JPS63190963A - Energy storage device - Google Patents

Energy storage device

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Publication number
JPS63190963A
JPS63190963A JP1846187A JP1846187A JPS63190963A JP S63190963 A JPS63190963 A JP S63190963A JP 1846187 A JP1846187 A JP 1846187A JP 1846187 A JP1846187 A JP 1846187A JP S63190963 A JPS63190963 A JP S63190963A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drum
drums
elastic body
diameter part
energy storage
Prior art date
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Pending
Application number
JP1846187A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Ogawa
正宏 小川
Akio Fukui
昭夫 福井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to US07/072,736 priority patent/US4762202A/en
Priority to DE19873723748 priority patent/DE3723748A1/en
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  • Electric Double-Layer Capacitors Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To aim at compactification in a device, by installing at least two pieces of a third drum as an intermediate drum, and constituting these drums into each stepped drum having plural diameter parts. CONSTITUTION:Each of intermediate drums 8 and 9 as two third drums to be set up between a small diametral drum 6 as a first drum and a large diametral drum 7 as a second drum is constituted into a stepped drum. And, an elastic body 14 is stretched across so as to be shifted in consecutive order from the small diametral part to the large diametral part, namely, as in 8a 9a 8b 9 b 8c 9c alternately between these stepped drums 8 and 9. Accordingly, even if the number of actual drums is little, such a function as being equal to the case the drums of the same number as the number of each diametral part have been set up there, is securable. Therefore, it has the function of a multistage intermediate drum (the third drum), and whereas it is a highly efficient energy storage device, the number of actual intermediate drums is sharply reduced, thus the device is miniaturized as a whole.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、押す4体の弾性変形を利用してエネルギを蓄
積し、弾性体の一部を大きく一定罪歪ませ、その歪領域
を順次拡大させていくエネルギ蓄積装Mに関し、とくに
コンパクト化をはかったエネルギ蓄積装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention stores energy by utilizing the elastic deformation of four pushing bodies, causes a large constant strain in a part of the elastic body, and sequentially deforms the strained area. The present invention relates to an expanding energy storage device M, and particularly to an energy storage device that is made more compact.

[従来の技術] 弾性体の弾性変形を利用しエネルギを蓄積するエネルギ
蓄積装置は、特開昭49−96144号公報に開示され
ている。該公報の装置は2つのドラムを有し、該2つの
ドラムに弾性体が掛け渡された装置から成り、2つのド
ラムは同方向に回転する。
[Prior Art] An energy storage device that stores energy using elastic deformation of an elastic body is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 49-96144. The device disclosed in this publication has two drums, and consists of a device in which an elastic body is stretched around the two drums, and the two drums rotate in the same direction.

特開昭’19−96144号公報に示されるエネルギ蓄
積装置では、小径ドラムに巻き付けられた弾性体の初期
歪をOとすると、出力時のエネルギはOとなり、効率は
0%となる。したがって弾性体としての弾性伸度の少な
いものを用いた場合には、十分な初期歪を付与できない
ため、出力時のエネルギはほとんどOとなってしまうと
いう問題があった。
In the energy storage device disclosed in JP-A-19-96144, if the initial strain of the elastic body wound around the small diameter drum is O, the energy at the time of output is O, and the efficiency is 0%. Therefore, when an elastic body with low elastic elongation is used, a sufficient initial strain cannot be imparted, so there is a problem that the energy at the time of output is almost O.

これを解決するために、出願公開前ではあるが、先に本
出願人により、弾性体の一部を大きく一定量歪ませその
領域を順次拡大していく方法であり、同時に弾性体伸度
が小さい弾性体にJ3いて小径ドラムに巻き付ける初期
歪がOの状態でも効率良くエネルギを人、出力可能なエ
ネルギ蓄積装置が提供されたく特願昭61−16803
3号)。
In order to solve this problem, the applicant proposed a method in which a part of the elastic body is distorted by a certain amount to gradually expand the area, and at the same time, the elongation of the elastic body is Japanese Patent Application No. 16803/1983 for the provision of an energy storage device that can efficiently output energy even when the initial strain of a small elastic body wrapped around a small diameter drum is O.
No. 3).

