JPS63191515A - Taking out device for cut-out material - Google Patents
Taking out device for cut-out materialInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ワイヤカット放電加工機のりトライ機能（切
断された切抜材の除去に失敗した時、再度取り出し動作
を行う機能）を備えた切抜材取出し装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is a wire cut electric discharge machine equipped with a glue try function (a function to take out the cut material again when removal of the cut material fails). The present invention relates to a material extraction device.
［従来の技術］
第５図は従来のワイヤカット放電加工機の切抜材取出し
装置を模式的に一部を断面にて示した側面図である。図
において、（１）はワイヤカット放電加工機に保持され
た材料、（２）は切断された切抜材、（３）はワイヤカ
ット放電加工機のワイヤの下部ガイドである。（４）は
切抜材（２）を吸着するための磁石、（５）は磁石（４
）を保持する回転アーム、（６）はモータで、この回転
はギア（７）を介してこれに噛合するギア（８）に伝達
され、ギア（８）を介してスプライン軸（１０）に伝え
るようになっている。（１１）はエアーシリンダ、（１
２）は連結棒、（１３）は連結アーム、（１４）は軸受
である。[Prior Art] FIG. 5 is a side view schematically showing a cutting material removal device of a conventional wire-cut electrical discharge machine, partially in cross section. In the figure, (1) is the material held in the wire-cut electric discharge machine, (2) is the cutout that has been cut, and (3) is the lower guide of the wire of the wire-cut electric discharge machine. (4) is a magnet for attracting the cutting material (2), and (5) is a magnet (4).
), (6) is a motor, and this rotation is transmitted via a gear (7) to a gear (8) that meshes with this, and then to a spline shaft (10) via a gear (8). It looks like this. (11) is an air cylinder, (1
2) is a connecting rod, (13) is a connecting arm, and (14) is a bearing.
次にこの作用を説明する。材料（１）が放電加工によっ
て切断されると、切抜材（２）はワイヤカット放電加工
機の下部ガイド（３）の上にのって落下が防がれる。つ
いでモータ（６）を回転させ、この回転力をギア（７）
、ギア（８）を経てスプライン軸受（９）に伝え、スプ
ライン軸（１０）を回転させる。Next, this effect will be explained. When the material (1) is cut by electric discharge machining, the cuttings (2) rest on the lower guide (3) of the wire-cut electric discharge machine and are prevented from falling. Next, rotate the motor (6) and transfer this rotational force to the gear (7).
, is transmitted to the spline bearing (9) via the gear (8), and rotates the spline shaft (10).
スプライン軸（１０）の回転により回転アーム（５）が
旋回し、回転アーム（５）に保持された磁石（４）は下
部ガイド（３）の真上に移動する。次にエアーシリンダ
（［１）が下降し、その動きが連結棒（１２）、連結板
（１３）及び軸受（１４）を介してスプライン軸（１０
）に伝えられ、スプライン軸（１０）に結合された磁石
（４）が切抜材（２）に接触するまで下降する。磁石（
４）が切抜材（２）を吸着すると、エアーシリンダ（１
１）は上昇し、これにつれて磁石（４）を備えた回転ア
ーム（５）も上昇するから、磁石（４）に吸着された切
抜材（２）は材料（１）の中から抜き出されて上昇する
。ついでモータ（６）が回転し、前記と同じ経過で回転
力が伝達されて回転アーム（５）が旋回し、磁石（４）
に吸着された切抜材（２）を切抜材排出側に移動させる
。そこで切抜材（２）は図示されていない押し棒によっ
て磁石（４）から離されるようになっていた。Rotation of the spline shaft (10) causes the rotary arm (5) to pivot, and the magnet (4) held by the rotary arm (5) moves directly above the lower guide (3). Next, the air cylinder ([1) descends, and its movement is transmitted through the connecting rod (12), connecting plate (13), and bearing (14) to the spline shaft (10).
), the magnet (4) connected to the splined shaft (10) descends until it contacts the cutout (2). magnet(
4) adsorbs the cutting material (2), the air cylinder (1)
1) rises, and the rotary arm (5) equipped with the magnet (4) also rises, so the cutting material (2) attracted to the magnet (4) is extracted from the material (1). Rise. Next, the motor (6) rotates, and the rotational force is transmitted in the same manner as described above, causing the rotary arm (5) to pivot, and the magnet (4) to rotate.
