JPS63165268A - Sorter with finisher - Google Patents
Sorter with finisherInfo
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- JPS63165268A JPS63165268A JP31325086A JP31325086A JPS63165268A JP S63165268 A JPS63165268 A JP S63165268A JP 31325086 A JP31325086 A JP 31325086A JP 31325086 A JP31325086 A JP 31325086A JP S63165268 A JPS63165268 A JP S63165268A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
星呈上91涯至里
本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sorter with a finisher that distributes sheets discharged from a copying machine or the like and staples them using a stapling means, and particularly relates to a control means thereof.
来 術とその間 71、
近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルービングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。71. In recent years, due to the demand for automation of paper handling in copying machines, various options such as automatic document feeders and sorters for sorting and grooving copied sheets have been developed and put into practical use. As one of the final forms, there is a demand for a sorter with a finisher that automatically staples and stacks the sheets distributed and accommodated in the sorter, and this has already been put into practical use in some large copying machines.
ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ステープルを行なうフィニツシユ処理を途中で解除す
ることについては考慮されていない。従って、ソーティ
ングのみ必要な部数とステープル処理まで必要な部数に
分かれる場合には別個にモードを選択してコピーを行な
うという煩雑さを有している。また、ステープル処理を
行なうフィニツシユモードを選択してその実行中にある
部分以上はステープルの必要がないと気付いた場合には
、システム全体の動作を停止させねばならず、極めて煩
雑である。By the way, in this type of sorter with a finisher, no consideration is given to canceling the finishing process in the middle of stapling. Therefore, when the number of copies is divided into those that require only sorting and those that require stapling, it is complicated to select the mode separately and perform copying. Further, if a finishing mode for performing stapling processing is selected and, during execution, it is realized that stapling is not necessary for a certain portion or more, the operation of the entire system must be stopped, which is extremely troublesome.
間 点を解決するための手段
以上の問題点を解決するため、本発明に係るフイニツシ
ャイすきソータは、
<a)フィニツシユ処理の実行を解除する解除手段と、
(b)前記フィニツシユ処理解除手段が動作されると実
行中のフィニツシユ処理が終了した後に以後のフィニツ
シユ処理を禁止する制御手段と、を備えたことを特徴と
する。In order to solve the above problems, the finish sorter according to the present invention includes: (a) a canceling unit for canceling the execution of finish processing; and (b) the finishing process canceling unit operates. The present invention is characterized by comprising a control means for prohibiting subsequent finish processing after the finish processing being executed is completed.
m−月
即ち、以上の構成において、フィニツシユ処理を行なう
フィニツシユモードでの処理が実行されているとき、解
除手段を動作させると、そのとき実行されているフィニ
ツシユ処理が終了した後に以後のフィニツシユ処理が禁
止される。これにて、ソータ部に分配収容されたシート
のうち必要部数だけステープル処理を行ない、残りの部
数はそのままで存置しておくことができ、使い勝手の向
上を図っている。In other words, in the above configuration, when the release means is operated while the finish processing is being executed in the finish mode, the subsequent finish processing will be executed after the finish processing being executed at that time is completed. is prohibited. This makes it possible to staple only the required number of sheets distributed and housed in the sorter section, and leave the remaining copies as they are, thereby improving usability.
衷韮週
[全体構成]
本発明に係るフィニッシャ付きソータ(40)は、第1
図に示す様に、複写機(1)の側部に付設されたもので
、複写機(1)には自動給紙装置(15)と自動原稿搬
送装置(30) C以下ADFと記す)が付設きれてい
る。[Overall configuration] The sorter with a finisher (40) according to the present invention has a first
As shown in the figure, it is attached to the side of the copying machine (1). It is fully equipped.
複写機(1)は、周知の電子写真法によるもので、矢印
(a)方向に回転駆動される感光体ドラム(2)上には
、まず、帯電チャージ〜(3)にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系〈4)が矢印(b)方向にスキャンすること
によりA D F (30)にて所定位置にセットされ
た原稿がスリット露光きれる。これにて、感光体ドラム
(2)上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置(5)にてトナー像とされ、転写チャージャ(6〉に
てシートに転写される。The copying machine (1) is based on the well-known electrophotographic method, and a photosensitive drum (2), which is rotated in the direction of arrow (a), is first charged with a certain amount of charge by charging (3). The optical system <4) scans in the direction of arrow (b), thereby completing the slit exposure of the document set at a predetermined position at ADF (30). Thereby, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum (2) is converted into a toner image by a magnetic brush type developing device (5), and is transferred onto a sheet by a transfer charger (6>).
シートは複写機(1)内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置(10)、 (11)あるいは機外に付
設した自動給紙装置(15〉の三段の給紙カセット(1
6)、 (17)、 (18)のいずれかから選択的に
1枚ずつ給紙され、タイミングローラ対(19)にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト(20)にて定着装置(21)に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対(22)からソータ(40)に送り込まれ、排出ロー
ラ対(22)の直前で排出スイッチ(SW3) (第2
図参照)にてその通過が検出きれる。また、複写機(1
)には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置(25)が内蔵され、排出ローラ対(22)の手前
にはそのためのシート搬送切り換え爪(26)が設置さ
れている。Sheets are stored in the automatic paper feeder (10) and cassette (10), (11) inside the copying machine (1), or in the three-stage paper feeder cassette (15) of the automatic paper feeder (15) installed outside the machine.
6), (17), and (18) are selectively fed one by one, and sent to the transfer section at a predetermined timing by a pair of timing rollers (19). The sheet after the transfer is sent to the fixing device (21) by the conveyor belt (20), where the toner image is fixed, and then sent from the ejection roller pair (22) to the sorter (40), and then the ejection roller pair Immediately before (22), eject switch (SW3) (second
(see figure), its passage can be detected. In addition, a copying machine (1
) has a built-in paper refeeding device (25) for double-sided copying and composite copying, and a sheet conveyance switching claw (26) for this purpose is installed in front of the discharge roller pair (22).
一方、感光体ドラム(2)は転写後も矢印(a)方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置(7)に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ(8
)にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。On the other hand, the photoreceptor drum (2) continues to rotate in the direction of the arrow (a) even after the transfer, and the remaining toner is wiped off by the blade-type cleaning device (7), and the eraser lamp (8)
) to erase residual charges and prepare for the next copy operation.
A D F <30)は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ(31)上に載置された原稿を給紙ローラ対(3
2)にて1枚ずつ給紙し、搬送ベルトク34)の回転に
て原稿台ガラス(29)上の所定位置にセットする0画
像露光後、原稿は搬送ベルト(34)の回転にて反転搬
送路(35)を通じて排出トレイ(36)上に排出され
る。A D F <30) is well known in itself, and the original placed on the original tray (31) is fed by
The documents are fed one by one in step 2) and set in a predetermined position on the document table glass (29) by the rotation of the conveyor belt 34).After the 0 image exposure, the document is reversely conveyed by the rotation of the conveyor belt (34). It is discharged through the channel (35) onto the discharge tray (36).
ソータ(40)は、第2図に示す様に、シートを各ビン
(60)に分配するソータ部(41)と、シートを綴じ
るステープラ(100)を有するステープル部(90)
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部(110)とから構成きれており、ステープル部(
90)はソータ部(41)の下部に配置され、スタック
部(110)はステープル部(90)の下部に配置され
ている。As shown in FIG. 2, the sorter (40) includes a sorter section (41) that distributes sheets to each bin (60), and a stapler section (90) that has a stapler (100) that staples the sheets.
and a stack section (110) for stacking and accommodating stapled sheets.
90) is arranged below the sorter section (41), and the stack section (110) is arranged below the staple section (90).
[ソータ部の構成と動作]
ビン(60)は、第2図、第3図に示す様に、ソータ部
(41)側にシートの逆流を防止する爪(60a)と、
側方へ突出したトラニオン(61)とを備え、このトラ
ニオン(61)がソータ(40)のフレームに取り付け
られたガイドユニット(65)に形成された上下方向に
延在する溝部(65a)に係合することにより、ビン(
60)の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
(60)はビン受け(62)上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム(50)の回転
に伴ってトラニオン(61)をシフトさせ、ビン間隔を
広くする様になっている。[Structure and operation of sorter section] As shown in FIGS. 2 and 3, the bin (60) has a claw (60a) on the sorter section (41) side that prevents sheets from flowing backward;
The trunnion (61) is provided with a trunnion (61) projecting laterally, and this trunnion (61) is engaged with a groove (65a) extending in the vertical direction formed in a guide unit (65) attached to the frame of the sorter (40). By combining the bins (
60) is restricted in the vertical direction. In addition, each bin (60) is supported while being loaded on a bin holder (62), and the trunnion (61) is shifted in accordance with the rotation of a floating cam (50), which will be explained below, to widen the bin interval. It has become.
ソータ部(41)は、複写機(1)の排出ローラ対(2
2)に対向するシート搬送部(42)とビン(60)と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機(
1)から排出されたシートを各ビン(60)に分配収容
する。シート搬送部(42)は、第3rXJに示す様に
、ガイド面(52a)を有する上側ユニット(52)と
、ガイド面(43a)を有する下側ユニット(43)と
、送り出しローラ(47) 、ピンチローラ(55)と
で構成され、シートはガイド面(52a)、 (43a
)の間を通過してローラ(47)、 (55)から各ビ
ン(60)へ搬送される。The sorter unit (41) is configured to handle a pair of discharge rollers (2) of the copying machine (1).
The sheet conveying section (42) and the bin (60) facing the copying machine (2) move relative to each other in the vertical direction.
The sheets discharged from step 1) are distributed and stored in each bin (60). As shown in the third rXJ, the sheet conveying section (42) includes an upper unit (52) having a guide surface (52a), a lower unit (43) having a guide surface (43a), a feed roller (47), The sheet is composed of a pinch roller (55) and a guide surface (52a), (43a).
) and are conveyed from rollers (47) and (55) to each bin (60).
下側ユニット(43)は、ビン(60)側の端部にシー
ト搬送方向[矢印(c)]に対して直角に設けられた支
軸(44)の両端が、第4図、第5図にも示す様に、カ
ラー(45)を介してガイドユニット(65)に設けた
レール部<65b)に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機(1)側に設けられたビ
ン(46)がガイド部材(66〉に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能とされている。The lower unit (43) has both ends of a support shaft (44) provided at the end on the bin (60) side perpendicular to the sheet conveyance direction [arrow (c)] as shown in FIGS. 4 and 5. As shown in Figure 2, by engaging with the rail portion <65b) provided on the guide unit (65) via the collar (45), it is possible to swing vertically and also to move toward the copying machine (1) side. The provided bottle (46) is supported by the guide member (66>), thereby being able to slide in the horizontal direction.
前記支軸(44)には、複数の送り出しローラ<47)
を固定したローラ軸(47a)が回転自在に装着され、
このローラ軸(47g)には揺動板(48)が懸架され
ている。揺動板(48)はロッド(49)にて連結され
、下部が前記ビン(60)の逆流防止爪(60a)の間
に位置している。さらに、支軸(44〉の両端には、第
6図。The spindle (44) has a plurality of feed rollers <47).
A fixed roller shaft (47a) is rotatably mounted,
A swing plate (48) is suspended on this roller shaft (47g). The rocking plate (48) is connected by a rod (49), and the lower part thereof is located between the backflow prevention claws (60a) of the bottle (60). Further, on both ends of the support shaft (44), there are shown the lines shown in FIG.
