JPS6318529Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6318529Y2 JPS6318529Y2 JP1981089898U JP8989881U JPS6318529Y2 JP S6318529 Y2 JPS6318529 Y2 JP S6318529Y2 JP 1981089898 U JP1981089898 U JP 1981089898U JP 8989881 U JP8989881 U JP 8989881U JP S6318529 Y2 JPS6318529 Y2 JP S6318529Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- force
- stroke
- braking
- brake pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、車両の制動装置に係り、とくにシヨ
ベルローダ、フオークリフト等の産業車両の如く
比較的車体重量の大きい車両に好適なセントラ
ル・ハイドロリツク・ブレーキ・システムに関す
る。
ベルローダ、フオークリフト等の産業車両の如く
比較的車体重量の大きい車両に好適なセントラ
ル・ハイドロリツク・ブレーキ・システムに関す
る。
原動機である内燃機関で駆動される油圧ポンプ
によつて得られる圧油を、ブレーキペダルによつ
て操作されるブレーキバルブを介してブレーキオ
ペレータシリンダに供給する形式の制動装置、い
わゆるセントラル・ハイドロリツク・ブレーキ・
システムを具備した装置においては、第４図に示
す如く、ブレーキオペレータシリンダに与えられ
る圧油は、ブレーキペダルの踏み込みに応じてプ
ツシユロツドに与えられる入力ならびに該プツシ
ユロツドを介して押動されるブレーキバルブのイ
ンプツトピストンのストロークに応じて比例的に
昇圧し、そしてインプツトピストンが全ストロー
ク移動したときに最大油圧に達するようになつて
いる。
によつて得られる圧油を、ブレーキペダルによつ
て操作されるブレーキバルブを介してブレーキオ
ペレータシリンダに供給する形式の制動装置、い
わゆるセントラル・ハイドロリツク・ブレーキ・
システムを具備した装置においては、第４図に示
す如く、ブレーキオペレータシリンダに与えられ
る圧油は、ブレーキペダルの踏み込みに応じてプ
ツシユロツドに与えられる入力ならびに該プツシ
ユロツドを介して押動されるブレーキバルブのイ
ンプツトピストンのストロークに応じて比例的に
昇圧し、そしてインプツトピストンが全ストロー
ク移動したときに最大油圧に達するようになつて
いる。
前記インプツトピストンの移動は、該ピストン
を常にブレーキオペレータシリンダに対する油の
流出口を閉鎖する位置に保持すべく作用するスプ
リングに抗して行なわれるが、インプツトピスト
ンに移動のための入力を与えるブレーキペダルの
踏力はその操作性を考慮して比較的小さい力（普
通は最大20〜30Kg）に設定されており、しかもペ
ダル踏力は前記インプツトピストンの全ストロー
クにわたつて主にペダル用のリターンスプリング
（実際は前記シリンダ内のスプリングも含まれる）
の抵抗によつて直線的に変化するだけであるた
め、運転者は制動時にはブレーキペダルをついス
トロークエンドまで踏み込んでしまう。すなわ
ち、従来のセントラル・ハイドロリツク・ブレー
キ・システムの場合は、ブレーキペダルの比較的
小さい踏力で簡単にブレーキオペレータシリンダ
に最大油圧を発生させてしまう傾向があり、従つ
て実際の運転にあつてはその制動毎に最大油圧を
使つての制動作用となり易く、熟練しないと却つ
て的確な制動力を得難いものであり、結局制動毎
に余分な動力を使うこととなつてエンジンの負担
が大きく、またフイーリングの面でも難点があ
る。
を常にブレーキオペレータシリンダに対する油の
流出口を閉鎖する位置に保持すべく作用するスプ
リングに抗して行なわれるが、インプツトピスト
ンに移動のための入力を与えるブレーキペダルの
踏力はその操作性を考慮して比較的小さい力（普
通は最大20〜30Kg）に設定されており、しかもペ
