JPS63177158A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPS63177158A
JPS63177158A JP62009465A JP946587A JPS63177158A JP S63177158 A JPS63177158 A JP S63177158A JP 62009465 A JP62009465 A JP 62009465A JP 946587 A JP946587 A JP 946587A JP S63177158 A JPS63177158 A JP S63177158A
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JP
Japan
Prior art keywords
image
signal
image forming
output
analog
Prior art date
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Pending
Application number
JP62009465A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayoshi Hayashi
林 公良
Kenichi Suda
須田 憲一
Kazuhiko Hirooka
廣岡 和彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to US07/144,047 priority patent/US4989039A/en
Priority to EP88300360A priority patent/EP0276107A3/en
Priority to EP93202855A priority patent/EP0589539B1/en
Priority to DE3856525T priority patent/DE3856525T2/en
Publication of JPS63177158A publication Critical patent/JPS63177158A/en
Priority to US08/402,987 priority patent/US5473415A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To form an image with good gradations regardless of variation in environmental condition, the secular change of a recording body, etc., by varying conversion information according to detected image formation conditions. CONSTITUTION:This device is equipped with a converting means which converts input digital image data according to the conversion information, output means which select and output the converted image data as an image signal, and an optical means which forms an image based upon the image signal on the recording body, and image formation parameters are varied to monitor the image formation conditions. Then a monitor means monitors the image formation conditions as many as the image formation parameters, and a control means varies the conversion information according to the image formation conditions detected corresponding to the selected image formation parameters. Thus, the relation between the potential on a photosensitive body and image data is made constant and developer characteristics are considered, so the stable image is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像データを再現する画像形成装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus that reproduces image data.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

感光体の感度は、経時的又は温湿度等環境条件の変動に
よって変化する。特に一画素を所定の面積率で変調する
方式においては、レーザの発光するポイントと発光停止
までの時間にずれが生じているためあらかじめ発光する
面積率および発光停止する面積率を定めて制御していた
。そのときの感光体電位を発光開始するポイントVoo
停止するポイントVFFとした時に、従来、第13図の
様に経時変化によって電位カーブが変化する現象があっ
た。
The sensitivity of a photoreceptor changes over time or due to changes in environmental conditions such as temperature and humidity. In particular, in the method of modulating one pixel with a predetermined area ratio, there is a lag between the point at which the laser emits light and the time until it stops emitting light, so the area ratio at which the laser emits light and the area ratio at which it stops emitting must be determined and controlled in advance. Ta. The point Voo where the photoreceptor potential at that time starts emitting light
Conventionally, when the stopping point is VFF, there has been a phenomenon in which the potential curve changes over time as shown in FIG.

第13図から説明すると、縦軸が表面電位、横軸が電位
を制御するためのグリッド電圧VGであり、表面電位の
VOOのカーブが経時変化によってAからBへVFFの
カーブがCからDへ変化するため同じVc= (Voo
−VFF)=420Vをとるためにはグリッド電圧を7
00Vから100OVにする必要があるが、高圧ユニッ
トは制御用として誤差な(200Vから100OVまで
可変することが困難であった。
To explain from Figure 13, the vertical axis is the surface potential, the horizontal axis is the grid voltage VG for controlling the potential, and the curve of VOO of the surface potential changes from A to B and the curve of VFF changes from C to D due to changes over time. The same Vc= (Voo
-VFF) = 420V, the grid voltage should be set to 7
It is necessary to change the voltage from 00V to 100OV, but the high voltage unit has an error in control (it was difficult to vary from 200V to 100OV).

又、一方で現像器は環境により現像能力が異なり、特に
湿度によって画像濃度が変化し適正濃度の画像が得られ
ないことがあった。
On the other hand, the developing capacity of the developing device varies depending on the environment, and in particular, the image density changes depending on the humidity, making it impossible to obtain an image with an appropriate density.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、そのことが可
能な画像形成装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of doing so.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

〔カラー複写機のブロック図の説明(第1図)〕第1図
は本実施例のカラー複写機のブロック図である。
[Description of the block diagram of the color copying machine (FIG. 1)] FIG. 1 is a block diagram of the color copying machine of this embodiment.

lは同期信号処理部で、プリンタ部200のBD(ビー
ムディテクタ)検出器20よりの信号に基づいて、階調
制御回路21により出力される水平同期信1号22に同
期して、各種タイミング信号を作成する。2は密着型の
CCDセンサブロックで、同期信号処理部1で作られた
り−ダ水平同期信号(RH3YNC)及び駆動信号4に
より、原稿を読み取って画像信号を電気信号に変えて出
力する。3は電気信号5の高周波成分の減衰を防ぐため
に波形成形処理を行う信号処理部である。
1 is a synchronization signal processing unit which generates various timing signals in synchronization with the horizontal synchronization signal 1 22 output from the gradation control circuit 21 based on the signal from the BD (beam detector) detector 20 of the printer unit 200. Create. Reference numeral 2 denotes a close-contact type CCD sensor block, which reads a document and converts an image signal into an electric signal and outputs it in response to a horizontal synchronization signal (RH3YNC) generated by a synchronization signal processing section 1 and a drive signal 4. 3 is a signal processing section that performs waveform shaping processing to prevent high frequency components of the electrical signal 5 from attenuating.

6は画像処理ブロックで、信号処理部3よりの画像信号
はまずアナログ処理部7に六方される。
Reference numeral 6 denotes an image processing block, in which the image signal from the signal processing section 3 is first input to an analog processing section 7.

アナログ処理部7では、密着型CCDセンサブロック2
からの信号が、1画素毎にシアン(C)、緑(G)、黄
色(Y)の信号が順次出力される構成であるために、ま
ずC,G、 Yの各色毎に分離する。次にプリンタ部2
00の各現像器が黄色(Y)、マゼンタ(M)。
In the analog processing section 7, the contact type CCD sensor block 2
Because the configuration is such that cyan (C), green (G), and yellow (Y) signals are sequentially output for each pixel, the signals are first separated into C, G, and Y colors. Next, printer section 2
Each developer of 00 is yellow (Y) and magenta (M).

シアン(C)に対応しているために画像信号を、まず赤
(R)、緑(G)、青(B)信号に変換する。
Since it supports cyan (C), the image signal is first converted into red (R), green (G), and blue (B) signals.

これはC−G=B、Y−G=Rの式に従って演算処理に
より行われる。また、これらR,G、 Bに分離した信
号は、濃度に対してその出力電圧がリニアに変化してい
るため、A/D変換器によって8ビツトの濃度信号に変
換される。以上の処理が、アナログ処理部7で実行され
る。
This is performed by arithmetic processing according to the formulas CG=B and Y-G=R. Furthermore, since the output voltage of these signals separated into R, G, and B changes linearly with respect to the concentration, they are converted into an 8-bit concentration signal by an A/D converter. The above processing is executed by the analog processing section 7.

