KR940010967A - 청소기의 브러쉬모터 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소시 동작되는 브러쉬모터에 흐르는 전류 및 구동 시간을 감지하고 이 감지된 전류 및 구동시간을 기준값과 비교 판단하여 상기 비교판단된 상태에 따라 상기 브러쉬모터의 온 오프를 제어할수 있도록 한 청소기의 브러쉬모터 제어 방법에 관한 것으로, 청소시 구동하는 브러쉬모터의 구동전류를 감지하고 소정의 전류와 비교 판단하는 브러쉬모터 전류감지판단 단계와, 상기 브러쉬모터 전류감지 판단 단계에서 감지된 전류가 소정의 전류 이하 이고, 구동시간이 소정시간 이상, 그리고 상기 감지된 전류가 소정전류이상인가를 판단하여 브러쉬를 온 오프하는 브러쉬모터 제어 단계와, 상기 브러쉬모터 제어 단계에서 브러쉬모터 오프시 메인모터의 온 오프 및 구동시간 감지, 그리고 소정시간과의 비교 판단하는 과정을 소정횟수 반복 수행하면서 메인모터를 온 오프 하는 메인모터 제어 단계로 구성하여 상기 브러쉬모터와 메인모터의 불필요한 구동으로 인한 전력소모를 방지하고자 한 것임.

Description

청소기의 브러쉬모터 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 적용되는 청소기의 브러쉬모터 제어 블럭도,

제2도는 본 발명에 적용되는 청소기의 브러쉬 모터제어 방법의 플로우차트,

제3도는 본 발명에 적용되는 청소기의 브러쉬모터의 동작 파형도.

Claims (2)

1. 청소기의 브러쉬모터 제어방법에 있어서, 청소시 구동하는 브러쉬모터의 구동전류를 감지하고 소정의 전류와 비교판단하는 브러쉬모터 전류감지판단단계(204)와, 상기 브러쉬모터 전류감지 판단 단계(204)에서 감지된 전류가 소정의 전류이하 이고, 구동시간이 소정시간 이상, 그리고 상기 감지된 전류가 소정전류이상인가를 판단하여 브러쉬를 온 오프하는 브러쉬모터 제어 단계(209)와, 상기 브러쉬모터 제어 단계(209)에서 브러쉬모터 오프시 메인모터의 온 오프및 구동시간 감지, 그리고 소정시간과의 비교판단하는 과정을 소정횟수 반복 수행하면서 메인모터를 온 오프 하는 인모터 제어단계(216)로 이루어짐을 특징으로 하는 청소기의 브러쉬모터 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 브러쉬모터의 구동전류감지는 마이콤의 제어신호에 의하여 구동을 하게 되는저항(Rl) (R2), 컨덴서(Cl), 트랜지스터(TR1), 증폭기(AMP)로 구성되는 브러쉬모터전류감지부 (사)로 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 청소기의 브러쉬모터제어방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.