말단측 내면에 접촉된 상태에서 계측타겟(30)이 파이프(10)의 계측 지점에 정확하게 배치될 수 있는 위치에 형성될 수 있다.The projecting member 140 is formed so as to protrude from the lower surface of the target holding member 130 so as to be in contact with the inner surface side of the distal side flange 20 of the pipe 10. The protruding member 140 may be formed in a direction perpendicular to the target fixing member 130. The protruding member 140 may be provided for positioning the target fixing member 130 and the measurement target 30 attached thereto on the inner surface of the end side of the pipe 10. [ The protruding member 140 can be formed at a position where the measurement target 30 can be accurately positioned at the measurement point of the pipe 10 while being in contact with the inner surface of the distal end side of the pipe 10. [

인장부재(150)는 지그프레임(110)에 설치되고, 돌출부재(140)가 파이프(10)의 말단측 내면에 접촉되도록 타겟고정부재(130)에 인장력을 가한다. 지그프레임(110)은 인장부재(150)를 수용하도록 홈의 형태로 제공되는 수용부(111)를 상부 측에 구비한다. 지그프레임(110)의 수용부(111) 측벽에는 인장부재(150)의 일측이 결합될 수 있는 다수의 슬롯(112)이 인장부재(150)와 타겟고정부재(130)를 연결하는 방향을 따라 형성된다. 인장부재(150)는 수용부(111) 내에 위치하여, 타겟고정부재(130)를 인장부재(150) 측으로 당기는 방향으로 인장력을 가하게 된다.The tension member 150 is installed on the jig frame 110 and exerts a tensile force on the target holding member 130 so that the projecting member 140 contacts the inner surface of the distal end of the pipe 10. [ The jig frame 110 is provided on the upper side with a receiving portion 111 provided in the form of a groove to receive the tension member 150. A plurality of slots 112 to which one side of the tensile member 150 can be coupled is formed on a side wall of the receiving portion 111 of the jig frame 110 along a direction connecting the tensile member 150 and the target holding member 130 . The tensile member 150 is located in the receiving portion 111 and exerts a tensile force in a direction to pull the target holding member 130 toward the tensile member 150 side.

인장부재(150)는 결합부재(151), 인장스프링(152) 및 가이드블록(153)을 포함할 수 있다. 결합부재(151)는 지그프레임(110)에 대응하는 너비를 갖도록 이루어져 다수의 슬롯(112) 중 어느 하나의 슬롯(112)에 결합된다. 이를 위해 결합부재(151)는 슬롯(112)보다 작은 두께로 형성될 수 있다. 결합부재(151)가 삽입되는 슬롯(112)의 위치에 따라 인장스프링(152)에 인장력이 발생하고, 가변하는 인장력에 따라 타겟고정부재(130)의 위치가 변화된다.The tension member 150 may include a coupling member 151, a tension spring 152, and a guide block 153. The coupling member 151 has a width corresponding to the jig frame 110 and is coupled to one of the plurality of slots 112. To this end, the engaging member 151 may be formed to have a thickness smaller than that of the slot 112. A tensile force is generated in the tension spring 152 according to the position of the slot 112 into which the engaging member 151 is inserted and the position of the target holding member 130 is changed according to the varying tensile force.

사용자가 결합부재(151)의 위치를 슬롯(112)들 간에 용이하게 변경할 수 있도록, 결합부재(151)의 상부에는 핸드그립부재(154)가 형성된다. 도시된 예에서, 핸드그립부재(154)는 판형상으로 이루어져 있으나, 고리부재 혹은 그 밖의 다양한 구조로 이루어질 수도 있다. 핸드그립부재(154)가 고리부재로 이루어지는 경우, 결합부재(151)를 말단 측의 슬롯(112)에 삽입할 때, 핸드그립부재(154)가 지그프레임(110)에 간섭되는 것을 방지하기 위해, 지그프레임(110)에 고리부재가 통과할 수 있는 홈부가 형성될 수도 있다.A hand grip member 154 is formed on the upper portion of the engaging member 151 so that the user can easily change the position of the engaging member 151 between the slots 112. [ In the illustrated example, the hand grip member 154 is in the form of a plate, but may be formed of a ring member or various other structures. In order to prevent the hand grip member 154 from interfering with the jig frame 110 when the engaging member 151 is inserted into the slot 112 at the distal end side in the case where the hand grip member 154 is formed of a loop member , And a groove portion through which the loop member can pass may be formed in the jig frame 110.