アナログ処理部7によりデジタル化された色毎の画像信
号は、5チヤネルに分割されていて、各チャネルのビデ
オ信号の同期がとられていないため、つなぎメモリ8に
より1つの画像データとなるように合成される。つなぎ
メモリ8により合成されYMC信号に変換された画像デ
ータは、色毎に同期してイメージ処理ユニット(IPU
)9に送られる。IPU9では、配光を補正するシェー
ディング処理9色味を補正するマスキング処理等を行う
。さらに、リーダ部100の制御部10によって所望の
色信号が選択され、所定の色変換処理が実施された8ビ
ツト画像データ11を通してIPU9よりプリンタ部2
00に送出される。
The image signals for each color digitized by the analog processing section 7 are divided into 5 channels, and the video signals of each channel are not synchronized, so the link memory 8 converts them into one image data. be synthesized. The image data synthesized by the connection memory 8 and converted into YMC signals is sent to an image processing unit (IPU) in synchronization for each color.
) sent to 9. The IPU 9 performs shading processing to correct light distribution, masking processing to correct color tone, and the like. Further, a desired color signal is selected by the control unit 10 of the reader unit 100, and is transmitted to the printer unit 2 from the IPU 9 through the 8-bit image data 11 that has undergone predetermined color conversion processing.
00.

又、一方面像信号とは別に、制御部10は原稿操作を行
うためのモータドライバ13を駆動してモータ12を回
転制御する。他に、露光ランプ14を点灯制御するCV
R15及びコピーキーや、他の操作を行うための操作部
16等の制御も行っている。
In addition to the one-sided image signal, the control unit 10 drives a motor driver 13 for manipulating the original to control the rotation of the motor 12. In addition, a CV that controls lighting of the exposure lamp 14
It also controls the R15, the copy key, and the operating section 16 for performing other operations.

ここで、文字はシャープに、写真は階調を出すために、
図示しないが切換えモードSWを持ち、操作部16の情
報として、制御部lOはとり込み、プリンターへ送信す
る。
Here, to make the text sharp and the photo to have gradation,
Although not shown, it has a switching mode SW, and the control unit IO takes in the information from the operation unit 16 and sends it to the printer.

又、一方プリンターの制御部はそこで後述する二値化回
路のセレクターをCPU25−1からの信号により制御
する。
On the other hand, the control section of the printer controls a selector of a binarization circuit, which will be described later, using a signal from the CPU 25-1.

リーグ部100から出力された画像データ11は、プリ
ンタ部200の階調制御回路21に入力される。
The image data 11 output from the league section 100 is input to the gradation control circuit 21 of the printer section 200.

階調制御回路21では、リーグ部100の画像クロック
とプリンタ部200の画像クロックの速度が異なるため
、それらの同期をとる機能と、画像データをプリンタ部
200の色再現濃度に対応させる機能とを有している。
Since the speeds of the image clock of the league section 100 and the image clock of the printer section 200 are different, the gradation control circuit 21 has a function of synchronizing them and a function of making the image data correspond to the color reproduction density of the printer section 200. have.

階調制御回路21よりの出力データは、レーザドライバ
22に入力され、レーザ23を駆動して像形成が行われ
る。
Output data from the gradation control circuit 21 is input to a laser driver 22, which drives a laser 23 to form an image.

リーグ部100と通信制御線24を介してやりとりを行
うプリンタ部の制御部25は、プリンタ部200の各制
御要素を制御している。26は感光体29に帯電された
電荷を検出するための電位センサ、27は電位センサ2
6からの出力をデジタル信号に変換して制御部25に入
力する電位測定ユニットである。
A control section 25 of the printer section, which communicates with the league section 100 via the communication control line 24, controls each control element of the printer section 200. 26 is a potential sensor for detecting the charge charged on the photoreceptor 29; 27 is a potential sensor 2;
This is a potential measuring unit that converts the output from 6 into a digital signal and inputs it to the control section 25.

制御部25に入力された電位データは、制御部25のC
r’U25−1にて読み取られて制御に使用される。
The potential data input to the control section 25 is
It is read by r'U25-1 and used for control.

また一方、画像先端信号(ITOP)を検出するための
センサ28よりの信号が制御部25に入力されて制御に
用いられる。又、現像特性を補正するため、の湿度セン
サ98及び温度センサ99が制御部25のA/D変換部
25−3を通して入力される。ここで本実施例における
湿度センサ98は第17図に示す様にたて軸に抵抗、横
軸に絶対湿度をとると、温度によって変化する特性があ
る。そこで各温度による飽和  量の比と相対湿度△H
は、△H=f (T、 H) T=湿温度H=湿度センサ値 で表わされる。通常f関数は3次式であられされる。
On the other hand, a signal from the sensor 28 for detecting an image leading edge signal (ITOP) is input to the control section 25 and used for control. Further, in order to correct the development characteristics, a humidity sensor 98 and a temperature sensor 99 are inputted through the A/D conversion section 25-3 of the control section 25. As shown in FIG. 17, the humidity sensor 98 in this embodiment has characteristics that change depending on temperature, with resistance on the vertical axis and absolute humidity on the horizontal axis. Therefore, the ratio of saturation amount at each temperature and relative humidity △H
is expressed as ΔH=f (T, H) T=humidity temperature H=humidity sensor value. Usually, the f function is expressed by a cubic equation.

このTとHをそれぞれ温度センサ99と湿度センサ98
として制御部の25−3でA/Dへ変換し、計算を行っ
て相対湿度を求める。
These T and H are the temperature sensor 99 and humidity sensor 98, respectively.
The control section 25-3 converts the humidity into A/D and calculates the relative humidity.

そしてこの求められた相対湿度に応じて後述する制御が
行われる。
Control, which will be described later, is performed in accordance with the determined relative humidity.

第8図は本実施例の密着型カラーCCDセンサを用いた
複写装置の構成図である。
FIG. 8 is a block diagram of a copying apparatus using the contact type color CCD sensor of this embodiment.

複写装置80は、リーグ部100とプリンタ部200と
から構成されている。83は原稿走査ユニットであって
、原稿台上の原稿84の画像を読み取るべ(矢印Aの方
向に移動走査すると同時に、原稿走査ユニット83内の
露光ランプ85を点灯する。原稿からの反射光は、集束
性ロッドレンズアレイ86に導かれて、密着型カラー〇
CDセンサ87に集光される。密着型カラーCCDセン
サ87は、62.5μm(1/16mm)を1画素とし
て1024画素のチップが千鳥状に5チツプで配列され
ており、各画素は15゜5μmx62.5μmに3分割
され、各々にC,G。
The copying apparatus 80 includes a league section 100 and a printer section 200. Reference numeral 83 denotes a document scanning unit that reads the image of the document 84 on the document table (moves and scans in the direction of arrow A, and at the same time turns on the exposure lamp 85 in the document scanning unit 83.The light reflected from the document is The light is guided by a focusing rod lens array 86 and focused on a contact type color CD sensor 87.The contact type color CCD sensor 87 has a chip of 1024 pixels, with each pixel being 62.5 μm (1/16 mm). Five chips are arranged in a staggered pattern, and each pixel is divided into three parts of 15°5 μm x 62.5 μm, each with C and G pixels.

Yの色フィルタが貼りつけられている。A Y color filter is attached.

