JPS63171661A - マスク部材取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、被塗装物の一部に取り付けられ、その部分へ
の塗料の付着を防止するマスク部材を被塗装物から取り
外す装置に関するものである。

従来の技術 塗装を行うに当たって、被塗装物の特定部位に塗料が付
着しないようにすることが必要となる場合が多い。例え
ば、自動車用ボデーにおいては、フロアパネルの下面に
防音、防錆を目的としたアンダコート塗料を塗装するこ
とが行われているが、このフロアパネルには水抜き穴や
部品を取り付けるためのねし穴が設けられており、塗装
時にこれらの穴から塗料がボデー内に侵入し、穴の周辺
を汚したり、ねじ溝を埋めたりする不具合が生ずるため
、これらの穴を塞ぐことが必要となる。また、穴はなく
ても、後に部品を取り付ける必要上等の理由でアンダコ
ート塗料の付着を防止すべき部位もある。

そのために、被塗装物の一部にマスク部材を取り付けて
その部分を覆った状態で塗装を行い、塗装後にそのマス
ク部材を取り外すことによって、その部分に塗料が付着
することを防止する塗装マスキングが行われている。し
かし、塗装後にマスク部材を取り外す作業は多くの人手
を要する上、マスク部材の取付位置によっては作業者に
不自然な姿勢を強いることとなり、また、塗料の溶剤に
よって作業環境が悪くなり易く、健康管理上望ましくな
い。

そのため、特開昭５７−１１７３７０号公報および特開
昭６０−２４８２４９号公報等に、マスク部材の取外し
作業を省略するための技術が提案されている。前者はマ
スク部材を熱溶融性あるいは水溶性の材料から成るシー
トもしくはフィルムとし、塗料の乾燥時あるいは水研ぎ
時に溶融または熔解させて被塗装物から自然に離脱させ
るようにしたものであり、後者はさらにそれを改良して
、マスク部材を加熱により収縮変形するカップ状部材と
し、塗装に先立って水抜き穴やねし穴に嵌合により固定
するとともに、塗料の乾燥時に収縮して自然に脱落する
ようにしたものである。

発明が解決しようとする問題点 上記のようにマスク部材の取外し作業を省略することが
できれば、塗装マスキングに要する工数が低減し、作業
者の健康管理上の問題も解消されて好都合なのであるが
、これらの方法はマスク部材の自然離脱に依存するもの
であるため、完全を期し難い上、マスク部材のコストが
高くなるという問題がある。また、マスク部材の熱溶融
あるいは熱収縮による自然脱落に依存するものにおいて
は、溶融し、あるいは収縮したマスク部材が塗料により
被塗装物に接着された状態で脱落せず、そのまま乾燥が
行われて強固に被塗装物に固着してしまうことがあり、
これを後に除去する作業が大変となる。さらに、自然脱
落したマスク部材とそれに付着した塗料とが乾燥炉の床
面に堆積して硬化することとなるため、これの除去作業
も大変である。

マスク部材を水溶性材料から成るものとし、塗膜の水研
ぎ時に溶解によって離脱するようにする場合には、上記
のような問題は発生しないが、マスク部材の材料が制限
され、かつ、水研ぎが行われない塗装には適用すること
ができないという問題がある。

問題点を解決するための手段 上記の問題を解決するために、本発明に係るマスク部材
取外し装置は、互に平行な少なくとも２本の針から成り
、移動装置により前記被塗装物に対して接近・離間させ
られることによってマスク部材に突き刺され、そのマス
ク部材を被塗装物から離脱させる針群と、その針群に属
する針の間隔を増減させることによってその針群を開閉
させる開閉装置とを含むように構成される。

作用 以上のように構成された取外し装置によってマスク部材
を取り外す場合には、まず、針群が閉じた状態で被塗装
物に接近させられてマスク部材に突き刺される。次いで
、針群が被塗装物から離間させられるのに伴ってマスク
部材が被塗装物から離脱させられるのであり、その後針
群が開かれることによりマスク部材は割られ、あるいは
引き裂かれて針から外れることとなる。

発明の効果 このように本発明に係るマスク部材取外し装置によれば
、マスク部材を人手を要することなく確実に被塗装物か
ら取り外すことができるのであり、また、マスク部材の
材料が限定されず、発泡スチロールやウレタンフオーム
等、安価で取付け、取外しの容易な材料を用いることが
可能となる効果が得られる。