인장스프링(152)은 결합부재(151)와 타겟고정부재(130) 사이에 구비된다. 인장스프링(152)의 일측은 결합부재(151)에 고정되고, 타측은 결합부재(151)와 타겟고정부재(130) 사이에 구비된 가이드블록(153)에 고정된다. 도시된 실시 예에서, 나란하게 배열된 2개의 인장스프링(152)으로 결합부재(151)와 가이드블록(153) 간을 연결하여, 타겟고정부재(130)에 인장력을 가하도록 되어 있으나, 인장스프링(152)은 1개 혹은 3개 이상 구비될 수도 있다.A tension spring 152 is provided between the engaging member 151 and the target holding member 130. One side of the tension spring 152 is fixed to the engaging member 151 and the other side is fixed to the guide block 153 provided between the engaging member 151 and the target fixing member 130. In the illustrated embodiment, the tension member 152 is configured to apply tension to the target fixing member 130 by connecting the coupling member 151 and the guide block 153 with two tension springs 152 arranged in parallel, One or more than one of the first and second electrodes 152 may be provided.

지그프레임(110)은 가이드블록(153)의 가이드를 위해 수용부(111)의 바닥면에 인장스프링(152)의 길이 방향을 따라 형성되는 가이드부재(114)를 구비한다. 가이드부재(114)는 예시적으로 LM 가이드로 제공될 수 있다. 가이드블록(153)은 가이드부재(114)에 결합되어 슬라이드 이동되고, 인장스프링(152)을 매개로 결합부재(151)와 연결된다. 타겟고정부재(130)는 링크부재(170)에 의해 가이드블록(153)에 연결된다. 링크부재(170)의 일단은 가이드블록(153)에 힌지축(171)으로 고정되고, 링크부재(170)의 타단은 나사부(172)에 의해 타겟고정부재(130)와 고정된다.The jig frame 110 includes a guide member 114 formed along the longitudinal direction of the tension spring 152 on the bottom surface of the receiving portion 111 for guiding the guide block 153. The guide member 114 may be provided as an LM guide by way of example. The guide block 153 is engaged with the guide member 114 and slidably moved, and is connected to the engaging member 151 via the tension spring 152. The target fixing member 130 is connected to the guide block 153 by a link member 170. One end of the link member 170 is fixed to the guide block 153 by a hinge shaft 171 and the other end of the link member 170 is fixed to the target fixing member 130 by a screw portion 172.

따라서, 사용자가 핸드그립부재(154)를 손으로 잡고 결합부재(151)가 삽입되는 슬롯(112)의 위치를 변경하면, 가이드블록(153)은 수용부(111) 내에서 가이드부재(114)를 따라 안정적으로 이동하며, 이에 따라 링크부재(170)를 매개로 가이드블록(153)에 연결된 타겟고정부재(130) 및 타겟고정부재(130)에 연결된 돌출부재(140) 역시 수용부(111) 측을 향하여 이동하게 된다.When the user holds the hand grip member 154 by hand and changes the position of the slot 112 into which the engaging member 151 is inserted, the guide block 153 is guided by the guide member 114 in the receiving portion 111, The projecting member 140 connected to the target fixing member 130 and the target fixing member 130 connected to the guide block 153 via the link member 170 is also moved to the receiving portion 111. [ As shown in FIG.