密着型カラー〇〇Dセンサ87に集光された光学像は、
各色毎に電気信号に変換される。これら電気信号は処理
ブロック88によって、後述する所定の処理が行われる
。画像処理ブロック88によって形成された色分解画像
電気信号は、プリンタ200へ送信されて印刷される。
The optical image focused on the contact type color 〇〇D sensor 87 is
Each color is converted into an electrical signal. These electrical signals are subjected to predetermined processing, which will be described later, by a processing block 88. The color separated image electrical signals formed by image processing block 88 are sent to printer 200 for printing.

リーグ部100よりのカラー画像データは、PWM処理
等が施されて、最終的にレーザを駆動する。
The color image data from the league unit 100 is subjected to PWM processing, etc., and finally drives a laser.

画像データに対応して変調されたレーザ光は、高速回転
するポリゴンミラー89により高速走査し、ミラー90
に反射されて感光ドラム91の表面に画像に対応したド
ツト露光を行う。レーザ光の1水平走査は、画像のl水
平走査に対応し、本実施例では1/16mmの幅である
。一方、感光ドラム91は矢印方向に定速回転している
ので、主走査方向には前述のレーザ光走査、副走査方向
には感光ドラム91の定速回転により、逐次平面画像が
露光される。感光ドラム91は、露光に先立って帯電器
97による一様帯電がなされており、帯電された感光体
に露光されることによって潜像を形成する。所定の色信
号による潜像に対して、所定の色に対応した現像器92
〜95によって顕像化される。
The laser beam modulated in accordance with the image data is scanned at high speed by a polygon mirror 89 that rotates at high speed, and then
The light is reflected onto the surface of the photosensitive drum 91 to expose dots corresponding to the image. One horizontal scan of the laser beam corresponds to l horizontal scans of the image, and in this embodiment, the width is 1/16 mm. On the other hand, since the photosensitive drum 91 is rotating at a constant speed in the direction of the arrow, a planar image is sequentially exposed by the above-described laser beam scanning in the main scanning direction and by constant rotation of the photosensitive drum 91 in the sub-scanning direction. Prior to exposure, the photosensitive drum 91 is uniformly charged by a charger 97, and a latent image is formed by exposing the charged photosensitive member to light. A developing unit 92 corresponding to a predetermined color for a latent image based on a predetermined color signal.
~95 is visualized.

例えば、カラーリーダーにおける第1回目の原稿露光走
査に対応して考えると、まず感光ドラム91上に原稿の
イエロー成分のドツトイメージが露光され、イエローの
現像器92により現像される。
For example, considering the first original exposure scan in a color reader, a dot image of the yellow component of the original is first exposed onto the photosensitive drum 91 and developed by the yellow developer 92 .

次に、このイエローのイメージは転写ドラム96上に捲
回された用紙上に感光ドラム91と転写ドラム96との
接点にて、転写帯電器98によりイエローのトナー画像
が転写形成される。これと同一過程をM(マゼンタ)、
C(シアン)、Bk(ブラック)について繰返し、用紙
上に各画像を重ね合わせることにより、4色トナーによ
るカラー画像が形成される。
Next, this yellow toner image is transferred onto a sheet of paper wound on a transfer drum 96 at a contact point between the photosensitive drum 91 and the transfer drum 96 by a transfer charger 98 . The same process is M (magenta),
By repeating C (cyan) and Bk (black) images and superimposing each image on the paper, a color image using four color toners is formed.

この際、各現像器の現像剤の特性は、湿度状態によって
異なってくるため同一画像形成条件にてプリントしたと
きの湿度に対する画像濃度は第9図のようになる。また
、湿度をパラメータとした感光体ドラムの表面電位に対
する画像濃度は第1θ図のようになる。
At this time, since the characteristics of the developer in each developing device differ depending on the humidity condition, the image density with respect to humidity when printing under the same image forming conditions is as shown in FIG. Further, the image density with respect to the surface potential of the photosensitive drum with humidity as a parameter is as shown in Fig. 1θ.

従って、必要とされる目標電位は、Doを固定すれば相
対湿度80%、50%、20%に対してV C2。
Therefore, the required target potential is V C2 for relative humidity of 80%, 50%, and 20% if Do is fixed.

Vc+、Vcoと異なる。(本実施例ではVc=150
V。
Different from Vc+ and Vco. (In this example, Vc=150
V.

VCI=240V、VCO=300V)一方、第13図
の感光体の電位特性においては、250V以上の場合に
グリッド電圧が高くなり、制御精度が出ないのでレーザ
パワーを切りかえる必要がある。従って、本実施例では
湿度50%以下でレーザパワーを切りかえる様制御を行
っている。
(VCI=240V, VCO=300V) On the other hand, in the potential characteristics of the photoreceptor shown in FIG. 13, when the voltage is 250V or more, the grid voltage becomes high and the control accuracy is not achieved, so it is necessary to change the laser power. Therefore, in this embodiment, control is performed so that the laser power is switched when the humidity is 50% or less.

〔階調制御回路の説明(第2図、第3図)〕第2図は階
調制御回路21のブロック図である。
[Description of gradation control circuit (FIGS. 2 and 3)] FIG. 2 is a block diagram of the gradation control circuit 21. As shown in FIG.

リーダ部100のIPU9から出力された8ビツトの画
像データ11は、同期信号処理部lよりの同期信号RH
S Y N C及び画像クロックRCLKに同期してバ
ッファメモリ30に入力される。バッファメモリ30に
格納されている画像データは、同期制御部31よりのH
SYNC及びCL K信号32に同期してバッファメモ
リより読出される。これによりり−ダ部100とプリン
タ部200の同期ずれや速度変換が行われて、セレクタ
33に出力される。
The 8-bit image data 11 output from the IPU 9 of the reader section 100 is processed by the synchronization signal RH from the synchronization signal processing section l.
The signal is input to the buffer memory 30 in synchronization with S Y N C and the image clock RCLK. The image data stored in the buffer memory 30 is
It is read out from the buffer memory in synchronization with the SYNC and CLK signals 32. As a result, the reader section 100 and the printer section 200 are out of synchronization and speed conversion is performed, and the results are output to the selector 33.

制御部25のCPU25−1よりの選択信号34が、セ
レクタ33のA入力を選択すると、画像データはルック
アップテーブル用RAM (LUTRAM)38のアド
レスに入力される。この時、CPU25−1は制御信号
36によりLUTRAM38を読出しにすると、LUT
RAM38はアドレス入力に対応したデータを出力する
。出力されたデータはセレクタ39に出力され、前述の
選択信号34によって次のセレクタ40に入力される。
When the selection signal 34 from the CPU 25-1 of the control unit 25 selects the A input of the selector 33, the image data is input to the address of the look-up table RAM (LUTRAM) 38. At this time, when the CPU 25-1 reads out the LUTRAM 38 using the control signal 36, the LUT
The RAM 38 outputs data corresponding to address input. The output data is output to the selector 39 and input to the next selector 40 in response to the aforementioned selection signal 34.

セレクタ40の選択信号42が八人力を選択していると
、D/A変換器41に出力され、アナログ信号に変換さ
れる。
When the selection signal 42 of the selector 40 selects eight-person power, it is output to the D/A converter 41 and converted into an analog signal.