さらに、本取外し装置においては、針に突き刺されたマ
スク部材が針群の開閉により取外し装置自体によって排
除されるため、他にマスク部材を針から抜き取る装置を
必要とせず、また、マスク部材の針からの排除は針群の
開閉という単純な動作によって為されるため、マスク部
材の排除を取外し装置自体が行うようにしても取外し装
置の構成はそれほど複雑とならず、マスク部材の自除が
可能な取外し装置を安価に得ることができる。

実施例 以下、自動車ボデーのフロアパネル下面に防錆および防
音の目的で塩ビゾルを塗装する場合に用いられるマスク
部材を取り外す装置に本発明を適用した場合を例に取り
、図面に基づいて詳細に説明する。

第３図において１０は自動車のボデーであり、ボデー１
０はハンガ１２により懸垂されてオーバヘッドコンベヤ
１４により搬送され、マスク部材取付は工程、塗装工程
、マスク部材取外し工程に順次送られる。ボデー１０の
フロアパネル１６には、複数の水抜き穴、ねじ六等の貫
通穴１８（第１図参照）が形成されており、フロアパネ
ル１６の下面に塩ビゾルを塗装するに当たって、これら
貫通穴１８の周辺をマスキングすることが必要である。

本実施例においては、そのために発泡スチロール製のマ
スク部材２０が使用される。このマスク部材２０は矩形
のブロック状を成し、塗装に先立ち、マスク部材取付は
工程において作業者により貫通穴１８の周辺に密着する
状態で取り付けられる。例えば、プラグ状のマスク部材
が貫通穴１８にしまり嵌合され、平板状のマスク部材が
接着剤により接着されるのである。

また、塗装工程は３工程に分けられており、各工程には
それぞれ塗装用ロボット２２．２４．自動塗装装置２６
が設けられ、それぞれフロアパネル１６の異なる部分に
塗装を行うようにされている。マスク部材２０は、自動
塗装装置２６による塗装の終了後、マスク部材取外し工
程においてマスク部材取外し装置２８により自動的に取
り外される。なお、これら塗装用ロボット２２，２４゜
自動塗装装置２６．マスク部材取外し装置２８は塗装ブ
ース２９内に設けられており、塗料の溶剤が周辺に拡散
することが防止されている。

上記ロボット２２．２４．装置２６．２８はそれぞれ、
床面に敷設されたレール３０に沿って走行する台車３２
，３４，３６．３８上に設けられており、これら台車３
２．３４．３６．３８はそれぞれ、図示しない走行駆動
装置によって走行させられる。これら走行駆動装置には
前記コンベヤ１４の移動量を検出するラインエンコーダ
と、台車３２，３４，３６．３８の走行量をそれぞれ検
出する台車エンコーダとが接続されており、走行駆動装
置は両エンコーダからの信号に基づいて台車３２，３４
，３６．３８をコンベヤ１４により支持されたボデー１
０と同速度で同方向に走行させる。所謂コンベヤトラッ
キングが行われるのである。

また、ボデー１０は、マスク部材取付は工程に搬入され
る前にセンサ４０によりその車種が検出されるようにな
っている。センサ４０の検出結果に基づいて車種判別装
置４２が車種、仕様等を判別して記憶し、ボデー１０の
車種、仕様等に関するデータを塗装用ロボット２２，２
４．　自動塗装装置２６をそれぞれ制御する制御装置４
４，４６゜４８に送るとともに、マスク部材取外し装置
２８に設けられた空圧盤５０を制御する制御装置５２に
送るのであり、それら制御装置４４，４６．４８および
５２の制御に基づいて、ロボット２２゜２４、装置２６
．２８はそれぞれ車種に対応した塗装作業、マスク部材
取外し作業を行うこととなる。

以下、マスク部材取外し装置２８について説明する。こ
の取外し装置２８は、第１図に示されるように、２本の
針６０から成る針群６２と、それら針６０の間隔を増減
させることによって針群６２を開閉する開閉装置６４と
を含む取外しユニット６６を第２図に示されるように複
数備えている。

取外しユニット６６は、前記塗装工程において塗装が予
定されているすべての車種に対してマスク部材２０の取
外しを行い得る数あって、取り外すべきマスク部材２０
の位置と同じ間隔でテーブル６８上に設置されており、
テーブル６８がエアシリンダ７０によりガイド７２に案
内されて昇降させられることにより、針群６２がボデー
１０に接近・離間させられる。本実施例においてはエア
シリンダ７０が移動装置を構成しているのである。