第7図に示す様に、外周部に180°の間隔で切り欠き
(50a)、 (50a)が形成されたフローティング
カム(50)が固定されている。このフローティングカ
ム(50)は送り出しローラ(47)とは別の駆動源に
て180°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット(
43)を支持すると共に、外周部にトラニオン(61)
が当接することにより、ビン(60)の後端をも支持す
る。また、フローティングカム(50)は、第7図に示
す様にボトムビンポジション(X、)からトップビンポ
ジション(Xt)まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ(SWI>。As shown in FIG. 7, a floating cam (50) having notches (50a), (50a) formed at 180° intervals on its outer circumference is fixed. This floating cam (50) is intermittently rotated by 180° by a drive source different from the feed roller (47), and the lower unit (
43) and a trunnion (61) on the outer periphery.
The rear end of the bottle (60) is also supported by this contact. Furthermore, the floating cam (50) can move up and down from the bottom bin position (X, ) to the top bin position (Xt) as shown in FIG. .
(SW2)にて検出される様になっている。さらに、第
3(!Iに示す様に、下側ユニット(43)にはビン(
51a)を支点として回動自在なアクチュエータ(51
)と、このアクチュエータ(51)が搬送きれるシート
に当接して回動することによりオン、オフするフォトセ
ンサ(Sel )とが設置されている。(SW2). Furthermore, as shown in the third (!I), the lower unit (43) is equipped with a bottle (!I).
The actuator (51a) is rotatable around the fulcrum (51a).
) and a photosensor (Sel) that is turned on and off when the actuator (51) contacts and rotates the sheet being conveyed.
一方、上側ユニット(52)は、ビン(60)側の係合
片(53)が前記レール部(65b)に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機(1)
側に設けられたビン(54)がソータ(40)の上蓋(
67〉に設けたガイド部材(68)に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット(53)にはピンチローラ(55)が支軸(55a
)を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ(56)が設置され、ピンチローラ(55
)は自重で前記送り出しローラ(47)上に圧接して従
動回転可能である。On the other hand, the upper unit (52) is swingable in the vertical direction by engaging the engaging piece (53) on the bin (60) side with the rail portion (65b), and also allows the upper unit (52) to swing in the vertical direction.
The bin (54) provided on the side is connected to the top cover (
By engaging with a guide member (68) provided at 67>, it is possible to slide in the horizontal direction. This upper unit (53) has a pinch roller (55) attached to a support shaft (55a).
) is provided with a static electricity removal brush (56) for sheets that is rotatably mounted and conveyed via a pinch roller (55).
) is in pressure contact with the delivery roller (47) by its own weight and can be driven to rotate.
また、このソータ部(41)には、各ビン(60)の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ(Se5)(第
2図参照)が設置きれ、各ビン(60)へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。In addition, a transmission type photosensor (Se5) (see Fig. 2) whose optical axis is located at the rear end of each bin (60) can be installed in this sorter unit (41), and it is possible to insert sheets into each bin (60). It is designed to detect the presence or absence of distribution and accommodation.
以上の構成において、フローティングカム(50)は矢
印(d)とは逆方向に180°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン(61)を切り欠き(5
0a)に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン(61)を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン(61)と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン(60)は1段ずつ下方にシフトキれ、搬
送部(42)は上方に移動する。フローティングカム(
50)はソートモードが選択されたとき、第7図に示す
ボトムビンポジション〈xl)に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン(60)の間隔を広げてい
く、複写機(1)から排出されたシートは、ガイド面(
52a)、 (43a)間を通過し、送り出しローラ(
47)とピンチローラ(55)に挾持きれてフローティ
ングカム(50)にて間隔が広げられた各ビン(60)
上に下段のビン(60)から順次分配収容されていく、
また、フローティングカム(50)は矢印(d)方向に
正転させることにより、各ビン(60)を順次上方にシ
フトさせ、搬送部(42)と共に下方に移動する。In the above configuration, the floating cam (50) is rotated 180° in the opposite direction to the arrow (d) to cut out the trunnion (61) that slides on the outer circumference (5
0a), moves upward by itself, and shifts the taken-in trunnion (61) downward to come into sliding contact with the next trunnion (61). By repeating this operation, each bin (60) is shifted downward one step at a time, and the conveying section (42) is moved upward. floating cam (
When the sort mode is selected, the copying machine (50) is located at the bottom bin position (xl) shown in FIG. The sheet ejected from 1) is placed on the guide surface (
52a) and (43a), and the feed roller (
47) and pinch rollers (55), each bottle (60) is separated by a floating cam (50).
The bottles are distributed and stored in order from the bottom bin (60) to the top.
Further, by rotating the floating cam (50) forward in the direction of arrow (d), each bin (60) is sequentially shifted upward and moved downward together with the conveyance section (42).
以上の構成からなるソータ部(41)にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第1は1枚の
原稿を1コピーごとに各ビン(60)に分配してベージ
揃えを行なうソートモードであり、第2は1枚の原稿ご
とにそのフビーを各ビン(60)に分配するグルービン
グモードである。第3は分配することなく一つのビン(
60)に収容するノンソートモードである。The sorter section (41) having the above configuration can accommodate sheets in three modes. The first is a sort mode that distributes each copy of one document to each bin (60) and performs page alignment, and the second is a sort mode that distributes each copy of the document to each bin (60). It is in grooving mode. The third is one bin (
60) is a non-sort mode.
[フィクスカムの構成と動作コ
次に、各ビン(60)に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ(91)まで搬送するための
フィクスカム(70)と搬送部(80)とについて説明
する。[Structure and operation of fix cam] Next, the fix cam (70) and conveying section (80) for conveying the sheets distributed and accommodated in each bin (60) to the staple tray (91) described below will be explained. .
フィクスカム(70)は第6図、第8図に示す様に、外
周部に前記トラニオン(61)が係合可能な螺旋溝(7
0a)を3回転刻設したもので、支軸(71)を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている−即ち
、フィクスカム(70)は矢印(e)方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム(50)にてボトム
ビンポジション(XI>にシフトされたビン(60)の
トラニオン(61)を螺旋溝(70a)でガイドしてシ
ート取り出し位置くX、)まで降下させる。As shown in FIGS. 6 and 8, the fix cam (70) has a spiral groove (7) on its outer periphery that can be engaged with the trunnion (61).
0a) is carved three times, and can be rotated in forward and reverse directions by a motor (not shown) via a support shaft (71) - that is, the fix cam (70) can be rotated forward in the direction of arrow (e). Accordingly, the trunnion (61) of the bin (60) shifted to the bottom bin position (XI>) by the floating cam (50) is guided by the spiral groove (70a) and lowered to the sheet take-out position (X,).
一方、シート取り出し位置(X、)には、第8図に示す
様に、受け部材(72)が支軸(71)に上下動自在に
、かつ、コイルばね(73)にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置(X、)に降下したトラニオ
ン(61)を弾性的に保持する。この取り出し位置(X
、)には取り出しローラ(75)とそれに自重で圧接す
るピンチローラ(76)及びシートガイド(78)が設
置されている。また、ボトムビンポジション(X、)か
ら取り出し位置(X、)の間には、第2I5gに示す様
に、シート逆流防止ガイド(79)が設置されている。On the other hand, at the sheet take-out position (X,), as shown in FIG. The trunnion (61) is installed in the removed state and elastically holds the trunnion (61) that has been lowered to the take-out position (X,). This removal position (X
, ) are provided with a take-out roller (75), a pinch roller (76) and a sheet guide (78) that are pressed against the take-out roller (75) by their own weight. Furthermore, a sheet backflow prevention guide (79) is installed between the bottom bin position (X,) and the take-out position (X,), as shown in the second I5g.
シートガイド(78)は、第8図に示す様に、上面のガ
イド面(78a)が取り出し位置(X、)に傾斜降下し
た各ビン(60)のシート逆流防止爪(60a)よりも
若干高くなる様に設置きれている。ピンチローラ(76
)は、第2図に示す様に、アーム(77)を介して支軸
(77a)にて回動自在に支持され、図示しないソレノ
イドをオン、オフすることにより取り出しローラ(75
)上に接離可能となっている。As shown in Fig. 8, the sheet guide (78) has a guide surface (78a) on the upper surface slightly higher than the sheet backflow prevention claw (60a) of each bin (60) that is tilted down to the take-out position (X,). It is set up as expected. Pinch roller (76
) is rotatably supported by a support shaft (77a) via an arm (77), as shown in FIG. 2, and the take-out roller (75
) can be attached to and detached from the top.
さらに、前記フィクスカム(70)の支軸(71)の下
端には、第10図に示す様に、駆動用のプーリ(86)
とギヤ(87g)が一体的に固定され、ギヤ(87a)
はギヤ(87b)を介してギヤ(87c)に噛合し、円
板(88〉がギヤ(87c)と一体的に回転可能となっ
ている。円板(88)には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ(Se2)が検出する
ことにより、フィクスカム(70)の回転数を制御可能
とする。Further, at the lower end of the support shaft (71) of the fix cam (70), there is a drive pulley (86) as shown in FIG.
and gear (87g) are integrally fixed, and gear (87a)
meshes with the gear (87c) via the gear (87b), and the disk (88>) can rotate integrally with the gear (87c).A notch (not shown) is formed in the disk (88). By detecting this notch with the photosensor (Se2), the rotation speed of the fix cam (70) can be controlled.
搬送部<80)は、第2図に示す様に、前記ローラ(7
5)、 (76)と、搬送ローラ(81a)、(81b
) 〜(83a)。As shown in FIG.
5), (76), and conveyance rollers (81a), (81b)
) ~(83a).
(83b)と、ガイド板(84a)、 (84b)、
(85a)、 (85b)とで構成されている。搬送ロ
ーラ(81a)、 (82a)、 (83a)はゴム材
からなり、搬送ローラ(81b)、 (82b)、 (
83b)はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚
みを吸収可能とされている。(83b), guide plates (84a), (84b),
(85a) and (85b). The conveyance rollers (81a), (82a), (83a) are made of rubber material, and the conveyance rollers (81b), (82b), (
83b) is made of sponge material and is capable of absorbing the thickness of the laminated sheets.
以上の構成において、前記ソータ部(41〉でシートの
分配が終了すると、フィクスカム(70)が3回転矢印
(e)方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン(XI)にあるビン(60)のトラニオン(61)が
螺旋溝(70a)にガイドされ、取り出し位置くX、)
まで降下し、受け部材(72)にて保持される。In the above configuration, when the sorter section (41) finishes distributing sheets, the fix cam (70) is rotated three times in the direction of the arrow (e). The trunnion (61) of ) is guided by the spiral groove (70a) and reaches the take-out position
and is held by the receiving member (72).
この取り出し位置(X、)において、ビン(60)はボ
トムビンポジション〈X、)よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド(78)
のガイド面<78g)にガイドされつつ滑り降りる力が
働く、取り出しローラ(75)はビン(60)とオーバ
ーラツプしており、ビン(60)が取り出し位置(X、
)に到達した時点でシートの先端部がローラ(75)。At this take-out position (X,), the bin (60) is tilted at a larger angle than at the bottom bin position (X,), and the sheets being distributed and accommodated are guided by their own weight (78).
The take-out roller (75), which exerts a sliding force while being guided by the guide surface of
), the leading edge of the sheet passes through the roller (75).
(76)間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ(75)、 (76)により搬送ローラ(81a
)、 (81b)に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド(78)、取り出しローラ
(75)にてガイドされることにより、確実に逆流肪止
爪(60a)を越えてガイド板(84a) 、 (84
b)間に搬送される。(76), and the sheet is conveyed by the rollers (75) and (76).