アナログに変換された画像信号41−1は2値化回路4
4により2値化される。2値化回路44の具体例を第1
6図に示す。同期制御部31から出力されるCLK信号
51に基づいて三角波発生回路44−1により三角波を
発生し、ゲイン、オフセットレベルをそれぞれ44−3
. 44−5で示されるボリュームにより調整し、コン
パレーター44−6によりアナログ画像信号44−1と
比較する事によってパルス幅変調(PWM変調)してセ
レクター44−25に入力する。
The image signal 41-1 converted to analog is sent to the binarization circuit 4.
It is binarized by 4. A specific example of the binarization circuit 44 is shown below.
It is shown in Figure 6. A triangular wave is generated by the triangular wave generating circuit 44-1 based on the CLK signal 51 output from the synchronization control section 31, and the gain and offset level are set to 44-3.
.. The signal is adjusted by the volume indicated by 44-5, and compared with the analog image signal 44-1 by a comparator 44-6 to perform pulse width modulation (PWM modulation) and input to the selector 44-25.

尚、この出力されるパルス幅とレーザ発光光量の関係は
第14−2図に示す特性となる。画像データーのOOH
〜FFF (16進)により、この特性カーブのリニア
ーの部分をできるだけ広く使う為に、画像データーのO
OHをカーブがリニアーになり始める時のパワーに、又
、画像データーのFFHをカーブがリニアーからはずれ
る直前の時のパワーになる様に光路中に光エネルギーを
測定できる装置を用いて前述のゲイン、オフセットのボ
リュームをマニュアル調整する。
The relationship between the output pulse width and the amount of laser emitted light has the characteristics shown in FIG. 14-2. Image data OOH
~FFF (hexadecimal) is used to reduce the O of the image data in order to use the linear part of this characteristic curve as widely as possible.
Using a device that can measure light energy in the optical path, set the gain as described above so that OH is the power when the curve starts to become linear, and FFH of the image data is the power when the curve is just before it deviates from linear. Manually adjust the offset volume.

しかし、後述のレーザパワー切り換えを行うと、レーザ
は所定のしきい値電流を越えたところから発光を開始す
る為、第14−1図に示す様に同じパルスを与えてもレ
ーザ電流が異なる為レーザ光量が異なってくる。従って
レーザパワーを切り換えた時のレーザドライバ22に与
えるパルス幅と光量の関係は第14−2図に示すカーブ
■とカーブ■の様に前述のりニア−な領域が変わって(
る。
However, when switching the laser power, which will be described later, the laser starts emitting light after exceeding a predetermined threshold current, so even if the same pulse is applied, the laser current will differ, as shown in Figure 14-1. The amount of laser light will differ. Therefore, when switching the laser power, the relationship between the pulse width given to the laser driver 22 and the amount of light is as shown by curves ■ and curve ■ shown in Figure 14-2, where the linear region described above changes (
Ru.

ここでカーブ■はレーザパワーが大きい時、カーブ■は
レーザパワーが小さい時のものである。
Here, the curve (2) is when the laser power is large, and the curve (2) is when the laser power is small.

そこでレーザ光量を変化させても同一画像データに対し
同一の画像濃度を得るためには、レーザ光量の切り換え
に伴なってパルス幅を変える必要がある為、本実施例で
はレーザパワーの切り換え数だけ2値化回路を持つ事に
より達成している。
Therefore, in order to obtain the same image density for the same image data even if the laser light intensity is changed, it is necessary to change the pulse width as the laser light intensity is switched. This is achieved by having a binarization circuit.

尚本実施例では第16図に示す様に2値化回路を複数持
ったがゲイン及びオフセットレベルを制御する回路を複
数持ち、切り換えても良い。
Although this embodiment has a plurality of binarization circuits as shown in FIG. 16, it is also possible to have a plurality of circuits for controlling the gain and offset level and to switch between them.

さらに、同期制御部31から出力されるCLK信号51
とは異なった同期を持つ3CLK信号52についても同
様にレーザパワーの切り換えに伴なって複数の2値化回
路を持っている。セレクター44−25は複数のパルス
幅変調された2値化画像信号をCPU25−1の信号に
より切り換えて出力する。
Furthermore, a CLK signal 51 output from the synchronization control section 31
Similarly, the 3CLK signal 52 having different synchronization from the above has a plurality of binarization circuits in accordance with switching of the laser power. The selector 44-25 switches and outputs a plurality of pulse width modulated binary image signals according to a signal from the CPU 25-1.

2値化回路44によってパルス幅変調された画像信号は
OR回路45.AND回路46を通してレーザドライバ
22に出力される。
The image signal pulse width modulated by the binarization circuit 44 is sent to an OR circuit 45. The signal is output to the laser driver 22 through the AND circuit 46.

第15図にレーザドライバ22の詳細を示す。ここで、
制御部25によって判別された情報によってアナログ5
W22−7が動作し、レーザ23に供給する定電流値を
変更する。以下更に説明する。
FIG. 15 shows details of the laser driver 22. here,
Analog 5 according to information determined by control unit 25
W22-7 operates to change the constant current value supplied to the laser 23. This will be further explained below.

階調制御回路21のAND回路46から送られた信号は
レーザドライバー22の内部のバッファー22−1を介
して差動回路の一方のトランジスター22−2へ入力さ
れる。他方のトランジスター22−3はレーザ23を駆
動するためのものである。一方間トランシスターの定電
流を供給するトランジスター22−4がある。オペアン
プ22−5には定電圧源22−6から供給される信号が
+側に、トランジスター22−4の電流を観測するため
の抵抗R5にかかる電圧が一側に供給され、所定の電流
を流すための電圧をトランジスター22−4へ供給する
A signal sent from the AND circuit 46 of the gradation control circuit 21 is inputted to one transistor 22-2 of the differential circuit via the buffer 22-1 inside the laser driver 22. The other transistor 22-3 is for driving the laser 23. On the other hand, there is a transistor 22-4 that supplies a constant current between the transistors. The signal supplied from the constant voltage source 22-6 is supplied to the operational amplifier 22-5 on the + side, and the voltage applied to the resistor R5 for observing the current of the transistor 22-4 is supplied on one side, causing a predetermined current to flow. A voltage for this purpose is supplied to transistor 22-4.

一方、制御部25よりのI10信号を受けるバッファー
22−8によって動作されるアナログS W 22−7
によってオペアンプ22−5の+側に供給される電圧が
変化して定電流値が変化してレーザ23に供給する電流
が変化する。
On the other hand, the analog SW 22-7 is operated by the buffer 22-8 that receives the I10 signal from the control unit 25.
As a result, the voltage supplied to the + side of the operational amplifier 22-5 changes, the constant current value changes, and the current supplied to the laser 23 changes.

なおアナログSWを設けたのは、0点が電圧を切りかえ
た時に、−瞬でもオーブンの状態があるとオペアンプ十
入力の出力が上昇し、電流のリミットがかからな(なる
ので、半導体レーザの破壊を防止するためである。
The analog SW was provided because when the voltage at the 0 point is switched, if there is an oven condition even momentarily, the output of the operational amplifier 10 input will rise and the current limit will not be applied (so that the semiconductor laser This is to prevent destruction.