上記開閉装置６４は、エアシリンダ７６を備えている。

このエアシリンダ７６は、そのピストンロンドア８が上
下方向に移動するように設けられており、ピストンロン
ドア８の先端部には、ヨーク状部材８０がその開口が上
向きとなる姿勢で固定されている。ヨーク状部材８０の
上端部には、その両側壁により両端を支持された水平な
ピン８２によって２本のリンク８４．８６が回動可能に
取り付けられている。これらリンク８４．８６の下端部
にはそれぞれ別のリンク８８．９０がピン９２．９４に
よって回動可能に連結されるとともに、リンク８８．９
０の下端部はピン９６によって支持部材９８に連結され
ている。支持部材９８はＬ字形を成し、エアシリンダ７
６を支持する台座１００に立設されており、その先端部
がヨーク状部材８０の側壁間に相対移動可能に嵌入させ
られてリンク８８．９０に連結されているのである。

前記テーブル６８昇降用のエアシリンダ７ｏと取外しユ
ニット６６のエアシリンダ７６とは共に複動式のシリン
ダであり、エアの供給の切換えによりそのピストンロッ
ドが伸縮させられる。これらシリンダ７０．７６は、第
２図に示されるように前記空圧盤５０にそれぞれゴムホ
ース１０２によって接続され、空圧盤５０を介してエア
配管１０４からエアの供給を受けるようにされており、
この空圧盤５０が前記制御装置５２によって制御される
ことにより、マスク部材取外し時には、エアシリンダ７
０が作動させられてテーブル６８が上昇端位置と下降端
位置との間で移動させられるとともに、複数の取外しユ
ニット６６のうち取外しを行うべきユニット６６のエア
シリンダ７６が作動させられることとなる。

また、上記リンク８４．８６の上端部は互に当接可能と
されており、その先端には前記針６０が１本ずつ、上下
方向に延びる向きに立設されている。これら針６０は、
断面形状が、楕円をそれの長径上において半分に割った
形状を成し、リンク８４．８６の上端部が互に当接した
状態において平らな背面同士が当接するように取り付け
られている。また、各社６０の上端には、円錐を半分に
割った形状の抜は止め部１０６が形成されている。

これらリンク８４．８６は、エアシリンダ７６のピスト
ンロッド７８が収縮した状態では、第１図に二点鎖線で
示されるように開いて針群６２を開かせる。一方、ピス
トンロッド７８が伸長した状態では、第１図に実線で示
されるように閉じて針群６２を閉じさせる。

以下、マスク部材２０の取外し作業について説明する。

塗装の終了したボデー１０がマスク部材取外しステーシ
ョンに搬送されて来、マスク部材取外し装置２８のちょ
うど真上に至ったとき、その到来が図示しないセンサに
よって検出され、ボデー搬入信号が発せられる。そのボ
デー搬入信号に基づいて台車３８が走行を開始するとと
もに取外し装置２８がマスク部材２ｏの取外しを行う。

前記取外しユニット６６の針群６２は取外し開始前には
、第４図に示されるように開いた状態にある。制御装置
５２は車種判別装置４２から送られたボデー１０に関す
るデータに基づいて空圧盤５０を制御し、複数のユニッ
ト６６のうち、マスク部材２０の取外しを行うべきユニ
ット６６のエアシリンダ７６が作動させられて針群６２
が閉じられる。この状態においてテーブル６８が上昇さ
せられ、針群６２がボデーＩＯに接近させられて、第５
図に示されるように針６０がマスク部材２０に突き刺さ
れる。この際、取外しを行わないユニット６６の針群６
２は開いたままであり、取外しを行うユニット６６の針
６０の先端より下方に位置するためフロアパネル１６に
当接することはない。

突き刺し後、テーブル６８が下降させられれば、抜は止
め部１０６がマスク部材２０に係合してこれをフロアパ
ネル１６から離脱させる。そして、テーブル６８が下降
端まで移動させられた後、エアシリンダ７６のピストン
ロッド７８が収縮させられ、リンク８４．８６が開かれ
て針群６２が開かれることにより、第７図に示されるよ
うにマスク部材２０が割られて計６０から脱落させられ
ることとなる。