特願昭61168033号のエネルギ蓄積装置は、外周
回転量の小さい第1のドラムと外周回転量の大きい第2
のドラムとの間に、中間の外周回転量の第3のドラムを
設け、これらドラム間に紐状の弾性体を掛け渡したもの
である。
The energy storage device disclosed in Japanese Patent Application No. 61168033 consists of a first drum with a small amount of outer circumference rotation and a second drum with a large amount of outer circumference rotation.
A third drum with an intermediate amount of rotation of the outer periphery is provided between the two drums, and a string-like elastic body is stretched between these drums.

[発明が解決しようとする問題点1 前記提案により、多数個の中間ドラム(第3のドラム)
を使用すると、ドラム数が増加するにつれシステムの効
率か向上することがわかった。しかしながら、ドラム数
が増加することにより、装置全体が大型化し、車両等に
搭載する場合には、設置スペース的な問題が生じる。
[Problem 1 to be solved by the invention According to the above proposal, a large number of intermediate drums (third drum)
It was found that the efficiency of the system increases as the number of drums increases. However, as the number of drums increases, the overall size of the apparatus increases, and when mounted on a vehicle or the like, problems arise in terms of installation space.

本発明は、前記特願昭61−168033号のタイプの
エネルギ蓄積装置において、装置のコンパクト化をはか
ることを目的とづる。
The present invention aims to make the energy storage device of the type disclosed in Japanese Patent Application No. 168033/1980 more compact.

[問題点を解決覆るための手段] この目的に沿う本発明のエネルギ蓄積装置は、互に平行
に配置され、ギヤ等によりトルク伝達可能に順に機械的
に連結された複数のドラムで、回転時の外周回転量に大
小関係がある外周回転量の小なる第1のドラムと外周回
転量の大なる第2のドラムと、これらドラム間に配設さ
れ上記第1のドラムと第2のドラムとの外周回転量の中
間の外周回転量を有し軸方向に移動可能な第3のドラム
とを備え、第1、第3および第2のドラム間に歪エネル
ギを蓄えることが可能な紐状の弾性体を掛け渡したエネ
ルギ蓄積装置であって、第3のドラムを、互に平行な少
なくとも2つのドラムから構成し、該受なくとも2つの
ドラムを、複数の径部を有し該複数の径部か小径部側か
ら大径部側へと順に配列された段付ドラムに構成したも
のから成る。そして、上記第1のドラムからの弾性体を
、第3のドラムの−のドラムの最小径部に掛(プ渡し、
そこから第3のドラムの他のドラムの最小径部にIトは
渡し、該仙のドラムから再び上記−のドラムの次の径部
に掛け渡し、これと同様の順で複数の第3のドラム間に
て小径部側から大径部側へと移行させつつ順次掛け渡し
、最終的に第2のドラムにl卦は渡したものから成る。
[Means for Solving and Overcoming the Problems] The energy storage device of the present invention which meets this purpose comprises a plurality of drums arranged in parallel to each other and mechanically connected one after another by gears or the like so that torque can be transmitted. A first drum with a smaller outer circumferential rotation amount and a second drum with a larger outer circumferential rotation amount, which have a magnitude relationship between the outer circumferential rotation amount of the first drum and the second drum arranged between these drums. and a third drum that is movable in the axial direction and has an outer circumferential rotation amount that is intermediate between the outer circumferential rotation amount of An energy storage device in which an elastic body is spanned, wherein the third drum is composed of at least two drums parallel to each other, and the third drum is composed of at least two drums having a plurality of diameter parts and a plurality of diameter parts. It consists of a stepped drum arranged in order from the small diameter side to the large diameter side. Then, the elastic body from the first drum is hung on the minimum diameter part of the negative drum of the third drum.
From there, it is passed to the smallest diameter part of the other drum of the third drum, and from that third drum it is again passed to the next diameter part of the above-mentioned drum. It is successively passed between the drums, moving from the small diameter side to the large diameter side, and finally the 1 trigram is passed to the second drum.

