【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、色補正機能を備えた画像処理方法に関する
ものである。
［従来の技術］
画像形成装置の経時変化による色再現性の変化に対応
するために、FB系を用いて該画像形成装置で出力した画
像を読み取らせ、色補正データを生成・更新する技術が
提案されている。
［発明が解決しようとする問題点］
ところが、原稿照明ランプの明るさや、カラー光電変
換素子アレイの分光感度，画像信号をデジタル化する際
に用いる増幅器の利得などに経時変化などが生じた場
合、読取手段の特性が変化するので、予め設定された色
補正データに従って色補正を行ったのでは、カラー原稿
に忠実な色を再生することができなくなるという欠点が
みられた。
更に、カラー画像を形成する装置としてはカラー感熱
転写プリンタ，カラーインクジェットプリンタ，カラー
レーザビームプリンタなどの他に、CRTなどのディスプ
レイ装置が知られている。しかし、これら装置の色再現
特性は互いに異るため、プリンタを交換した場合には色
調整をやり直さなければならないという欠点がみられ
た。
すなわち、カラー画像読取装置に接続される出力装置
の色再現特性が異るために、色調整のための最適設定値
が異なり、出力装置を替えたときには、まためんどうな
調整をしなければならなかった。
第９図は、出力装置としてのプリンタを交換した場合
のベタ色の再現範囲を、等色差空間CIELUV軸上にプロッ
トしたものである（Ｌ＊＝60の場合を切り出して示して
いる）。本図中、実線（ａ）で示したのは感熱転写プリ
ンタの色再現範囲であり、破線（ｂ）および一点鎖線
（ｃ）で示したのはカラーレーザビームプリンタの色再
現範囲である。これら（ｂ）および（ｃ）は同一の装置
において、静電潜像コントラストを変えた場合の特性で
ある。
いまＰ点に示す色を出力するために、感熱転写プリン
タでは、Yellow＝3/3,Cyan＝3/3の入力が必要である。
また、破線（ｂ）で示したカラーレーザビームプリンタ
では、Yellow＝2/3,Cyan＝2/3の入力が必要であり、一
点鎖線（ｃ）で示したカラーレーザビームプリンタで
は、Yellow＝1/3,Cyan＝1/3の入力が必要である。
よって本発明の目的は、読取手段の特性および画像形
成手段の色再現範囲に基づき、適正な色補正データを演
算することを可能とした画像処理方法を提供することに
ある。
［問題点を解決するための手段］
かかる目的を達成するために、本発明は、カラー画像
データを入力し、前記入力したカラー画像データを色補
正データに基づき色補正する画像処理方法において、画
像形成手段の色再現範囲に関する情報を入力し、読取手
段に標準カラー原稿を読み取らせて、標準画像データを
発生させ、前記入力した情報に基づき、前記標準カラー
原稿に対応する目標値を設定し、前記標準画像データと
前記目標値とに基づき前記色補正データを演算するもの
である。
［実施例］
以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。
第２図は、本発明を適用したカラー画像形成装置の光
学読取系を示す概略構成図である。本図において、１は
原稿、２は原稿１を置く原稿台ガラスである。３は照明
装置であり、４は結像素子アレイである。５は赤外カッ
トフィルタであり、６は密着型CCDカラーセンサ（以
下、CCDという）、７は光学系ユニットである。
まず、カラー原稿の読取りプロセスを説明する。コピ
ーキー（図示せず）が押下されると照明装置３が原稿１
を照射し、原稿からの反射光が結像素子アレイ4,赤外カ
ットフィルタ５を通る。そして、CCD6上に原稿像が結像
され、光学系ユニット７矢印の方向へ原稿を走査してい
く。CCD6には、第３図に示すように、各画素ごとにレッ
ド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）のフィルタが
規則正しく取付けられている。
原稿の走査にともなって、CCD6からの電気信号は第４
図に示す信号処理回路により処理される。
第４図において、6R,6G,6BはCCD6上のR,G,B各素子か
らの信号を表している。次に、このR,G,Bの信号はLOG変
換およびA/D変換を行う回路14に導入され、デジタル信
号形態のＹ′,M′,C′信号に変換される。このＹ′,
M′,C′信号はマスキング処理およびUCR（下色除去）処
理を行う色変換回路15に導入される。この色変換回路15
は、次式に示される演算処理を行う。
ここで（Ｙ′,M′,C′）minは、Ｙ′,M′,C′の信号
のうち最小の信号であり、a11〜a44,b4はそれぞれ色変
換係数である。
また、16はカラーレーザプリンタなどのカラープリン
タ,17はCPU（中央処理装置）、18はRAM（ランダムアク
セスメモリ）、19はCPUが実行すべき色演算プロセス
（後に詳述する）を記憶してあるROM（ランダムアクセ
スメモリ）である。
これらＹ″,M″,C″,BK″信号は、カラー感熱転写プ
リンタやカラーインクジェットプリンタのカラーレーザ
ビームプリンタなどのカラー画像形成装置によって顕像
化される。
イメージリーダとイメージプリンタから成るカラー画
像形成装置に要求される特性は、同一のカラー原稿を読
みとったときの画像出力が同じになることである。そこ
で、本発明の一実施例として、第１図に示すようなフィ
ードバック系を構成する。
第１図において、25は色度座標の判明している標準カ
ラー原稿である。この標準カラー原稿25として、第５図
に示すような形態にてプリントされている色調パターン
（64色）を用いる。
そして、この標準カラー原稿25を第２図示の光学系ユ
ニット７により読取らせ、色変換回路15のＹ″,M″,
C″,BK″信号が第６図に示す目標値になるよう、色変換
回路15の色変換係数を決定する。
上述したY,M,C,BK目標値（第６図参照）は、使用され
るカラープリンタの種類や色再現要因によって定まる。
例えば、第５図に示すカラー標準原稿中にＰ色という色
があり（この色は、CIELUV図上のＰ点に対応する）、こ
の色をプリンタ（ａ），プリンタ（ｂ），プリンタ
（ｃ）で忠実に再現するために（第９図参照）、目標読
取値はそれぞれ（Y,M,C,BK）＝（3/3,0,3/3,0），（2/
3,0,2/3,0），（1/3,0,1/3,0）とすればよい。
