JPS6319375A - Underground housing apparatus - Google Patents

Underground housing apparatus

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JPS6319375A
JPS6319375A JP16517986A JP16517986A JPS6319375A JP S6319375 A JPS6319375 A JP S6319375A JP 16517986 A JP16517986 A JP 16517986A JP 16517986 A JP16517986 A JP 16517986A JP S6319375 A JPS6319375 A JP S6319375A
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JP
Japan
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stage
pallet
underground
storage
storage device
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JP16517986A
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JPH0633686B2 (en
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明夫 木村
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Furukawa Mining Co Ltd
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Furukawa Mining Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、地下に自動車や物品などを格納する地下格
納装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an underground storage device for storing automobiles, articles, etc. underground.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

都市部において自動車や自転車を格納したり、百貨店、
スーパーマーケット、問屋等が商品を収納する格納設備
は、一般に地上に設けられているが、地価の高騰に伴い
土地の有効利用のため地下空間を利用することが考えら
れる。このような地下利用の格納装置としては、従来、
1頃斜昇降路を使用するものや、移動台車を使用する昇
降横行式の多列格納装置等があった。
In urban areas, cars and bicycles can be stored, department stores,
Storage facilities used by supermarkets, wholesalers, etc. to store products are generally installed above ground, but as land prices soar, underground spaces are being considered for effective use of land. Conventionally, such storage devices for underground use are
Around 1, there were systems that used a diagonal hoistway and multi-row storage systems that used moving carts to move up and down.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、1頃斜昇険路を使用するものは、大きな
占有面積を必要とし格納数量が少な(なる。
However, those that use a sloped slope around 1 require a large occupied area and have a small storage capacity.

また、昇降横行式は、移動台車が方形構造であったため
、1段又は2段の格納が限度であり、多段化することが
できなかった。
In addition, in the elevating and traversing type, since the movable cart had a rectangular structure, it could only be stored in one or two stages, and could not be multi-staged.

この発明は、地下格納設備におけるが\る問題を解決す
るものであって、多段多列構造が可能で、占を面積を有
効利用して地下への格納数量を大にすることができ、か
つ、格納作業効率のよい地下格納装置を提供することを
目的とする。
This invention solves the problem of underground storage equipment, and allows for a multi-stage, multi-row structure, making effective use of the area and increasing the amount of storage underground. The purpose of the present invention is to provide an underground storage device that is efficient in storage operations.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明の地下格納装置は、地上に横行可能に設けられ
たバレント台車と、地下に昇降可能に設けられた最下段
用のパレット台と、地下に横行可能に設けられた最下段
を除(各段用の移動台車と、各移動台車に夫々昇降可能
に設けられた最下段を除く各段用のパレット台とを備え
ており、最上段を除く各移動台車のフレームの上部をよ
り上段の移動台車が横行通過可能なU形構造として、多
段多列の格納装置を構成している。
The underground storage device of the present invention includes a pallet cart installed on the ground so that it can be moved horizontally, a pallet platform for the lowest stage that is installed underground so that it can be moved up and down, and a pallet platform for the lowest stage that is installed on the ground so that it can be moved horizontally (excluding each platform). It is equipped with a moving trolley for the tiers and a pallet stand for each tier except the lowest tier, which is provided on each movable trolley so that it can be raised and lowered. A multi-stage, multi-row storage device is constructed as a U-shaped structure through which a trolley can pass horizontally.

〔作用] 一般に、地下用多段多列構成の格納装置は、m段n列構
成のうち、最下段用を除<(m−1)段1列を空所とし
ておき、任意のi段j列にあるパレット台を取出す場合
、取出通路にパレット台があれば、前記(m−1)段1
列の空所を利用して順次移動台車を横行させて通路空間
を形成した後、目的のパレット台を地上に取出す。格納
の場合も同様である。
[Operation] In general, an underground storage device with a multi-stage, multi-row configuration has m stages and n rows, except for the bottom row <(m-1), leaving one row empty and storing any i stage and j row. When taking out a pallet stand located in the
After forming a passage space by sequentially moving the moving carts using the empty spaces in the rows, the target pallet platform is taken out to the ground. The same applies to storage.

この発明では、最上段のパレット台の物品は、地上のパ
レット台車を横行させた後、このバレント台を上昇させ
ることにより取出され、最下段用のパレット台の物品は
、その上の各段にある移動台車全部を横行させた後、こ
のパレット台を上界させることにより取出される。中間
の1段目にあるパレット台の物品を取出す場合は、i段
より上にある移動台車を横行させ、i段のパレット台を
上昇させる。ここで移動台車のフレームの上部は、U形
構造であるため、i段より上方にある移動台車を支障な
く横行通過させることができる。格納の場合は、上記と
同様に移動台車を横行させ、パレット台を下降させて行
われる。
In this invention, the goods on the top pallet stand are taken out by moving the pallet car on the ground and then raising the pallet car, and the goods on the pallet stand for the bottom stage are taken out from the pallet car on the ground. After all the moving carts are moved, the pallet platform is lifted up and taken out. When taking out an article on a pallet stand at the first stage in the middle, the moving cart above stage i is moved sideways, and the pallet stage at stage i is raised. Here, since the upper part of the frame of the movable trolley has a U-shaped structure, the movable trolley located above the i stage can be passed sideways without any hindrance. In the case of storage, the movable cart is moved sideways and the pallet platform is lowered in the same manner as above.

