JPS63134473A - Sorter with finisher - Google Patents
Sorter with finisherInfo
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- JPS63134473A JPS63134473A JP61285055A JP28505586A JPS63134473A JP S63134473 A JPS63134473 A JP S63134473A JP 61285055 A JP61285055 A JP 61285055A JP 28505586 A JP28505586 A JP 28505586A JP S63134473 A JPS63134473 A JP S63134473A
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複写機等から排出きれたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a sorter with a finisher that distributes sheets discharged from a copying machine or the like and staples them using a stapling means, and particularly to a control means thereof.
来 術とその問題、。Raijutsu and its problems.
近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容きれたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。In recent years, in response to the demand for automation of paper handling in copying machines, various options such as automatic document feeders and sorters for sorting and grouping copied sheets have been developed and put into practical use. As one of the final forms, there is a need for a sorter with a finisher that automatically staples and stacks the sheets that have been distributed and accommodated in the sorter, and has already been put into practical use in some large copying machines.
ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、複写機等の本体部とソータ部とステープル部とはオン
ラインで制御きれており、ソータ部又はステープル部が
動作中にオフラインでステープル機能だけを単独で使用
すると、以下の問題点を有している。即ち、ソータ部が
動作中であると、いつフィニツシユ処理を実行するかの
判断が付かず、オンラインでの動作をいちいち停止させ
なければならない、また、ステープル部が動作中である
と、ステープルトレイ上でオンラインで処理すべきシー
トとオフラインで処理したシートとが混在してしまう。By the way, in this type of sorter with a finisher, the main unit, sorter unit, and stapling unit of the copier etc. can be controlled online, and only the stapling function can be independently controlled offline while the sorter unit or stapling unit is in operation. When used in , it has the following problems. That is, if the sorter section is in operation, it is difficult to determine when to execute the finishing process, and online operations must be stopped one by one.Also, if the stapler section is in operation, the staple tray is , sheets that should be processed online and sheets that were processed offline are mixed together.
間 1.を 決するための手段
以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、複写機等の本体部とソータ部とステー
プル部とを共動して動作せしめるオンラインモードと、
ステープル処理を単独で行なうオフラインステープルモ
ードとを有し、ソータ部又はステープル部が動作中は前
記オフラインステープルモードでのステープル処理を禁
止する制御手段を備えたことを特徴とする。Between 1. In order to solve the problem more than the means for determining, the sorter with a finisher according to the present invention has an online mode in which the main body, sorter, and stapler of a copying machine etc. operate together,
The present invention is characterized in that it has an offline stapling mode in which stapling processing is performed independently, and includes a control means that prohibits stapling processing in the offline stapling mode while the sorter section or the stapling section is in operation.
作用
即ち、以上の構成において、通常は複写機等の本体部と
ソータ部とステープル部とが共動してオンラインで制御
され、ソータ部又はステープル部が動作中以外にオフラ
インステープルモードでのステープル処理が可能となる
。これにて、オンラインモードでの処理に悪影響を与え
ることなくステープル機能のみを単独で使用することが
可能となる。In other words, in the above configuration, the main unit, sorter unit, and stapling unit of a copier or the like are usually controlled online in cooperation with each other, and stapling can be performed in offline stapling mode when the sorter unit or stapling unit is not in operation. becomes possible. This makes it possible to use the stapling function alone without adversely affecting processing in online mode.
実施例
[全体構成]
本発明に係るフィニッシャ付きソータ(40)は、第1
図に示す様に、複写機(1)の側部に付設きれたもので
、複写機(1)には自動給紙装置(15)と自動原稿搬
送装置(30) (以下ADFと記す)が付設されてい
る。Embodiment [Overall configuration] A sorter with a finisher (40) according to the present invention has a first
As shown in the figure, it is attached to the side of the copying machine (1), and the copying machine (1) has an automatic paper feeder (15) and an automatic document feeder (30) (hereinafter referred to as ADF). It is attached.