ダル踏力は前記インプツトピストンの全ストロー
クにわたつて主にペダル用のリターンスプリング
（実際は前記シリンダ内のスプリングも含まれる）
の抵抗によつて直線的に変化するだけであるた
め、運転者は制動時にはブレーキペダルをついス
トロークエンドまで踏み込んでしまう。すなわ
ち、従来のセントラル・ハイドロリツク・ブレー
キ・システムの場合は、ブレーキペダルの比較的
小さい踏力で簡単にブレーキオペレータシリンダ
に最大油圧を発生させてしまう傾向があり、従つ
て実際の運転にあつてはその制動毎に最大油圧を
使つての制動作用となり易く、熟練しないと却つ
て的確な制動力を得難いものであり、結局制動毎
に余分な動力を使うこととなつてエンジンの負担
が大きく、またフイーリングの面でも難点があ
る。
本考案は、上述の如き従来の不具合に鑑み、仕
事の軽重、つまり必要とする制動の程度に応じて
ブレーキオペレータシリンダの油圧を制御できる
ように改良された制動装置を提供することを目的
としたものである。
事の軽重、つまり必要とする制動の程度に応じて
ブレーキオペレータシリンダの油圧を制御できる
ように改良された制動装置を提供することを目的
としたものである。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。まず、セントラル・ハイドロリツ
ク・ブレーキ・システムの概略を第１図に基づい
て説明する。１は内燃機関２によつて駆動され吸
入管路ａを介してオイルタンク３から汲み上げた
油を吐出管路ｂを介してフローデバイダ４へ吐出
する油圧ポンプであり、該フローデバイダ４にて
分流された圧油はブレーキペダル５によつて操作
されるブレーキバルブ６と他の油圧機器類７へそ
れぞれ管路ｃ，ｄを介して供給される。また、ブ
レーキバルブ６の出力側は車両のホイール部もし
くはその駆動軸部に配設されるブレーキのブレー
キオペレータシリンダ８とブレーキ管路ｅを介し
て接続されている。ｆはブレーキバルブ６からの
戻り管路、ｇはフローデバイダからの戻り管路で
ある。なお、図示を省略したがこの種の制動装置
では、内燃機関の不慮の停止による非常時に備え
て、前記ブレーキバルブ６には油圧ポンプ１の吐
出油を供給する正規の回路のほか、蓄圧装置に蓄
積された圧油を供給する非常用回路が設けられて
いる。
に説明する。まず、セントラル・ハイドロリツ
ク・ブレーキ・システムの概略を第１図に基づい
て説明する。１は内燃機関２によつて駆動され吸
入管路ａを介してオイルタンク３から汲み上げた
油を吐出管路ｂを介してフローデバイダ４へ吐出
する油圧ポンプであり、該フローデバイダ４にて
分流された圧油はブレーキペダル５によつて操作
されるブレーキバルブ６と他の油圧機器類７へそ
れぞれ管路ｃ，ｄを介して供給される。また、ブ
レーキバルブ６の出力側は車両のホイール部もし
くはその駆動軸部に配設されるブレーキのブレー
キオペレータシリンダ８とブレーキ管路ｅを介し
て接続されている。ｆはブレーキバルブ６からの
戻り管路、ｇはフローデバイダからの戻り管路で
ある。なお、図示を省略したがこの種の制動装置
では、内燃機関の不慮の停止による非常時に備え
て、前記ブレーキバルブ６には油圧ポンプ１の吐
出油を供給する正規の回路のほか、蓄圧装置に蓄
積された圧油を供給する非常用回路が設けられて
いる。
しかして、上記のような制動装置において、油
圧ポンプ１よりフローデバイダ４を経て吐出され
た圧油を、ブレーキオペレータシリンダ８へ供給
して該シリンダ８の油圧を制御するためのブレー
キバルブ６は、第２図に示すように、前記ブレー
キペダル５とリンクやレバー等（図示しない）を
介して機械的に連結されたプツシユロツド９を介
して操作されるようになつており、そしてプツシ
ユロツド９に与えられた入力によりインプツトピ
ストン１０が押動されることに伴い該ピストン自
体またはそれの支配下にあるスプール（図示しな
い）によつて前記ブレーキオペレータシリンダ８
に対する圧油の供給を制御する。すなわち、バル
ブボデイ１１に摺動可能に嵌挿されたインプツト
ピストン１０は、常にはバルブスプリング１２に
