JPS63191089A - 自動車の進入および退出検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動車およびその他の車両を検出するための
Ｖｃｒ！１に閃する。

背景技術 都市ゴミ焼却場では、複数のゴミ収集車が収集した都市
ゴミを焼却するものであって、各ゴミ収集車が焼却炉に
ゴミを投入するとき扉を開き、そのゴミの投入が終了す
ると、扉を閏じて周囲の環境が悪化するのを防ぐ必要が
ある。扉の開閉を自動的に行なうためには、ゴミ収集車
が焼却炉のゴミ投入口付近にきたことを検出する必要が
ある。

典型的な先行技術は、床面ループ状のコイルを設けてお
き、ゴミ収集車などの自動車を磁気的に検出している。

このような先行技術では、床面が汚損したときに水を撒
いて掃除し、そのため温度の変化が大きく、これによっ
てコイルとそのコイルが埋設されている床面の材料、た
とえばアスファルトなどとの熱膨張率の差に起因してコ
イルが断線してしまうという問題がある。：Ｉイルが断
線すると、その床面を掘り起こす必要があり、保守が面
倒である。

他の先行技術は、自ｇ！ｌｌＪ車に向けて超音波を発生
し、ドツプラ効果を利泪して自動車を検出する。

この先行技術では、自動車が動いているときにのみ検出
することができ、自動車が停止しているときには自動車
の有無を検出することができないという問題がある。

さらに他の先付技術は、発光素子と、この発光素子から
の光を受光する受光素子とを対をなして設けておき、発
光素子と受光素子との光路を自動車が遮断したときに自
動車を検出する構成を有する。

この先行技術では、受光素子の近傍に照明光源が設けら
れており、または窓などから太陽の自然光が入射すると
きには、その上うな外乱光によって誤動作を防ぐために
配置を工夫しなければならず、したがって受光素子をた
とえば床面などのよう１こ邪魔；こならない箇ｉＶｉに
配置することが困難となる。発光素子および受光素子を
側壁、などに設けるとすれば、外６Ｌ尤を遮断するため
に外乱光を遮光するための７−ドを受光素子に設けなけ
ればならず、そのようにすれば（ＩＩＩ壁から７−ドが
突出し、あるいはまた大きな取付はスペースを必要とす
るという問題がある。

発明が解決すべき問題点 本発明の目的は、走行中および停止中の自動車などの車
を可及的に簡単な構成でしかも小形化することができ、
確実に検出することができるようにした車の検出装置を
提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、自然光または照明光源に対向してセンサを設
け、このセンサによって車が通過したときにおける車の
影の明るさを検出することをｖｆ徴とする軍の検出装置
である。

好ましい実施態様では、前記センサは車の通過方向に沿
って順次的に複数個設けることを特徴とする。

作　　用 本発明に従えば、センサを太陽の自然光または照明光源
に対向して設け、したがって車が存在しないときにはセ
ンサは自然光または照明光源からの尤を受光している。

車がセンサへの自然光または照明光源からの光を遮断し
たときには、センサは車の影の明るさを検出する。こう
してセンサは卓の通過したときにおいては、受光量が減
少する９これによって車の検出を行なうことができる。

したがって車が走行中であっても、また停止中であって
も車を検出することができる。さらにまたセンサは自然
光または照明光源からの光を受光するものであるので、
先行技術に関連して前述したような受光素子のための外
６Ｌ光遮断用の７−ドなどを必要とせず、構成が小形化
されるとともに取付（すが容易であり、たと元ばこの上
うなセンサは車が走性する床面などに簡単に配置するこ
とができる。また保守が容易である。

χ施例 第１図は都市ゴミの焼却場１の断面図であり、１２図は
その焼却場１の簡略化した平面図である。

都市ゴミを積載したゴミ収集Ｑ１２は、進入口３から矢
符４のように進入し、プラットホーム５から各自動車毎
の投入通路６に至り、この通路６を矢符７の方向に進む
。自！！１３１１１２の後ろ車輪が通ｖｒ６の床面に突
出して設けられた車止め部材８に当たった状態でピット
９からゴミ焼却炉１０にゴミを投入する。各通路６毎に
、個別的に開閉可能な扉１１が設けられる。これらの各
扉１１は、通路６のｇＡ部に設けられた支持！！！１２
によって支持されている。扉１１は、車止め部材８とビ
ット９との間に介在されており、ゴミ投入時にのみ開か
れ、ゴミを投入しないときには閉じられており、これに
よってプラットホーム５付近における環境の悪化が防が
れる。ゴミの投入を終了した自動Ｉ１１２は、通路６を
矢符７の逆方向に進み、プラットホーム５から退出口１
３を矢符１４の方向に進んで退出する。