但し、色変換回路15が256階調の色を出せるものであ
れば、第６図に示す“0"は０レベル，“1"は85レベル，
“2"は170レベル，“3"は255レベルとすればよい。但
し、NO.0はどの色のトナーもプリントされない状態を示
す。
次に、このように作成された標準カラー原稿25を読取
る過程について詳述する。
第７図に示すように、原稿をセットするのと同じよう
に原稿台ガラス２上の決められた位置に標準カラー原稿
25をセットする。そして、再びテストモードの指示キー
（図示せず）を押す。すると、標準カラー原稿25上のＡ
の位置に光学系ユニット７が停止し、照明装置３により
原稿が照明され、混色パターンがCCD6により読み取ら
れ、その情報がRAM18にストアされる。次に光学系ユニ
ット７がＢの位置に移動し、Ａの位置と同様に混色パタ
ーンを読み取る。以下同様に、ＣおよびＤの位置にて混
色パターンを読取り、RAM18にストアする。このように
して、64色の各パターンに対応した出力値Yi′,Mi′,
Ci′（ｉは第６図に示す“NO."を表す）が得られる。
さらに、標準白板（図示せず）を原稿台ガラスの先端
におき、その標準白板からの反射光をCCD6で読み取り、
標準白板の出力値Yw,Mw,Cwに基づいて上記出力値Yi′,M
i′,Ci′に対してシェーディング補正を行う。このシェ
ーディング補正はLOG変換後に行うので、例えばＹ＝255
−Yw＋Yi′といった処理を、Mi′,Ci′についても同様
に行うことができる。
次に、シェーディング補正後の値をあらたな出力値
Yi′,Mi′,Ci′として、第（ｉ）式に従ったYi″,Mi″,
Ci″,BK″を得る。その後、予め設定してある第６図示
の目標出力値Y,M,C,BKに近づくよう、（ｉ）式の係数を
次式に従って決定する。
イエロー，マゼンタ，シアンの評価関数をそれぞれφ
Y,φM,φＣとおく。すると、イエローについては、
同様にして、マゼンタ，シアンについても行うと下式
のようになる。
ここで、上式を［Ｃ］［Ａ］＝［Ｄ］として表すと、
Ａ＝C-1・Ｄとなるのでa11〜a33の係数が求まる。な
お、C-1はＣの逆行列である。
次に、a44,b4は評価係数をφとして
ここで、上式を［Ｅ］［Ｆ］＝［Ｇ］として表すと、
Ｆ＝E-1・Ｇからa44,b4の係数が求まる。なおE-1はＥの
逆行列である。
このようにa11〜a33,a44,b4を求める演算をCPU18によ
り実行させ、次に求まった新たな係数a11〜a33,a44,b4
を色変換回路15に入力する。
かくして、評価色64色から成る標準カラー原稿25を読
み取ったときのY,M,C,BK出力を、常に目標値に近づける
よう制御することができる。
また、評価色を等色差空間上均一に選定することによ
り、全色にわたってほぼ同一の出力を得ることが可能と
なる。さらに、評価色をカラー原稿中の特定の色に選定
することにより、その特定の色について精度良く同一出
力を得ることができる。
最後に、カラープリンタ16（第１図参照）から送出さ
れる色再現要因信号について、カラーレーザビームプリ
ンタを例に挙げて説明する。
第８図は、カラーレーザビームプリンタの断面構成を
示している。レーザドライバ31により変調されたレーザ
光は、ポリゴンミラー32およびミラー33を介して感光ド
ラム35（帯電器34によって一様帯電されている）に照射
され、静電潜像が形成される。この感光ドラム35は、図
中の矢印の方向に回転する。そして、回転現像器36によ
り、各色ごとの現像がなされる。
このようにして得られたトナー像は、転写帯電器38に
よってＹ（イエロー）,M（マゼンタ）,C（シアン）,BK
（ブラック）ごとに転写される。転写が終了すると、紙
葉体39は分離手段40により転写ドラム37から分離され、
定着器41によって定着がなされる。転写残りトナーは、
クリーナ42によってクリーニングされる。
この種のカラーレーザビームプリンタにおいて、入力
信号に対する再現色の特性を左右するものとして、静電
潜像コントラスト，トナー濃度，転写効率，定着温度，
外気温湿度などがあげられる。
ここで、静電潜像コントラストは感光ドラム上の明部
と暗部の電位を測定し、電位制御ユニット44によって目
標電位に近づけることができる。また、トナー濃度は現
像器中にトナー濃度センサ45を入れることにより測定で
き、補給系を制御して一定に保つことができる。転写効
率については、ドラム側への転写電流を電流計で測定
し、制御することができる。定着温度は定着器41の内部
に温度センサ47を入れ、その温度を測定することにより
制御することができる。外気温湿度についてもヒータな
どにより制御することができる。このように、再現色の
特性を左右する要因（色再現要因）を外部に取出すこと
ができる。
よって、出力プリンタの種類，色再現要因が判明すれ
ば、入力信号と再現色は対応づけられることになる。
なお、本発明は電子写真方式に限ることなく、インク
ジェット方式，熱転写方式にも適用することが可能であ
る。
［発明の効果］
以上説明した通り本発明によれば、標準カラー原稿お
よび画像形成手段の色再現範囲を示す情報に基づき設定
された目標値を用いて色補正データを演算するので、読
取手段の特性および画像形成手段の色再現範囲に基づく
適正な色補正データを簡単に得ることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method having a color correction function. [Prior art] In order to cope with a change in color reproducibility due to aging of an image forming apparatus, a technique of reading an image output from the image forming apparatus using an FB system and generating / updating color correction data has been developed. Proposed. [Problems to be Solved by the Invention] However, when the brightness of an original illumination lamp, the spectral sensitivity of a