なお、上記実施例においては、一度に複数個のマスク部
材２０が取り外されるようになっていたが、１個ずつ取
り外すようにしてもよく、その場合、第８図および第９
図に示されるように、２本の針１０８から成る針群１１
０の開閉と昇降とを共通のエアシリンダ１１２によって
行うようにしてもよい、エアシリンダ１１２のピストン
ロッド１１４の上端部にはヨーク状部材１１６が固定さ
れており、このヨーク状部材１１６にはリンク１１８．
１２０がピン１２２のまわりに回動可能に取り付けられ
るとともに、それらリンク１１８゜１２０の下端部にそ
れぞれ連結されたリンク１２４，１２６の下端部はピン
１２８に連結されている。ピン１２８の両端部はヨーク
状部材１１６の両側壁１３０にそれぞれ上下方向に延び
る向きに形成された長穴１３２を通って外部に突出させ
られており、ピン１２８の長穴・１３２内における移動
によって針群１１０の開閉が行われるようになっている
。

ピン１２８は、その一方の突出端部とヨーク状部材１１
６に立設されたボルト１３４との間に張り渡された引張
コイルスプリング１３６によって下方に付勢され、それ
によりリンク１１８，１２０はその先端部が当接する向
きに付勢されている。

また、ピン１２８の他端部の下方にはストッパ１３８が
設けられている。このストッパ１３８は移動不能に設け
られており、ピン１２８がストッパ１３８に当接した状
態から更にピストンロッドｌ１４が収縮させられること
により、ヨーク状部材１１６がピン１２８に対して移動
させられ、針群１１０が開かれる。

マスク部材取外し前の状態では、ピン１２８がストッパ
１３８に当接し、ヨーク状部材１１６は下降端位置にあ
ってピン１２８が長穴１３２の上面に近い側に位置する
状態にある。この状態からピストンロッド１１４が伸長
させられればヨーク状部材１１６が上昇して針群１１０
が閉じられるのであり、更に伸長させられるとき、針群
１１０は２本の計１０８が互に当接した閉状態でヨーク
状部材１１６と共に上昇させられることとなる。

そして、針群１１０がマスク部材へ突き刺された後、ピ
ストンロッド１１４が収縮させられるとき、ピン１２８
がストッパ１３８に当接するまでは針群１１０は閉状態
のままでヨーク状部材１１６と共に下降させられ、マス
ク部材がフロアパネルから離脱させられるのであり、ピ
ン１２８のストッパ１３８への当接後更に収縮させられ
ることにより、ヨーク状部材１１６のみが下降し、針群
１１０が開かれてマスク部材が割られることとなる。

なお、針群の開閉機構を本実施例と同様に構成すれば、
複数個のマスク部材を一斉に取り外す取外し装置におい
て針群の開閉と昇降とを共通のエアシリンダによって行
うようにすることもできる。

この場合には、取外しユニット毎にエアシリンダを設け
る必要がなく、装置コストを低減させることができる。

上記各実施例において、針群は２本の針から成るものと
されていたが、３本以上の針によって構成するようにし
てもよい。

また、上記各実施例においては、針６０．１０８が抜は
止め部１０６を有するものとされていたが、抜は止め部
を有さない針をマスク部材に突き刺した後、その針の軸
線と交差する方向に移動させてマスク部材を取り外す装
置に本発明を適用することも可能である。

その他、いちいち例示することはしないが、移動装置、
開閉装置等に当業者の知識に基づいて種々の変形、改良
を施した態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるマスク部材取外し装置
を構成する取外しユニットを示す正面図である。第２図
は上記マスク部材取外し装置の全体を示す斜視図である
。第３図はマスク部材取付は工程、塗装工程およびマス
ク部材取外し工程を概略的に示す正面図である。第４図
ないし第７図はそれぞれマスク部材取外し工程を説明す
る正面図である。第８図および第９図は本発明の別の実
施例であるマスク部材取外し装置を示す正面断面図およ
び側面断面図である。 １６：フロアパネル　　１８：貫通穴 ２０：マスク部材　２８：マスク部材取外し装置６０：
針　　　　　　　６２二針群 ６４：開閉装置　　　　６６：取外しユニット６８：テ
ーブル　１０．１６：エアシリンダ８４．８６．・８Ｂ
、９０：リンク １０８：針　　　　　　ｉｔｏ：針群 １１８．１２０，１２４，１２６：リンク１２８：ピン
　　　　　１３２：長穴 １３８：ストツパ 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被塗装物の一部に取り付けられ、その部分への塗料の付
   着を防止するマスク部材を被塗装物から取り外す装置で
   あって、 互に平行な少なくとも２本の針から成り、移動装置によ
   り前記被塗装物に対して接近・離間させられることによ
   って前記マスク部材に突き刺され、そのマスク部材を前
   記被塗装物から離脱させる針群と、その針群に属する針
   の間隔を増減させることによってその針群を開閉させる
   開閉装置とを含むことを特徴とするマスク部材取外し装
   置。