よつて前記ブレーキオペレータシリンダ８のブレ
ーキ管路ｅを戻り管路ｆに連通する位置に保持さ
れているが、前記ブレーキペダル５からの入力に
よつてプツシユロツド９を介して押動されたとき
には、前記バルブスプリング１２に抗して図示左
方へ移動してそのストローク（移動量）に応じた
油圧をブレーキオペレータシリンダ８に発生させ
ストロークエンドで最大油圧を発生させるように
なつている。
圧ポンプ１よりフローデバイダ４を経て吐出され
た圧油を、ブレーキオペレータシリンダ８へ供給
して該シリンダ８の油圧を制御するためのブレー
キバルブ６は、第２図に示すように、前記ブレー
キペダル５とリンクやレバー等（図示しない）を
介して機械的に連結されたプツシユロツド９を介
して操作されるようになつており、そしてプツシ
ユロツド９に与えられた入力によりインプツトピ
ストン１０が押動されることに伴い該ピストン自
体またはそれの支配下にあるスプール（図示しな
い）によつて前記ブレーキオペレータシリンダ８
に対する圧油の供給を制御する。すなわち、バル
ブボデイ１１に摺動可能に嵌挿されたインプツト
ピストン１０は、常にはバルブスプリング１２に
よつて前記ブレーキオペレータシリンダ８のブレ
ーキ管路ｅを戻り管路ｆに連通する位置に保持さ
れているが、前記ブレーキペダル５からの入力に
よつてプツシユロツド９を介して押動されたとき
には、前記バルブスプリング１２に抗して図示左
方へ移動してそのストローク（移動量）に応じた
油圧をブレーキオペレータシリンダ８に発生させ
ストロークエンドで最大油圧を発生させるように
なつている。
また、インプツトピストン１０のプツシユロツ
ド９との対向側端部には、２個のロツクナツト１
３を介してゴムまたは合成樹脂等よりなる弾性変
形可能な環状の弾性体１４が位置調整可能に取付
けられており、この弾性体１４が前記バルブボデ
イ１１に取付けたストローク規制用のストツパ１
５に当接可能となつている。すなわち、管路ｃと
ブレーキ管路ｅとを完全に連通させるのに必要な
インプツトピストン１０の全ストロークｓは前記
バルブスプリング１２に抗して押動され常用領域
として全ストロークのうちの大部分を占める前段
ストロークs1と、バルブスプリング１２に加え前
記弾性体１４を変形させつつ押動され緊急用領域
として全ストロークの一部を占める後段ストロー
クs2とに区分されている。なお、弾性体１４はロ
ツクナツト１３に接着剤によつてあるいは焼付け
によつて固着されており、ストツパー１５との当
接面は摩損を防止するために適当な金属材料から
なるカバー１６によつて被覆されている。
ド９との対向側端部には、２個のロツクナツト１
３を介してゴムまたは合成樹脂等よりなる弾性変
形可能な環状の弾性体１４が位置調整可能に取付
けられており、この弾性体１４が前記バルブボデ
イ１１に取付けたストローク規制用のストツパ１
５に当接可能となつている。すなわち、管路ｃと
ブレーキ管路ｅとを完全に連通させるのに必要な
インプツトピストン１０の全ストロークｓは前記
バルブスプリング１２に抗して押動され常用領域
として全ストロークのうちの大部分を占める前段
ストロークs1と、バルブスプリング１２に加え前
記弾性体１４を変形させつつ押動され緊急用領域
として全ストロークの一部を占める後段ストロー
クs2とに区分されている。なお、弾性体１４はロ
ツクナツト１３に接着剤によつてあるいは焼付け
によつて固着されており、ストツパー１５との当
接面は摩損を防止するために適当な金属材料から
なるカバー１６によつて被覆されている。
本実施例は上述のように構成したものであり、
従つて第３図のグラフに示すように、ブレーキペ
ダル５の踏力に応じた入力をプツシユロツド９を
介してブレーキバルブ６のインプツトピストン１
０に作用させると、ブレーキオペレータシリンダ
８に発生する油圧は該インプツトピストン１０の
ストロークに対応して上昇するが、この場合弾性
体１４がストツパ１５に当接するまでの前段スト
ロークs1では、従前と同様に主にペダル用のリタ
ーンスプリング（実際はバルブスプリング１２も
含まれる）に打ち勝つ比較的小さい入力をもつて
通常の制動に必要な油圧が発生され、他方後段ス