[作  用] このようなエネルギ蓄積装置においては、第1、第2の
ドラム間に配設される複数の第3のドラムが段付ドラム
に構成され、これら段付ドラム間で、交互に、小径部か
ら大径部(あるいは大径部から小径部)に順次移行する
ように、弾性体が掛け渡されるので、実際のドラム数は
少なくても、各径部の数と同数のドラムカ新装置された
と同等の機能か得られる。したがって、多段の中間ドラ
ム(第3のドラム)の機能を有し、高効率のエネルギ蓄
積装置でありながら、実際の中間ドラム数は大幅に削減
されることになり、装置全体か小型化される。
[Function] In such an energy storage device, the plurality of third drums disposed between the first and second drums are configured as stepped drums, and the stepped drums alternately, Since the elastic body is spanned so as to move sequentially from the small diameter section to the large diameter section (or from the large diameter section to the small diameter section), even if the actual number of drums is small, the new device has the same number of drums as the number of each diameter section. You can get the same functionality as the previous version. Therefore, although it has the function of a multi-stage intermediate drum (third drum) and is a highly efficient energy storage device, the actual number of intermediate drums is significantly reduced, making the entire device smaller. .

[実施例] 以下に、本発明の望ましい実施例を図面を参照して説明
する。
[Embodiments] Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1実施例 第1図は、本発明の第1実施例に係るエネルギ蓄積装置
を示している。図において、1は支持体を示しており、
支持体1には、Hに平行な4本の軸2.3.4.5が回
転可能に支持されている。
First Embodiment FIG. 1 shows an energy storage device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 indicates a support body,
Four shafts 2.3.4.5 parallel to H are rotatably supported on the support 1.

輔2には、第1のドラムとしての小径トラム6が、軸5
には、第2のドラムとしての大径ドラム7か、それぞれ
軸と一体回転するように支持されている。
A small-diameter tram 6 as a first drum is attached to the shaft 5 in the case 2.
A large-diameter drum 7 serving as a second drum is supported so as to rotate together with the respective shafts.

軸3.4には、それぞれ、第3のドラムとしての段付ト
ラム8.9が、軸と一体回転するように、かっ@3.4
の軸芯に沿う方向に移動可能に支持されている。
A stepped tram 8.9 as a third drum is mounted on each shaft 3.4 so as to rotate integrally with the shaft.
is supported so as to be movable in the direction along the axis of the

各1TIllI2.3.4.5の一端側には、ギヤ10
.11.12.13か設cノられており、これらギヤに
よって各軸は順次l・ルク伝達可能に機械的に連結され
ている。本実施例では、各ギヤ10.11.12.13
は同歯故のギヤに構成されており、第1のドラム6から
第2のドラム7方向に、各ドラムが順に大径にされるこ
とにより、この方向にみて各ドラムの外周回転量が順次
大ぎくなるように設定されている。
One end side of each 1TIllI2.3.4.5 has a gear 10.
.. 11, 12, and 13 are provided, and the respective shafts are mechanically connected by these gears so that l.lux can be transmitted in sequence. In this embodiment, each gear 10.11.12.13
is composed of gears with the same teeth, and by sequentially increasing the diameter of each drum in the direction from the first drum 6 to the second drum 7, the amount of rotation of the outer circumference of each drum in this direction is sequentially increased. It is set to become large.

この第1のドラム6から、第3のドラム8.9を介して
、第2のドラム7へと紐状の弾性体14が掛り渡されて
おり、該弾性体14は、伸ばされることににり内部に歪
エネルギを蓄えることができる材料から構成されている
A string-like elastic body 14 is stretched from the first drum 6 to the second drum 7 via the third drum 8.9, and the elastic body 14 is stretched. It is made of a material that can store strain energy inside it.

一対の第3のトラム8.9は、それぞれ、複数の径部を
有し、該径部か小径部から大径部へと順に配列された段
付ドラムに構成されている。本実施例では、ドラム8.
9ともに3段の段付トラムに構成されているが、段数は
多くなる程エネルギ蓄積効率はよくなる。また、第3°
のドラムは、少なくとも2つあればJ:り、したかって
それ以上の水数とすることも可能である。
Each of the pair of third trams 8.9 is configured as a stepped drum having a plurality of diameter sections arranged in order from a small diameter section to a large diameter section. In this embodiment, the drum 8.
9 are both constructed as three-stage stepped trams, and the greater the number of stages, the better the energy storage efficiency. Also, the 3rd degree
If there are at least two drums, it is possible to have more water.

この一対のドラム8.9に弾性体14は次のように1卦
り渡されている。
The elastic body 14 is passed around the pair of drums 8 and 9 one round as follows.