The cutting material (2) adsorbed to the cutting material is moved to the cutting material discharge side. The cutout (2) was then separated from the magnet (4) by means of a push rod (not shown).
［発明が解決しようとする問題点］
元来、切抜材（２）は形が多様であり、第３図に示すよ
うにワイヤカット放電加工機で材料（１）を切抜く場合
、切断はイニシャルホール（Ｈ）から始まって必要形状
を一周した位置点（Ａ）で終了する。この場合、位置点
（Ａ）の真上が下部ガイド（３）の真上に相当するか、
切抜材（２）の重心は必ずしも下部ガイド（３）の真上
にはない。そのため磁石（４）が下部ガイド（３）の真
上で停止すると、第４図Ｂに示すように、磁石（４）は
切抜材（２）をほとんどカバーしない場合がある。この
ような時、磁石（４）を下部ガイド（３）の真上でいく
ら上下させても、切抜材（２）を吸着することは出来な
いという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] Originally, the cutting material (2) has various shapes, and when cutting out the material (1) with a wire-cut electric discharge machine as shown in Fig. 3, the cutting is performed using an initial It starts from the hole (H) and ends at the position point (A) that goes around the required shape. In this case, whether the position point (A) is directly above the lower guide (3) or
The center of gravity of the cutout (2) is not necessarily directly above the lower guide (3). Therefore, when the magnet (4) stops directly above the lower guide (3), the magnet (4) may barely cover the cutout (2), as shown in Figure 4B. In such a case, there was a problem in that no matter how much the magnet (4) was moved up and down directly above the lower guide (3), the cutout material (2) could not be attracted.
こ発明は、かする問題点を解決するためになされたちで
、切抜材の重心が下部ガイド（３）の真上にない場合、
回転アーム（５）を左右に振ってその中心部を切抜材（
２）の重心とはマ一致させて確実に吸着できるようにし
た切抜材取出し装置を得ることを目的とするものである
。This invention was made in order to solve the problem that when the center of gravity of the cutting material is not directly above the lower guide (3),
Swing the rotating arm (5) left and right and insert the cutout material (
The object of the present invention is to obtain a cutting material retrieval device that can reliably pick up cuttings by aligning the center of gravity with the center of gravity of (2).
［問題点を解決するための手段］
本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、ワイヤカット放電加工機の自動切抜材取出し装置
において、回転アームに設置された磁石の位置を検出す
る検出器及びドッグと、磁石に吸着される切抜材の有無
を検出する光電管と、切抜材の吸着ミスの場合に再動作
を行う制御プログラムを付加した制御機構とを備えた切
抜材取出し装置を提供する。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above problems, and the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. A cutting material retrieval system equipped with a detector and a dog that detects the presence of cutting materials, a phototube that detects the presence or absence of clippings that are attracted to the magnet, and a control mechanism that is equipped with a control program that performs re-operation in the event that a cutting material is incorrectly attracted. Provide equipment.
［作用］
この発明においては、切抜材を磁石に吸着させて取り出
すとき先づ光電管によって切抜材が磁石に吸着されてい
るか否かを検出し、吸着されていない場合は、付加され
たプログラムに従って磁石を移動させながら吸着動作を
繰り返すものである。[Function] In this invention, when a cutout is attracted to a magnet and taken out, a phototube first detects whether or not the cutout is attracted to the magnet, and if it is not attracted, the magnet is moved according to an attached program. The suction operation is repeated while moving the
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例を模式的に一部を断面にて
示した側面図である。図において、（１５）はスプライ
ン軸（１０）の角度を検出するための検出器で、第１検
出器（１５ｂ）第２検出器（１５ａ）及び第３検出器（
１５ｃ）から成るものである。（１６）はギヤ（８）の
軸に取付けられた検出器（１５）のドッグで、第２図に
示すように検出器（１５）に対応した第１ドツグ（１８
ｂ）第２ドツグ（ｌｅａ） 、第３ドツグ（１６ｃ）か
ら成り、第１ドツグ（１８ｂ）が第１検出器（１５ｂ）
で検出される位置は、丁度磁石（４）が下部ガイド（３
）の真上になるように設定しである。また第２ドツグ（
ｌｅａ）が第２検出器（１５ａ）で検出される角度はそ
れより前に約１０度ずれ、第３ドツグ（１６ｃ）が第３
検出器（１５ｃ）で検出される角度は、後に約１０度ず
れる位置にある。（１７）は光電管で、図示していない
保持具によって磁石（４）の下面の高さに設置されてい
る。その他の符号は第５図において説明したものと同一
である。[Embodiment] FIG. 1 is a side view schematically showing an embodiment of the present invention, partially in cross section. In the figure, (15) is a detector for detecting the angle of the spline shaft (10), which includes a first detector (15b), a second detector (15a), and a third detector (
15c). (16) is the dog of the detector (15) attached to the shaft of the gear (8), and the first dog (18) corresponding to the detector (15) is shown in FIG.