), (81b). At this time, even if the sheet is curled downward, it is guided by the guide (78) and take-out roller (75) to ensure that it passes over the backflow fat stopper claw (60a) and passes through the guide plates (84a) and (84).
b) conveyed between.
また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
(79)によりガイドされ、ガイド板(84a)。Moreover, even if the sheet curls upward, it is guided by the backflow prevention guide (79) and the guide plate (84a).
(84b)間に搬送される。(84b).
ピンチローラ(76)はシートがローラ(81a)、
(81b)に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ(75)上から上方に退避し、前述の如く
ビン(60)が取り出し位置(xハに到達した時点で、
ソレノイドがオンきれ、取り出しローラ(75)とでシ
ートを挾み込む、ここで、取り出しローラ(75) 、
搬送ローラ(81a) 、 (81b>、 (82a)
、 (82b)、 (83a)。The pinch roller (76) is a sheet roller (81a),
(81b), the solenoid (not shown) is turned off in the initial state, so that the bottle (60) is retracted upward from the take-out roller (75), and the bin (60) is moved to the take-out position (x ha) as described above. When you reach
The solenoid turns on and the sheet is sandwiched between the take-out roller (75) and the take-out roller (75).
Conveyance rollers (81a), (81b>, (82a)
, (82b), (83a).
(83b)がそれぞれ回転駆動され、シートが第2図中
矢印(f)で示す様に搬送ローラ(83a)、 (83
b)からステープルトレイ(91)上に送り込まれる。(83b) are rotationally driven, and the sheet is transported as shown by the arrow (f) in FIG.
b) onto the staple tray (91).
一方、前記70−ティングカム(50)は、この取り出
し時において、第6図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン(X、)に対応する位置に位置し、フィクスカム(7
0)に送り込まれる直前のビン(60)のトラニオン(
61)を保持し、このポジション(X+)にて180″
″ずつ矢印(d)とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニ
オン(61)を順次フィクスカム(70)に送り込む0
本実施例にあっては、取り出し位置(X、)に降下した
ビン(60)の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑
り出しやすくするため、ボトムビンポジション(X、)
と取り出し位置(Xl)との間隔、換言すれば、この間
を移動するビン(60)のストロークを大きく設定して
いる。それ故、フィクスカム(70)の外周部に刻設し
た螺旋溝(70a)を3回転としてトラニオン(61)
が上下動する際のフィクスカム(70)のトルクを極力
軽減している。そして、フローティングカム(50〉に
てフィクスカム(70)に送り込まれる直前のトラニオ
ン(61)[第6図中(A)で示す]を保持することに
より、このトラニオン(61)がフィクスカム(70)
の2回転目、3回転目で螺旋溝(70a)に送り込まれ
ることを肪止している。On the other hand, the 70-ting cam (50) is located at a position corresponding to the bottom bin position (X,) as shown in FIG.
The trunnion (
61) and 180″ at this position (X+)
The trunnion (61) is intermittently reversed in the direction opposite to the arrow (d) by 0 to feed the trunnion (61) into the fix cam (70) one by one.
In this embodiment, in order to increase the inclination angle of the bin (60) that has descended to the take-out position (X,) to make it easier for the sheet to slide out under its own weight, the bottom bin position (X,) is
In other words, the stroke of the bottle (60) that moves between this interval is set to be large. Therefore, the spiral groove (70a) carved on the outer periphery of the fix cam (70) is rotated three times, and the trunnion (61)
The torque of the fix cam (70) when it moves up and down is reduced as much as possible. Then, by holding the trunnion (61) [indicated by (A) in Fig. 6] just before it is fed into the fix cam (70) with the floating cam (50), this trunnion (61) is transferred to the fix cam (70).
It is prevented from being fed into the spiral groove (70a) during the second and third rotations.
以上の如く、フローティングカム(50)の180°ず
つの逆転及びフィクスカム(70)の3回転にて各ビン
(60)は1段ずつ取り出し位置くX、)に降下され、
各ビン(60)に分配収容されたシートが搬送部(80
)を通じてステープルトレイ(91〉上に搬送される。As described above, by reversing the floating cam (50) by 180° and rotating the fixing cam (70) three times, each bin (60) is lowered one step at a time to the take-out position (X,).
The sheets distributed and housed in each bin (60) are transported to the transport section (80).
) and onto the staple tray (91>).
なお、取り出し位置(X、)に降下した各ビン(60)
は、受け部材(72)にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン(60)から
シートが取り出された後、フィクスカム(70)が矢印
(e)とは逆方向に逆転駆動きれること及びフローティ
ングカム(50)が矢印(d)方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。In addition, each bottle (60) that has descended to the take-out position (X,)
is held in an upwardly biased state by the receiving member (72), and after the sheets are taken out from all the bins (60) in which the sheets are distributed and stored, the fix cam (70) moves in the direction indicated by the arrow (e). The floating cam (50) returns upward by being reversely driven in the opposite direction and by being driven forward in the direction of arrow (d).
[ステープル部の構成と動作]
ステープル部(90)は、第2図に示す様に、ステープ
ルトレイ(91)と、これを振動させるモータ(93)
と、ガイド板(95)とストッパ(96)と、ステープ
ラ(100)とから構成されている。ステープルトレイ
(91)は支軸(92)を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ(93)にて偏心ウェイト(94)を回転さ
せることにより、ウェイト(94)の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板(95) 、ストッパ(96)で規制しつつ整合
させる。[Structure and operation of staple unit] As shown in FIG. 2, the staple unit (90) includes a staple tray (91) and a motor (93) that vibrates the staple tray.
, a guide plate (95), a stopper (96), and a stapler (100). The staple tray (91) is swingably installed around a support shaft (92), and is vibrated by the centrifugal force of the weight (94) by rotating an eccentric weight (94) with a motor (93). Due to this vibration, the sheets sent from the conveying section are aligned while being regulated by the guide plate (95) and stopper (96).
ステープラ(100)は、第11図に示す様に、モータ
出力軸(101)を固定し、ビン(103)を支点とし
て揺動自在なアーム(104)にてカム(102)の周
部とヘッド(105)七を連結したもので、モータによ
るカム(102)の矢印(g)方向への回転にてアーム
(104)を介してヘッド(105)が上方に移動し、
ステープル針(106)がトレイ(91)上に整合され
たシートを綴じる。ステープル針(106)はカートリ
ッジ(107)に収納されており、前記モータ出力軸(
101)から回転駆動きれる搬送ベルト(108)にて
ヘッド部に送られる。As shown in FIG. 11, the stapler (100) has a motor output shaft (101) fixed, and an arm (104) that can swing freely around a bin (103) as a fulcrum to connect the peripheral part of a cam (102) and the head. (105) The head (105) moves upward via the arm (104) when the cam (102) is rotated in the direction of arrow (g) by the motor.
A staple (106) staples the sheets aligned on the tray (91). The staple (106) is housed in a cartridge (107), and the motor output shaft (
101) and is sent to the head section by a conveyor belt (108) which can be rotated.
ストッパ(96)は支軸(97)を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ(91)の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ(96)はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。The stopper (96) is rotatably installed using a solenoid (not shown) about a support shaft (97) as a fulcrum, and is normally positioned above the lower end of the staple tray (91) to position the leading edge of the sheet. This stopper (96) retracts downward when the solenoid is turned on, releasing the positioning of the seat.
また、このステープラ(100)にはステープル針(1
06)のエンプティ検出用フォトセンサ(Se3)、ス
テープルモータの回転数検出センサ(Se4 )が設置
され、センサ(Se3)はステープル針(106)を直
接検出し、・センサ(Se4 )はモータ出力軸(10
1)に固定した円板<109)の切り欠き(109a)
を検出する様になっている。This stapler (100) also has staple needles (1
06) empty detection photosensor (Se3) and staple motor rotation speed detection sensor (Se4) are installed, the sensor (Se3) directly detects the staple (106), and the sensor (Se4) is connected to the motor output shaft. (10
Notch (109a) of disk <109) fixed to 1)
It is designed to detect.
さらに、このステープル部(90)には、ステープルト
レイ(91)上のシートの有無を検出するフォトセンサ
(Se6) 、及び、ステープラ(100)の着脱を検
出するスイッチ(SW4)が設置されている。Further, this stapling unit (90) is equipped with a photosensor (Se6) that detects the presence or absence of a sheet on the staple tray (91), and a switch (SW4) that detects attachment/detachment of the stapler (100). .
以上の構成において、前記搬送部(80)からステーフ
ルトレイ(91)上に搬送されたシートは、モータ(9
3)の回転に基づいてトレイ(91)が振動することに
より、ガイド板(95) 、ストッパ(96)に規制さ
れて整合され、モータ(93)が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ(96)がトレイ(9
1)上から退避することによりトレイ(91)上から滑
り落ち、ガイド板(98)にガイドされてスタックトレ
イ(111)上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン(60)がフィクスカム(70)にて取り
出し位置(X、)に降下され、シートがステープルトレ
イ(91)上に搬送されてくるごとに繰り返えされる。In the above configuration, the sheet transported from the transport section (80) onto the staple tray (91) is transported by the motor (9
As the tray (91) vibrates based on the rotation of step 3), it is regulated and aligned by the guide plate (95) and stopper (96), the motor (93) is stopped, and the staple motor is driven to perform the binding. It will be done. When the solenoid is turned on, the stopper (96) moves the bound sheets to the tray (9).
1) By retracting from above, it slides down from above the tray (91), is guided by the guide plate (98), and is accommodated on the stack tray (111). Such stapling processing is repeated each time the bin (60) is lowered to the take-out position (X,) by the fix cam (70) and a sheet is conveyed onto the staple tray (91).
[スタック部の構成]
スタック部(110)は、スタックトレイ(111)か
ら構成され、前記ステープラ(100)で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ(111
)は、第12図に示す様に、シート(S)のステープル
処理部分、即ち、ステープル針(106)で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き(llla)が形成され
ている。これにて、ステープラ(100)で綴じられた
シートがトレイ(111)上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き(llla)に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。[Configuration of Stack Unit] The stack unit (110) is configured of a stack tray (111), and ultimately stores and stores sheets bound by the stapler (100). Stack tray (111
), as shown in FIG. 12, a notch (lla) is formed in the stapled part of the sheet (S), that is, in the part where the part bound with the staples (106) is located. With this, when sheets bound with the stapler (100) are stacked and stored on the tray (111), the stapled part will sag into the notch (lla) due to its own weight, and only the stapled part will become bulky. This will prevent this, and the loading capacity will increase accordingly.
[操作パネル] 本実施例においては、操作パネルは、第13図。[control panel] In this embodiment, the operation panel is as shown in FIG.
第14図、第15図に示す様に、複写機パネル(120
)とADFパネル(140)トソータハネル(15o)
との三箇所に設置されている。As shown in Figures 14 and 15, the copying machine panel (120
) and ADF panel (140) and tosotahanel (15o)
It is installed in three locations.
複写機パネル(120)ハ、ADF(30)を使用シナ
いときにコピー動作を開始させるためのプリント+−(
121)、マルチフピー動作を一時中断させるための割
り込みキー(122) 、コピー動作を停止させたり置
数を解除するためのクリア/ストップキー(123)
、マルチフビ一枚数を設定するためのテンキ一群(12
4) 、コピ一枚数や複写機(1)の状態を表示するた
めの表示部(125) 、コピー濃度を設定するための
アップダウンキー(126)、 (127)及びその表
示LED群(128) 、コピーシートサイズを選択す
るためのシート選択キー(129)及びその表示LED
群(130) 、コピー倍率を選択するための倍率選択
キ一群(131)及びその表示LED群(132)等が
設けられている。Copy machine panel (120) c, print +-( to start copying operation when ADF (30) is not in use
121), interrupt key (122) for temporarily interrupting the multi-flip operation, clear/stop key (123) for stopping the copy operation or canceling the set number.