第1のドラム6からの弾性体14はまず、ドラムε3の
最小径部8aに掛け渡され、おる巻付角をbIこされた
後、ドラム9の最小径部9aへと0トは渡されている。
The elastic body 14 from the first drum 6 is first stretched over the minimum diameter portion 8a of the drum ε3, and after the winding angle is bent bI, the elastic body 14 is passed to the minimum diameter portion 9a of the drum 9. ing.

そして、最小径部9aからは、再びトラム8の中間径部
8bに掛け渡され、つづいてトラム9の中間径部9b、
ドラム8の最大径部8C、ドラム9の最大径部9cへと
かけ渡され、最終的にはドラム9の最大径部9cから第
2のトラム7へと1赴は渡され、巻イ」けられている。
Then, from the minimum diameter part 9a, it is again spanned over the intermediate diameter part 8b of the tram 8, and then the intermediate diameter part 9b of the tram 9,
It is passed from the maximum diameter part 8C of the drum 8 to the maximum diameter part 9c of the drum 9, and finally from the maximum diameter part 9c of the drum 9 to the second tram 7, and the winding starts. It is being

このように弾性体14は、ドラム8.9間で、たすき状
に受与に掛け渡されている。ここで、各段付ドラム8.
9の各径部の大小関係は、次のようになっている。第1
のドラム6の径くドラム8の最小径くトラム9の最小径
くドラム8の中間径くトラム9の中間径くドラム8の最
大径くドラム9の最大径く第2のドラム7の径、である
In this way, the elastic body 14 is stretched across the drums 8 and 9 like a sash. Here, each stepped drum 8.
The size relationship of each diameter portion of 9 is as follows. 1st
The diameter of drum 6, the minimum diameter of drum 8, the minimum diameter of tram 9, the intermediate diameter of drum 8, the intermediate diameter of tram 9, the maximum diameter of drum 8, the maximum diameter of drum 9, the diameter of second drum 7, It is.

なお、第3のドラム8.9において、各径部がら弾性体
14が外れるのを防止するため、各径部にV溝を設(プ
る構造(プーリー形状)あるいはクラウニングをつける
横道をとることが望ましい。
In addition, in order to prevent the elastic body 14 from coming off from each diameter part of the third drum 8.9, each diameter part may be provided with a V-groove (pulley shape) or a horizontal path with a crowning. is desirable.

上記のように構成された実施例装置の作用について説明
する。
The operation of the embodiment device configured as described above will be explained.

第1のドラム6に巻き付けられている弾性体14が、第
2のドラム7へと巻き移されていくとき、各ドラムの径
差、つまり外周回転量差により弾性体14が順次引き伸
ばされ、歪エネルギが付与された状態にて第2のドラム
7に巻き付けられていき、エネルギが蓄積される。弾性
体14は、第1のドラム6から、ドラム8の最小径部8
a、ドラム9の最小径部9a、ドラム8の中間径部8b
、ドラム9の中間径部9b、ドラム8の最大径部8C、
ドラム9の最大径部9G、第2のドラム7へと、その径
差に応じて順次引き伸ばされていき、引き伸ばし段数が
多数になるのでエネルギ蓄積効率が高められる。この弾
性体14の巻移し過程においては、その張力によって第
3のドラム8.9にも巻移しへ向にかつ軸3.4に沿う
方向に力が加わるので、トラム8.9は弾性体14の移
行とともに軸3.4に沿って自然に移動される。
When the elastic body 14 wound around the first drum 6 is transferred to the second drum 7, the elastic body 14 is sequentially stretched and strained due to the difference in diameter of each drum, that is, the difference in the amount of rotation of the outer circumference. It is wound around the second drum 7 in a state in which energy is applied, and energy is accumulated. The elastic body 14 extends from the first drum 6 to the smallest diameter portion 8 of the drum 8.
a, minimum diameter portion 9a of drum 9, intermediate diameter portion 8b of drum 8
, intermediate diameter portion 9b of drum 9, maximum diameter portion 8C of drum 8,
It is sequentially stretched from the maximum diameter portion 9G of the drum 9 to the second drum 7 according to the difference in diameter, and the number of stages of stretching increases, so that the energy storage efficiency is increased. During the winding process of the elastic body 14, the tension also applies force to the third drum 8.9 in the direction of winding and along the axis 3.4, so that the tram 8.9 is naturally displaced along axis 3.4 with the transition of .