トロークs2では、リターンスプリングのほか弾性
体１４を変形させ得るような大きい入力をもつて
さらに強い制動に必要な油圧が発生される。
従つて第３図のグラフに示すように、ブレーキペ
ダル５の踏力に応じた入力をプツシユロツド９を
介してブレーキバルブ６のインプツトピストン１
０に作用させると、ブレーキオペレータシリンダ
８に発生する油圧は該インプツトピストン１０の
ストロークに対応して上昇するが、この場合弾性
体１４がストツパ１５に当接するまでの前段スト
ロークs1では、従前と同様に主にペダル用のリタ
ーンスプリング（実際はバルブスプリング１２も
含まれる）に打ち勝つ比較的小さい入力をもつて
通常の制動に必要な油圧が発生され、他方後段ス
トロークs2では、リターンスプリングのほか弾性
体１４を変形させ得るような大きい入力をもつて
さらに強い制動に必要な油圧が発生される。
従つて、通常の運転時には小さい踏力によつて
常用領域としての前段ストロークs1を使用して普
通の制動作用を行うことができ、また急制動の必
要時には常用時よりも大きい踏力によつて緊急領
域としての後段ストロークs2を使用して強い制動
作用を行うことができる。すなわち、運転者は運
転状況に応じてつまり必要とする制動の程度に応
じて、その踏力の違いにより常用領域と緊急領域
とを使い分けることができる。
常用領域としての前段ストロークs1を使用して普
通の制動作用を行うことができ、また急制動の必
要時には常用時よりも大きい踏力によつて緊急領
域としての後段ストロークs2を使用して強い制動
作用を行うことができる。すなわち、運転者は運
転状況に応じてつまり必要とする制動の程度に応
じて、その踏力の違いにより常用領域と緊急領域
とを使い分けることができる。
なお、図示はしないが弾性体１４はゴムや合成
樹脂に限るものではなく、コイルスプリングや板
ばね等を利用することが可能であり、その場合所
要のばね特性を確実かつ簡単に得ることができ
る。
樹脂に限るものではなく、コイルスプリングや板
ばね等を利用することが可能であり、その場合所
要のばね特性を確実かつ簡単に得ることができ
る。
以上詳述したように、本考案は内燃機関で駆動
される油圧ポンプの吐出油を、ペダルによつて操
作されるブレーキバルブを介してブレーキオペレ
ータシリンダに供給する形式の制動装置におい
て、ブレーキバルブを操作するための操作系のス
トロークを、該操作系における操作力の軽重の相
違をもつて常用領域としてのストロークに対する
操作力の小さな前段ストロークと緊急領域として
のストロークに対する操作力の大きな後段ストロ
ークとに区分したものであり、従つて本考案によ
れば運転者は運転状況、すなわち必要とする制動
の程度に応じた常用領域あるいは緊急領域の油圧
をもつて制動することができるため、専ら最大油
圧を使用しての制動となり易かつた従来装置の問
題点が解決され、動力の無駄な使用を防ぎ内燃機
関の負担を軽減できるとともに、フイーリングの
向上を図る上でも有効である。
される油圧ポンプの吐出油を、ペダルによつて操
作されるブレーキバルブを介してブレーキオペレ
ータシリンダに供給する形式の制動装置におい
て、ブレーキバルブを操作するための操作系のス
トロークを、該操作系における操作力の軽重の相
違をもつて常用領域としてのストロークに対する
操作力の小さな前段ストロークと緊急領域として
のストロークに対する操作力の大きな後段ストロ
ークとに区分したものであり、従つて本考案によ
れば運転者は運転状況、すなわち必要とする制動
の程度に応じた常用領域あるいは緊急領域の油圧
をもつて制動することができるため、専ら最大油
圧を使用しての制動となり易かつた従来装置の問
題点が解決され、動力の無駄な使用を防ぎ内燃機
関の負担を軽減できるとともに、フイーリングの
向上を図る上でも有効である。
図面は本考案の実施例を示し、第１図はセント
ラル・ハイドロリツク・ブレーキ・システムの概
略を示す系統図、第２図は本考案の要部を示す断
面図、第３図は本考案の制動装置によるブレーキ
オペレータシリンダの油圧とインプツトピストン
の入力ならびにストロークとの関係を示すグラ
