JPS63190964A - 移動農機の変速操作方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動農機の変速操作方式に関し、トラクタ
、田植機、コンバイン等の走行変速操作装置に利用でき
る。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 油圧無段変速装置は、斜盤角によって駆動される可変容
量形油圧ポンプと、この油圧ポンプからの油圧によって
駆動される固定容量形モータ等からなり、入力軸の回転
を出力軸へ無段変速させて伝動するものであるが、入力
軸へ伝動するエンジンの回転数、可変容量形油圧ポンプ
と固定容量形モーとの間の油圧の漏出や油温等の条件に
よって、変速レバーの操作力や操作角、更にほこの変速
レバーによって連動操作される該斜盤角等に比例した変
速が得雉い。

問題点を解決するための手段 この発明は、油圧無段変速装置ｆｉｌの可変容量形ポン
プ（２）の駆動を制御する斜盤（３）と、この斜盤（３
１の角度を連動操作する変速レバー（４）との間におい
て、この変速レバー（４）の操作力を検出するレバーセ
ンサ（５）を設け、このレバーセンサ（５）と、該斜盤
（３）の角度を検出する斜盤角センサ（６）と、該油圧
無段変速装置（１１を伝動するエンジンのエンジン回転
を検出するエンジン回転センサ（７）とによって、該変
速レバー（４）の操作力に応じた目標の斜盤角に補正す
るよう制御してなる移動農機の変速操作方式の構成とす
る。

発明の作用、および効果 変速レバー（４）を回動操作することによって油圧無段
変速装置（１）の斜！　１３１の角度が変更されて、可
変容量形ポンプ（２）が能動制御されることによって、
エンジン側から伝動回転される油圧無段変速装置（１）
の入力軸の回転が出力軸へ変速されて伝動回転される。

このとき、変速レバー（４）の操作力をレバーセンサ（
５）が検出し、斜盤（３）の角度を斜盤角センサ（６）
が検出し、更にエンジン回転センサ（７）がエンジンの
回転数を検出しているから、これらの操作条件のもとに
おいて予め設定された補正制御のもとに目標の斜盤角に
沿うように該斜盤（３）の角度が制御連動される。

このように変速レバー（４）の操作力を検出して、操作
しようとする油圧無段変速装置（１）の斜盤（３）の角
度を目標の変速に応する斜盤角に補正制御するものであ
るから、変速レバー（１１）による的確な油圧無段変速
操作を行い、維持することができ、快適な操作感覚を維
持できる。

実施例 なお１図例において、変速レバーｆ・１）はコンバイン
の操縦台（８）に軸（９）回に前後回動自在に設け、又
、この操縦台で８）の近くには該変速レバー（４）と平
行状のリンク形態を機成する補助アーム（１１Ｂを前後
回動自在に設け、これら変速レバー（４）と補助アーム
（１ωとの間に、ばね（１１）に抗して伸縮自在のセン
サケース（１？Ｊとロッド（１３を連結し、変速操作の
抵抗力を受けているロッド（１３に対して変速レバー（
４）を前側又は後側へ回動操作するときは、該センサケ
ース（１７Ｊがばね（ｌＩ）を介在させて圧縮しながら
ロッド（１３１へ連→クツするよう構成している。この
ロッド（１３）にはセンサブラシ（同を設け、又、セン
サケース０シにはこのセンサブラシ（Ｉ４１の摺接を受
けるセンサ抵抗体（］９を設けて、このセンサ抵抗体（
１９の電気的抵抗を検出して、センサケース（功とロッ
ド（１３との相対的移動肚、乃至変位量を測定し、変速
レバー（４）による操作力を検出するレバーセンサ（５
）の構成としている。

該ロッド（１′３は、押引ワイヤ、又はロッド（ＩＳ等
を介して油圧無段変速装置（１）の斜盤軸（ｍに設けら
れた斜盤アーム（１８に連結して、変速レバー（４）の
回動操作で斜盤軸（ｒ７１を回動操作する構成である。

この斜盤アーム（Ｉｌｍには、ピストン（Ｆｌを連結し
。

このピストン（ｒ！ｌ１１を嵌合する油圧シリンダＳｌ
＋は、前進方向ソレノイド１２Ｇ、及び後進方向ソレノ
イド１２１１等によって切替制御されるソレノイドバル
ブ（社）を経る油圧回路−を連・絡させている。Ｃ！９
は油圧ポンプ、四はアンロードバルブ、（５）はリリー
フバルブ、２１はタンクボートである。ソレノイドバル
ブシδの切替によって、油圧回路（２）を経て送込まれ
る油圧で油圧シリンダー内のピストン■か作動され、斜
盤アーム（１１１を回動制御する。