また、エネルギ放出時には、上記と逆の順序で、第2の
ドラム7から第3のトラム9.8を介して第1のドラム
6へと弾性体14が巻き移されていき、(のとき蓄積さ
れていたエネルギが放出される。
Moreover, when releasing energy, the elastic body 14 is transferred from the second drum 7 to the first drum 6 via the third tram 9.8 in the reverse order to the above, and the The energy that was being held is released.

このようなエネルギ蓄積装置においては、前)ホの如く
中間ドラムとしての第3のドラムの本数が多い稈、その
効率は高くなるのであるが、本装置のように、各ドラム
8.9を複数の径部を有する段(=Jドラムに構成し、
各径部に順次(rp性体を掛Cプ渡していくことにより
、各径部の故と同数のドラム(6本分)を設けたと同等
の機能か得られる。
In such an energy storage device, the efficiency increases when there are a large number of third drums as intermediate drums, as shown in the previous example (e). A stage having a diameter of (=J drum),
By sequentially applying the RP material to each diameter part, it is possible to obtain the same function as if the same number of drums (six drums) were provided for each diameter part.

しかし実際には、トラム8.9の2つのドラムのみであ
るから、)4置全体としては、単に多数のドラムを配列
する場合に比べ大幅に小型化される。
However, in reality, since there are only two drums of the tram 8.9, the overall size of the 4-way station is much smaller than if a large number of drums were simply arranged.

第2実施例 つぎに、第2図に本発明の第2実施例を示す。Second example Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.

図は、各ドラムの配置と弾性体の掛け渡し状態を示す概
略側面図である、つまり、第1のドラム21と第2のド
ラム22間に設けられる一対の第3のドラム23.24
が、第1のドラム21と第2のドラム22を結ぶ線に対
し直角方向に配列され、このドラム23.24間に弾性
体25がたすき状に交互に掛け渡される。なお、各ドラ
ム23.24は、第1図に示したと同様複数の径部を布
層る段付ドラムに構成され、ドラム外周回転量は、径部
の大きさに比例して大きくなっている。
The figure is a schematic side view showing the arrangement of each drum and the state in which the elastic bodies are stretched, that is, a pair of third drums 23 and 24 provided between the first drum 21 and the second drum 22.
are arranged in a direction perpendicular to the line connecting the first drum 21 and the second drum 22, and elastic bodies 25 are alternately stretched between the drums 23 and 24 in a sash-like manner. Each of the drums 23 and 24 is constituted by a stepped drum having a plurality of layered diameter parts, as shown in FIG. 1, and the amount of rotation of the outer circumference of the drum increases in proportion to the size of the diameter part. .

このような配置にすれば、第1のドラム21と第2のド
ラム22をより近接させることが可能となり、一層装置
の小型化が可能になる。
With this arrangement, it becomes possible to bring the first drum 21 and the second drum 22 closer to each other, making it possible to further reduce the size of the apparatus.

その他の構成、作用は第1実施例に準じる。Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment.

第3実施例 次に、第3図に本発明の第3実施例を示す。Third embodiment Next, FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.

本実施例においても、第1のドラム31と第2のドラム
32との間に、少なくとも2つの段付きドラムからなる
第3のドラム33.34が配置されるが、ざらに上記各
ドラムの機械的な連結と同様な連結構成を有し、各ドラ
ムの回転とともに回転されるネジ軸35が、各ドラムと
平行に配設される。本実施例では、ネジ軸35は、ドラ
ム33の軸q−:に設けられたギヤ36とネジ軸35の
軸端に設(ブられたギヤ37との噛合により回転される
。ネジ(ill135にはナツト38が螺合されており
、プツト38に一体的に固定された枠体39が、ナツト
38とともにネジ軸35に沿って移動できるようなって
いる。枠体39は、ドラム33.34の両側部まで延び
ており、各ドラム33.34用の軸40、旧にアンギュ
ラ型ベアリング42を介してそれぞれ支持されている。
In this embodiment as well, a third drum 33, 34 consisting of at least two stepped drums is arranged between the first drum 31 and the second drum 32. A screw shaft 35, which has a connection configuration similar to the conventional connection and rotates with the rotation of each drum, is arranged parallel to each drum. In this embodiment, the screw shaft 35 is rotated by meshing with a gear 36 provided on the shaft q-: of the drum 33 and a gear 37 provided on the shaft end of the screw shaft 35. A nut 38 is screwed into the frame 39, which is integrally fixed to the put 38 and can move along the screw shaft 35 together with the nut 38. It extends to both sides and is supported via an axle 40 for each drum 33, 34 via an angular contact bearing 42, respectively.