가압부재(160)는 지그프레임(110)에 설치되어 파이프(10)의 플랜지면에 밀착되도록 타겟고정부재(130)를 가압한다. 일 예로, 가압부재(160)는 토션스프링으로 제공될 수 있다. 실시 예에서, 토션스프링은 가이드블록(153)과 링크부재(170) 간의 양측 링크 연결 부분에 설치될 수 있다. 가압부재(160)에 의하여 링크부재(170)는 파이프(10)의 플랜지면에 밀착되고, 이에 따라 타겟고정부재(130) 역시 플랜지면에 밀착된다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 의하면, 파이프(10) 말단측 플랜지면의 내면 정확한 위치에 계측타겟(30)을 고정 설치할 수 있다.The pressing member 160 is installed on the jig frame 110 and presses the target fixing member 130 to be in close contact with the flange surface of the pipe 10. As an example, the pressing member 160 may be provided with a torsion spring. In the embodiment, the torsion springs may be installed at the link joints on both sides between the guide block 153 and the link member 170. The link member 170 is brought into close contact with the flange surface of the pipe 10 by the pressing member 160 so that the target holding member 130 is also brought into close contact with the flange surface. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the measurement target 30 can be fixed to an accurate position on the inner surface of the flange surface on the end side of the pipe 10.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)를 파이프(10)의 플랜지(20)에 설치한 것을 보여주는 종단면도이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)의 설치 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 도 6에 도시된 'A'부를 확대하여 보여주는 단면도이다. 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)를 파이프(10)의 플랜지(20)에 고정하기 전 상태를 보여주며, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)를 파이프(10)의 플랜지(20)에 고정한 후 돌출부재(140)를 파이프(10)의 내면에 접촉시키기 전 상태를 보여주며, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)를 파이프(10)의 플랜지(20)에 고정한 후 돌출부재(140)를 파이프(10)의 내면에 접촉시켜 설치를 완료한 상태를 보여준다.6 is a longitudinal sectional view showing a measurement target fixing jig 100 according to an embodiment of the present invention installed on a flange 20 of a pipe 10 and FIGS. 6 is an enlarged cross-sectional view of the 'A' portion shown in FIG. 6 for explaining the installation process of the target fixing jig 100. FIG. 7 shows a state before the measurement target fixing jig 100 according to the embodiment of the present invention is fixed to the flange 20 of the pipe 10. Fig. 8 shows a state before the measurement target fixing jig 100 according to the embodiment of the present invention, 9 shows a state before the protruding member 140 is brought into contact with the inner surface of the pipe 10 after fixing the measurement target 100 to the flange 20 of the pipe 10, The jig 100 is fixed to the flange 20 of the pipe 10 and then the protrusion member 140 is brought into contact with the inner surface of the pipe 10 to complete the installation.

도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그(100)의 설치 과정에 대해 설명하면 다음과 같다. 우선, 도 7에 도시된 바와 같이 계측타겟 고정 지그(100)를 파이프(10)의 플랜지(20) 측에 배치한다. 타겟고정부재(130)는 링크부재(170)에 의해 지그프레임(110)에 연결되어 있으므로, 링크부재(170)를 통해 타겟고정부재(130)를 약간 들어올림으로써 돌출부재(140) 부분을 플랜지(20)의 내면 측에 용이하게 진입시킬 수 있다.The installation procedure of the measurement target fixing jig 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9 as follows. First, as shown in Fig. 7, the measurement target holding jig 100 is disposed on the flange 20 side of the pipe 10. The target fixing member 130 is connected to the jig frame 110 by the link member 170 so that the protruding member 140 is partially lifted by lifting the target fixing member 130 through the link member 170, It is possible to easily enter the inner surface side of the main body 20.

이어서, 플랜지홀(21) 부분에 지그고정부(120)(예를 들어, 고정노브)를 결합하여 도 8에 도시된 바와 같이 지그프레임(110)을 플랜지(20)에 고정한다. 이때, 타겟고정부재(130) 및 링크부재(170)는 가압부재(160)(예를 들어, 박판스프링)의 누르는 힘에 의하여, 파이프(10)의 플랜지면(22)에 자동으로 밀착되고, 이에 따라 계측타겟(30) 역시 플랜지면(22) 측으로 밀착된다.Next, the jig fixing part 120 (for example, a fixing knob) is engaged with the flange hole 21 to fix the jig frame 110 to the flange 20 as shown in FIG. At this time, the target fixing member 130 and the link member 170 are automatically brought into close contact with the flange surface 22 of the pipe 10 by the pressing force of the pressing member 160 (for example, a thin plate spring) The measurement target 30 is also brought into close contact with the flange surface 22 side.