複写機(1)は、周知の1子写真法によるもので、矢印
(a)方向に回転駆動される感光体ドラム(2)上には
、まず、帯電チャージャ(3)にて一定の電荷が付与き
れ、光学系(4)が矢印(b)方向にスキャンすること
によりADF(30)にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光きれる。これにて、感光体ドラム(2)
上に形成きれた静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置(5
)にてトナー像とされ、転写チャージャ(6)にてシー
トに転写される。The copying machine (1) is based on the well-known single-child photography method, and a photosensitive drum (2), which is driven to rotate in the direction of arrow (a), is first charged with a certain amount of charge by a charger (3). When the application is complete, the optical system (4) scans in the direction of arrow (b), and the original set at a predetermined position in the ADF (30) is exposed to the slit. With this, the photoreceptor drum (2)
The electrostatic latent image formed on the top is transferred to a magnetic brush type developing device (5
) and transferred to a sheet by a transfer charger (6).
シートは複写機(1)内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置!ff1(10)、 (11)あるいは
機外に付設した自動給紙装置(15)の三段の給紙カセ
ット(16)、 (17)、 (1B)のいずれかから
選択的に1枚ずつ給紙きれ、タイミングローラ対(19
)にて所定のタイミングで前記転写部に送られる。転写
後のシートは搬送ベルト(20)にて定着装置(21)
に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排
出ローラ対(22〉からソータ(40)に送り込まれ、
排出ローラ対(22)の直前で排出スイッチ(5W3)
(第2図参照)にてその通過が検出きれる。また、複
写機(1)には、両面コピー2合成コピーを行なうため
の再給紙装置(25)が内蔵され、排出ローラ対(22
)の手前にはそのためのシート搬送切り換え爪(26)
が設置きれている。Sheets come from the Nilevate-type and cassette-type automatic paper feeding device inside the copying machine (1)! Selectively feed one sheet at a time from either ff1 (10), (11) or the three-stage paper feed cassette (16), (17), (1B) of the automatic paper feeder (15) installed outside the machine. Piece of paper, pair of timing rollers (19
) is sent to the transfer section at a predetermined timing. After the transfer, the sheet is transported to the fixing device (21) by the conveyor belt (20).
After fixing the toner image there, the toner is sent from a pair of discharge rollers (22> to a sorter (40),
Ejection switch (5W3) just before the ejection roller pair (22)
(See Figure 2), its passage can be detected. The copying machine (1) also has a built-in paper refeeding device (25) for performing double-sided copy 2 composite copying, and a pair of ejection rollers (22).
) is the sheet conveyance switching claw (26) for this purpose.
has been installed.
一方、感光体ドラム(2)は転写後も矢印(a)方向に
回転を統け、ブレード方式のクリーニング装置(7)に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ(8
)にて残留電荷を消去きれ、次回のコピー動作に備える
。On the other hand, the photoreceptor drum (2) continues to rotate in the direction of the arrow (a) even after the transfer, and the remaining toner is wiped away by the blade-type cleaning device (7), and the eraser lamp (8)
) to erase the residual charge and prepare for the next copy operation.
A D F (30)は、それ自体周知゛のもので、原
稿トレイ(31)上に載置された原稿を給紙ローラ対(
32)にて1枚ずつ給紙し、搬送ベルト(34)の回転
にて原稿台ガラス(29)上の所定位置にセットする。The ADF (30) is well known in itself, and feeds a document placed on a document tray (31) into a pair of paper feed rollers (
32), the sheets are fed one by one, and set at a predetermined position on the document table glass (29) by rotation of the conveyor belt (34).
画像露光後、原稿は搬送ベルト(34)の回転にて反転
搬送路(35)を通じて排出トレイ(36)上に排出さ
れる。After image exposure, the original is discharged onto a discharge tray (36) through a reversing conveyance path (35) by rotation of a conveyance belt (34).
ソータ(40)は、第2図に示す様に、シートを各ビン
(60)に分配するソータ部(41)と、シートを綴じ
るステープラ(100)を有するステープル部(90)
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部<110)とから構成されており、ステープル部(
90)はソータ部(41)の下部に配置され、スタック
部(110)はステープル部(90)の下部に配置きれ
ている。As shown in FIG. 2, the sorter (40) includes a sorter section (41) that distributes sheets to each bin (60), and a stapler section (90) that has a stapler (100) that staples the sheets.
and a stack section <110) for stacking and accommodating stapled sheets.