color photoelectric conversion element array, the gain of an amplifier used for digitizing an image signal, and the like change over time, Since the characteristics of the reading means change, if the color correction is performed according to the preset color correction data, it is impossible to reproduce a color faithful to a color original. Further, as a device for forming a color image, a display device such as a CRT is known in addition to a color thermal transfer printer, a color inkjet printer, a color laser beam printer, and the like. However, since the color reproduction characteristics of these devices are different from each other, there is a disadvantage that the color adjustment must be performed again when the printer is replaced. That is, since the color reproduction characteristics of the output devices connected to the color image reading device are different, the optimum set values for the color adjustment are different, and when the output device is changed, it is necessary to make a troublesome adjustment. Was. FIG. 9 is a plot of the solid color reproduction range when the printer as the output device is replaced on the CIELUV axis of the color-difference space (the case where L * = 60 is cut out). In this figure, the solid line (a) shows the color reproduction range of the thermal transfer printer, and the broken line (b) and the dashed line (c) show the color reproduction range of the color laser beam printer. These (b) and (c) are characteristics when the electrostatic latent image contrast is changed in the same apparatus. Now, in order to output the color shown at the point P, the thermal transfer printer needs inputs of Yellow = 3/3 and Cyan = 3/3.
In the color laser beam printer shown by the broken line (b), Yellow = 2/3 and Cyan = 2/3 must be input. In the color laser beam printer shown by the dashed line (c), Yellow = 1. / 3, Cyan = 1/3 input is required. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image processing method capable of calculating appropriate color correction data based on characteristics of a reading unit and a color reproduction range of an image forming unit. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an image processing method for inputting color image data and performing color correction on the input color image data based on color correction data. Inputting information on the color reproduction range of the forming unit, causing the reading unit to read a standard color original, generating standard image data, and setting a target value corresponding to the standard color original based on the input information; The color correction data is calculated based on the standard image data and the target value. EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an optical reading system of a color image