다음으로, 인장부재(150)의 결합부재(151)를 잡아당긴 후 슬롯(112)에 걸어두게 되면, 인장스프링(152)의 증가된 인장력에 의해 돌출부재(140)가 플랜지(20)의 내면(23)에 접촉되어 더 이상 이동할 수 없게 될 때까지 타겟부착부재(130)이 슬롯(112) 측을 향해 이동하게 된다. 이에 따라, 계측타겟(30)은 파이프(10)의 플랜지면(22)과 내면(23) 측의 정확한 위치에 배치된다. 사용자는 필요시 타겟부착부재(130)를 나사부(172)를 중심으로 회전시켜, 계측타겟(30)을 계측에 필요한 방향으로 조절할 수 있다.The projecting member 140 is urged against the inner surface of the flange 20 by the increased tension of the tension spring 152 when the engaging member 151 of the tension member 150 is pulled and then hooked into the slot 112. [ The target attaching member 130 moves toward the slot 112 side until it comes into contact with the slot 23 and can no longer move. Accordingly, the measurement target 30 is disposed at the correct position on the flange surface 22 and the inner surface 23 side of the pipe 10. The user can rotate the target attaching member 130 around the screw portion 172 as necessary to adjust the measurement target 30 in a direction required for measurement.

이와 같이 파이프(10)의 플랜지(20)에 정밀하게 설치된 계측타겟(30)을 사진 계측으로 계측하여, 플랜지(20)의 내경/취부면/중심축 등의 3D 형상 정보를 정밀하게 계측할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 계측타겟(30)을 이용하여 계측된 포인트들의 정보를 통해 파이프(10)의 3차원 형상 정보를 생성할 수 있으며, 고정관과 삽입관의 형상 및 두 개의 고정관들 간의 상관관계를 정밀하게 계측하여 삽입관 제작 및 결합을 위한 정보로서 활용할 수 있다. 따라서, 고정관들 사이에 삽입관을 한 번에 설치할 수 있으며, 선박의 삽입관 설치 작업을 정밀하게 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 다양한 형상의 파이프 플랜지에 적응적으로 계측타겟(30)을 파이프(10)의 정확한 계측 지점에 고정할 수 있다.The measurement target 30 accurately installed on the flange 20 of the pipe 10 can be measured by photometry to precisely measure 3D shape information such as the inner diameter / mounting surface / central axis of the flange 20 have. According to the embodiment of the present invention, the three-dimensional shape information of the pipe 10 can be generated through the information of the measured points using the measurement target 30, and the shape of the fixed tube and the insertion tube, The correlation can be precisely measured and utilized as information for manufacturing and combining the insertion tube. Therefore, the insertion tube can be installed at a time between the fixed tubes, and the installation work of the insertion tube of the vessel can be performed precisely. Further, according to the embodiment of the present invention, the measurement target 30 can be adaptively fixed to the accurate measurement point of the pipe 10 to variously shaped pipe flanges.

도 10은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 계측타겟 고정 지그를 보여주는 사시도이다. 도 10의 실시 예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시 예와 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략할 수 있다. 도 10을 참조하면, 가압부재(160)는 박판스프링의 형태로 제공된다. 박판스프링의 일측은 가이드블록(153)의 상부면에 고정되고, 타측은 링크부재(170)에 고정된다. 박판스프링에 의하여 링크부재(170)는 파이프(10)의 플랜지면에 밀착되고, 이에 따라 타겟고정부재(130) 역시 플랜지면에 밀착된다. 가압부재(160)는 도시된 실시 예의 구조로 제한되지 않으며, 타겟고정부재(130)를 파이프(10)의 플랜지면에 밀착시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이든지 사용될 수 있다.10 is a perspective view showing a measurement target fixing jig according to another embodiment of the present invention. In the description of the embodiment of FIG. 10, redundant description of the same or corresponding components to those of the previously described embodiment may be omitted. Referring to Fig. 10, the urging member 160 is provided in the form of a thin plate spring. One side of the thin plate spring is fixed to the upper surface of the guide block 153, and the other side is fixed to the link member 170. The link member 170 is brought into close contact with the flange surface of the pipe 10 by the thin plate spring so that the target fixing member 130 is also brought into close contact with the flange surface. The pressing member 160 is not limited to the structure of the illustrated embodiment and can be used as long as it can bring the target holding member 130 into close contact with the flange surface of the pipe 10. [

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.