, a group of ten keys (12
4) A display section (125) for displaying the number of copies and the status of the copying machine (1), up/down keys (126) and (127) for setting the copy density, and a group of display LEDs (128). , sheet selection key (129) for selecting copy sheet size and its display LED
A group (130), a group of magnification selection keys (131) for selecting a copy magnification, a group of display LEDs (132), and the like are provided.
ADFパネル(140)は、ADF動作をスタートさせ
るためのスタートキー(141>のみが設けられている
。このスタートキー(141)がオンされると、原稿ト
レイ(31)上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス(2
9)上に搬送きれ、コピー動作が開始される。The ADF panel (140) is provided with only a start key (141>) for starting the ADF operation. When this start key (141) is turned on, the documents on the document tray (31) are automatically sequentially moved. Place the original platen glass (2
9) After the paper has been conveyed upward, the copying operation is started.
ソータパネル(150)は、ソータモード選択キー(1
51)とその表示部であるノンソートモード表示L E
D (152)とソートモード表示L E D (1
53)とグルーピングモード表示L E D(154>
、フィニツシユモード選択キー(155)とその表示
部であるノンフィニツシユモード表示L E D (1
56)とフィニツシユモー)’表示部 E D (15
7) 、フィニツシユスタートキー(15g)とその表
示L E D (159)が設けられている。このL
E D (159)は点灯することによりフィニツシユ
処理中であることを表示し、点滅することによりステー
プルトレイ(91)からコピーを除去する警告を表示す
る。また、ビン(6o)からシートを除去する警告を表
示するL E D (160)、ステープル針(106
)のエンプティを表示するLED(161) 、ステー
プラ(100)のセット不良を表示するL E D (
162)が設けられている。ソータモード選択キー(1
51)は1回押すごとにノンソートモード、ソートモー
ド、グルーピングモードに順次切り換わると共に、対応
するL E D (152)、 (153)。The sorter panel (150) has a sorter mode selection key (1
51) and its display section, the non-sort mode display L E
D (152) and sort mode display L E D (1
53) and grouping mode display LED (154>
, the finish mode selection key (155) and its display section, the non-finish mode display LED (1
56) and finish mode)' display section E D (15
7) A finish start key (15g) and its display LED (159) are provided. This L
E D (159) lights up to indicate that finishing processing is in progress, and blinks to display a warning to remove copies from the staple tray (91). Additionally, there is an LED (160) that displays a warning to remove sheets from the bin (6o), and a stapler (106).
LED (161) indicates that the stapler (100) is empty, and LED (161) indicates that the stapler (100) is set incorrectly.
162) is provided. Sorter mode selection key (1
51) switches sequentially to non-sort mode, sort mode, and grouping mode each time it is pressed, and the corresponding L E D (152), (153).
(154)が点灯する。フィニツシユモード選択キー(
155)も1回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するL
E D (156)、 (157)が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー(158)は1回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にL E D (159)が点灯する。(154) lights up. Finishing mode selection key (
155) also switches between non-finish mode and finish mode each time you press it, and the corresponding L
E D (156) and (157) light up. Each time the finish start key (158) is pressed, it outputs the start and cancellation of the finish operation, and the LED (159) lights up at the time of start.
[制御回路]
第16図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピユータ(CPU)には複写機パネル(120)。[Control Circuit] FIG. 16 is a block diagram of the control circuit, and the microcomputer (CPU) includes a copying machine panel (120).
ADFパネル(140) 、ソータパネル(150)
が接続され、さらにコピープロセス手段(170) 、
A D Fプロセス手段(171)が接続され、かつ
、ソータプロセス手段(172) 、フィニッシャプ
ロセス手段(173)が接続され、それぞれの信号を交
換する。ADF panel (140), sorter panel (150)
are connected to the copy process means (170),
An ADF process means (171) is connected, and a sorter process means (172) and a finisher process means (173) are also connected to exchange their respective signals.
第17図は制御回路の要部を示し、マイクロフンピユー
タ(CPU)の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ADFスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示L E D (180)、 (181) 、ソータパ
ネル(150)の各選択スイッチ及び各表示LED(1
52)・・・等が接続されている。Figure 17 shows the main parts of the control circuit, and the input/output board of the microcomputer (CPU) includes a printed switch,
The ADF start switch and the display LEDs (180), (181) built into them, the selection switches of the sorter panel (150), and the display LEDs (1
52)... etc. are connected.
[制御子M]
次に、以上の複写機(1)、ソータ(40)及び制御回
路に基づく制御手順について第18図以下を参照して説
明する。[Controller M] Next, a control procedure based on the copying machine (1), the sorter (40), and the control circuit described above will be explained with reference to FIG. 18 and subsequent figures.
第18図は前記マイクロコンピュータ(CPU) ツメ
インルーチンを示す。FIG. 18 shows the main routine of the microcomputer (CPU).
マイクロコンピュータ(CPU)にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ(Sl)でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう0次に、ステップ(B2)で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ(Sl)の初期
設定でセットされる。The microcomputer (CPU) is reset,
When the program starts, in step (Sl), the random access memory is cleared, various registers are initialized, and initial settings are made to put each device into the initial mode.Next, in step (B2), an internal timer is started. This internal timer determines the time required for the main routine, and its value is set in advance at the initial setting of step (Sl).
次に、ステップ(B3)〜(B8)で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ(B9)で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ(B2)に戻る。Next, in steps (B3) to (B8), each subroutine described in detail below is sequentially called, and when the processing of all subroutines is completed, the end of the internal timer is waited for in step (B9), and step ( Return to B2).
この1ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。This long time of one routine is used to count various timers in each subroutine.
第19図は前記ステップ(B3)で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。FIG. 19 shows the input processing subroutine executed in step (B3).
まず、ステップ(510)で複写機パネル(120)上
のテンキ一群(124)により置数(A)が入力され、
ステップ(511)で選択されたシートサイズ(B8)
が入力され、ステップ(512)でA D F (30
)の使用が選択されているか否かを判定する。使用が選
択されているのであればステップ(513)でADFモ
ードフラグを「1」にセットし、選択されていなければ
ステップ(514>でADFモードフラグを′O」にリ
セットする。First, in step (510), a set number (A) is inputted using a group of ten keys (124) on the copier panel (120).
Sheet size (B8) selected in step (511)
is input, and in step (512) A D F (30
) is selected. If use has been selected, the ADF mode flag is set to "1" in step (513), and if not, the ADF mode flag is reset to 'O' in step (514>).
次に、ステップ(515)でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ(516)でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ(517)
でソートモードフラグが「1」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「O4であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ(52
2)に移行し、「1.であればステップ(518)でビ
ン数(a)を入力し、ステップ(519)で前記置数(
A)とビン数(a)とを比較する。Next, in step (515), a subroutine for setting the sort mode is executed, in step (516), a subroutine for setting the finish mode is executed, and in step (517), a subroutine for setting the finish mode is executed.
It is determined whether the sort mode flag is "1" or not. If the sort mode flag is "O4", sorting and stapling processing will not be executed, so step (52)
2), enter the number of bins (a) in step (518), and input the number of bins (a) in step (519).
A) and the number of bins (a) are compared.
置数(A)がビン数(a)以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ(520)でフィニツシユモ
ードフラグが「1」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「0」であればステップ(522)に移行
し、「1.であればステップ(521”)でシートサイ
ズ〈Sl)がA4サイズかB5サイズであるか否かを判
定する。本実施例におけるステープル処理可能なシート
サイズはA4又はB5であり、YESであればステップ
(522)でその他の入力処理を実行する。If the number (A) is less than or equal to the number of bins (a), the sort mode can be executed, and in step (520) it is determined whether the finish mode flag is "1". If the finish mode flag is "0", the process moves to step (522), and if it is "1", it is determined in step (521") whether the sheet size <Sl) is A4 size or B5 size. . In this embodiment, the sheet size that can be stapled is A4 or B5, and if YES, other input processing is executed in step (522).
啓らに、ステップ(523)でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンきれていればステップ(5
24)でコピーフラグを「1」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンされていなければステップ(
525)でADFスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンされていれば前記ステップ(524)を
実行し、オンきれていなければこのサブルーチンを終了
する。In step (523), it is determined whether the print switch is turned on or not, and if it is turned on, step (523) is performed.
In step 24), the copy flag is set to "1" to enable copy processing. Also, if it is not turned on, step (
At step 525), it is determined whether or not the ADF start switch is turned on. If it is turned on, the step (524) is executed, and if it is not turned on, this subroutine is ended.
一方、前記ステップ(519)で置数(A)がビン数(
a)よりも大きいと判定されると、ステップ(526)
で警告フラグ(Fl)を「1」にセットし、ステップ(
527)でシステム動作を禁止する。この警告フラグ(
Fl)は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである1次に、ステップ(52B)、
(536)で前記ステップ(523)、 (525)と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、A
DFスタートスイッチがオンされたか否かを判定する、
このステップ(528)又は(536)でYES。On the other hand, in the step (519), the set number (A) is changed to the number of bins (
a), step (526)
Set the warning flag (Fl) to "1" in step (
527) to prohibit system operation. This warning flag (
Fl) is for displaying that the number of distributions exceeds the number of bins.First step, step (52B),
In (536), as in steps (523) and (525), it is determined whether the print switch is turned on or not, and
Determine whether the DF start switch is turned on.
YES in this step (528) or (536).
即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認されると、ステップ(529)でノ
ンソートモードフラグを「1」にセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステップ(530)で警告
フラグ(Fl)を「0ノにリセットし、ステップ(53
0a)でシステム動作の禁止を解除し、ステップ(53
7)でコピーフラグを「1」にセットする。That is, when the operator's intention to execute copying even if a warning is issued is confirmed, the non-sort mode flag is set to "1" in step (529) to switch to non-sort mode processing, and step (529) is performed. 530), reset the warning flag (Fl) to ``0'' and proceed to step (53
0a) to cancel the prohibition of system operation, and proceed to step (53).
7) sets the copy flag to "1".
また、前記ステップ(521)でシートサイズ(5つ)
がA4サイズ又はB5サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ(531
)で警告フラグ(F2)を11」にセットし、ステップ
(532)でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
(F2)は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである0次に、ステップ(533
)、 (538)で前記ステップ(523)、 (52
5)と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び、ADFスタートスイッチがオンされたか否かを判定
する。このステップ(533)又は(538)でYES
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認されると、ステップ(534)で
フィニツシユモードフラグをrO」にリセットしてステ
ープル処理を禁止し、ステップ(535)で警告フラグ
(F2)を「0.にリセットし、ステップ(535a)
でシステム動作の禁止を解除し、ステップ(539)で
コピーフラグを「1」にセットする。Also, in the step (521), the sheet size (5)
If it is determined that the size is other than A4 size or B5 size, stapling processing is impossible, so step (531
) sets the warning flag (F2) to 11'' and prohibits system operation in step (532). This warning flag (F2) is used to indicate that the selected sheet size is incompatible. Next, step (533)
), (538) in the steps (523), (52
Similarly to 5), it is determined whether the print switch is turned on and whether the ADF start switch is turned on. YES in this step (533) or (538)
That is, when the operator's intention to perform copying even if a warning is issued is confirmed, the finishing mode flag is reset to "rO" in step (534) to prohibit the stapling process, and in step (535) Reset the warning flag (F2) to "0." and proceed to step (535a).
The inhibition of system operation is canceled in step (539), and the copy flag is set to "1".