次に、同期制御部31よりのブランキング信号48は、
BDを検知するためにレーザ23をBD検知部で点灯さ
せるための信号である。また信号49はCPU25−1
より出力される、レーザ23のインヒビット信号で、レ
ーザ23の寿命劣化を防止するために使用される。
Next, the blanking signal 48 from the synchronization control section 31 is
This is a signal for turning on the laser 23 at the BD detection section in order to detect a BD. Also, the signal 49 is the CPU 25-1
This is an inhibit signal for the laser 23 outputted from the laser 23, and is used to prevent the life of the laser 23 from deteriorating.

50はパターン発生器で、画像信号のチェックのために
所定のパターンを出力する。パターン発生器50には、
転写ドラム同期信号ITOPや、プリンタ部200の水
平同期信号H3YNC,及びCPU25−1よりの制御
信号が入力されている。CPU25−1はパターン信号
を出力するときは、セレクタ40の選択信号42をB入
力に切り替えて、パターン発生器50よりのデータをD
/A変換器41に出力し、画像信号のチェックを行う。
50 is a pattern generator that outputs a predetermined pattern for checking the image signal. The pattern generator 50 includes:
A transfer drum synchronization signal ITOP, a horizontal synchronization signal H3YNC of the printer section 200, and a control signal from the CPU 25-1 are input. When outputting a pattern signal, the CPU 25-1 switches the selection signal 42 of the selector 40 to the B input, and inputs the data from the pattern generator 50 to D.
/A converter 41 to check the image signal.

同期制御部31は水晶発振子の基準クロックをもとに、
三角波発生用クロックとしてCL K 51と3CLK
52のいずれかを、CPU25−1の指示により出力し
、BD検出器20よりのBD倍信号入力して、ブランキ
ング信号48やプリンタ部200の水平同期信号H3Y
NC及び画像クロックCLK等を出力している。2値化
回路44は入力するクロックに基づいてCLK51.あ
るいは3CLK52に同期した2値化信号47を出力す
る。
Based on the reference clock of the crystal oscillator, the synchronization control unit 31
CLK51 and 3CLK as clocks for triangular wave generation
52 is output according to instructions from the CPU 25-1, and the BD double signal from the BD detector 20 is inputted to output the blanking signal 48 or the horizontal synchronizing signal H3Y of the printer section 200.
It outputs NC and image clock CLK. The binarization circuit 44 outputs CLK51. based on the input clock. Alternatively, a binary signal 47 synchronized with 3CLK52 is output.

第3図はこれらBD倍信号ブランキング信号48等のタ
イミングを示すタイミングチャートである。
FIG. 3 is a timing chart showing the timing of these BD double signal blanking signals 48, etc.

水晶発振子より画像クロックの2倍以上の周期のクロッ
クが同期制御部31に入力されており、BD倍信号クロ
ックに同期した)(SYNC及びCLK等が出力される
。ブランキング信号48はBD倍信号立下がりでリセッ
トされる、BD信号周期より短い時間を計時するカウン
タによって作成されている。
A clock with a period twice or more that of the image clock is input from the crystal oscillator to the synchronization control unit 31, and synchronized with the BD double signal clock) (SYNC, CLK, etc.) are output.The blanking signal 48 is the BD double signal clock. It is created by a counter that measures a time shorter than the BD signal cycle and is reset at the falling edge of the signal.

〔リーグ部の動作説明(第4図)〕 第4図はリーグ部10(1)制御部10(7)CPUI
O−1の動作フローチャートを示したもので、本プログ
ラムはROMl0−2に内蔵されている。
[Explanation of the operation of the league section (Fig. 4)] Fig. 4 shows the league section 10 (1) control section 10 (7) CPUI
This is an operation flowchart of O-1, and this program is built in ROM10-2.

リーグ部I00の電源が投入されると、まずステップS
lでイニシャル表示ルーチンを実行する。
When league division I00 is powered on, first step S
Execute the initial display routine with l.

これは各I10のチェックやRAMl0−3のイニシャ
ライズ、及び原稿走査開始点の移動処理等である。ステ
ップS2でリーグ部100がプリンタ部200と接続さ
れているかどうかをチェックする。
This includes checking each I10, initializing RAM10-3, and moving the document scanning start point. In step S2, it is checked whether the league section 100 is connected to the printer section 200.

ステップS3で操作部16のプリントスイッチが押下さ
れたかをみる。スイッチが押下されるとステップS4に
進み、プリンタ部200にプリントオン指令を出力する
。ステップS5では、プリンタ部200よりIPOP信
号の入力を待ち、ITOP信号を入力するとステップS
6で、指定色モードで画像をスキャンしてビデオ信号を
プリンタ部200に出力する。
In step S3, it is checked whether the print switch of the operation unit 16 has been pressed. When the switch is pressed, the process advances to step S4, and a print-on command is output to the printer section 200. Step S5 waits for the input of the IPOP signal from the printer unit 200, and when the ITOP signal is input, step S5
6, the image is scanned in the designated color mode and a video signal is output to the printer section 200.

〔プリンタ部の動作説明(第5図)〕 第5図はプリンタ部200の制御部25による処理プロ
グラムのフローチャートで、本プログラムはROM25
−2に格納されている。
[Explanation of operation of printer unit (Fig. 5)] Fig. 5 is a flowchart of a processing program by the control unit 25 of the printer unit 200, and this program is stored in the ROM 25.
-2.

プリンタ部200の電源が投入されるとステップSIO
でイニシャルルーチンが実行される。ここでは各I10
のチェック及びRAMのイニシャライズ、機械本体のド
ラム電位除去等のイニシャル動作を行う。ステップSl
lではリーグ部100との接続をチェックし、接続が確
認されるとステップ512に進み、定着部のヒータが所
定温度になったかどうか(ウオームアツプ完了か)をみ
る。ウオームアツプが完了するとステップS13に進み
、リーグ部100よりプリント指示があるかをみる。プ
リント指示が入力されると、ステップS14 (514
−1〜514−4)で後述するI’GON処理を実行す
る。
When the printer unit 200 is powered on, step SIO
The initial routine is executed. Here each I10
Performs initial operations such as checking, initializing the RAM, and removing the drum potential from the machine body. Step Sl
In step 1, the connection with the league unit 100 is checked, and if the connection is confirmed, the process proceeds to step 512, where it is checked whether the heater of the fixing unit has reached a predetermined temperature (warm-up has been completed). When the warm-up is completed, the process advances to step S13 to see if there is a print instruction from the league club 100. When the print instruction is input, step S14 (514
-1 to 514-4) execute the I'GON processing described later.

r’GON処理はレーザパワー及び3角波発生に使用す
るクロックに対応してそれぞれ行う。
The r'GON processing is performed in accordance with the laser power and the clock used for triangular wave generation.