90) is disposed below the sorter section (41), and the stack section (110) is disposed below the staple section (90).
[ソータ部の構成と動作]
ピン(60〉は、第2図、第3図に示す様に、ソータ部
(41)側にシートの逆流を防止する爪(60a)と、
側方へ突出したトラニオン(61)とを備え、このトラ
ニオン(61)がソータ(40)のフレームに取り付け
られたガイドユニット(65)に形成きれた上下方向に
延在する溝部(65a)に係合することにより、ビン(
60)の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
(60)はビン受け(62)上に積載した状態で支持き
れ、以下に説明するフローティングカム(50)の回転
に伴ってトラニオン(61)をシフトさせ、ビン間隔を
広くする様になっている。[Structure and operation of sorter section] As shown in FIGS. 2 and 3, the pin (60> has a claw (60a) on the sorter section (41) side that prevents sheets from flowing backwards,
The trunnion (61) is provided with a trunnion (61) projecting laterally, and this trunnion (61) engages with a vertically extending groove (65a) formed in a guide unit (65) attached to the frame of the sorter (40). By combining the bins (
60) is restricted in the vertical direction. In addition, each bin (60) can be fully supported when loaded on the bin holder (62), and the trunnion (61) is shifted with the rotation of the floating cam (50), which will be explained below, to widen the bin interval. It has become.
ソータ部(41)は、複写機(1)の排出ローラ対(2
2)に対向するシート搬送部(42)とビン(60)と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機(
1)から排出されたシートを各ビン(60)に分配収容
する。シート搬送部(42)は、第3図に示す様に、ガ
イド面(52a)を有する上側ユニット(52)と、ガ
イド面(43a)を有する下側ユニット(43)と、送
り出しローラ(47) 、ピンチローラ(55)とで構
成され、シートはガイド面(52a)、(43a)の間
を通過してローラ(47>、 (55)から各ビン(6
0)へ搬送される。The sorter unit (41) is configured to handle a pair of discharge rollers (2) of the copying machine (1).
The sheet conveying section (42) and the bin (60) facing the copying machine (2) move relative to each other in the vertical direction.
The sheets discharged from step 1) are distributed and stored in each bin (60). As shown in FIG. 3, the sheet conveying section (42) includes an upper unit (52) having a guide surface (52a), a lower unit (43) having a guide surface (43a), and a feed roller (47). , a pinch roller (55), and the sheet passes between the guide surfaces (52a) and (43a) and is sent from the rollers (47>, (55) to each bin (6).
0).
下(1fユニツト(43)は、ビン(60)側の端部に
シート搬送方向[矢印(c)]に対して直角に設けられ
た支軸(44)の両端が、第4図、第5図にも示す様に
、カラー(45)を介してガイドユニット(65)に設
けたレール部(65b)に係合することにより、上下方
向に揺動可能であると共に、複写機(1)側に設けられ
たビン(46)がガイド部材(66)に支持きれること
によって、水平方向に摺動可能とされている。The lower (1f unit (43)) has both ends of a support shaft (44) provided at the end on the bin (60) side perpendicular to the sheet conveyance direction [arrow (c)] as shown in FIGS. 4 and 5. As shown in the figure, by engaging with the rail portion (65b) provided on the guide unit (65) via the collar (45), it is possible to swing in the vertical direction, and the copying machine (1) side The bin (46) provided in the guide member (66) is fully supported by the guide member (66), thereby making it possible to slide in the horizontal direction.
前記支軸(44)には、複数の送り出しローラ(47)
を固定したローラ軸(47a)が回転自在に装着され、
このローラ軸(47a)には揺動板(48)が懸架され
ている。揺動板(48)はロッド(49)にて連結きれ
、下部が前記ビン(60)の逆流防止爪(60a)の間
に位置している。さらに、支軸(44)の両端には、第
6図。The spindle (44) has a plurality of feed rollers (47).