b) Consisting of a second dog (lea) and a third dog (16c), the first dog (18b) is the first detector (15b)
The position detected by magnet (4) is exactly when the lower guide (3) is detected.
) so that it is directly above it. Also, the second dog (
lea) detected by the second detector (15a) is shifted by about 10 degrees before that, and the third dog (16c) is detected by the third detector (15a).
The angle detected by the detector (15c) is later shifted by about 10 degrees. (17) is a phototube, which is installed at the height of the lower surface of the magnet (4) by a holder (not shown). Other symbols are the same as those explained in FIG.
次にこの作用について説明する。ワイヤカットの切断作
業が終了して切抜材（２）が下部ガイド（３）上に支え
られると、モータ（６）が回転し、回転力はギア（７）
からギア（８）に伝わり、ギア（８）の回転はスプライ
ン軸受（９）を介してスプライン軸（１０）に伝わり、
スプライン軸（１０）の回転により回転アーム（５）を
旋回し、回転アーム（５）に固定された磁石（４）を移
動させる。スプライン軸受（９）に取付けられていた第
１ドツグ（ｉｅｂ）がやがて第１検出器（１５ｂ）で検
出されると、モータ（６）の回転は止まり、磁石（４）
は下部ガイド（３）の真上の第１の位置で停止する（第
４図Ｂの状態）。Next, this effect will be explained. When the cutting work for wire cutting is completed and the cutting material (2) is supported on the lower guide (3), the motor (6) rotates and the rotational force is transferred to the gear (7).
The rotation of the gear (8) is transmitted to the spline shaft (10) via the spline bearing (9),
Rotation of the spline shaft (10) turns the rotary arm (5) and moves the magnet (4) fixed to the rotary arm (5). When the first dog (ieb) attached to the spline bearing (9) is detected by the first detector (15b), the motor (6) stops rotating and the magnet (4)
stops at the first position directly above the lower guide (3) (state shown in FIG. 4B).
次いでエアーシリンダ（１１）が下降し、連結棒（１２
）、連結板（１３）、軸受（１４）、回転アーム（５）
を介して磁石（４）が材料（１）に当接するまで下降す
る。この後再びエアーシリンダ（１１）が上昇すると、
通常は磁石（４）が切抜材（２）を吸着していて切抜材
（２）が−緒に上昇するが、吸着ミスが生じた場合は、
磁石（４）は切抜材（２）を吸着しないまま上昇し、モ
ータ（６）の回転によりスプライン軸（１０）を介して
回転アーム（５）を回転させる。しかしながら、これと
同時に磁石（４）の下面の高さに設置された光電管（１
７）により、磁石（４）が切抜材（２）を吸着していな
いことが検出される。この検出信号によりモータ（６〉
は再度逆回転して元の方向に戻り、今度は第２検出器（
１５ａ）が第２ドツグ（ｌｅａ）を検出する第２の位置
、即ち磁石（４）が下部ガイド（３）の真上うから前に
約１０度ずれた位置で停止する（第４図Ｃの状態）。つ
いでエアーシリンダ（１１）の下降により前記と同様な
切抜材（２）の吸着動作を行う。この第２の位置におい
ても吸着ミスが発生した場合、これを光電管（１７）が
検知すれば前記と同様にモータ（６）は逆回転して元の
方向に戻り、第３検出器（１５ｃ）が第３ドツグ（１６
ｃ）を検出する第３の位置、即ち磁石（４）が下部ガイ
ド（３）の真上から後に約１０度ずれた位置で停止する
（第４図りの状態）。そこでエアーシリンダ（１１）の
下降により切抜材（２）の吸着動作を行う。Next, the air cylinder (11) descends and connects the connecting rod (12).