第20図は前記ステップ<515)で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。FIG. 20 shows the sort mode setting subroutine executed in step <515).
このサブルーチンでは、各ステップ(540)、 (5
42)。In this subroutine, each step (540), (5
42).
(544)でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択きれているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ(541)。In step (544), it is determined whether the non-sort mode, sort mode, and grouping mode are all selected, and if they are selected, each step (541) is performed.
(543)、 (545)でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルービングモードフラグを「1
」にセットする。(543), (545) non-sort mode flag,
Set the sorting mode flag and grooving mode flag to “1”.
”.
第21図は前記ステップ(516)で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。FIG. 21 shows the finish mode setting subroutine executed in step (516).
まず、ステップ(550)でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択きれていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ(551)でフィニツシユモードフラグを「1」にセ
ットし、ステップ(552)でステープル許容枚数(C
b’)を設定する。次に、ステップ(553)でステー
プル許可サイズをA4.BSに設定し、ステップ(55
4)でソートモードフラグを「1」にセットしてソート
モードでの処理を許容する。First, in step (550), it is determined whether or not the finish mode has been selected. If the finish mode has not been selected, this subroutine is immediately terminated. If it has been selected, the finish mode flag is set to "1" in step (551). ”, and in step (552) set the permissible number of sheets to be stapled (C
b'). Next, in step (553), the stapling permission size is set to A4. Set to BS, step (55
In step 4), the sort mode flag is set to "1" to permit processing in sort mode.
第22図はメインルーチンのステップ(S4)で実行き
れる表示処理のサブルーチンを実行する。FIG. 22 executes a display processing subroutine that can be executed in step (S4) of the main routine.
まず、ステップ(560)でADFモードフラグが「1
.か否かを判定し、rl、であればADFモード表示L
E D (180)を点灯し、「1.又「0.いずれ
の場合もステップ(562)で表示L E D (15
2)、 (153)。First, in step (560), the ADF mode flag is set to "1".
.. Determine whether or not, and if rl, ADF mode display L
Turn on E D (180) and display "1. or "0. In either case, display L E D (15
2), (153).
(154)のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ(563)ではフィニツシユモ
ードフラグが「1」か否かを判定し、「1.であればス
テップ(564)でフィニツシユモード表示LE D
(157)を点灯する。(154) is lit to display the selected sorter mode. In step (563), it is determined whether the finish mode flag is "1" or not, and if it is "1", the finish mode display LED is turned on in step (564).
(157) lights up.
次に、ステップ(SaS)で前記警告フラグ(Fl)が
「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(56
6)で表示部(125)にビン数がオーバーであること
を表示する。ステップ(567”)では前記警告フラグ
(F2)がrl、か否かを判定し、゛「1」であればス
テップ(568)で表示部(125)にシートサイズが
不適合であることを表示する。ステップ<559>では
警告フラグ(F3)が「1」か否かを判定し、「1」で
あればステップ(570)で表示部(125)にフィニ
ツシユモードが不可であることを表示する。ステップ(
571)では警告フラグ(F4)が11」か否かを判定
し、「1」であればステップ(572)で表示部(12
5)に原稿がエンプティであることを表示する。ステッ
プ<573)では警告フラグ(F5)が1″1」か否か
を判定し、′1」であればステップ(574)で表示部
(125)にフィニツシユ容量がオーバーであることを
表示する。ステップ(575)では警告フラグ(F6)
が11」か否かを判定し、「1」であればステップ(5
76)で表示部(125)にステープルトレイ(91)
からシートを除去する必要のあることを表示する。ステ
ップ(585)では警告フラグ(FIL)が「1.か否
かを判定し、「1」で、あればステップ(586)でL
E D (160)を点灯し、ビン(60)からシー
トを除去する必要のあることを表示する。Next, in step (SaS), it is determined whether the warning flag (Fl) is "1" or not, and if it is "1", step (56
In step 6), the display unit (125) displays that the number of bins is over. In step (567''), it is determined whether the warning flag (F2) is rl or not, and if it is ``1'', in step (568), the display section (125) displays that the sheet size is unsuitable. . In step <559>, it is determined whether the warning flag (F3) is "1" or not. If it is "1", in step (570), the display unit (125) displays that the finish mode is not possible. Step (
571), it is determined whether the warning flag (F4) is "11" or not, and if it is "1", the display section (12) is displayed in step (572).
5) indicates that the original is empty. In step <573), it is determined whether the warning flag (F5) is 1"1", and if it is 1", then in step (574) the display unit 125 displays that the finish capacity is over. At step (575), the warning flag (F6) is
is 11”, and if it is “1”, step (5
76) and the staple tray (91) on the display section (125).
Indicates that the sheet needs to be removed from the In step (585), it is determined whether the warning flag (FIL) is "1", and if it is "1", then in step (586)
E D (160) is illuminated to indicate that a sheet needs to be removed from the bin (60).
次に、ステップ(581)でコピーフラグが「1」か否
かを判定し、′1」であればステップ(582)で、「
0」であればステップ(583)でそれぞれ表示部(1
25)にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。l
!いて、ステップ<584>でその他の表示処理を実行
し、このサブルーチンを終了する。Next, in step (581), it is determined whether the copy flag is "1" or not, and if it is "1", in step (582), "
0”, in step (583) each display section (1
25) displays the number of copies or the number of remaining copies. l
! Then, in step <584>, other display processing is executed, and this subroutine is ended.
第23図はメインルーチンのステップ(S5)で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。FIG. 23 shows a subroutine of copy system processing executed in step (S5) of the main routine.
まず、ステップ(590)でADFモードフラグが「1
」か否かを判定し、「1」であればステップ(591)
でコピーフラグが11」か否かを判定し、「1」であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ(
595)でADFコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ(597)に移行する。また、前記ステップ
(590)でADFモードフラグが「O4であると判定
されれば、ステップ(596)でコピーフラグが「1」
か否かを判定し、「1」であればステップ(597)に
移行する。ステップ(591)、 (596)でいずれ
もコピーフラグが「0」であると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。First, in step (590), the ADF mode flag is set to "1".
”, and if it is “1”, step (591)
It is determined whether the copy flag is "11" or not, and if it is "1", copy processing is permitted, so step (
At step 595), the ADF control subroutine is executed, and the process moves to step (597). Further, if it is determined that the ADF mode flag is "O4" in step (590), the copy flag is set to "1" in step (596).
It is determined whether or not it is "1", and if it is "1", the process moves to step (597). If it is determined that the copy flag is "0" in both steps (591) and (596), the process returns to the main routine.
次に、ステップ(597)、 (5100)、 (51
02)でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。Next, steps (597), (5100), (51
02) are the non-sort mode flag and sort mode flag, respectively.
グルーピングモードフラグが「1」であることを確認の
うえ、ステップ(599)、 (5101)、、<51
04)でノンシートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ(5105)でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ(5106)でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。After confirming that the grouping mode flag is "1", step (599), (5101), <51
04), each subroutine of non-sheet mode processing, sorting mode processing, and grouping mode processing is executed. Further, in step (5105), a copy processing subroutine is executed, and in step (5106), other processing subroutines are executed.
なお、前記ステップ(599)、 (5104)で実行
きれるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。Note that the subroutines that can be executed in steps (599) and (5104) are the same as the conventional procedure, and the details thereof will be omitted.
第24図は前記ステップ(595)で実行されるADF
コントロールのサブルーチンを示す。FIG. 24 shows the ADF executed in step (595).
Shows the control subroutine.
まず、ステップ(5120)で原稿トレイ(31)に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ(5133)で警告フラグ(F4)がrl、
か否かを判定する。この警告フラグ(F4)は以下に説
明するステップ(5131)でrl、にセットされるが
、「1」であればステップ(5134)で「0」にリセ
ットする。そして、ステップ(5121)で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ(5122)で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ(5123)で原稿搬送処理
サブルーチンを実行するex稿が無ければステップ(5
130)で原稿カウントがr□、か否かを判定し、rO
」であればステップ(5131)で警告フラグ(F4)
をrl、にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ(5132)でコピーフラグを「0」にリセット
し、メインルーチンに戻る。First, in step (5120), it is determined whether there is a document in the document tray (31) by turning the sensor on or off, and if there is, in step (5133), the warning flag (F4) is set to rl,
Determine whether or not. This warning flag (F4) is set to rl in step (5131) described below, but if it is "1", it is reset to "0" in step (5134). Then, in step (5121), the document feeding process subroutine, in step (5122), the document size detection subroutine, and in step (5123), the document conveying process subroutine is executed.If there is no ex document, step (5
130), it is determined whether the document count is r□, and rO
”, set the warning flag (F4) in step (5131)
rl, to prepare a document empty display, reset the copy flag to "0" in step (5132), and return to the main routine.
一方、ステップ(5124)で光学系(4)がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「1」にセットする。そして
、ステップ(5126)でスキャン終了フラグが「1.
であることを確認のうえ、ステップステップ(5128
)で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、ステ
ップ(5129)でその他の処理のサブルーチンを実行
する。On the other hand, in step (5124), it is determined whether the optical system (4) has scanned one copy, and if it has scanned, the scan end flag is set to "1". Then, in step (5126), the scan end flag is set to "1.
After confirming that , step step (5128
) executes a document discharge processing subroutine, and at the same time executes other processing subroutines in step (5129).
なお、このADFフントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ(5121)〜(512
3)、 (5128)の詳細は省略する。Note that this ADF hunter subroutine has the same procedure as the conventional one, and includes steps (5121) to (512).
3), details of (5128) are omitted.
第25a図、第25b図は前記ステップ(Slot)で
実行きれるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン(60)の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン(60)から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン(6
0)への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部(
90)に送り出すために下段のビン(60)から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン(60)から分配
する。25a and 25b show a subroutine for sort mode processing that can be executed in the step (Slot). In this subroutine, the operation of the sorter bin (60) is made different depending on whether or not the finish mode is selected. This corresponds to the fact that the order in which sheets are taken out from the bin (60) differs depending on whether or not finish mode is selected.
This is because the order of distribution to 0) is different. If finishing mode is selected, the sheet will be attached to the staple section (
If the sheet is not selected, the sheet is dispensed from the upper bin (60) to facilitate the operator's direct removal of the sheet.
具体的には、ステップ(5140)でフィニッシュモス
テップ(5141)でビン(60)内にシートが有るか
否かをセンサ(Se5)のオン、オフにて判定し、シー
トが無ければステップ(5184)で警告フラグ(Fi
l)が「1.か否かを判定する。この警告フラグ(Fi
l)は以下に説明するステップ(5158)、 (51
61)で′″1」にセットされるが、′1」であればス
テップ(5185)で「0」にリセットし、ステップ(
5185a)でシステム動作の禁止を解除する。そして
、ステップ(5142)でボトムビン検出スイッチ(S
WI)がオンか否か、即ち、ビン(60)がフィニツシ
ユモード選択時のホームポジションであるボトムビンポ
ジション(X+>に位置し、フィニツシユモードでのシ
ート分配が可能か否かを判定する。従って、YESであ
ればそのままステップ(5148)に移行し、ソーティ
ング動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フロー
ティングカムモータ(図示せず)を逆転させるために回
転方向フラグを10」にリセットする。Specifically, in step (5140), it is determined whether there is a sheet in the bin (60) in the finish mo step (5141) by turning on or off the sensor (Se5), and if there is no sheet, the step (5184) is performed. ) to set the warning flag (Fi
l) is “1.” This warning flag (Fi
l) includes steps (5158), (51
61) is set to ``1'', but if it is ``1'', it is reset to ``0'' in step (5185), and step (5185) is set to ``1''.