各ベアリング42は、それぞれ各ドラム33.34を側
面からスラスト方向に支持しているので、結局枠体39
と各ドラム33.34とは、軸方向に一体的に移動する
ようになっている。
Since each bearing 42 supports each drum 33, 34 from the side in the thrust direction, the frame body 39
and each drum 33, 34 are adapted to move integrally in the axial direction.

このような構成においては、エネルギ蓄積時、放出時に
各ドラムの回転に伴ないネジ軸35も回転され、それに
よってナツト38を介して枠体39が軸方向に移動され
る。ネジ軸35のらせん方向は、上記枠体39の移動が
弾性体43の移行方向となるよう設定されており、かつ
その移動速度が弾性体43の移行速度と一致するように
ギヤ36.37の歯数、ネジ!11135の径が適合さ
れているので、弾性体43の張力を必要とすることなく
、枠体39の移動によりベアリング42を介して各ドラ
ム33.34が強制的に移動される。したがって、弾性
体43の張力状態によってドラム33.34の移動速度
が変動するようなことはなく、ドラム33.34は必ず
目標通りの移動速度で移動される。その結果、第1のド
ラム31および第2のドラム32への弾性体43の巻き
が乱れるようなこともなく、弾性体43は所定のピッチ
できれいに巻き付けられる。また、ドラム33.34の
IIIIi140.41にも大きな負荷がかからなくな
るので、軸径か細いものでもよくなる。
In such a configuration, the screw shaft 35 is also rotated as each drum rotates when energy is stored or released, and the frame 39 is thereby moved in the axial direction via the nut 38. The helical direction of the screw shaft 35 is set so that the movement of the frame 39 is in the direction of movement of the elastic body 43, and the gears 36, 37 are set so that the movement speed matches the movement speed of the elastic body 43. Number of teeth, screws! 11135 is adapted, each drum 33, 34 is forced to move via the bearing 42 by the movement of the frame 39, without the need for tension in the elastic body 43. Therefore, the moving speed of the drums 33, 34 does not vary depending on the tension state of the elastic body 43, and the drums 33, 34 are always moved at the target moving speed. As a result, the winding of the elastic body 43 around the first drum 31 and the second drum 32 is not disturbed, and the elastic body 43 is neatly wound at a predetermined pitch. Further, since no large load is applied to the IIIi 140.41 of the drum 33.34, the shaft diameter can be made smaller.

その他の構成、作用は第1実施例に準じる。Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment.

なお、上記各実施例では、第3のドラムが2つの場合に
ついて説明したが、前述の如く、それ以上の複数のドラ
ムであってもよく、さらに、段付ドラムの段数もさらに
多段であってもよい。また、第1、第2、第3のドラム
径を順に変えることにより各ドラムの外周回転量を変え
るようにしたが、各ドラム径を同じにし、たとえば駆動
系のギヤ比を変えることににり回転速度比を変え、それ
によって外周回転量を変えるようにしてもにい。
In each of the above embodiments, the case where there are two third drums has been described, but as described above, the number of third drums may be more than that, and the number of stages of the stepped drums may be further increased. Good too. In addition, the amount of rotation of the outer periphery of each drum was changed by changing the diameters of the first, second, and third drums in order, but it was decided to make each drum diameter the same and change the gear ratio of the drive system, for example. It is also possible to change the rotation speed ratio and thereby change the amount of rotation on the outer periphery.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明のエネルギ蓄積装置による
とぎは、中間ドラムとしての第3のドラムを少なくとも
2つ設けて、それらを複数の径部を有する段付ドラムと
したので、少ない中間ドラム数で多数のドラムを設けた
と同等の機能を得ることができ、エネルギ蓄積効率を高
めながら装置全体をコンパクトに構成できるという効果
が得られる。
[Effects of the Invention] As explained above, the sharpening using the energy storage device of the present invention includes at least two third drums as intermediate drums, and these are stepped drums having a plurality of diameter portions. , it is possible to obtain the same function as a large number of drums with a small number of intermediate drums, and it is possible to achieve the effect that the entire device can be configured compactly while improving energy storage efficiency.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の第1実施例に係るエネルギ蓄積装置の
概略平面図、 第2図は本発明の第2実施例に係るエネルギ蓄積装置の
概略側面図、 第3図は本発明の第3実施例に係るエネルギ蓄積装置の
概略平面図、 でおる。 1・・・・・・・・・・・・支持体 2.3.4.5、/IO,41・・・軸6.21.31
・・・第1のドラム 7.22.32・・・第2のドラム 8.9.23.24.33.34・・・第3のドラム1
0、11.12.13・・・ギヤ 14.25.43・・・弾性体 35・・・・・・・・・・・・ネジ軸 36.37・・団・ギヤ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view of an energy storage device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of an energy storage device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a schematic plan view of an energy storage device according to a third embodiment of the present invention. 1......Support 2.3.4.5, /IO,41...Axle 6.21.31
...First drum 7.22.32...Second drum 8.9.23.24.33.34...Third drum 1
0, 11.12.13...Gear 14.25.43...Elastic body 35...Screw shaft 36.37...Gear