フ、第４図は従来の制動装置によるブレーキオペ
レータシリンダの油圧とインプツトピストンの入
力ならびにストロークとの関係を示すグラフであ
る。 １……油圧ポンプ、２……内燃機関、５……ブ
レーキペダル、６……ブレーキバルブ、８……ブ
レーキオペレータシリンダ、９……プツシユロツ
ド、１０……インプツトピストン、１１……バル
ブボデイ、１４……弾性体、１５……ストツパ。
ラル・ハイドロリツク・ブレーキ・システムの概
略を示す系統図、第２図は本考案の要部を示す断
面図、第３図は本考案の制動装置によるブレーキ
オペレータシリンダの油圧とインプツトピストン
の入力ならびにストロークとの関係を示すグラ
フ、第４図は従来の制動装置によるブレーキオペ
レータシリンダの油圧とインプツトピストンの入
力ならびにストロークとの関係を示すグラフであ
る。 １……油圧ポンプ、２……内燃機関、５……ブ
レーキペダル、６……ブレーキバルブ、８……ブ
レーキオペレータシリンダ、９……プツシユロツ
ド、１０……インプツトピストン、１１……バル
ブボデイ、１４……弾性体、１５……ストツパ。
Claims (1)
- 内燃機関で駆動される油圧ポンプによつて得ら
れる圧油を、ブレーキペダルによつて操作される
ブレーキバルブを介してブレーキオペレータシリ
ンダに供給する形式の制動装置において、前記ブ
レーキバルブの操作系に、前記ブレーキペダルの
踏込み操作の全ストローク中における前段におい
ては踏込み抵抗とならず後段においては踏込み抵
抗となるように弾性体を組付け、ブレーキペダル
の踏込み操作時において、ブレーキペダルに対し
全ストローク中の前段ではブレーキペダル用のリ
ターンスプリングによるばね力によつて反力を付
与し、後段では前記リターンスプリングのばね力
と弾性体の圧縮抵抗力との合力によつて反力を付
与する構成とした車両の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981089898U JPS6318529Y2 (ja) | 1981-06-17 | 1981-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981089898U JPS6318529Y2 (ja) | 1981-06-17 | 1981-06-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57200474U JPS57200474U (ja) | 1982-12-20 |
| JPS6318529Y2 true JPS6318529Y2 (ja) | 1988-05-25 |
Family
ID=29885032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981089898U Expired JPS6318529Y2 (ja) | 1981-06-17 | 1981-06-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6318529Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57938A (en) * | 1980-06-03 | 1982-01-06 | Nissan Motor Co Ltd | Hydraulic booster |
-
1981
- 1981-06-17 JP JP1981089898U patent/JPS6318529Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57938A (en) * | 1980-06-03 | 1982-01-06 | Nissan Motor Co Ltd | Hydraulic booster |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57200474U (ja) | 1982-12-20 |
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