5185a) to cancel the inhibition of system operation. Then, in step (5142), the bottom bin detection switch (S
WI) is on, that is, the bin (60) is located at the bottom bin position (X+>, which is the home position when finishing mode is selected, and sheet distribution in finish mode is possible. Therefore, if YES, the process directly proceeds to step (5148), and the rotation direction flag is reset to 10'' in order to reverse the bin operation for performing the sorting operation, that is, the floating cam motor (not shown). .
NOであれば以下のステップ(5143)〜(Si20
)を実行してビン(60)をボトムビンポジション<X
+)に移動させる。即ち、ステップ(5143)でフロ
ーティングカム(50)のモータを正転させ、ステップ
(st44)でソータウェイトをかける。ソータウェイ
トとはビン(60)が移動中シートがソータ部(41)
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ(5145)でボトム
ビン検出スイッチ(SWI)がオンしたことを確認のう
え、ステップ(5146)でフローティングカム(50
)のモータをオフし、ステップ(5147)でソータウ
ェイトを解除し、ステップ(5148)でフローティン
グカム回転方向フラグをrOjにリセットし、以後のフ
ローティングカムク50)の回転方向を逆転とする。If NO, follow the steps (5143) to (Si20
) to move the bin (60) to the bottom bin position <
+). That is, in step (5143), the motor of the floating cam (50) is rotated in the normal direction, and in step (st44), a sorter weight is applied. Sorter weight means that while the bin (60) is moving, the sheet is being moved to the sorter section (41).
This means that copy operations are prohibited so that it is not sent to the Then, after confirming that the bottom bin detection switch (SWI) is turned on in step (5145), in step (5146), the floating cam (51
) is turned off, the sorter weight is released in step (5147), and the floating cam rotation direction flag is reset to rOj in step (5148), so that the subsequent rotation direction of floating cam 50) is reversed.
一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ(5149)でセンサ(Se5)のオン。On the other hand, when finish mode is not selected,
The sensor (Se5) is turned on in step (5149).
オフにてビン(60)内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ(5150)でトップビン検
出スイッチ(Sν2)がオンか否か、即ち、ビン(60
)カランフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション(xハに位置し、ノンフィニツ
シユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。従
って、YESであればそのままステップ(5156)に
移行し、フローティングカム回転方向フラグを11」に
セットしてフローティングカム(50)の正転を許容す
る。NOであれば以下のステップ(5151)〜(51
55)を実行してビン(60)をトップビンポジション
(X、)に移動させる。即ち、ステップ(5151)で
フローティングカム(50)のモータを逆転させ、ステ
ップ(5152)でソータウェイトをかけ、ステップ(
5153)でトップビン検出スイッチ(S$J2)がオ
ンしたことを確認のうえ、ステップ(5154)でフロ
ーティングカム(50)のモータをオフする。続いて、
ステップ(5155)でソータウェイトを解除し、ステ
ップ(5156)でフローティングカム回転方向フラグ
を「1」にリセットし、以後のフローティングカム(5
0〉の回転方向を正転とする。Check the presence or absence of sheets in the bin (60) when turning off,
If there is no sheet, check whether the top bin detection switch (Sν2) is on or not in step (5150), that is, whether the top bin detection switch (Sν2) is on or not
) The top bin position is the home position in the finish mode (located at and sets the floating cam rotation direction flag to 11'' to allow normal rotation of the floating cam (50).If NO, follow the steps (5151) to (51).
55) to move the bin (60) to the top bin position (X, ). That is, in step (5151), the motor of the floating cam (50) is reversed, in step (5152), a sorter weight is applied, and in step (5152), the motor of the floating cam (50) is reversed.
After confirming that the top bin detection switch (S$J2) is turned on in step (5153), the motor of the floating cam (50) is turned off in step (5154). continue,
The sorter weight is canceled in step (5155), the floating cam rotation direction flag is reset to "1" in step (5156), and the subsequent floating cam (5
0> rotation direction is normal rotation.
また、前記ステップ(5141)、 (5149>でビ
ン(60)内にシートが有ると判定されると、ステップ
(5157>、 (5160)でコピーの枚数カウント
が「0.か否かを判定し、「O」であればステップ(5
15g)。Furthermore, if it is determined in steps (5141) and (5149> that there are sheets in the bin (60), it is determined in steps (5157> and (5160) whether or not the number of copies is 0. , if “O”, step (5
15g).
(5161)で警告フラグ(Fil)を「1」にセット
してコピー除去表示L E D (160)を点灯させ
る準備をし、ステップ(5159)、 (5162)で
システム動作を禁止する。In step (5161), the warning flag (Fil) is set to "1" to prepare for lighting up the copy removal indicator LED (160), and in steps (5159) and (5162), system operation is prohibited.
次に、ステップ(5163)で複写機(1)の排出スイ
ッチ(SW3)がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ(SW3)への到達を待って
、ステップ(5164)でソータ搬送モータをオンし、
ステップ<5165)でソータ排出センサ(Sel )
がオフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排
出センサ(Set>通過をもってビン(60)へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ(516
6)でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そし
て、ステップ(5167)で枚数カウントをインクリメ
ントし、ステップ(5168)でソータ搬送モータタイ
マの終了を待ってステップ(5169)でソータ搬送モ
ータをオフする。l!いて、ステップ(5170)で先
程搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラ
ストシートであればステップ<5171>でフローティ
ングカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティ
ングカム回転方向フラグが「0」であれば「1」にセッ
トし、「1」であれば「0」にリセットする。ラストシ
ートでなければソーティング動作を継続させるため、ス
テップ(5172)でフローティングカム回転方向フラ
グをチェックし、「0」であればステップ(5173)
でフローティングカムモータを逆転オンし、「1」であ
ればステップ(5174)で正転オンする。即ち、シー
トを下部のビン(60)から上部のビン(60)、上部
のビン(60)から下部のビン(60)という様に往復
きせて分配する。Next, in step (5163), it is determined whether the ejection switch (SW3) of the copying machine (1) is on-edge. That is,
Waiting for the leading edge of the sheet to reach the discharge switch (SW3), turn on the sorter conveyance motor in step (5164),
Sorter discharge sensor (Sel) at step <5165)
Determine whether or not is off-edge. That is, when the trailing edge of the sheet passes the discharge sensor (Set>), it is considered that the sheet is stored in the bin (60), and if the sheet is off-edge, step (516) is executed.
6) Start the sorter transport motor timer. Then, in step (5167), the sheet number count is incremented, in step (5168), the sorter conveyance motor timer is waited for to end, and in step (5169), the sorter conveyance motor is turned off. l! Then, in step (5170), it is determined whether or not the sheet conveyed earlier is the last sheet, and if it is the last sheet, the floating cam rotation direction flag is reversed in step <5171>. That is, if the floating cam rotation direction flag is "0", it is set to "1", and if it is "1", it is reset to "0". In order to continue the sorting operation if it is not the last sheet, the floating cam rotation direction flag is checked in step (5172), and if it is "0", step (5173) is performed.
The floating cam motor is turned on in reverse rotation in step (5174), and if it is "1", it is turned on in forward rotation in step (5174). That is, the sheets are distributed back and forth from the lower bin (60) to the upper bin (60) and from the upper bin (60) to the lower bin (60).
次に、ステップ(5175)でフィニツシユモードフラ
グが「1」か否かを判定し、′工」であればステップ(
S175&)で1ビン当りのシート枚数(M)を演算し
、ステップ(5176)でその1ビン当りのシート枚数
(M)とステープル許容枚数(Cb)[ステップ(55
2)参照コとを比較する。1ビン当りのシート枚数(M
)がステープル許容枚数(cb)以上であればステープ
ル不良発生を未然に防止するため、ステップ(5177
)で警告フラグ(F5)を「1」にセットし、フィニッ
シャ容量オーバーの表示を準備する。さらに、ステップ
(5178)でコピーフラグを10」にリセットし、ス
テップ(5179)でプリントスイッチがオン移れたか
否かを判定し、ステップ(stso>でADFスタート
スイッチがオンされたか否かを判定し、いずれかがオン
されれば、即ち、警告が発せられてもコピーを実行する
というオペレータの意思が確認されると、ステップ(5
181)でフィニツシユモードフラグをr□」にリセッ
トし、ステップ(5182)で警告フラグ(F5)をr
O」にリセットし、かつ、ステップ(5183)でコピ
ーフラグを「1」にセットしてソートモードでの実行を
可能とし、このサブルーチンを終了する。Next, in step (5175), it is determined whether the finish mode flag is "1" or not, and if it is "work", step (
In step S175 &), the number of sheets per bin (M) is calculated, and in step (5176), the number of sheets per bin (M) and the allowable number of stapling sheets (Cb) [step (55
2) Compare with the reference. Number of sheets per bottle (M
) is greater than or equal to the staple permissible number (cb), step (5177
) to set the warning flag (F5) to "1" and prepare to display that the finisher capacity is exceeded. Furthermore, in step (5178), the copy flag is reset to 10'', in step (5179) it is determined whether the print switch has been turned on, and in step (stso>) it is determined whether the ADF start switch has been turned on. , if any of them is turned on, that is, if the operator's intention to execute the copy even if a warning is issued is confirmed, step (5) is executed.
Step 181) resets the finish mode flag to "r", and step (5182) resets the warning flag (F5) to r.
At the same time, in step (5183), the copy flag is set to "1" to enable execution in sort mode, and this subroutine ends.
なお、前記ステップ(5176)、 (5177)を実
行シテフィニツシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い[ステップ(5205)参照コ。Note that if you execute steps (5176) and (5177) and want to end the copy operation and perform finish processing when the finisher capacity exceeds warning is issued, all you need to do is turn on the finish start switch. (5205) Reference.
第261150は前記ステップ(5105)で実行され
るコピー処理のサブルーチンを示す。No. 261150 indicates a copy processing subroutine executed in step (5105).
まず、ステップ(5190)で光学系(4)がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、YESであればステ
ップ(5191>でスキャン終了フラグを11」にセッ
トし、NOであればステップ(5192)でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機(1)による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。First, in step (5190), it is determined whether the optical system (4) has scanned one copy, and if YES, the scan end flag is set to 11 in step (5191>), and if NO, step At step (5192), a copy process subroutine is executed.This subroutine is a routine for executing a normal copy process by the copying machine (1), and its details will be omitted.
次に、ステップ(5193)でスキャン終了フラグが「
1」であることを確認のうえ、ステップ(5194)で
スキャン終了フラグを「0」にリセットし、ステップ(
5195)でコピーフラグを10」にリセットし、ステ
ップ(5196)でその他の処理のサブルーチンを実行
する。Next, in step (5193), the scan end flag is set to “
1", reset the scan end flag to "0" in step (5194), and proceed to step (5194).
In step 5195), the copy flag is reset to 10'', and in step 5196, other processing subroutines are executed.
第27図はメインルーチンのステップ(S6)で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。FIG. 27 shows a subroutine for finish processing executed in step (S6) of the main routine.
まず、ステップ(5200)でフィニツシユモードフラ
グ力じ1」か否かを判定し、「0」であれば直ちに終了
する。′1」であればステップ(5201)でフィニツ
シユモードが禁止きれているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ(5202)でステープル許容枚数9
1〉上のシート検出センサ(Se6)のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ(Se6)がオンでトレイ(91)上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ(91)上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ(5
203)で警告フラグ(F6)を「1」にセットしてス
テープルトレイ(91)からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ(5204)でフィニツ
シユモードを禁止する。First, in step (5200), it is determined whether the finish mode flag is ``1'', and if it is ``0'', the process immediately ends. '1', it is determined in step (5201) whether the finishing mode is prohibited, and if it is prohibited, the allowable number of sheets to be stapled is set to 9 in step (5202).