自動＄２を検出するために通路６には、矢符７に沿って
自動１１２の影の明るさを検出するための複数（二の実
施例では６）のセンサＳｌ、Ｓ２．・・・。

Ｓ６が設けられる。プラットホーム５、したがって通路
６の天井１５には、１．１．たけ複数の照明光源１６が
設けられ照明が行なわれる。自動ヰ１２が通路６に存在
しないときには、照明光源１６からの光はセンサＳ１〜
８６によって受光される。

Ｐｔ５３図はセンサＳ１の断面図であり、第４図はその
センサＳ１の平面図である。このセンサＳ１は、金属ま
たは合成樹脂などの材料から成る取付は部材１７の中央
に設けられた装着孔１８にレンズ部材１９が装着される
。このレンズ１つの上面２０は上方に凸の円弧状であっ
て、たとえば球面の一部をなす。レンズ１９を通過する
外部の光は、受光索子２１に集束され、こうして照明光
源１６からの光がセンサＳ１の受光索子２１によって受
光され、その受光量、すなわち自動ＪｔＬ２の影の明る
さに対応したレベルを有する電気信号に変換される。取
付は部材１７は、アンカボルト２２によって通路６の床
面２３に固定される。残余のセンサＳ２〜８６もまた、
同様な構造となっている。

センサＳ１〜Ｓ６の出力は、第５図に示されるようにマ
イクロコンピュータなどによって実現される処理回路２
４に与えられる。処理回路２４は、各通路６毎に設けら
れたが１１を駆動するための駆動回路２５を制御する。

第５１２Ｉに示される電気的構成は、各通路６毎に設け
られる。通路６が複数個配置されているとき、処理回路
２４は共通して用いることができる。

受光素子２１はＰＩＳ６図に示されるように、その受光
量が大きくなると、その受光量に対応した出力電流が増
大する特性を有する。

自動ｒｒ１２が第１図の仮想線２ａで示されるように、
ゴミをビット９に投入する状態になっているとき（こは
、２つのセンサＳ　１　、Ｓ　２は自動Ｉ′ｌ１２ａ）
直下にあり、自動１ｉＬ　２　ａの影になっている。自
動１’ｌ１２が矢符７の方向に進入するときには、セン
サＳ１〜Ｓ６は、Ｓ　６　、Ｓ　５　、Ｓ　４　、Ｓ　
３　、Ｓ　２　、Ｓ　１の順で順次的に受光量が減少す
る。またゴミを投入し終えた自動車２ａが退出するとき
には、その自動車２ａの矢符７とは逆方向の移動に（↑
なって照明光ａ１６からの光が受光／遮断される。

通路６に自動車２が存在していないときには、センサＳ
１〜８６の受光量に対応する８力のレベルは、第７図に
示されるように！ｉｎ−！６＋ａでそれぞれ示される。

自動車２がこれらのセンサＳ１〜Ｓ６上にあり、これに
よってセンサＳ１〜Ｓ６が自動ＩＬ２の影の明るさを検
出しているときには、センサＳ１〜Ｓ６の受光量、した
がって出力レベルは前記値！１−　）６曽の約１０〜２
０％程度である。このような自！！ｌＩ車２の検出を確
実に行なうために、前記値ノ１１−ノロ論の１／２の値
！１〜ノロを弁別レベルと定め、各センサＳ１〜Ｓ６の
出力レベルがこの弁別レベル２１〜１６未満になったと
きに、それらのセンサＳ１〜Ｓ６が車の影の明るさを検
出しているものと判断する。

ゴミ収集車である自動車２が、プラットホーム５１こ進
入して通路６を矢符７の方向に走行するとき、センサＳ
１〜Ｓ６は、Ｓ　６　、Ｓ　５　、Ｓ　４　、・・・、
Ｓｌの順序で自動車２の影となり、受光量が減少し、こ
の影となったときにおけるセンサＳ１〜Ｓ６の出力レベ
ルは弁別レベル２１〜１６未満となる。