), connecting plate (13), bearing (14), rotating arm (5)
The magnet (4) is lowered until it comes into contact with the material (1). After this, when the air cylinder (11) rises again,
Normally, the magnet (4) attracts the cutout (2) and the cutout (2) rises together, but if an adsorption error occurs,
The magnet (4) rises without attracting the cutout (2), and the rotation of the motor (6) rotates the rotary arm (5) via the spline shaft (10). However, at the same time, a photocell (1) was installed at the height of the bottom surface of the magnet (4).
7), it is detected that the magnet (4) is not attracting the cutting material (2). This detection signal causes the motor (6>
rotates in the opposite direction again and returns to the original direction, and this time the second detector (
15a) detects the second dog (lea), that is, the magnet (4) stops at a position shifted approximately 10 degrees from directly above the lower guide (3) to the front (the state shown in Fig. 4C). ). Next, the air cylinder (11) is lowered to perform the same suction operation for the cutout material (2) as described above. If a suction error occurs at this second position as well, if the phototube (17) detects this, the motor (6) will reversely rotate and return to the original direction as before, and the third detector (15c) is the third dog (16
c), that is, the magnet (4) stops at a position shifted approximately 10 degrees backward from directly above the lower guide (3) (state shown in the fourth diagram). Therefore, the air cylinder (11) is lowered to suck the cutting material (2).
以上の動作は予め制御プログラムを付加された制御機構
によって自動的に行われる。このようにして、磁石（４
）の位置を変化させながら吸着動作を繰り返すことによ
り、切抜材（２）が磁石（４）によって吸着される可能
性が飛躍的に増大する。The above operations are automatically performed by a control mechanism to which a control program has been added in advance. In this way, the magnet (4
) By repeating the attraction operation while changing the position of the magnet (4), the possibility that the cutout material (2) will be attracted by the magnet (4) increases dramatically.
なお、実施例ではモータ（６）の回転により磁石（４）
を旋回させる場合を示したが、モータ（６）の回転をボ
ールネジに伝えて磁石（４）の位置の移動を直線方向に
ずらせるようにすることも可能である。In addition, in the embodiment, the magnet (4) is rotated by the rotation of the motor (6).
Although the case where the magnet (4) is rotated is shown, it is also possible to transmit the rotation of the motor (6) to a ball screw to shift the position of the magnet (4) in a linear direction.
また実施例では、スプライン軸（ＩＱ）の角度検出に３
個の検出器１５ａ、 １５ｂ、 １５ｃと、これに対応
する３個のドッグｌｅａ、 １６ｂ、 １８ｃを用いた
場合を示したが、３個の検出器と１個のドッグとしても
同様の効果が得られる。In addition, in the embodiment, three
Although the case where three detectors 15a, 15b, 15c and the corresponding three dogs lea, 16b, 18c are used is shown, the same effect can be obtained by using three detectors and one dog. It will be done.
更に検出器（１５）とドッグ（ＩＢ）を各々１個とし、
モータにエンコーダ等の検出器を備え、リトライする時
の前後方向のずれ量をインプットしておいても同様の効
果が得られる。Furthermore, one detector (15) and one dog (IB) are provided,
A similar effect can be obtained by equipping the motor with a detector such as an encoder and inputting the amount of deviation in the longitudinal direction when retrying.
［発明の効果］
本発明は以上説明したとおり、磁石の位置を検出する検
出器と、吸着ミスを検出する光電管を設け、吸着ミスを
生じたときは切抜材の取出し動作を前後に位置をずらせ
て繰り返しできるようにしたことにより、切抜材の取出
しを確実に行なうことができる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention is provided with a detector that detects the position of the magnet and a phototube that detects a suction error, and when a suction error occurs, the position of the cutting material removal operation is shifted back and forth. By making it possible to repeatedly remove the cutting material, it is possible to reliably take out the cutting material.