1> The presence or absence of a sheet is checked by determining whether the upper sheet detection sensor (Se6) is on or off. If the sheet detection sensor (Se6) is turned on and it is determined that there is a sheet on the tray (91), the existing sheet will be stapled together with the sheet that will be fed into the tray (91) from now on. There is a risk that the number of pages to be bound will be exceeded, so step (5)
At step 203), the warning flag (F6) is set to "1" to prepare for displaying a warning to remove the sheet from the staple tray (91), and at step (5204), the finish mode is prohibited.
一方、ステップ(5201)でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ(5202)でト
レイ(91)上にシートが無いことが確認きれると、ス
テップ(S201a)で前記警告フラグ(F6)が「1
」か否かを判定し、′1」であればステップ(5201
b)でr□、にリセットし、ステップ(S201c)で
フィニツシユモードの禁止を解除する0次に、ステップ
(5205)でフィニツシユスタートスイッチ(15g
)がオンされたか否かを判定する。オンされていればス
テップ(5206)でフィニツシユ処理フラグを「1」
にセットし、ステップ(5207)で1ビン当りのシー
ト枚数(M)を演算し、ステップ(5208)で、その
1ビン当りのシート枚数(M)が1枚か否かを判定する
。即ち、各ビン(60)に分配収容されているシート枚
数(M)が1枚であるとステープルする必要がない。従
って、ステップ(5208)で1ビン当りのシート枚数
が1枚であると判定されると、ステップ(5209)テ
警告フラク(F3)ヲr′1」ニセットシ、フィニツシ
ユモード不可を表示する準備をし、ステップ(5210
)でフィニツシユモードフラグを「0」にリセットし、
フィニツシユモードを解除する。On the other hand, if it is confirmed in step (5201) that the finish mode is not prohibited or that there is no sheet on the tray (91) in step (5202), the warning flag (F6) is set in step (S201a). "1
', and if '1', step (5201
In b), reset to r□, and in step (S201c) cancel the prohibition of finish mode.Next, in step (5205), reset the finish start switch (15g
) is turned on. If it is on, set the finish processing flag to "1" in step (5206).
The number of sheets (M) per bin is calculated in step (5207), and it is determined in step (5208) whether the number of sheets (M) per bin is one. That is, if the number (M) of sheets distributed and accommodated in each bin (60) is one, there is no need to staple the sheets. Therefore, if step (5208) determines that the number of sheets per bin is 1, step (5209) prepares to display a warning flag (F3) ``1'' indicating that the finish mode is not possible. and step (5210
) to reset the finish mode flag to "0",
Cancel finish mode.
1ビン当りのシート枚数(M)が1枚でなければ、ステ
ップ(S208a)で前記警告フラグ(F3)が「1」
か否かを判定し、「1」であればステップ(S208b
)で「0」にリセットする。次に、ステップ(5211
)でセンサ(Se6)のオン、オフにて再度ステープル
トレイ(91)上のシートの有無をチェックし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたリステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ<5203>
、 (5204)を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ(5212
)でビン移動処理のサブルーチン、ステップ(5213
)でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ(5
214>でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
(5215)でビン(60)内のシートの有無、ステッ
プ(5216)でステープルトレイ(91)上のシート
の有無を判定し、それぞれ無ければステップ(5217
)でフィニツシユ処理フラグを「0」にリセットする。If the number of sheets (M) per bin is not 1, the warning flag (F3) is set to "1" in step (S208a).
If it is "1", step (S208b
) to reset it to “0”. Next, step (5211
), the presence or absence of a sheet on the staple tray (91) is checked again by turning the sensor (Se6) on and off. <5203>
, (5204) to issue a warning and cancel finish mode. If there is no sheet, finish processing is executed. That is, step (5212
), the bin movement processing subroutine, step (5213
), the subroutine for sheet removal processing, step (5)
At step 214>, each stapling processing subroutine is executed. After these processes are completed, the presence or absence of sheets in the bin (60) is determined in step (5215), and the presence or absence of sheets on the staple tray (91) is determined in step (5216).
) to reset the finish processing flag to "0".
一方、前記ステップ(5215)でビン(60)内にシ
ートが残っていると判定されると、即ち、まだステープ
ル処理を続行する必要がある場合は、ステップ(521
8)でフィニツシユスタートスイッチ(158)がオフ
されたか否かを判定する。オンのままであればメインル
ーチンに戻り、引き続いてこのフィニツシユ処理のサブ
ルーチンを続行することとなる。このスイッチ(158
)がオフされると、即ち、以後のシートはステープル処
理を行なわないというオペレータの意思が確認されると
、ステップ(5217)でフィニツシユ処理フラグをr
o」にリセットし、フィニツシユ処理を終了させる。On the other hand, if it is determined in step (5215) that there are still sheets remaining in the bin (60), that is, if it is necessary to continue the stapling process, step (521
In step 8), it is determined whether the finish start switch (158) is turned off. If it remains on, the process returns to the main routine and continues this finish processing subroutine. This switch (158
) is turned off, that is, when the operator's intention not to staple subsequent sheets is confirmed, the finish processing flag is set to r in step (5217).
o" and end the finish process.
なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにオイて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ(5202
)でシートがステープルトレイ(91)上から取り除か
れたことを検出し、ステップ(5201b)で警告フラ
グ(F6)をrO,にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理のF[はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。In addition, in this finish processing subroutine,
To cancel the finish mode prohibition, step (5202)
) detects that the sheet has been removed from the staple tray (91), and resets the warning flag (F6) to rO, in step (5201b). F[ of the finish process may be performed automatically via a timer after the finish mode prohibition is canceled, or may be performed by inputting a finish start switch.
第28図は前記ステップ(5212)で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。FIG. 28 shows the subroutine of the bin movement process executed in step (5212).
まず、ステップ(5220)でセンサ(Se5 )のオ
ン。First, in step (5220), the sensor (Se5) is turned on.
オフにてビン(60)内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちに゛ビン(60)か
らシートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステッ
プ<5221 )でボトムビン検出スイッチ(SWl)
がオンか否かを判定する。スイッチ(SIJI)がオン
していなければ、フローティングカム(50)をボトム
ビンポジション(Xi)に移動させるため、ステップ(
5222)でフローティングカム(50)のモータを正
転きせ、ステップ(5223)でフローティングカム回
転検出スイッチのオフエツジが確認きれると、ステップ
(5224”)で該モータをオフする。そして、このス
テップ(5222)、 (5223)、 (5224)
はフローティングカム(50)がボトムビンポジション
(X、)に移動するまで続行される。The presence or absence of a sheet in the bin (60) is determined when the process is turned off, and if there is no sheet, the process immediately ends. Although such a situation cannot occur in practice, it can occur if the operator removes the sheet from the bin (60) immediately after copying is complete. If there is a sheet, turn the bottom bin detection switch (SWl) at step <5221).
Determine whether or not is on. If the switch (SIJI) is not on, step (
5222), the motor of the floating cam (50) is rotated in the normal direction, and when the off-edge of the floating cam rotation detection switch is confirmed in step (5223), the motor is turned off in step (5224''). ), (5223), (5224)
continues until the floating cam (50) moves to the bottom bin position (X,).
フローティングカム(50)がボトムビンポジション(
X、)に移動すると、即ち、前記ステップ(5221)
でボトムビン検出スイッチ(SWI)がオンしたと判定
されると、ステップ(5225)でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ(5226)でフィクスカム回転
検出センサ(Se2)がオンエツジか否かを判定する。The floating cam (50) is in the bottom bin position (
X,), i.e., the step (5221)
When it is determined that the bottom bin detection switch (SWI) is turned on, the fix cam motor is rotated forward in step (5225), and it is determined in step (5226) whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on-edge.
オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション(
X、)に有るビン(60)がシート取り出し位置(X、
)まで降下したこととなり、ステップ(5227)でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ(5228’
)でフィクスカムモータをオフする。If it is on-edge, this will set the bottom bin position (
The bin (60) located at the sheet take-out position (X,)
), the bin counter is incremented in step (5227), and step (5228'
) to turn off the fix cam motor.
次に、ステップ(5229)でビンカウンタが置数(A
)[ステップ(510)参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数(A)よりも小きければ、次の
ビン(60)をシート取り出し位置くX、)に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ(5230)でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ(5231
)でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ(5232)でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン(60)が
ボトムビンポジション(X、〉に移動することとなる。Next, in step (5229), the bin counter is set to the number (A
) [Step (510) Determine whether it is equal to the reference value. If the pin counter is smaller than the set number (A), a process is executed to move the next bin (60) to the sheet take-out position (X,). That is, the floating cam motor is reversed in step (5230), and the floating cam motor is reversed in step (5231).
), when the off-edge of the floating cam rotation detection sensor is confirmed, the floating cam motor is turned off in step (5232). This causes the next bin (60) to move to the bottom bin position (X, >).
このステップ(5230)、 (5231)、(523
2)はピンカウンタが置数(A)と等しくなるまで繰り
返される。This step (5230), (5231), (523
Step 2) is repeated until the pin counter becomes equal to the set number (A).
ピンカウンタが置数(A)と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ(5233)でビ
ン(60)内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ(5234)でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。When the pin counter becomes equal to the set number (A), the stapling process is completed, and after confirming that there are no sheets in the bin (60) in step (5233), the subroutine for resetting the bin position is executed in step (5234). Execute.
第29図は前記ステップ(5213)で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す、このサブルーチ
ンはシート取り出し位置くXl)まで降下されたビン(
60)からシートを搬送手段(80)を介してステープ
ルトレイ〈91)まで搬送する処理を実行する。FIG. 29 shows a subroutine for the sheet retrieval process executed in step (5213).
60) to the staple tray (91) via the conveying means (80).
まず、ステップ(5240)でシート取り出し位置(X
、)に降下したビン(60)にセンサ(Se5)のオン
。First, in step (5240), the sheet take-out position (X
, ), the sensor (Se5) is turned on for the bottle (60) that has descended to the bottom.
オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ(5246)に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ(5241)でフィクスカム回転検出
センサ(Se2)がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム(70)が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム(70)が正転を開始してビン(60)がシート
取り出し位置(X、)へ降下し始めると、ステップ(5
242)でピンチローラ(76)のソレノイドをオンし
、ステップ(5243)でピンチローテンレノイドタイ
マをスタートさせる。ビン(60)上のシートは、フィ
クスカム(70)の正転に基づく降下を始めるとビン(
60)内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置(Xl)にて取り出しローラ(75)と
ピンチローラ(76)とで挾着きれる。In the off state, it is determined whether or not there is a sheet, and if there is no sheet, an appropriate warning is displayed (not shown in the flowchart) and the process moves to step (5246). When the presence of the sheet is confirmed, in step (5241) it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is off-edge, in other words, whether the fix cam (70) has started to rotate normally. When it is determined that the sheet is off-edge, that is, when the fix cam (70) starts normal rotation and the bin (60) begins to descend to the sheet take-out position (X,), step (5) is performed.
At step 242), the solenoid of the pinch roller (76) is turned on, and at step (5243), the pinch rotary tenlenoid timer is started. When the sheet on the bin (60) starts to descend based on the normal rotation of the fix cam (70), the sheet on the bin (60)
60), the sheet can be completely pinched between the take-out roller (75) and the pinch roller (76) at the sheet take-out position (Xl).
