RU2083894C1 - Friction variator - Google Patents

Friction variator Download PDF

Info

Publication number
RU2083894C1
RU2083894C1 RU94023380A RU94023380A RU2083894C1 RU 2083894 C1 RU2083894 C1 RU 2083894C1 RU 94023380 A RU94023380 A RU 94023380A RU 94023380 A RU94023380 A RU 94023380A RU 2083894 C1 RU2083894 C1 RU 2083894C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drums
base
variator
driven
roller
Prior art date
Application number
RU94023380A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94023380A (en
Inventor
Анатолий Федорович Грачев
Original Assignee
Анатолий Федорович Грачев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Федорович Грачев filed Critical Анатолий Федорович Грачев
Priority to RU94023380A priority Critical patent/RU2083894C1/en
Publication of RU94023380A publication Critical patent/RU94023380A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2083894C1 publication Critical patent/RU2083894C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: friction variator has base, spring-loaded oppositely directed driving and driven conical drums of equal conicity with parallel axes and oppositely directed tops, and roller frictionally interconnected the drums. The device for moving rollers along the generatrix of the drum is made up as a threaded member mounted on the base. Two stands are mounted on the base for permitting movement and fixing. The variator is provided with a threaded mechanism for mutual movement of the stands and additional driving drum, driven drum, rollers, and threaded members similar to the major ones. The driving drums are mounted on the same stands and kinematically interconnected. The driven drums are mounted on the second stand. EFFECT: improved design. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в передачах для изменения скорости ведомого звена, например, в дозаторах или насосах перистальтического действия. The invention relates to mechanical engineering and can be used in gears to change the speed of the driven link, for example, in batchers or peristaltic pumps.

Известен фрикционный вариатор, содержащий ведущий и ведомый барабаны с параллельно расположенными коническими поверхностями, фрикционно связанными расположенными между ними роликом с резьбовым элементом, обеспечивающим его перемещение вдоль барабана /1/. Known friction variator containing the leading and driven drums with parallel conical surfaces, frictionally connected located between them by a roller with a threaded element, ensuring its movement along the drum / 1 /.

Недостатком устройства является его одноступенчатость отбора мощности от ведущего привода с регулируемыми скоростями вращения в ступенях. The disadvantage of this device is its one-stage power take-off from the master drive with adjustable speeds in steps.

Известен ближайший по технической сущности предлагаемому вариатор с коническими барабанами (прототип), содержащий ведущий и ведомый подпружиненные барабаны с роликом, расположенным между ними, обеспечивающим его перемещение вдоль барабанов посредством системы рычагов /2/. Known closest in technical essence to the proposed variator with conical drums (prototype), containing the leading and driven spring-loaded drums with a roller located between them, ensuring its movement along the drums through a system of levers / 2 /.

Недостатком устройства является отсутствие равномерного давления на ролик подпружиненными ведущим и ведомым барабанами, работает одна пара барабанов, сложная система перемещения ролика вдоль барабанов, что дает малую производительность вариатора. The disadvantage of this device is the lack of uniform pressure on the roller by spring-loaded driving and driven drums, one pair of drums is working, a complex system of moving the roller along the drums, which gives a low variator performance.

Цель изобретения состоит в повышении производительности и улучшении эксплуатационных свойств фрикционного вариатора. The purpose of the invention is to increase productivity and improve the operational properties of the friction variator.

Цель в известном вариаторе /2/ достигается тем, что устройство перемещения ролика выполнено в виде резьбового элемента, установленного на основании; вариатор снабжен двумя стойками, установленными на основании, с возможностью перемещения и последующей фиксации, резьбовым механизмом для взаимного перемещения стоек, дополнительными ведущими и ведомыми барабанами, роликами и резьбовыми элементами, аналогичными основным, ведущие барабаны установлены на одной стойке и кинематически связаны между собой, а ведомые барабаны установлены на второй стойке. The goal in the known variator / 2 / is achieved in that the device for moving the roller is made in the form of a threaded element mounted on the base; the variator is equipped with two racks mounted on the base, with the possibility of movement and subsequent fixing, a threaded mechanism for mutual movement of the racks, additional leading and driven drums, rollers and threaded elements similar to the main ones, the driving drums are mounted on one rack and kinematically connected to each other, and driven drums are installed on the second rack.