第１図は本発明の一実施例を模式的に示す側面図、第２
図は第１図の検出部の断面平面図、第３図はワイヤカッ
トによる切断経路とイニシャルホールとを示す模式図、
第４図は切抜材と磁石との位置関係を示す平面図、第５
図は従来例を模式的に示す側面図である。
図において、（ｌ）は材料、（２）は切抜材、（３）は
下部ガイド、（４）は磁石、（５）は回転アーム、（６
）はモータ、（７）、（８）はギア、（９）はスプライ
ン軸受、（ｌＯ）はスプライン軸、（１１）はエアーシ
リンダ、（１２）は連結棒、（１３）は連結アーム、（
１４）は軸受、（１５）は検出器、（１６）はドッグ、
（１７）は光電管である。
なお各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a side view schematically showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a cross-sectional plan view of the detection part of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic diagram showing the cutting path and initial hole by wire cutting.
Figure 4 is a plan view showing the positional relationship between the cutout material and the magnet;
The figure is a side view schematically showing a conventional example. In the figure, (l) is the material, (2) is the cutting material, (3) is the lower guide, (4) is the magnet, (5) is the rotating arm, (6) is the
) is the motor, (7), (8) are the gears, (9) is the spline bearing, (lO) is the spline shaft, (11) is the air cylinder, (12) is the connecting rod, (13) is the connecting arm, (
14) is a bearing, (15) is a detector, (16) is a dog,
(17) is a phototube. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (4)
において、回転アームに設置された磁石の位置を検出す
る検出器及びドッグと、磁石に吸着される切抜材の有無
を検出する光電管と、切抜材の吸着ミスの場合に再動作
を行う制御ブムグラムを付加した制御機構とを備えたこ
とを特徴とするる切抜材取出し装置。(1) In the automatic cutting material removal device of a wire-cut electrical discharge machine, a detector and a dog that detect the position of a magnet installed on a rotating arm, a phototube that detects the presence or absence of a cutting material that is attracted to the magnet, and a cutting material are provided. What is claimed is: 1. A cutting material retrieval device characterized in that it is equipped with a control mechanism added with a control bumgram for re-operating in the event of a material suction error.
１の検出器及びドッグと、前記検出器の前後夫々約１０
度ずれた位置を検出する第２、第３の検出器およびドッ
グを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の切抜材取出し装置。(2) A first detector and a dog that detect the position directly above the lower guide, and approximately
2. The cutting material retrieval device according to claim 1, further comprising second and third detectors and a dog for detecting a position deviated by degrees.
の範囲第１項記載の切抜材取出し装置。(3) The cutting material retrieval device according to claim 1, comprising a plurality of detectors and one dog.
ライのときの前後方向のずれ量をインプットした検出器
を取りつけたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の切抜材取出し装置。(4) The cutting material retrieval device according to claim 1, characterized in that one detection detector and one dog are attached, and a detector is attached to the motor, which inputs the amount of deviation in the front and back direction during retry. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2358687A JPS63191515A (en) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | Taking out device for cut-out material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2358687A JPS63191515A (en) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | Taking out device for cut-out material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63191515A true JPS63191515A (en) | 1988-08-09 |
| JPH0553568B2 JPH0553568B2 (en) | 1993-08-10 |
Family
ID=12114686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2358687A Granted JPS63191515A (en) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | Taking out device for cut-out material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63191515A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02284823A (en) * | 1989-04-26 | 1990-11-22 | Fanuc Ltd | Core holding device |
| US5015814A (en) * | 1989-12-15 | 1991-05-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Core removing device for wirecut electrical discharge machining apparatus |
-
1987
- 1987-02-05 JP JP2358687A patent/JPS63191515A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02284823A (en) * | 1989-04-26 | 1990-11-22 | Fanuc Ltd | Core holding device |
| US5015814A (en) * | 1989-12-15 | 1991-05-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Core removing device for wirecut electrical discharge machining apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0553568B2 (en) | 1993-08-10 |
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