JPS63171593A - 洗濯機等の水位検知装置 - Google Patents

洗濯機等の水位検知装置

Info

Publication number
JPS63171593A
JPS63171593A JP62002361A JP236187A JPS63171593A JP S63171593 A JPS63171593 A JP S63171593A JP 62002361 A JP62002361 A JP 62002361A JP 236187 A JP236187 A JP 236187A JP S63171593 A JPS63171593 A JP S63171593A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
water level
motor
water
current
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62002361A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0422120B2 (ja
Inventor
則仁 持田
秀和 山下
春夫 寺井
真一 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP62002361A priority Critical patent/JPS63171593A/ja
Publication of JPS63171593A publication Critical patent/JPS63171593A/ja
Publication of JPH0422120B2 publication Critical patent/JPH0422120B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗濯機等の槽内の液面水位を検知する装置に関
する。
従来の技術 従来、洗濯機等の水槽内の液面水位を検出するのに、圧
力スイッチを用いた方法が主に行われて来た。この方法
は、洗濯機等の底部で連通ずるようにエアートラップが
あり、このエアートラップからの圧力を圧力スイッチの
ダイヤフラムで受けて接点の開閉を行うもので、ダイヤ
フラムが受ける圧力に抗するバネのバネ定数を変えるこ
とによって、希望水位設定を行うというものであった。
発明が解決しようとする問題点 このような従来の方法では、使用者が設定した水位、例
えば高、中、低の水位に到達したか否かの検知しかでき
ず、細かな、例えば連続的な水位情報が要求される高機
能化を行う場合に大きな障害となっていた。しかも、接
点があるために、経年変化による接点不良等の問題があ
った。また、これらの問題を解決するために無接点でか
つ水位を連続的に検出する方法が以前から多数提案され
て来たが、これらのものは一般的に構成が複雑なわりに
精度が悪かった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、モータに
加わる負荷情報から水位を検知するという構成で、水位
を無接点で高精度かつ連続的に検出可能な水位検知装置
の提供を目的とする。
問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、モータと、との
モータを駆動するモータ駆動部と、モータ軸に取付は水
槽内の水位状況に応じて水面と接触するアーム部と、前
記アーム部と水面との接触による水負荷により変化する
モータ駆動部の電流情報を検知する電流検知部と、この
電流検知部の電流情報から水位を検出する水位検出部と
を有するものである。
作  用 本発明は上記した手段により、モータを駆動して、アー
ム部が回動する時、このアーム部が受ける水圧すなわち
モータ負荷が水位に応じて変化するので、このモータ負
荷に比例して変化するモータ駆動電流を検出して水位を
検出できる。
実施例 第1図は本発明の洗濯機等の水位検知装置の一実施例を
示す断面図、第2図は水位に応じて変化するモータ電流
の特性を示す図である。図において、1は水槽、2は水
槽1内で回転し水槽内の水位状況に応じて水面と接触す
るアーム部、3はアーム部2を取付けたモータ軸、4は
モータ軸3を介してアーム部2を回転するモータ、5は
モータ4を駆動するモータ駆動部、6はアーム部2と水
面との接触による水負荷により変化するモータ駆動部5
を流れる電流情報を検知する電流検知部、7は電流検知
部6の電流情報から水位を検出する水位検出部である。
第2図における曲線11,12゜13は、それぞれ第1
図における水位A、B、C時のモータ電流の特性で一周
期分を表わしたものである。
今、モータ4がモータ駆動部6によって駆動され、モー
タ4と軸3でつながれたアーム部2が回転をすると、液
面が水位Aの位置にある時には、アーム部2は水に触れ
ないために、モータ4の負荷は空気から受ける力のみで
決まシ、モータ電流の値は、はとんど変わらず、第2図
の曲線11のような特性となる。そしてこの時、電流検
知部6では、モータ電流の情報を検知し、さらにとのモ
ータ電流の情報の中の電流値!Aから水位検出部7では
、水位未到達(水位A)を検出する。続いて、液面が水
位Bの位置にある時には、アーム部2の先が水に触れる
。このときのモータ4の負荷は、空気から受ける力に、
水から受ける力が加わるため、曲線12に示すように、
回転している゛アーム部2が水中の最深部にさしかかっ
た時にモータ電流値I、がピーク値IBとなるような特
性が見られる。
そして、この時、電流検知部6で電流情報を検知し、さ
らにこのモータ電流の情報の中のピーク電流値よりから
水位検出部7では、水位Bを検出する。液面が水位Cの
位置にあるときには、水位Bでアーム部2が触れた部分
よりも多い部分が水と触れるので、モータ4の負荷もそ
の分大きくなる上、アーム部2のアームが水中を移動す
る時の速度も水位Bの時と比べて遅くなるために、曲線
13に示すような特性になる。そしてこの時電流検知部
6で電流情報を検知し、さらにとのモータ電流の情報の
中のピーク電流値ICから水位検出部7では、水位Cを
検出する。
尚、本実施例では、段階的な水位についてだけしか触れ
ていないが、水位に応じて、アーム部2が受ける力すな
わちモータ負荷は、連続的に変化するので、連続的水位
を検出できることは明らかである。
さらにアーム部2のアームは本実施例では1本だけで構
成されているが、複数本のアームをプロペラ状に形成し
ても同様の効果が得られる。
発明の効果 本発明によれば、水位をモータ電流のピーク電流値から
検出するという構成により、水位を連続的に検知できる
ので、洗濯機等の高機能化にとって非常に有用なもので
ある。また、無接点構成のため、接点不良等の弊害が除
去できる上、高精度かつ連続的に水位を検出することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の洗濯機等の水位検知装置の一実施例を
示す構成図、第2図は水位に応じて変化するモータ電流
の特性を示す特性図である。 1・・・・・・水槽、2・・・・・・アーム部、3・・
・・・・モータ軸、4・・・・・・モータ、6・・・・
・・モータ駆動部、6・・・・・・電流検知部、7・・
・・・・水位検出部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図 ′FPr聞