ステップS15では、後述するようにステップS14の
結果に基づき、湿度データとリーグ部からの文字写真情
報(CLKか3CLKかを選択するデータ)とによりL
UTRAM38の書込みデータを計算してステップS1
6でLUTRAM38に書込む。これはセレクタ33の
B入力を選択信号34により選択し、一方セレクタ39
によりCPU25−1のデータバス36が、LUTRA
M38のデータ入力に接続される。
In step S15, as will be described later, based on the result of step S14, the L
Calculate the write data of UTRAM38 and step S1
6, it is written to LUTRAM38. This selects the B input of the selector 33 by the selection signal 34, while the selector 39
The data bus 36 of the CPU 25-1 is connected to the LUTRA
Connected to the data input of M38.

ここでCPU25−1はアドレスバス35にLUTRA
M38のアドレスを、データバス37に書込みデータを
出力し、制御信号36により書込みパルスを人力してL
UTRAM38への書込みを行う。
Here, the CPU 25-1 sends the LUTRA to the address bus 35.
The address of M38 is outputted as write data to the data bus 37, and a write pulse is manually inputted using the control signal 36.
Write to UTRAM38.

ステップS17ではLUTRAM38への書込みが終了
したかを調べ、終了するとステップ31Bでリーグ部1
001.:ITOP信号を出力する。これにより前述し
た第4図のリーダ部100プログラムフローチャートに
おいて、ステップS5よりステップS6に制御が移行す
る。ステップS19で指定色モードを行う。
In step S17, it is checked whether writing to the LUTRAM 38 has been completed, and when it has been completed, in step 31B, the league section 1
001. :Outputs ITOP signal. As a result, control shifts from step S5 to step S6 in the reader unit 100 program flowchart of FIG. 4 described above. In step S19, the specified color mode is performed.

その際LUTを各色毎にセレクタを切り替えて行うのは
言うまでもない。次にステップS19.S20で印刷動
作を行い、1色画像を形成してその色モードが終了する
と、再びステップSllに戻る。
Needless to say, at this time, the LUT is performed by switching the selector for each color. Next, step S19. When a printing operation is performed in S20 to form a one-color image and the color mode ends, the process returns to step Sll again.

(PGON処理の説明(第6図、第7図)〕〕ステップ
514−1〜ステップ5144のPGON処理は使用す
るレーザパワー及び3角波発生に使用するクロックが異
なるだけで処理は同様であるため第6図によってまとめ
て説明する。
(Explanation of PGON processing (Fig. 6, Fig. 7)] The PGON processing in steps 514-1 to 5144 is the same except for the laser power used and the clock used for triangular wave generation. A summary will be explained with reference to FIG.

第6図は第5図のステップS14のPGON処理、即ち
、パターン発生器50を駆動して所定のパターンを出力
し感光体ドラムの表面電位を読み込む処理のフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flow chart of the PGON process in step S14 of FIG. 5, that is, the process of driving the pattern generator 50 to output a predetermined pattern and reading the surface potential of the photosensitive drum.

ステップS30ではパターン発生器50よりのデータを
D/A変換器41に入力すべく、選択信号42によりセ
レクタ40のB入力を選択する。ステップS31では、
パターン発生器50により出力されたデータ、例えば“
00”に基づいて発光されたレーザ光により感光体29
上に生じる電位を、電位測定ユニット27を通して入力
する。D/A変換器41の入力が0”のとき、レーザが
発光する限界パルスが、コンパレータ43によって発生
される様に、2値化回路44が予め設定されているもの
とする。
In step S30, the B input of the selector 40 is selected by the selection signal 42 in order to input the data from the pattern generator 50 to the D/A converter 41. In step S31,
The data output by the pattern generator 50, e.g.
00”, the photoreceptor 29 is
The potential occurring above is input through the potential measuring unit 27. It is assumed that the binarization circuit 44 is set in advance so that the comparator 43 generates a limit pulse at which the laser emits light when the input to the D/A converter 41 is 0''.

これによりレーザドライバ22、レーザ23によって均
一な光が感光体29に照射される。
As a result, the photoreceptor 29 is irradiated with uniform light by the laser driver 22 and the laser 23 .

また、ステップS31でパターン発生器50が16進数
で“FF”のデータを出力した時に、レーザ23が三角
波の周期より短い周期で発光する様に、即ち正確にドツ
トが再現できるように、2値化回路44を設定しておき
、前述と同様にしてデータ“FF”に対応した電位を読
込む。
Furthermore, when the pattern generator 50 outputs the data "FF" in hexadecimal in step S31, the laser 23 is set to a binary value so that the laser 23 emits light at a cycle shorter than the cycle of the triangular wave, that is, so that the dots can be accurately reproduced. The conversion circuit 44 is set, and the potential corresponding to the data "FF" is read in the same manner as described above.

ステップS32では、検出された湿度に応じて所定の濃
度を与えるためのVcの目標表面電位を求め、更にパタ
ーン発生器50よりのデータ“00”と“FF”に対応
する読取り電位VOO,VFFの差を求め、その差が所
定値になるかをみる。所定値でない時はステップS33
に進み、第8図の97の−次高圧電圧を変更して、再び
ステップS31に戻りチェックを行う。
In step S32, the target surface potential of Vc for giving a predetermined concentration is determined according to the detected humidity, and the read potentials VOO and VFF corresponding to the data "00" and "FF" from the pattern generator 50 are determined. Find the difference and see if the difference is a predetermined value. If it is not the predetermined value, step S33
The process proceeds to step S31, where the -th order high voltage of 97 in FIG. 8 is changed, and the process returns to step S31 to perform a check.

ここで、VOOとVFFとの差電圧Vcが所定以下であ
ればレーザパワーを小さくし以上であればレーザパワー
を太き(する様レーザドライブ回路に指令を送る。
Here, a command is sent to the laser drive circuit to reduce the laser power if the differential voltage Vc between VOO and VFF is below a predetermined value, and to increase the laser power if it is above a predetermined value.

ステップS32で差が所定値になるとステップS34に
進み、パターン発生器50を動作オンにする。これによ
りパターン発生器50はITOPに同期してH3YNC
のm進カウンタとして動作を開始し、データ“OO”か
ら“FF“までを所定の段数mに分割したデータを順次
出力する。このデータはセレクタ40を通してD/A変
換器41に入力され、アナログ信号となってレーザ23
を駆動する。ステップS35. S36でこれにより発
生し、m段階で変化する感光体29の電位を読込み、パ
ターン発生器50の出力データに対応して順次記憶して
い(。
When the difference reaches a predetermined value in step S32, the process proceeds to step S34, and the pattern generator 50 is turned on. As a result, the pattern generator 50 synchronizes with ITOP and generates H3YNC.
It starts operating as an m-ary counter, and sequentially outputs data obtained by dividing data "OO" to "FF" into a predetermined number of stages m. This data is input to the D/A converter 41 through the selector 40 and becomes an analog signal to the laser 23.
to drive. Step S35. In S36, the potential of the photoreceptor 29 that is generated by this and changes in m stages is read and sequentially stored in correspondence with the output data of the pattern generator 50 (.

なお本実施例ではm=16としている。Note that in this embodiment, m=16.

第7図はD/A変換器41の入力データと電位測定ユニ
ット27よりの電圧値との関係を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the input data of the D/A converter 41 and the voltage value from the potential measuring unit 27.