forming apparatus to which the present invention is applied. In this drawing, reference numeral 1 denotes a document, and 2 denotes a platen glass on which the document 1 is placed. Reference numeral 3 denotes an illumination device, and reference numeral 4 denotes an imaging element array. Reference numeral 5 denotes an infrared cut filter, 6 denotes a contact type CCD color sensor (hereinafter, referred to as CCD), and 7 denotes an optical system unit. First, the process of reading a color document will be described. When a copy key (not shown) is pressed, the illumination device 3 causes the original 1
And the reflected light from the original passes through the imaging element array 4 and the infrared cut filter 5. Then, an original image is formed on the CCD 6, and the optical system unit 7 scans the original in the direction of the arrow. As shown in FIG. 3, red (R), green (G), and blue (B) filters are regularly attached to the CCD 6 for each pixel. As the document is scanned, the electric signal from CCD6
It is processed by the signal processing circuit shown in FIG. In FIG. 4, 6R, 6G, and 6B represent signals from the R, G, and B elements on the CCD 6. Next, the R, G, B signals are introduced into a circuit 14 for performing LOG conversion and A / D conversion, and are converted into Y ', M', C 'signals in the form of digital signals. This Y ',
The M 'and C' signals are introduced to a color conversion circuit 15 for performing masking processing and UCR (under color removal) processing. This color conversion circuit 15
Performs an arithmetic operation represented by the following equation. Wherein (Y ', M', C ') min is, Y', M ', C ' is the minimum signal among signals, a 11 ~a 44, b 4 are each color conversion coefficients. 16 is a color printer such as a color laser printer, 17 is a CPU (central processing unit), 18 is a RAM (random access memory), and 19 is a color operation process to be executed by the CPU (described in detail later). There is a certain ROM (random access memory). These Y ", M", C ", and BK " signals are visualized by a color image forming apparatus such as a color thermal transfer printer or a color laser beam printer of a color ink jet printer. A characteristic required of a color image forming apparatus including an image reader and an image printer is that an image output when reading the same color original is the same. Therefore, as one embodiment of the present invention, a feedback system as shown in FIG. 1 is configured. In FIG. 1, reference numeral 25 denotes a standard color document whose chromaticity coordinates are known. As the standard color original 25, a color tone pattern (64 colors) printed in a form as shown in FIG. 5 is used. Then, the standard color original 25 is read by the optical system unit 7 shown in FIG.