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. モータと、このモータを駆動するモータ駆動部と、前記
    モータのモータ軸に取付け水槽内の水位状況に応じて水
    面と接触するアーム部と、前記アーム部と水面との接触
    による水負荷により変化するモータ駆動部の電流情報を
    検知する電流検知部と、この電流検知部の前記電流情報
    から水位を検出する水位検出部とを有する洗濯機等の水
    位検知装置。
JP62002361A 1987-01-08 1987-01-08 洗濯機等の水位検知装置 Granted JPS63171593A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62002361A JPS63171593A (ja) 1987-01-08 1987-01-08 洗濯機等の水位検知装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62002361A JPS63171593A (ja) 1987-01-08 1987-01-08 洗濯機等の水位検知装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63171593A true JPS63171593A (ja) 1988-07-15
JPH0422120B2 JPH0422120B2 (ja) 1992-04-15

Family

ID=11527118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62002361A Granted JPS63171593A (ja) 1987-01-08 1987-01-08 洗濯機等の水位検知装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63171593A (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59139298A (ja) * 1982-10-12 1984-08-10 三洋電機株式会社 全自動洗濯機
JPS60108084A (ja) * 1983-11-17 1985-06-13 シャープ株式会社 洗濯機の制御方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59139298A (ja) * 1982-10-12 1984-08-10 三洋電機株式会社 全自動洗濯機
JPS60108084A (ja) * 1983-11-17 1985-06-13 シャープ株式会社 洗濯機の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0422120B2 (ja) 1992-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101574809A (zh) 机器人关节零点定位系统、方法和装置
EP0397116A3 (en) Information detecting apparatus
US8702588B2 (en) Play flow control apparatus and method for controlling a play flow of a sensual consumer product
EP0299771A3 (en) Wave motor driving circuit
JPS63171593A (ja) 洗濯機等の水位検知装置
JPS6257597A (ja) 洗濯機
JP3523790B2 (ja) 振動センサおよびこの振動センサを有する電気掃除機
US4652950A (en) Floppy disc driving apparatus
JPS60132598A (ja) 脱水アンバランス検出装置
KR880002689Y1 (ko) 광디스크 재생장치에서의 트랙킹 서어보 스위치 제어회로
JPS59216234A (ja) マトリツクススイツチ・センス方式
JPS63171597A (ja) 洗濯機等の水位検知装置
KR940000494Y1 (ko) 브이 씨 알의 릴 디스크 회전 감지장치
KR940010967A (ko) 청소기의 브러쉬모터 제어방법
KR960032869A (ko) 센서레스 모터의 정지 방법
JPS62290496A (ja) 洗濯機の布量検知装置
JPH01173839U (ja)
JPH04221401A (ja) 磁気ディスク装置
KR920000285A (ko) 진공 청소기에서의 바닥 상태 감지 장치 및 그 방법
JPS62162217A (ja) ヘツドクリ−ニング方式
JPS5894166U (ja) レコ−ドプレ−ヤ
JPS6029078B2 (ja) メモリ−式記録器
KR920007807A (ko) 전자식 타자기의 초기화 에러 감지 및 표시방법
KR960002257A (ko) 콤팩트 디스크의 위치감지에 의한 레버 및 아암 제어방법 및 그 장치
KR970006611A (ko) 세탁기 포량감지방법