На фиг. 1 изображен фрикционный вариатор в изометрии; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2, где ведомые шестерни имеют равное количество зубьев; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 2, где ведомые шестерни имеют разное количество зубьев. In FIG. 1 shows an isometric friction variator; in FIG. 2, section AA in FIG. one; in FIG. 3 section BB in FIG. 2, where the driven gears have an equal number of teeth; in FIG. 4 section BB in FIG. 2, where the driven gears have a different number of teeth.

Предлагаемое устройство содержит основание 1 с T-образным пазом 2 и стойкой 3, плавающую стойку 4 в сборе с ведущими барабанами 5, пружинами сжатия 6, ведущими валиками 7, расположенными вокруг привода 8, связанного зубчатым зацеплением 9 и зубчатыми шестернями 10, 11. На основании 1 установлена также плавающая стойка 12 в сборе с ведомыми барабанами 13, пружинами сжатия 6, ведомыми валиками 14. Плавающие стойки 4 и 12 соединены резьбовым механизмом (болт 15, гайка 16), расположенным в оси вала привода 8. Ролики 17 установлены с возможностью вращения на валиках 18, связанных с резьбовым элементом 19 на конце. Валики 18 установлены в стойке 3 основания 1. Для фиксации стоек 4 и 12 служат шпонки 20, Т-образные болты 21 и гайки 22. The proposed device comprises a base 1 with a T-groove 2 and a stand 3, a floating stand 4 complete with driving drums 5, compression springs 6, driving rollers 7 located around the actuator 8, connected by gearing 9 and gears 10, 11. On the base 1 also has a floating strut 12 assembled with driven drums 13, compression springs 6, driven rollers 14. The floating struts 4 and 12 are connected by a threaded mechanism (bolt 15, nut 16) located in the axis of the drive shaft 8. The rollers 17 are installed with the possibility rotation on the roller 18 associated with a threaded element 19 at the end. The rollers 18 are installed in the rack 3 of the base 1. To fix the racks 4 and 12, the keys 20, T-bolts 21 and nuts 22 are used.

Фрикционный вариатор собирается следующим образом. The friction variator is assembled as follows.