The color conversion coefficients of the color conversion circuit 15 are determined so that the C ", BK " signals have the target values shown in FIG. The above-described target values of Y, M, C, and B K (see FIG. 6) are determined by the type of color printer used and the color reproduction factors.
For example, there is a color called P color in the color standard document shown in FIG. 5 (this color corresponds to the point P on the CIELUV diagram), and this color is referred to as a printer (a), a printer (b), or a printer (c ) (See FIG. 9), the target readings are (Y, M, C, B K ) = (3 / 3,0, 3 / 3,0), (2 /
3,0,2 / 3,0) and (1 / 3,0,1 / 3,0). However, if the color conversion circuit 15 can output 256 gradation colors, “0” shown in FIG. 6 is 0 level, “1” is 85 level,
“2” may be 170 levels, and “3” may be 255 levels. However, No. 0 indicates a state in which no color toner is printed. Next, the process of reading the standard color document 25 thus created will be described in detail. As shown in FIG. 7, a standard color original is set at a predetermined position on the platen glass 2 in the same manner as when an original is set.
Set 25. Then, the test mode instruction key (not shown) is pressed again. Then, A on the standard color original 25
The optical system unit 7 is stopped at the position, the original is illuminated by the illumination device 3, the mixed color pattern is read by the CCD 6, and the information is stored in the RAM 18. Next, the optical system unit 7 moves to the position B, and reads the mixed color pattern similarly to the position A. Similarly, the mixed color pattern is read at the positions C and D and stored in the RAM 18. Thus, the output values Y i ′, M i ′,
C i ′ (i represents “NO.” Shown in FIG. 6) is obtained. In addition, a standard white plate (not shown) is placed on the tip of the platen glass, and the reflected light from the standard white plate is read by CCD6,
The output value on the basis the standard white plate of the output values Yw, Mw, to the Cw Y i ', M
Shading correction is performed on i ′ and C i ′ Since this shading correction is performed after LOG conversion, for example, Y = 255
A process such as −Yw + Y i ′ can be similarly performed on M i ′ and C i ′. Next, a new output value is used for the value after shading correction.