A fixed roller shaft (47a) is rotatably mounted,
A swing plate (48) is suspended from the roller shaft (47a). The swing plate (48) can be connected by a rod (49), and the lower part thereof is located between the backflow prevention claws (60a) of the bottle (60). Further, on both ends of the support shaft (44), there are shown the lines shown in FIG.
第7図に示す様に、外周部に180°の間隔で切り欠き
(50a)、 (50a)が形成されたフローティング
カム(50)が固定されている。このフローティングカ
ム(50)は送り出しローラ(47)とは別の駆動源に
て180°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット(
43)を支持すると共に、外周部にトラニオン(61)
が当接することにより、ビン(60)の後端をも支持す
る。また、フローティングカム(50)は、第7図に示
す様にボトムビンポジション(X+)からトップビンポ
ジション(Xりまで上下動可能であり、各ポジションに
位置することは各検出スイッチ(SWI)。As shown in FIG. 7, a floating cam (50) having notches (50a), (50a) formed at 180° intervals on its outer circumference is fixed. This floating cam (50) is intermittently rotated by 180° by a drive source different from the feed roller (47), and the lower unit (
43) and a trunnion (61) on the outer periphery.
The rear end of the bottle (60) is also supported by this contact. Further, the floating cam (50) can move up and down from the bottom bin position (X+) to the top bin position (X-) as shown in FIG. 7, and each position has a detection switch (SWI).
(SW2)にて検出きれる様になっている。さらに、第
3図に示す様に、下側ユニット(43)にはビン(51
a)を支点として回動自在なアクチュエータ(51)と
、このアクチュエータ(51)が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
(Sel)とが設置されている。(SW2) allows detection. Furthermore, as shown in FIG. 3, the lower unit (43) has a bottle (51
An actuator (51) that is rotatable about a) and a photosensor (Sel) that is turned on and off when the actuator (51) contacts and rotates the sheet being conveyed are installed.
一方、上側ユニット(52〉は、ビン(60)側の係合
片(53)が前記レール部(65b)に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機(1)
側に設けられたビン(54)がソータ(40)の上蓋(
67)に設けたガイド部材(68〉に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット(53)にはピンチローラ(55)が支軸(55a
)を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ(56)が設置され、ピンチローラ(55
)は自重で前記送り出しローラ(47)上に圧接して従
動回転可能である。On the other hand, the upper unit (52>) is vertically swingable by engaging the engagement piece (53) on the bin (60) side with the rail part (65b), and also
The bin (54) provided on the side is connected to the top cover (
By engaging with a guide member (68> provided on the upper unit (53), the pinch roller (55) can be slid in the horizontal direction by engaging with a guide member (68>) provided on the upper unit (53).
), and a static electricity removal brush (56) for the conveyed sheet is installed, which can be rotatably attached via the pinch roller (55).
) is in pressure contact with the delivery roller (47) by its own weight and can be driven to rotate.
また、このソータ部(41)には、各ビン(60)の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ(Se5)(第
2図参照)が設置きれ、各ビン(60)へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。In addition, a transmission type photosensor (Se5) (see Fig. 2) whose optical axis is located at the rear end of each bin (60) can be installed in this sorter unit (41), and it is possible to insert sheets into each bin (60). It is designed to detect the presence or absence of distribution and accommodation.