次に、ステップ(5244)でフィクスカム回転検出セ
ンサ(Se2)がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン(60)がシート取り出し位置(X、)に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ(5245)でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ(75)。Next, in step (5244), it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on-edge, in other words, whether the bin (60) has completed its descent to the sheet take-out position (X,). , if it is determined that the sheet is on-edge, the sheet take-out motor is turned on in step (5245). The sheet is now on the roller (75).
<76)、 (81a)、 <81b)等にてステープ
ルトレイ(91)まで搬送されていく、そして、ステッ
プ(S246)でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ(5247)でビンチロ−ラ
ンレノイドをオフする。これにてピンチローラ(76)
が取り出しローラ(75)から上方に退避する。これは
、次のビン(60)がボトムビンポジション(xl)か
ら降下を始める前にピンチローラ(76)を取り出し位
置(X、)から退避させ、ビン(60)に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。<76), (81a), <81b), etc., to the staple tray (91), and when the end of the pinch roller solenoid timer is confirmed in step (S246), the pinch roller solenoid timer is conveyed in step (5247). -Turn off lanrenoid. With this pinch roller (76)
is retracted upward from the take-out roller (75). This causes the pinch roller (76) to be retracted from the take-out position (X,) before the next bin (60) starts descending from the bottom bin position (xl), and the sheets distributed and accommodated in the bin (60) are This is to prevent interference.
次に、ステップ(5248)でステープルトレイ(91
)のセンサ(Se6)がオンしてトレイ(91)へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ<5249)でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。Next, in step (5248) the staple tray (91
) sensor (Se6) is turned on to confirm that the sheet is stored in the tray (91), the sheet take-out motor is turned off in step <5249), and this subroutine is ended.
第30図は前記ステップ(5214)で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。FIG. 30 shows the stapling subroutine executed in step (5214).
まず、ステップ(5251)でステープルトレイ(91
)のセンサ(Sea)がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ(Se6)はトレイ(91)上にシー
トが搬送きれてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ(5252)で振動モータ(93)をオ
ンすることによりトレイク91)上のシートを整合し、
ステップ<5253)で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、前記ステップ(5251)でオンエツジで
はないと判定きれ、ステップ<5254)でセンナ(S
e6)がオンである、即ち、トレイ(91)上に既にシ
ートが入っていると判定されるとステップ(5255)
に移行する。First, in step (5251) the staple tray (91
) is on-edge. This sensor (Se6) turns on when the sheet is completely conveyed onto the tray (91). Therefore, if it is on-edge, the sheet on the tray 91) is aligned by turning on the vibration motor (93) in step (5252),
Step <5253) starts the vibration motor timer. On the other hand, in the step (5251), it is determined that it is not on-edge, and in step <5254), Senna (S
e6) is on, that is, if it is determined that there is already a sheet on the tray (91), step (5255)
to move to.
次に、ステップ(5255)で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ($256)で振動モータを
オフし、ステップ(5257)でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ(5259)でステープルモ
ータの回転検出センサ(Se4 )がオンエツジである
と判定されると、即ち、ヘッド(105)が移動してス
テープル針(106)にてシートが綴じられると、ステ
ップ(5260)でステープルモータをオフし、ステッ
プ(5262)でストッパソレノイドをオンする。Next, when the end of the vibration motor timer is confirmed in step (5255), the vibration motor is turned off in step ($256), and the staple motor is turned on in step (5257). Then, when it is determined in step (5259) that the rotation detection sensor (Se4) of the staple motor is on-edge, that is, when the head (105) moves and the sheets are stapled with the staples (106), step The staple motor is turned off in step (5260), and the stopper solenoid is turned on in step (5262).
これにてストッパ(96)がトレイ(91)上から退避
し、シートはトレイ(91)から滑り落ちてスタックト
レイ<111>上に収容される。With this, the stopper (96) is retracted from above the tray (91), and the sheet slides off the tray (91) and is stored on the stack tray <111>.
次に、ステップ(5263)でステープルトレイ(91
)のセンサ(Se6)がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ(111)への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ(5264)でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ(96)をトレイ(9
1)上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。Next, in step (5263) the staple tray (91
) sensor (Se6) is determined to be off-edge,
That is, when it is determined that the sheet has been discharged to the stack tray (111), the stopper solenoid is turned off in step (5264) and the stopper (96) is moved to the tray (9).
1) Return to the top and end this subroutine.
即ち、本実施例にあっては、フィニツシユ処理のサブル
ーチン(第27図参照)において、フィニツシユモード
が選択され、かつ、フィニツシユスタートスイッチ(1
58)がオンされたとき[ステップ(5200)、 (
5205)でYES]、ステープルトレイ(91)上に
シートがないことを確認のうえ[ステップ<5211)
でNo1、−1のフィニツシユ処理を実行する[ステッ
プ(5212)、 (5213)、 (5214)コ、
そして、これらの実行中のフィニツシユ処理が終了した
時点でビン(60)内に未だシートが残っていることを
確認のうえ[ステップ(5215)でYESI、フィニ
ツシユスタートスイッチ(158)がオフされると[ス
テップ(5218)でYES]、以後のフィニツシユ処
理を禁止する。これにて、ソータ部(41)の各ビン(
60)に分配収容されたシートのうち、必要部数だけス
テープル処理を行ない、残りの部数はそのまま存置して
おくことが可能となる。しかも、解除手段を動作させた
場合、実行中のフィニツシユ処理の途中で動作が停止さ
れることはない。That is, in this embodiment, the finish mode is selected in the finish processing subroutine (see FIG. 27), and the finish start switch (1
58) is turned on [step (5200), (
5205) and confirm that there are no sheets on the staple tray (91) [Step < 5211)
Execute the finish processing for No. 1 and -1 at steps (5212), (5213), (5214),
Then, after confirming that there are still sheets remaining in the bin (60) at the time when these finishing processes are completed, the operator selects YES in step (5215) and turns off the finish start switch (158). and [YES in step (5218)], subsequent finish processing is prohibited. With this, each bin (
Of the sheets distributed and housed in the storage area 60), only the necessary number of copies can be stapled, and the remaining copies can be left as they are. Furthermore, when the canceling means is operated, the operation is not stopped during the finishing process that is currently being executed.
なお、フィニツシユ処理の実行を解除する手段として、
本実施例ではフィニツシユスタートスイッチ(158)
を使ってそのオフ信号を解除信号としたが、別途専用の
解除スイッチを設置しても良い。Note that as a means of canceling execution of finish processing,
In this embodiment, the finish start switch (158)
Although the off signal was used as a release signal using , a dedicated release switch may be installed separately.
光11と立米
以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードでの処理が実行されているときに解除手段が
動作きれると、実行中のフィニツシユ処理が終了した後
に以後のフィニツシユ処理を禁止する様にしたため、ソ
ータ部の各ビンに分配収容されたシートのうち必要部数
だけステープル処理を行ない、残りの部数はソーティン
グのみに止めることが任意に可能となり、使い勝手が向
上する。As is clear from the above explanation, according to the present invention, if the release means stops operating while processing in the finish mode is being executed, the subsequent finish processing will be disabled after the finish processing is completed. Since finishing processing is prohibited, it is possible to staple only the necessary number of sheets distributed and housed in each bin of the sorter section, and to limit the remaining number of copies to sorting only, improving usability.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は複写装置全体
の概略図、第2図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第3図はソータ部の垂直断面図、第4図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第5図は搬送部の斜
視図、第6図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第7図はフローティングカムの説明図、第8図は
シート取り出し位置の斜視図、第9図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合関係を示す平面図、第10図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第11図はス
テープラの平面図、第12図はスタックトレイの斜視図
、第13図、第14図、第15図は操作パネルの平面図
、第16図、第17図は制御回路図、第18図ないし第
30図は制御手順を示すフローチャート図である。
(1)・・・複写機、(40)・・・フィニッシャ付き
ソータ、(41)・・・ソータ部、(50)・・・フロ
ーティングカム、(60)・・・ビン、(61)・・・
トラニオン、(70)・・・フィクスカム、(90)・
・・ステープル部、(100)・・・ステープラ、(1
10)・・・スタック部、(158)・・・フィニツシ
ユスタートスイッチ、(X+)・・・ボトムビンポジシ
ョン、(X、)・・・トップビンポジション、(X、)
・・・シート取り出し位置。The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic diagram of the entire copying machine, Fig. 2 is an internal configuration diagram of a sorter with a finisher, Fig. 3 is a vertical sectional view of the sorter section, and Fig. 4 is a diagram of the sorter. 5 is a perspective view of the conveyance section, FIG. 6 is an explanatory diagram of the floating cam and fixed cam, FIG. 7 is an explanatory diagram of the floating cam, and FIG. 8 is a perspective view of the sheet take-out position. Fig. 9 is a plan view showing the engagement relationship between the trunnion and the fix cam, Fig. 10 is a vertical sectional view showing the rotation detection part of the fix cam, Fig. 11 is a plan view of the stapler, and Fig. 12 is a plan view of the stack tray. 13, 14 and 15 are plan views of the operation panel, FIGS. 16 and 17 are control circuit diagrams, and FIGS. 18 to 30 are flowcharts showing control procedures. (1) Copy machine, (40) Sorter with finisher, (41) Sorter section, (50) Floating cam, (60) Bin, (61)・
Trunnion, (70)... Fix cam, (90)
... Staple part, (100) ... Stapler, (1
10)...Stack part, (158)...Finish start switch, (X+)...Bottom bin position, (X,)...Top bin position, (X,)
...Sheet removal position.
Claims (1)
ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 フィニッシュ処理の実行を解除する解除手段と、前記フ
ィニッシュ処理解除手段が動作されると実行中のフィニ
ッシュ処理が終了した後に以後のフィニッシュ処理を禁
止する制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。[Scope of Claims] 1. A sorter unit that receives sheets discharged from a copying machine or the like and distributes them to a plurality of bins, a stapling unit that has stapling means that staples the sheets conveyed from each bin, and a stapling process. In a sorter with a finisher, the sorter is equipped with a stack unit for stacking and accommodating finished sheets, and a release means for canceling the execution of finish processing, and when the finish processing release means is operated, subsequent processing is performed after the finish processing in progress is completed. A sorter with a finisher, comprising: a control means for prohibiting finishing processing; and a sorter with a finisher.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31325086A JPS63165268A (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | Sorter with finisher |
DE19873726376 DE3726376A1 (en) | 1986-08-07 | 1987-08-07 | SORTING FINISHING SYSTEM |
US07/082,690 US4864350A (en) | 1986-08-07 | 1987-08-07 | Copying apparatus having a sorting unit and a binding unit and controls therefor |
DE19873726406 DE3726406A1 (en) | 1986-08-07 | 1987-08-07 | COPIER WITH SORTING AND STAPLING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31325086A JPS63165268A (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | Sorter with finisher |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63165268A true JPS63165268A (en) | 1988-07-08 |
Family
ID=18038931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31325086A Pending JPS63165268A (en) | 1986-08-07 | 1986-12-27 | Sorter with finisher |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63165268A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3923025A1 (en) * | 1988-07-13 | 1990-02-15 | Ricoh Kk | COPY PAPER PROCESSING DEVICE |
-
1986
- 1986-12-27 JP JP31325086A patent/JPS63165268A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3923025A1 (en) * | 1988-07-13 | 1990-02-15 | Ricoh Kk | COPY PAPER PROCESSING DEVICE |
US5060922A (en) * | 1988-07-13 | 1991-10-29 | Ricoh Company, Ltd. | Copying paper processing apparatus |
DE3923025C2 (en) * | 1988-07-13 | 1999-06-24 | Ricoh Kk | Device for optional stacking or sorting and for stapling paper copies |
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