こうして、このようなセンサＳ１〜Ｓ６の順次的な受光
量の減少が検出されたとき、自動車２が通路６を進入し
てきたものと↑ｑ断する。処理回路２４は、センサＳ６
．Ｓ５がこの順序で自動Ｉ′Ｔ１２の影の明るさを検出
したとさ、その自！Ｉ！ｌ１１．１ｔ２が進入してさた
通路６の扉１１を開き始める。したがって自動車２がｒ
ｐＪ１図の参照符２ａで示すように、車止め部材８に後
輪が当たってゴミ投入状態となったとき、扉１１は全開
状態となっている。こうして自動Ｊ＄１２の進入に伴な
って、扉１１を自動的に開くことができる。ゴミの投入
時において、ゴミが自動車のゴミ収納庫に引掛かかつて
いるときなどでは、その自動車２が矢符７の前後にわず
かに移動して後輪を車止め部材８に衝突させて振動を発
生させ、ゴミ収納庫に引掛かかつているゴミなどをビッ
ト９に確実に投入する。このようなゴミ投入時における
わずかの変位によって、センサＳ　１　、Ｓ　２　、Ｓ
　３などが一時的に照明光源１Ｇからの光を受光／遮断
することがあるけれども、このようなときには処理回路
２４は、扉１１を開いたままとしておく。

自動車２がビット９へのゴミの投入を完了した後には、
その自動ヰｔ２は矢符７の逆方向に通路６を移動する。

これによってセンサＳ１〜Ｓ６が、この順序で光を受光
することになる。センサＳの全てが自動＄２の影になら
ずに受光した状態となったときに、扉１１を閉じ始める
。

自動車２がゴミの投入後に退出する際、通路６をセンサ
Ｓ１〜Ｓ６まで進むことなしに側方に曲がり、これによ
ってたとえばセンサＳ１〜Ｓ４までほこの順序で受光／
遮断され、センサＳ６は常に受光されている状態が生ず
る場合もあろう。このような場合でも、扉１１が確実に
閉じられるようにするために、センサＳ１〜Ｓ４がこの
順序で順次的に受光／遮断されたときに扉１１を閉じる
ように構成してもよい。

前述の実施例では、レンズ１９の上面２０は上方に凸の
円弧状の面であるので、ゴミなどが付着することを防ぐ
ことができ、また水を撒いて掃除などを行なう際にゴミ
がたまって受光素子２１の受光量が減少してしまうこと
が防がれるとともに、自！１１ＩＪ車の単輪が乗り上げ
たときに損傷することを防ぐことができる。

本発明は、ゴミ収集のための自動車２に関連して実施さ
れるだけでなく、その他の自動車および電車などの車両
に関連してもまた実施することがでさる。照明光［１Ｇ
の代わりに太陽の自然光が用いられてもよい、センサＳ
１〜Ｓ６は、自動車２の通路の下に設けられたけれども
、本発明の池の実施例として自然光または照明光源に対
向する位置に設けられるかぎり、側方に設けられてもよ
い。

効　　果 以上のように本発明によれば、簡単な施工によって本発
明を実施することができ、また、車が走行中であっても
、また停止中であっても検出することがでさるとともに
、構成を小形化することができ、外乱光を遮光するため
の７−ドなどを必要とせず、したがってその上うな７−
ドが邪魔になることがなく、好都合である。