As Y i ′, M i ′, C i ′, Y i ″, M i ″,
C i ″ and B K ″ are obtained. Then, set in advance sixth illustration of the target output value Y, M, C, to approach the B K, determined according to the following equation coefficients of equation (i). The evaluation functions for yellow, magenta, and cyan are φ
Y, φ M, and phi C put. Then, for yellow, Similarly, when magenta and cyan are performed, the following expression is obtained. Here, if the above equation is represented as [C] [A] = [D],
Since A = C −1 · D, the coefficients a 11 to a 33 are obtained. Note that C -1 is the inverse matrix of C. Next, a 44 and b 4 are the evaluation coefficients φ Here, if the above equation is expressed as [E] [F] = [G],
Coefficients a 44, b 4 from F = E -1 · G are obtained. E -1 is the inverse matrix of E. Thus a 11 ~a 33, a 44, b 4 is executed by CPU18 the calculation for obtaining the next Motoma' was new coefficients a 11 ~a 33, a 44, b 4
Is input to the color conversion circuit 15. Thus, Y obtained upon reading of the standard color original 25 consisting evaluate color 64 colors, M, C, and B K output, it can always be controlled to approach the target value. Further, by selecting the evaluation colors uniformly in the color difference space, it is possible to obtain almost the same output for all colors. Further, by selecting the evaluation color as a specific color in the color document, the same output can be obtained with high accuracy for the specific color. Finally, the color reproduction factor signal transmitted from the color printer 16 (see FIG. 1) will be described by taking a color laser beam printer as an example. FIG. 8 shows a sectional configuration of the color laser beam printer. The laser light modulated by the laser driver 31 is applied to the photosensitive drum 35 (which is uniformly charged by the charger 34) via the polygon mirror 32 and the mirror 33, and an electrostatic latent image is formed. This photosensitive drum 35 rotates in the direction of the arrow in the figure. Then, the development for each color is performed by the rotary developing device 36. The toner image thus obtained is transferred to the transfer charger 38 by Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and B K
(Black). When the transfer is completed, the sheet 39 is separated from the transfer drum 37 by the separating means 40,
The fixing is performed by the fixing device 41. Transfer remaining toner is
It is cleaned by the cleaner 42. In this type of color laser beam printer, the characteristics of a reproduced color with respect to an input signal are influenced by electrostatic latent image contrast, toner density, transfer efficiency, fixing temperature,
Outside temperature and humidity. Here, the contrast of the electrostatic latent image can be approximated to the target potential by the potential control unit 44 by measuring the potentials of the light and dark portions on the photosensitive drum. Further, the toner density can be measured by inserting the toner density sensor 45 in the developing device, and the replenishment system can be controlled to be kept constant. The transfer efficiency can be controlled by measuring the transfer current to the drum side with an ammeter. The fixing temperature can be controlled by inserting a temperature sensor 47 inside the fixing device 41 and measuring the temperature. The outside temperature and humidity can also be controlled by a heater or the like. Thus, factors (color reproduction factors) that influence the characteristics of reproduced colors can be extracted to the outside. Therefore, if the type of the output printer and the color reproduction factor are known, the input signal and the reproduced color can be associated with each other. The present invention is not limited to the electrophotographic method, but can be applied to an ink jet method and a thermal transfer method. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the color correction data is calculated using the target value set based on the information indicating the color reproduction range of the standard color original and the image forming means. It is possible to easily obtain appropriate color correction data based on the characteristics and the color reproduction range of the image forming unit.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、
第２図は原稿読取り装置の断面図、
第３図はCCD表面の拡大図、
第４図は本実施例の一部を示すブロック図、
第５図は標準カラー原稿の一例を示す図、
第６図は標準カラー原稿を読みとったときのY,M,C,BKの
目標値を示す図、
第７図は本実施例の動作を示す図、
第８図はレーザービームプリンタの断面構成図、
第９図はプリンタの種類，色再現要因を変えたときのY,
M,C,BKの目標値例を示す図である。
6R,6G,6B……CCDセンサ、
14……LOG変換およびA/D変換回路、
15……色変換回路、
16……カラープリンタ、
17……CPU、
18……RAM、
19……ROM。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a document reading apparatus, FIG. 3 is an enlarged view of a CCD surface, and FIG. block diagram illustrating a portion of FIG. 5 is a diagram showing an example of a standard color original, FIG. 6 is a diagram showing Y when reading a standard color original, M, C, the target value of the B K, 7 FIG. 8 is a view showing the operation of this embodiment. FIG. 8 is a sectional view of a laser beam printer. FIG.
M, illustrates C, and target value example B K. 6R, 6G, 6B: CCD sensor, 14: LOG conversion and A / D conversion circuit, 15: Color conversion circuit, 16: Color printer, 17: CPU, 18: RAM, 19: ROM.