В стойке 3 основания 1 устанавливают ролики 17 в сборе с валиками 18 и гайкой 23, вращением которой устанавливают на шкале "ш" стрелку в нулевое положение. Плавающая стойка 4 находится в сборе с ведущими барабанами 5 и пружинами сжатия 6, находящимися на ведущих валах 7 и во взаимодействии с валом привода 8 зубчатого зацепления 9 шестерни 10, вокруг которой расположены шестерни 11. Плавающая стойка 4 устанавливается на основание 1 так, чтобы шпонки 20 находились в T-образном пазу 2, а ролики 17 находились с левой стороны от ведущих барабанов 5. Плавающая стойка 12 находится в сборе с ведомыми барабанами 13 и пружинами сжатия 6, находящимися на ведомых валиках 14, на изогнутых концах которых закреплены активаторы 24, имеющие возможность воздействия на шланг 25. При этом стойка 12 устанавливается так, чтобы ролики 17 находились с правой стороны от ведомых барабанов 13. Затем резьбовым механизмом (болт 15, гайка 16) сближают плавающие стойки 4 и 12. При увеличении давления на ролик 17 ведущим барабаном 5 плавающая стойка 4 прекращает движение, а плавающая стойка 12 продолжает движение до уравновешивания давления на ролик 17. При этом усилие барабанов 5 и 13 с двух сторон на ролик 17 равны, что исключает изгиб валика 18. После этого закрепляют жестко плавающие стойки 4,12 к основанию 1 Т-образными болтами 21 и гайками 22. Вариатор готов к работе. In the rack 3 of the base 1, the rollers 17 are assembled complete with rollers 18 and a nut 23, the rotation of which sets the arrow to the zero position on the scale "w". The floating stand 4 is assembled with the driving drums 5 and compression springs 6 located on the drive shafts 7 and in cooperation with the drive shaft 8 of the gearing 9 of the gear 10, around which the gears 11 are located. The floating stand 4 is mounted on the base 1 so that the keys 20 were in a T-groove 2, and the rollers 17 were on the left side of the driving drums 5. The floating stand 12 is assembled with driven drums 13 and compression springs 6 located on driven rollers 14, on the curved ends of which the asset is fixed tori 24, with the possibility of acting on the hose 25. In this case, the stand 12 is installed so that the rollers 17 are located on the right side of the driven drums 13. Then, the floating posts 4 and 12 are brought together by a threaded mechanism (bolt 15, nut 16). the roller 17 with the driving drum 5, the floating strut 4 stops moving, and the floating strut 12 continues to move until the pressure on the roller 17 is balanced. The forces of the drums 5 and 13 on both sides of the roller 17 are equal, which eliminates the bending of the roller 18. After that, rigidly floating racks 4.12 to the base 1 with T-bolts 21 and nuts 22. The variator is ready for operation.

Фрикционный вариатор работает следующим образом. Friction variator works as follows.

Вращением гайки 23 валик 18 с роликом 17 перемещается в ту или иную сторону, руководствуясь указаниями шкалы "ш". Так устанавливают независимо требуемую скорость вращения выходного вала или необходимое передаточное отношение любой из ступеней. Скорость вращения устанавливается или меняется как на работающем, так и на неработающем вариаторе. При среднем положении роликов 17 ступени вариатора работают с передаточным отношением 1:1, что соответствует нулевому показателю шкалы "ш". By rotating the nut 23, the roller 18 with the roller 17 moves in one direction or another, following the instructions of the scale "w". So set independently the required speed of rotation of the output shaft or the necessary gear ratio of any of the stages. The rotation speed is set or changed both on the working and on the idle variator. With the average position of the rollers 17, the variator steps work with a gear ratio of 1: 1, which corresponds to a zero indicator of the "w" scale.

При перемещении валика 18 с роликом 17 в соответствии со значениями на шкале "ш" в сторону "+" ее значений выходные валики 14 будут вращаться с большими скоростями, чем валик 7, и наоборот, при значениях "-" выходные валики 14 будут вращаться с меньшими скоростями. When moving the roller 18 with the roller 17 in accordance with the values on the scale "w" in the direction "+" of its values, the output rollers 14 will rotate at higher speeds than the roller 7, and vice versa, with the values "-" the output rollers 14 will rotate with lower speeds.

Пружины сжатия 6 при этом способствуют плавному изменению скорости вращения валиков 7, 14 в ступенях вариатора на работающем вариаторе. При этом отсутствует проскальзывание по ролику 17 барабанов 5, 13. Барабаны 5, 13 - взаимозаменяемые, и если изменить число зубьев шестерни 26 (одной из ступеней), то изменяется дополнительно скорость вращения выходного валика вариатора или наоборот. Compression springs 6 thus contribute to a smooth change in the speed of rotation of the rollers 7, 14 in the stages of the variator on a working variator. In this case, there is no slipping on the roller 17 of the drums 5, 13. The drums 5, 13 are interchangeable, and if you change the number of gear teeth 26 (one of the steps), then the rotation speed of the variator output roller changes additionally or vice versa.