油圧無段変速装置（１）は、ポンプ（至）によって油圧
を補給された油圧回路（至）に、エンジン側から伝動回
転される入力軸Ｃ３Ｄ回りに配設されて斜盤軸（５）回
りに斜盤アーム（ＩＩで回動される斜盤（３）によって
駆動される可変容量形ポンプ（２）と、この可変容量形
ポンプ（２）から油圧回路０［１１を経て油圧駆動され
出力軸０１回りに配設される固定容量形ポンプ（支）等
から構成され、該斜盤（３）を入力軸Ｏυに対して直交
状にした中立位置（イ）では出力軸０３は伝動回転され
ず、この中立位＠（イ）から前進方向位置（ロ）へ斜盤
角を順次大きくするに伴って出力軸０３が正回転方向へ
順次高速回転に伝動され、又、逆に後進方向（ハ）へ順
次大きくするに伴って出力軸０３が逆回転方向へ順次高
速回転に伝動される。又、これら各高速位置から順次中
立位置（イ）へ戻すことにより出力軸（至）の回転も低
速になって停止されるに至る。

コンバインは、左右一対のクローラからなる走行装置（
ロ）を有する車台（至）には、前部に刈取装置００、操
縦台（８）、エンジン、及び走行伝動装置（５）等を設
け、後部に刈取装置ＯＱから移送供給される殻稈を受け
て脱穀する脱穀装置（至）を設け、エンジンの駆動軸（
至）から入力軸ＯＩＤ、刈取装置ＯＱ、及び脱穀装置（
至）等の各部を伝動構成する。該走行伝動装置−に油圧
無段変速装置（１）を設け、この油圧無段変速装置（１
）による無段変速を主変速とし、走行伝動装置−にギヤ
伝動による副変速装置を設けて、走行装置（至）を伝動
する構成である。

前記ソレノイドバルブＱδの制御を行う補正制御装置は
、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を使用して、前記レ
バーセンサ（５）、該エンジンの回転速を検出するエン
ジン回転センサ（７）、及び該斜盤（３）の傾斜角を検
出する斜盤角センサ（６）等の入力によって、前方向出
力信号（ト）、後方向出力信号＃Ａ１）を出力して、こ
の前方向出力信号（ト）では前進方向ソレノイド（至）
とアンロードバルブ１２ＢとをＯＮ、ＯＦＦし、又、後
方向出力信号（４１）では後進方向ソレノイド１２１１
とアンロードバルブ翰とをＯＮ、ＯＦＦするよう制御連
動させる。

又、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）には、エンジンの
回転数と、前方向出力信号曲又は後方向出力信号帽）へ
の出力時間と、斜盤（３）の動き角度等との関係を、予
め表又は計算式にして登録させておき、前記レバーセン
サ（５）、エンジン回転センサ（７）、及び斜盤角セン
サ（６）等の検出によって、斜盤（３）の目標角への補
正量を決定しながら、該前方向出力信号６１又は後方向
出力信号口１）を出力制御する。

変速レバー（４）を前側へ回動させて走行装置（至）を
前進走行させるとき、現在の走行速から更に高速度に増
速するときは、この変速レバー（４）を更に前方の前進
方向位置（ロ）側へ操作し、又、低速度に減速するとき
は、逆に現在位置よりも後方の中立位置（イ）側へ戻す
ように操作する。

このような変速レバー（４）の前後回動においては。

センサケース０２１が同行されるため、油圧無段変速装
置（１）側と連動するロッド（１３に抵抗負荷があれば
。

ばねｔｌｌ）に抗してレバーセンサ（５）がその操作力
を検出する。二ととなり、このときのエンジンの回転数
をエンジン回転センサ（７）が検出し、又、斜盤角セン
サ（６）が斜盤角を検出して、目標の斜盤角と比較しな
がら補正すべき前方向出力信号ＮＧ、又は後方向出力信
号６υを出して、ソレノイドバルブ（２δの作動方向や
時間等によって油圧回路口から油圧シリンダ（至）へ油
圧を働かせてピストン（Ｉ’ｍを作動させ。

斜盤アームＣ旧を回動して斜盤（３）の角度を変速レバ
ー（４）の操作力に応じるよう補正制御する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部油
圧回路を示す操作機構図、第２図はブロック図、第３図
は一部の油圧回路図、第４図は側面図である。 図中、符号ｆｌ）は油圧無段変速装置、（２）は可変容
量形ポンプ、（３）は斜盤、（４）は変速レバー、（５
）はレバーセンサ、（６）は斜盤角センサ、（７）はエ
ンジン回転センサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧無段変速装置（１）の可変容量形ポンプ（２）の駆
   動を制御する斜盤（３）と、この斜盤（３）の角度を連
   動操作する変速レバー（４）との間において、この変速
   レバー（４）の操作力を検出するレバーセンサ（５）を
   設け、このレバーセンサ（５）と、該斜盤（３）の角度
   を検出する斜盤角センサ（６）と、該油圧無段変速装置
   （１）を伝動するエンジンのエンジン回転を検出するエ
   ンジン回転センサ（７）とによって、該変速レバー（４
   ）の操作力に応じた目標の斜盤角に補正するよう制御し
   てなる移動農機の変速操作方式。