〔実施例〕〔Example〕

図面を参照してこの発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、この発明の一実施例である自動車用の地下格
納装置の全体配置の説明図、第2図は、格納装置の側面
図、第3図は、1段目及び2段目用の移動台車のフレー
ムの概略骨組の斜視説明図、第4図は、支持フレーム上
部を拡大して示す部分説明図である。
Fig. 1 is an explanatory diagram of the overall layout of an underground storage device for automobiles which is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the storage device, and Fig. 3 is a diagram for the first and second stages. FIG. 4 is a partial explanatory view showing an enlarged upper part of the support frame.

ここで、1は地上に設けられたパレット台車、2は地下
に設けられた格納室である。格納室2は任意のm段0列
(m、nは正の整数)構成とすることができるが、この
実施例では、m=3.m=5、即ち(1,1)から(5
,5)までの3段5列計15室構成となっている。
Here, 1 is a pallet truck provided above ground, and 2 is a storage room provided underground. The storage chamber 2 can have any number of m stages and 0 columns (m and n are positive integers), but in this embodiment, m=3. m=5, i.e. from (1,1) to (5
, 5), with a total of 15 rooms in 5 rows and 3 stages.

而して、格納する自動車3を格納室2に出し入れする通
路を確保するため、パレット台車1を4台とし、かつ、
格納室2は、基準状態で(1,1)室と(2,1)室と
を空所として残り13室に自動車3を格納するためのパ
レット台4,11.12を配置しているので、合計17
台の自動車を格納できる。
Therefore, in order to secure a passage for the stored automobiles 3 to be taken in and out of the storage room 2, the number of pallet carts 1 is set to four, and
In the storage room 2, in the standard state, the (1, 1) and (2, 1) rooms are empty and the remaining 13 rooms are equipped with pallet stands 4, 11 and 12 for storing the cars 3. , total 17
It can store several cars.

地上に設けられたパレット台車1は、上面板張りの方形
フレームに車輪5を備えており、格納室2上に敷設した
軌条9上を図示しない駆動装置により横行走行可能であ
り、自動車3の通路を除く格納室2上を覆うと共にその
上に自動車3を載置することができる。最下段の室(3
,1)〜(3゜5)に配置されるパレット台4は、巻上
装置6と、支持フレーム7に係合する案内ローラ8とを
備えており、一端が支持フレーム7の上端部に固定され
たワイヤロープ10を巻上装置6で巻取り、巻戻すこと
により昇降可能である。地下1段面の室(1,1)〜(
1,5)および2段目の室(2゜1)〜(2,5)に配
置されるパレット台11゜12も同様に巻上装置6と案
内ローラ8とを備えており、地下1段目では、地表下に
設けた軌条13上を横行する車輪14を備えた移動台車
15のフレーム16に案内ローラ8が係合し、一端が移
動台車15に固定されたワイヤロープ10を巻上装置6
で巻取り巻戻すことにより昇降可能であり、地下2段目
では、1段目の移動台車15用の軌条13の直下に設け
られた軌条17上を横行走行する車輪18及び案内車輪
19を備えた移動台車20のフレーム21に案内ローラ
8が係合し、一端が移動台車20に固定されたワイヤロ
ープ10を巻上装置6で巻取り、巻戻すことにより昇降
可能になっている。これらのパレット台4,11.12
は上昇時には地上へ出て自動車3の出入りを行うことが
できる。
A pallet truck 1 installed on the ground is equipped with wheels 5 on a rectangular frame with a planked top surface, and can run horizontally on rails 9 laid over a storage room 2 by a drive device (not shown), so that it can move along the path of a car 3. The vehicle 3 can be placed on top of the storage chamber 2 except for the storage room 2. Bottom room (3
, 1) to (3°5) is equipped with a hoisting device 6 and a guide roller 8 that engages with a support frame 7, and one end is fixed to the upper end of the support frame 7. It is possible to raise and lower the wire rope 10 by winding it up with the winding device 6 and unwinding it. Room (1, 1) on the first floor underground (
1, 5) and the second stage chambers (2° 1) to (2, 5) are also equipped with a hoisting device 6 and guide rollers 8, and are installed in the basement. In this example, a guide roller 8 engages with a frame 16 of a movable trolley 15 equipped with wheels 14 that runs horizontally on a rail 13 provided below the ground surface, and a wire rope 10 with one end fixed to the movable trolley 15 is connected to a hoisting device. 6
The second underground stage is equipped with wheels 18 and guide wheels 19 that run horizontally on rails 17 provided directly below the rails 13 for the first stage movable trolley 15. A guide roller 8 engages with a frame 21 of a movable trolley 20, and a wire rope 10, one end of which is fixed to the movable trolley 20, is wound up by a winding device 6 and unwound, thereby making it possible to move up and down. These pallet stands 4, 11.12
When ascending, it comes out to the ground and allows the car 3 to enter and exit.