Таким образом, предлагаемый вариатор в отличие от своего прототипа имеет многоступенчатый отбор мощностей от одного привода с регулируемыми автономно скоростями вращения в ступенях, значительно расширяет технологические возможности и повышает производительность. Thus, the proposed variator, unlike its prototype, has multi-stage power selection from a single drive with independently adjustable rotational speeds in steps, significantly expanding technological capabilities and increasing productivity.

Claims (1)

Фрикционный вариатор, содержащий основание, подпружиненные встречно направлено ведущий и ведомый конусные барабаны равной конусности с параллельно расположенными осями и встречно направленными вершинами, ролик, фрикционно связывающий барабаны, и устройство перемещения ролика вдоль образующей барабанов, отличающийся тем, что устройство перемещения ролика выполнено в виде резьбового элемента, установленного на основании, вариатор снабжен двумя стойками, установленными на основании с возможностью перемещения и последующей фиксации, резьбовым механизмом для взаимного перемещения стоек, дополнительными ведущими, ведомыми барабанами, роликами и резьбовыми элементами, аналогичными основным, ведущие барабаны установлены на одной стойке и кинематически связаны между собой, а ведомые барабаны установлены на второй стойке. A friction variator containing a base, spring-loaded counter-directional driving and driven cone drums of equal conicity with parallel axes and opposing vertices, a roller friction-connecting drums, and a roller moving device along the forming drum, characterized in that the roller moving device is made in the form of a threaded element mounted on the base, the variator is equipped with two racks mounted on the base with the possibility of movement and subsequent fixation, ezbovym mechanism for the mutual displacement of racks, additional master, slave drums, rollers and threaded elements similar to those of the main leading drums are mounted on one rack and kinematically linked, and driven drums are mounted on the second support.
RU94023380A 1994-06-20 1994-06-20 Friction variator RU2083894C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94023380A RU2083894C1 (en) 1994-06-20 1994-06-20 Friction variator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94023380A RU2083894C1 (en) 1994-06-20 1994-06-20 Friction variator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94023380A RU94023380A (en) 1996-01-27
RU2083894C1 true RU2083894C1 (en) 1997-07-10

Family

ID=20157469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94023380A RU2083894C1 (en) 1994-06-20 1994-06-20 Friction variator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2083894C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 659816, кл. F 16 H 15/04, 1979. 2. Механизмы: Справочное пособие/Под ред. С.Н.Кожевникова.- М.: Машиностроение, 1976, с.331, 333, фиг.5.23. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0431041B1 (en) Transmission ratio changing apparatus and method
US5108352A (en) Modified cranking mechanism for epicyclic transmission
CN101482162B (en) Forward sleepless transmission device and method
RU2083894C1 (en) Friction variator
US6374689B1 (en) Continuous load balancing gear sets
US11892061B2 (en) Coaxial gear set
CN107178597B (en) Lever type rigid large-torque stable-transmission stepless speed changer
WO1992015804A1 (en) Automatically controlled continuously variable transmission
US4188831A (en) Automatic transmission
JPH06323395A (en) Mechanical transmission with infinite ratio gear
US5797822A (en) Infinitely variable rotary drive transmission system
US4836040A (en) Differential rotary-to-rotary cam system to achieve long dwell periods with continuous rotary input
RU2550928C2 (en) Planetary frontal variable-speed drive
RU2020332C1 (en) Friction variator
RU2500938C1 (en) Converter of rotational movement to translational movement
US1858934A (en) Transmission gear
US4936154A (en) Squared circle transmission
US2929255A (en) Variable speed transmission
SU868200A1 (en) Toothed-leverage variable speed drive
US3554042A (en) Continuous regulatable drive
RU2101583C1 (en) Frontal variable-speed friction drive
SU721624A1 (en) Automatic tore-type variator
GB2215415A (en) Variable speed transmission with variable-throw crank
US5672136A (en) Balance beam automatically adjusting torques translator (stepless variable transmission)
SU1375363A1 (en) Method and apparatus for balancing movable masses