10: 파이프 20: 플랜지
30: 계측타겟 40: 계측기
100: 계측타겟 고정 지그 110: 지그프레임
120: 지그고정부 130: 타겟고정부재
140: 돌출부재 150: 인장부재
160: 가압부재 170: 링크부재10: Pipe 20: Flange
30: measurement target 40: measuring instrument
100: measurement target fixing jig 110: jig frame
120: jig fixing part 130: target fixing member
140: projecting member 150: tensile member
160: pressing member 170: link member

Claims (7)

지그프레임;
계측타겟이 고정될 대상물에 상기 지그프레임을 고정하기 위한 지그고정부;
상기 지그프레임에 설치되어 계측타겟을 고정하는 타겟고정부재;
대상물의 단부에 접촉될 수 있도록 상기 타겟고정부재로부터 돌출되어 형성되는 돌출부재; 및
상기 지그프레임에 설치되고, 상기 돌출부재가 대상물의 단부에 접촉되도록 상기 타겟고정부재에 인장력을 가하는 인장부재를 포함하는 계측타겟 고정 지그.Jig frame;
A jig fixing unit for fixing the jig frame to an object to which the measurement target is fixed;
A target fixing member installed on the jig frame to fix the measurement target;
A protruding member protruding from the target fixing member so as to be in contact with an end of the object; And
And a tensile member provided on the jig frame and applying a tensile force to the target holding member so that the projecting member contacts the end of the object. 제1 항에 있어서,
상기 지그프레임은 상기 인장부재를 수용하는 수용부를 일측에 구비하고, 상기 수용부의 측벽에 다수의 슬롯을 구비하며,
상기 인장부재는 상기 다수의 슬롯 중 어느 하나의 슬롯에 결합되는 결합부재; 및 상기 결합부재와 상기 타겟고정부재 사이에 구비되는 인장스프링을 포함하는 계측타겟 고정 지그.The method according to claim 1,
Wherein the jig frame is provided with a receiving portion for receiving the tension member at one side and a plurality of slots at a side wall of the receiving portion,
The tension member includes a coupling member coupled to one of the plurality of slots; And a tension spring provided between the coupling member and the target holding member. 제2 항에 있어서,
상기 지그프레임은 상기 수용부의 바닥면에 상기 인장스프링의 길이 방향을 따라 형성되는 가이드부재를 구비하며,
상기 인장부재는 상기 가이드부재에 결합되고 상기 인장스프링을 매개로 상기 결합부재와 연결되는 가이드블록을 더 포함하는 계측타겟 고정 지그.3. The method of claim 2,
Wherein the jig frame has a guide member formed on a bottom surface of the accommodating portion along a longitudinal direction of the tension spring,
Wherein the tension member further comprises a guide block coupled to the guide member and connected to the engagement member via the tension spring. 제3 항에 있어서,
상기 가이드블록과 상기 타겟고정부재 간을 연결하는 링크부재를 더 포함하는 계측타겟 고정 지그.The method of claim 3,
Further comprising a link member connecting between the guide block and the target holding member. 제4 항에 있어서,
상기 가이드블록에 설치되고, 상기 타겟고정부재가 대상물에 밀착되도록 상기 링크부재를 가압하는 가압부재를 더 포함하는 계측타겟 고정 지그.5. The method of claim 4,
Further comprising a pressing member which is provided on the guide block and which presses the link member so that the target holding member comes into close contact with an object. 제5 항에 있어서,
상기 가압부재는 토션스프링 또는 박판스프링을 포함하는 계측타겟 고정 지그.6. The method of claim 5,
Wherein the pressing member includes a torsion spring or a thin plate spring. 제1 항에 있어서,
상기 지그고정부는 상기 대상물에 관통된 플랜지홀에 상기 지그프레임을 고정하는 고정노브를 포함하고,
상기 지그프레임은 상기 고정노브와 결합되는 나사부를 갖는 결합공을 가지며,
상기 고정노브 및 상기 결합공은 상기 플랜지홀보다 큰 직경을 가지며,
상기 고정노브의 말단부는 곡면 형상으로 이루어지는 계측타겟 고정 지그.The method according to claim 1,
Wherein the jig fixing portion includes a fixing knob for fixing the jig frame to a flange hole penetrating the object,
Wherein the jig frame has a coupling hole having a threaded portion to be engaged with the fixing knob,
Wherein the fixing knob and the engaging hole have a larger diameter than the flange hole,
And the distal end of the fixing knob is curved.
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