ここで、2段目の移動台車20のフレーム21の上部は
、側面視でU形構造となっており、1段目の移動台車I
5が内側を自由に横行if!1iMできるようになって
いる。
Here, the upper part of the frame 21 of the second-stage moving trolley 20 has a U-shaped structure when viewed from the side, and the upper part of the frame 21 of the second-stage moving trolley 20
If 5 freely roams inside! It is now possible to use 1iM.

この格納装置において、1段面の任意の室(1゜j)に
格納されている自動車3を取出すには、その上にあるパ
レット台車lを横行移動させてパレット台11を巻上げ
ればよい。3段目の任意の室(3,j)の自動車を取出
すには、その上にある移動台車、15.20とパレット
台車Iとを横行移動させて、通路空間を形成した後、パ
レット台4を巻上げる。2段目の任意の室(2,j)の
自動車を取出すには、その上にある移動台車15とパレ
ット台車1とを横行移動させ通路空間を形成し、パレッ
ト台12を巻上げる。
In this storage device, in order to take out a car 3 stored in an arbitrary chamber (1°j) on the first stage, the pallet truck 1 placed thereon can be moved laterally and the pallet platform 11 can be rolled up. To take out a car from any room (3, j) on the third stage, move the mobile cart 15.20 and the pallet cart I placed above it laterally to form a passage space, and then move the pallet cart 4. wind up. To take out a car from any room (2, j) on the second stage, the movable cart 15 and pallet cart 1 above it are moved laterally to form a passage space, and the pallet platform 12 is rolled up.

この場合、1段面の移動台車15は、2段目の移動台車
20とは独立に自由に横行できるため、容易に通過空間
を確保することができる。
In this case, the first stage movable trolley 15 can move freely independently of the second stage movable trolley 20, so that a passing space can be easily secured.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明の地下用格納装置は、上述の如き構成としたた
め、多段多列構成が可能であり、占有面積を有効に利用
して格納数量を大きくすることができ、格納作業効率を
向上させることができる。
Since the underground storage device of the present invention has the above-described configuration, it is possible to have a multi-stage, multi-row configuration, and the occupied area can be effectively used to increase the storage quantity, and the storage work efficiency can be improved. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の一実施例である地下格納装置の全
体配置の説明図、第2図は、格納装置の側面図、第3図
は、1段目及び2段目用の移動台車のフレームの概略骨
組斜視説明図、第4図は、支持フレーム上部を拡大して
示す部分説明図である。 °図中、1はパレット台車、2は格納室、4,11.1
2はパレット台、15.20は移動台車、・16.21
はフレームである。 特許出願人  古河鉱業株式会社 代理人 弁理士 森   哲 也 代理人 弁理士 内 応 嘉 昭 代理人 弁理士 清 水   正 第1図 7ruJo* ト又I
Fig. 1 is an explanatory diagram of the overall layout of an underground storage device that is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the storage device, and Fig. 3 is a movable trolley for the first and second stages. FIG. 4 is a partial explanatory view showing an enlarged upper part of the support frame. °In the diagram, 1 is a pallet truck, 2 is a storage room, 4, 11.1
2 is a pallet stand, 15.20 is a moving trolley, ・16.21
is a frame. Patent applicant Furukawa Mining Co., Ltd. Representative Patent attorney Tetsuya Mori Patent attorney Yoshiaki Uchimi Patent attorney Tadashi Shimizu Figure 1 7ruJo* Tomata I

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 多段多列の地下格納装置であって、地上に横行可能に設
けられたパレット台車と、地下に昇降可能に設けられた
最下段用のパレット台と、地下に横行可能に設けられた
最下段を除く各段用の移動台車と、各移動台車に夫々昇
降可能に設けられた最下段を除く各段用のパレット台と
を備えており、最上段を除く移動台車のフレームの上部
を、より上段の移動台車が横行通過可能なU形構造とし
たことを特徴とする地下格納装置。
It is a multi-stage, multi-row underground storage device that includes a pallet truck that is movable above ground, a pallet platform for the lowest stage that is movable up and down underground, and a bottom stage that is movable underground. It is equipped with a mobile cart for each stage except for the lowest stage, and a pallet stand for each stage except the lowest stage, which is provided on each mobile trolley so that it can be raised and lowered. An underground storage device characterized by having a U-shaped structure that allows a mobile cart to pass through.
JP16517986A 1986-07-14 1986-07-14 Underground containment Expired - Fee Related JPH0633686B2 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02282103A (en) * 1989-04-12 1990-11-19 Bunkyo So Cubic warehouse
CN111498362A (en) * 2020-05-18 2020-08-07 上海玖纳信息科技有限公司 Intelligent logistics storage platform

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