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)互に平行に配置され、トルク伝達可能に順に機械
的に連結された複数のドラムで、回転時の外周回転量に
大小関係がある外周回転量の小なる第1のドラムと外周
回転量の大なる第2のドラムと、これらドラム間に配設
され前記第1のドラムと第2のドラムとの外周回転量の
中間の外周回転量を有し軸方向に移動可能な第3のドラ
ムとを備え、前記第1、第3および第2のドラム間に歪
エネルギを蓄えることが可能な紐状の弾性体を掛け渡し
たエネルギ蓄積装置であって、前記第3のドラムを、互
に平行な少なくとも2つのドラムから構成し、該少なく
とも2つのドラムを、複数の径部を有し該複数の径部が
小径部側から大径部側へと順に配列された段付ドラムに
構成し、前記第1のドラムからの弾性体を、前記第3の
ドラムの−のドラムの最小径部に掛け渡し、そこから第
3のドラムの他のドラムの最小径部に掛け渡し、該他の
ドラムから再び前記−のドラムの次の径部に掛け渡し、
これと同様の順で複数の第3のドラム間にて小径部側か
ら大径部側へと移行させつつ順次掛け渡し、最終的に第
2のドラムに掛け渡したことを特徴とするエネルギ蓄積
装置。
(1) A plurality of drums arranged parallel to each other and mechanically connected in order to enable torque transmission; the first drum has a smaller outer circumferential rotation amount and the outer circumferential rotation is related in size to the outer circumferential rotation amount during rotation. a second drum having a large amount of rotation, and a third drum disposed between these drums and movable in the axial direction and having an outer circumferential rotation amount intermediate between the outer circumferential rotation amount of the first drum and the second drum. an energy storage device including a string-like elastic body that can store strain energy between the first, third, and second drums; comprising at least two drums parallel to each other, and the at least two drums being configured as stepped drums having a plurality of diameter parts, the plurality of diameter parts being arranged in order from the small diameter part side to the large diameter part side. Then, the elastic body from the first drum is stretched over the minimum diameter part of the - drum of the third drum, and from there to the minimum diameter part of the other drum of the third drum, and the like. from the drum again to the next diameter part of the drum -,
Energy storage characterized in that the energy is sequentially passed between a plurality of third drums in the same order as above, moving from the small diameter part side to the large diameter part side, and finally passed to the second drum. Device.
JP1846187A 1986-07-18 1987-01-30 Energy storage device Pending JPS63190963A (en)

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JP1846187A JPS63190963A (en) 1987-01-30 1987-01-30 Energy storage device
US07/072,736 US4762202A (en) 1986-07-18 1987-07-13 Elastic energy storing device
DE19873723748 DE3723748A1 (en) 1986-07-18 1987-07-17 ELASTIC ENERGY STORAGE

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JP1846187A JPS63190963A (en) 1987-01-30 1987-01-30 Energy storage device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103016667A (en) * 2013-01-10 2013-04-03 徐增泽 Elastic potential energy storage device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103016667A (en) * 2013-01-10 2013-04-03 徐增泽 Elastic potential energy storage device
CN103016667B (en) * 2013-01-10 2015-06-17 徐增泽 Elastic potential energy storage device

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