【図面の簡単な説明】

ｉ９１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図はｔｊ
Ｓｉ図に示された実施例の簡略化した平面図、第３図は
センサＳ１の断面図、第４図はセンサＳ１の平面図、Ｐ
ｊｆＪＳ図はセンサＳ１〜Ｓ６に関連する？ＩＩＫ的構
成全構成ブロック図、ｔＰＪｆ３図はセンサＳ１の電気
的特性を示すグラフ、第７図は処理回路２４の動作を説
明するための図である。 １・・・ゴミ焼却場、２・・・自動車、５・・・プラッ
トホーム、６・・・通路、８・・・車止め部材、９・・
・ビット、１０・・・ゴミ焼却炉、１１・・・扉、１９
・・・凸レンズ、２１・・・受光素子、２４・・・処理
回路、２５・・・駆動回路、Ｓ１〜Ｓ６・・・センサ 代理人　　弁理士　四教　圭一部 第３図 第４図 第５図 第６図　　　　　　　　　　　　　　　１１受党量 第　７　図 ５６　　５５　　５４　　　Ｓ３　　５２　　５１手続
補正書 昭和６２年　２月２４日 ２、発明の名称 車の検出装置 ３、補正をする考 事件との関係　　出願人 住所 名称　オリエンタル磯電株式会社 代表者 ４、代理人 １１　　所　大阪市西区西本町１丁目１３番３３号　新
興産ビル国装置ＥＸ　Ｏ！Ｊ２５−５９８５　　ＩＮＴ
ｒ〜ＰＴ　　Ｊ国際ＦＡＸ　Ｇｔｌｌ＆ＧＩ［（０６）
５３８−０２４７′Ｔｉ活（０６）５３８−０２Ｇ３（
代表）６、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄および発明の詳細な説明の
欄 ７、補正の内寥 （１）特許請求の範囲は別紙のとおり。 （２）明４１書Ｐｔ５４頁Ｐｔ５５行目および第１６行
目、第６頁第９行目、第７頁第５行目、第８頁第４行目
および第１６行目、第９頁第３行目、第８行口、第９行
目および第１５行目ならびに第１０頁第１６行目におい
て「影］とあるを、「かげ」に訂正する。 （３）明ｍ　害ｔＲ６頁第１１行目を下記のとおりに訂
正する。 記 Ｓ６が設けられる。以下、本発明の実施例においで、か
げとは、自！ｌ！１ＪＩ１２の光によって投影された影
および、自動車２によって光が遮られた陰お上び蔭など
の概念を含むものである。プラットホーム５、したかつ 以　　上 特許請求の範囲 （１）自然光または照明光源に対向してセンサを設け、
このセンサによって車が通過したときにおける車のかげ
の明るさを検出することを特徴とするＩｌｌの検出装置
。 （２）前記センサは車の通過方向に沿って順次的に複数
個設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
卓の検出￥ｃｉ！！。 手続補正書 昭和６２年　３月１６日 １、事件の表示 特願昭６２−２３８７２ ２、発明の名称 屯などの検出ｖｃ置 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 住所 名称　オリエンタル（凌電株式会社 代表者 ４、代理人 住　所　大阪市西区西本町１丁目１３＠３ｉ３号　新興
産ビル国装置Ｆ、Ｘ　０５２５−５９８５　　ＩＮＴＡ
Ｉ’Ｔ　　Ｊ国際ＦＡＸ　ＧＩ＆ＧＩｌ　（０６）５３
８−０２４７叱３．１８゜ Ｇ、補正の対象 明細τの発明の名称の欄、特許シー７求の範囲の欄す；
よび発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 （１、発明の名称を１＊などの検出ＶＣ置」に訂正する
。 （２）特許、！ｌｌ求の範囲は別紙のとおり。 （３）明細書第１頁第１４行目において「重両」とあろ
を、「Ｉｌｔなど」に訂正する。 （４）明細′３第３頁第１９行目を下記のとおりに訂正
する。 記 およびその他の車などを可及的に簡１１な構成でしかも
小形化す （５）明細書第４頁第１打口、第４行目、第５行目、第
６行口、第７行目、第１２行目、第１４行目、第１６行
目、第１７行目、第１８行目、第１９行目および第２０
行目、第５Ｔ１第５竹口ならびに第１２ｉ第５行目にお
いてｒｌｌｌＪとあるを、「車など」に訂正する。 （６）明細書第１２頁第２１〒目を下記のとおりに訂正
する。 記 〜）。 本発明は、自チカ屯などの卓だけでなく、その池の物体
、たとえば人などを検出するためにも実施することがで
きる。 以　　上 特許請求の範囲 （１）自然光または照明光源に対向してセンサを設け、
このセンサによって車などが通過したときにおける車な
どのがげの明るさを検出することをトデ徴とする川など
の検出装置。 （２）前記センサは車などの通過方向に沿って順次的に
複数ｆＡ設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の卓などの検出装置。 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 車などの検出装置 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 住所 名称　オリエンタル磯電株式会社 代表者 ４、代理人 住　所　大阪市西区西本町１丁目１３番３８号　新興産
ビル国装置ＥＸ　０５２５−５９８５　　ＩＮＴＡＰＴ
　　Ｊ国際ＦＡχＧＩｌ［＆ＧＩｆ　（０６）５３８−
０２４７昭和６２年４月２８日（発送日） ６、補正の対象 図面および委任状 ７、補正の内容 （１）図面の浄ＩＦ（内容に変更なし）。 （２）委任状を別紙のとおり補充する。 以　　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自然光または照明光源に対向してセンサを設け、
   このセンサによつて車が通過したときにおける車の影の
   明るさを検出することを特徴とする車の検出装置。
2. （２）前記センサは車の通過方向に沿つて順次的に複数
   個設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   車の検出装置。