感光体29はマイナスに帯電し、レーザ光を照射すると
電位が上昇する。これに対応して負に帯電した各色トナ
ーが付着する。図において、VDDはレーザを全く発光
させないときの帯電レベル、VLはレーザを全て発光し
たときの帯電レベルを示している。
The photoreceptor 29 is negatively charged, and when irradiated with laser light, the potential increases. Correspondingly, negatively charged toner of each color adheres. In the figure, VDD indicates the charging level when the laser does not emit any light, and VL indicates the charging level when the laser does not emit any light.

なお、本実施例においては、コピーシーケンス前に必ず
すべてのレーザパワー及び3角波発生のクロックについ
てPGON処理を行っているが、タイマ一手段によって
、ある時間間隔で行ったり、所定回のコピー動作を行う
ごとに行わせるようにしても良い。また、選択されてい
るレーザパワー及び3角波発生のクロックについてのみ
行うようにしても良い。
In this embodiment, PGON processing is always performed for all laser powers and triangular wave generation clocks before the copy sequence, but the PGON processing is performed at certain time intervals or for a predetermined number of copy operations using a timer. It is also possible to have the process performed every time the process is performed. Alternatively, the process may be performed only for the selected laser power and triangular wave generation clock.

さらに、PGON処理のみの専用シーケンスを設け、測
定値を記憶しておいて、通常のコピーシーケンス時、に
記憶しておいたデータを用いてLUTを作成するように
しても良い。
Furthermore, a dedicated sequence for only PGON processing may be provided, measured values may be stored, and the LUT may be created using the data stored during the normal copy sequence.

〔ステップ21LUT作成処理の説明(第12図)〕第
12図は人力画像信号に対する出力画像濃度を示す図で
、 第1象限は入力レベルeに対する出力濃度りの関係第2
象眼は入力レベルeに対する変換レベルEの関係(LU
T) 第3象限は変換レベルEに対する電位センサによる測定
電位Vの関係(EV右カーブ 第4象限は測定電位Vに対する出力濃度りの関係(VD
右カーブ であり、ここにおける測定電位Vおよび出力濃度りとは V=(電位センサによる実測値−VFF) / (Vo
o−VFF)D−(1度/最大濃度)דFF” VOO;“00”出力時の電位センサによる実測値VF
F;“FF”出力時の電位センサによる実測値である。
[Explanation of step 21 LUT creation process (Fig. 12)] Fig. 12 is a diagram showing the output image density for the human input image signal, and the first quadrant shows the relationship between the output density and the input level e.
The inlay shows the relationship of the conversion level E to the input level e (LU
T) The third quadrant is the relationship between the conversion level E and the measured potential V by the potential sensor (EV right curve) The fourth quadrant is the relationship between the measured potential V and the output density (VD
It is a right curve, and the measured potential V and output density here are V = (actual value measured by potential sensor - VFF) / (Vo
o-VFF) D-(1 degree/maximum concentration) x “FF” VOO; Actual value VF measured by potential sensor when outputting “00”
F: Actual value measured by a potential sensor when outputting “FF”.

ここで、VD右カーブ使用する現像剤及びレーザパワー
及び第2図における2値化回路44の3角波発生に使用
するクロック(CLK信号51,3LK信号52)に応
じて複数種のカーブをあらかじめROM25−2にセッ
トしておき、そこから選択して使用する。
Here, a plurality of types of curves are prepared in advance according to the developer and laser power used in the VD right curve and the clocks (CLK signal 51, 3LK signal 52) used to generate the triangular wave of the binarization circuit 44 in FIG. It is set in the ROM 25-2 and selected from there for use.

また、EV右カーブほぼリニアな特性をもっているため
、電位測定時のPG動作時(第6図ステップ534)に
は、選択したVD右カーブ対応したテーブル(VD右カ
ーブy軸とy軸を逆にしたテーブル)をLUTRAM3
8に書き込んでおき、あらかじめ、このLUTRAMに
より変換したデータにより測定を行う。なお、LUTR
AM38に書き込むデータはあらかじめROMにセット
しておいてそのデータを使用してもよい。
In addition, since the EV right curve has almost linear characteristics, during PG operation during potential measurement (step 534 in Figure 6), a table corresponding to the selected VD right curve (VD right curve y-axis and y-axis are reversed) is used. table) in LUTRAM3
8, and measurements are performed using the data converted by this LUTRAM in advance. In addition, LUTR
The data to be written into the AM38 may be set in advance in the ROM and used.

LUT作成は入力レベルeに対して出力濃度りがリニア
な特性をもつようにするためPGの出力レベルe1の時
の変換レベルをEi、その時の測定電位がvlで、VD
右カーブより、測定電位がvIの時の濃度がり、であっ
たとすると、入力レベルe1がDlであった時の変換レ
ベルがElとなるようにLUTデータを作成する。本実
施例においてはPG比出力16段階行っているので、1
6個のLUTデータが作成され、このデータから折れ線
近似によってLUTデータを“OO”から“FF”まで
完成させる。
To create the LUT, in order to make the output density linear with respect to the input level e, the conversion level when the PG output level e1 is Ei, the measured potential at that time is vl, and VD
Assuming that the concentration increases when the measured potential is vI from the right curve, the LUT data is created so that the conversion level when the input level e1 is Dl becomes El. In this example, PG ratio output is performed in 16 steps, so 1
Six pieces of LUT data are created, and the LUT data is completed from "OO" to "FF" by polygonal line approximation.

なお本実施例では、ルックアップテーブルとしてRAM
を用いて説明したが、予め複数のデータ群が書込まれて
いるROMを用いて、CPUの演算結果よりROMに格
納されているデータより適当なデータを選択するように
しても良い。
Note that in this embodiment, RAM is used as the lookup table.
However, it is also possible to use a ROM in which a plurality of data groups are written in advance, and select appropriate data from the data stored in the ROM based on the calculation result of the CPU.

以上説明したように、本実施例によれば感光体上の電位
と画像データの関係を一定し、かつ現像剤特性をも考慮
したため安定な画像が得られる。又、カラー画像の場合
は色のバラツキが防止できるため、常に色味の変化□が
ない画像が得られるという効果がある。
As described above, according to this embodiment, a stable image can be obtained because the relationship between the potential on the photoreceptor and the image data is constant, and the characteristics of the developer are also taken into consideration. Further, in the case of a color image, since variations in color can be prevented, there is an effect that an image without any color change □ can always be obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べた如(、本発明によれば安定して画像が再生で
きるという効果がある。
As described above, the present invention has the effect of stably reproducing images.

【図面の簡単な説明】 第1図(a)、  (b)は本実施例のカラー複写機の
ブロック図。 第2図は階調制御回路のブロック図。 第3図は同期制御ブロックの各信号のタイミングチャー
ト。 第4図はり−ダ部における制御部の動作フローチャート
。 第5図はプリンタ部における制御部の動作フローチャー
ト。 第6図はパターン発生器のデータ出力及び電位の読込み
処理のフローチャート。 第7図はパターン発生器のデータと感光体の電位の関係
を示す図。 第8図はカラー複写機の断面図である。 第9図は同一画像形成条件にてプリントした時の湿度に
対する画像濃度の関係を示す図。 第10図は同一画像形成条件にてプリントした時の感光
体ドラムの表面電位に対する画像濃度の関係を示す図。 第11図はあらかじめROMにセットされている、電位
センサの測定データに対する濃度データの関係を示す図
。 第12図は入力画像信号に対する出力画像濃度の関係を
示す図。 第13図は感光体の表面電位と制御電圧の関係及び経時
変化による電位の変化を示す図。 第14−1図はレーザパワーと発光波形の関係を示す図
、第14−2図は2値化出力のパルス巾とレーザの発光
光量を示す図。 第15図はレーザドライバー22の詳細図を示す図。 第16図は2値化回路44の詳細図。 第17図は湿度センサの特性を示す図である。 図中、 1・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・同
期信号処理部、2・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・密着型CCDセンサブロック、3・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・信号処理部、7・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・アナログ処理部、8・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・つなぎ
メモリ、9・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・IP
U。 10・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・制御部、11・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・画
像データ、16・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・操作部、20
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・BD検出器、21 ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・階調制御回路、22・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ レーザドライバ
、23・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・レーザ、25・・・・
・・・・・−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・制御部、26・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・電位センサ、2
7・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・電位測定ユニット
、29・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・感光体、30・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・バッファメモリ、3
1 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・同期制御部、33.39.40・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・セレクタ、38・・・・・・・・・ルッ
クアップテーブルRAM(LUTRAM)、41 ・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・D/
A変換器、43・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・コンパレータ、44・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・三角波発生部、50
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・パターン発
生器、100 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・リーグ部、200・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・プリンタ部である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1(a) and 1(b) are block diagrams of the color copying machine of this embodiment. FIG. 2 is a block diagram of the gradation control circuit. FIG. 3 is a timing chart of each signal of the synchronous control block. FIG. 4 is an operation flowchart of the control section in the beamer section. FIG. 5 is an operation flowchart of the control section in the printer section. FIG. 6 is a flowchart of data output and potential reading processing of the pattern generator. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the data of the pattern generator and the potential of the photoreceptor. FIG. 8 is a sectional view of the color copying machine. FIG. 9 is a diagram showing the relationship between image density and humidity when printing under the same image forming conditions. FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the image density and the surface potential of the photosensitive drum when printing is performed under the same image forming conditions. FIG. 11 is a diagram showing the relationship between concentration data and measurement data of the potential sensor, which is set in advance in the ROM. FIG. 12 is a diagram showing the relationship between output image density and input image signal. FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the surface potential of the photoreceptor and the control voltage, and the change in potential over time. FIG. 14-1 is a diagram showing the relationship between laser power and light emission waveform, and FIG. 14-2 is a diagram showing the pulse width of the binary output and the amount of light emitted by the laser. FIG. 15 is a diagram showing a detailed view of the laser driver 22. FIG. 16 is a detailed diagram of the binarization circuit 44. FIG. 17 is a diagram showing the characteristics of the humidity sensor. In the diagram, 1・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Synchronization signal processing section, 2・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
......Contact type CCD sensor block, 3...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
...Signal processing section, 7...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・Analog processing section, 8・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Connection memory, 9・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・IP
U. 10・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・Control unit, 11・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Image data, 16・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・Operation section, 20
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・BD detector, 21 ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
...... Gradation control circuit, 22...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Laser driver, 23・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・Laser, 25...
・・・・・・-・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・Control unit, 26・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・Potential sensor, 2
7・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・Potential measurement unit, 29・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・Photoreceptor, 30...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・Buffer memory, 3
1 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
...Synchronization control section, 33.39.40...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
......Selector, 38...Lookup table RAM (LUTRAM), 41...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・D/
A converter, 43・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・Comparator, 44・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・Triangular wave generator, 50
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・Pattern generator, 100 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・League Club, 200・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
......This is the printer section.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)入力したデジタル画像データを変換情報に従って
変換する変換手段と、変換された画像データを選択して
画像信号として出力する出力手段と、前記画像信号に基
づき記録体に画像形成するための光学手段と、像形成パ
ラ メータを変更して画像形成条件をモニタするものであっ
て、その像形成パラメータに応じた数だけ画像形成条件
をモニタするモニタ手段と、選択された像形成パラメー
タ対応して検出された画像形成条件に応じて前記変換情
報を変更する制御手段を有することを特徴とする画像形
成装置。
(1) A conversion means for converting input digital image data according to conversion information, an output means for selecting the converted image data and outputting it as an image signal, and an optical system for forming an image on a recording medium based on the image signal. means for monitoring the image forming conditions by changing the image forming parameters, a monitor means for monitoring the image forming conditions as many times as the number corresponding to the image forming parameters; An image forming apparatus comprising: a control means for changing the conversion information according to image forming conditions.
(2)前記出力手段は、前記変換された画像データをD
/A変換する手段と、所定周期のアナログ信号を発生す
る手段と、前記アナログ信号を形成するための基準信号
を発生する基準信号発生手段と、前記D/A変換手段か
ら出力されたアナログ画像信号と前記アナログ基準信号
を比較してパルス幅変調信号を出力する比較手段とを有
することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像
形成装置。
(2) The output means outputs the converted image data to D.
/A converting means, means for generating an analog signal of a predetermined period, reference signal generating means for generating a reference signal for forming the analog signal, and an analog image signal output from the D/A converting means. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising comparison means for comparing the analog reference signal and the analog reference signal and outputting a pulse width modulated signal.
(3)前記基準信号発生手段は、周期の異る前記アナロ
グ信号を発生するために異る周期の基準信号を発生可能
なものであって、前記像形成パラメータが前記基準信号
の周期であることを特徴とする特許請求の範囲第2項記
載の画像形成装置。
(3) The reference signal generating means is capable of generating reference signals with different cycles in order to generate the analog signals with different cycles, and the image forming parameter is the cycle of the reference signal. An image forming apparatus according to claim 2, characterized in that:
(4)前記光学手段のエネルギーを切換える切換手段を
有し、前記像形成パラメータが前記光学手段のエネルギ
ーであることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
画像形成装置。
(4) The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a switching means for switching the energy of the optical means, and the image forming parameter is the energy of the optical means.
JP62009465A 1987-01-19 1987-01-19 Image forming device Pending JPS63177158A (en)

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JP62009465A JPS63177158A (en) 1987-01-19 1987-01-19 Image forming device
US07/144,047 US4989039A (en) 1987-01-19 1988-01-14 Image forming apparatus responsive to environmental conditions
EP88300360A EP0276107A3 (en) 1987-01-19 1988-01-18 Image forming apparatus
EP93202855A EP0589539B1 (en) 1987-01-19 1988-01-18 Image forming apparatus
DE3856525T DE3856525T2 (en) 1987-01-19 1988-01-18 Image forming apparatus
US08/402,987 US5473415A (en) 1987-01-19 1995-03-13 Image forming apparatus having a converter for image data characteristics

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0518378A2 (en) * 1991-06-14 1992-12-16 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JPH052307A (en) * 1990-07-26 1993-01-08 Canon Inc Image forming device

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