以上の構成において、フローティングカム(50)は矢
印(d)とは逆方向に180°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン(61)を切り欠き(5
0a)に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン(61)を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン(61)と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン(60)は1段ずつ下方にシフトされ、搬
送部(42)は上方に移動する。フローティングカム(
50)はソートモードが選択されたとき、第7図に示す
ボトムビンポジション(X、)に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン(60)の間隔を広げてい
く、複写機(1)から排出されたシートは、ガイド面(
52a)、 (43a)間を通過し、送り出しローラ(
47)とピンチローラ(55)に挾持されてフローティ
ングカム(50)にて間隔が広げられた各ビン(60)
上に下段のビン(60)から順次分配収容きれていく、
また、フローティングカム(50)は矢印(d)方向に
正転させることにより、各ビン(60)を順次上方にシ
フト許せ、搬送部(42)と共に下方に移動する。In the above configuration, the floating cam (50) is rotated 180° in the opposite direction to the arrow (d) to cut out the trunnion (61) that slides on the outer circumference (5
0a), moves upward by itself, and shifts the taken-in trunnion (61) downward to come into sliding contact with the next trunnion (61). By repeating this operation, each bin (60) is shifted downward one step at a time, and the conveyance section (42) is moved upward. floating cam (
50) is a copying machine which is located at the bottom bin position (X,) shown in FIG. 7 when the sort mode is selected, and moves upward from this position sequentially to widen the intervals between the bins (60). The sheet ejected from (1) is placed on the guide surface (
52a) and (43a), and the feed roller (
47) and pinch rollers (55), each bin (60) is separated by a floating cam (50).
The upper and lower bins (60) can be distributed and accommodated sequentially.
Further, by rotating the floating cam (50) in the direction of arrow (d), each bin (60) can be sequentially shifted upward, and moves downward together with the conveyance section (42).
以上の構成からなるソータ部(41)にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第1は1枚の
原稿を1コピーごとに各ビン(60)に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第2は1枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン(60)に分配するグルービン
グモードである。第3は分配することなく一つのビン(
60)に収容するノンソートモードである。The sorter section (41) having the above configuration can accommodate sheets in three modes. The first is a sort mode in which each copy of one document is distributed to each bin (60) to perform page alignment, and the second is a sort mode in which copies of each document are distributed to each bin (60). It is in grooving mode. The third is one bin (
60) is a non-sort mode.
[フィクスカムの構成と動作コ
次に、各ビン(60)に分配収容きれたシートを以下に
説明するステープルトレイ(91)まで搬送するための
フィクスカム(70)と搬送部(80)とについて説明
する。[Structure and operation of fix cam] Next, the fix cam (70) and the conveying section (80) for conveying the sheets distributed and housed in each bin (60) to the staple tray (91) described below will be explained. .
フィクスカム(70)は第6図、第8図に示す様に、外
周部に前記トラニオン(61)が保合可能な螺旋溝(7
0a)を3回転刻設したもので、支軸(71)を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム(70)は矢印(e)方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム(50)にてボトム
ビンポジション(Xt>にシフトされたビン(60)の
トラニオン(61〉を螺旋溝(70a)でガイドしてシ
ート取り出し位置(X、)まで降下させる。As shown in FIGS. 6 and 8, the fix cam (70) has a spiral groove (7) on its outer circumference in which the trunnion (61) can be held.
0a) is carved three times, and can be rotated in forward and reverse directions by a motor (not shown) via a support shaft (71). That is, by rotating normally in the direction of arrow (e), the fix cam (70) moves the trunnion (61> of the bin (60), which has been shifted to the bottom bin position (Xt>) by the floating cam (50), into the spiral groove ( 70a) to lower the sheet to the sheet take-out position (X,).
一方、シート取り出し位置くX、)には、第8図に示す
様に、受け部材(72)が支軸(71)に上下動自在に
、かつ、コイルばね(73)にて上方に付勢きれた状態
で設置され、取り出し位置(X、)に降下したトラニオ
ン(61)を弾性的に保持する。この取り出し位置(X
、)には取り出しローラ(75)とそれに自重で圧接す
るピンチローラ(76)及びシートガイド(78)が設
置されている。また、ボトムビンポジション(Xt)か
ら取り出し位置くX、)の間には、第2図に示す様に、
シート逆流防止ガイド(79)が設置されている。シー
トガイド(78)は、第8図に示す様に、上面のガイド
面(78a)が取り出し位置(Xl)に傾斜降下した各
ビン(60)のシート逆流防止爪(60a)よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ(76)は
、第2図に示す様に、アーム(77)を介して支軸(7
7a)にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ(75)上
に接離可能となっている。On the other hand, at the sheet take-out position (X,), as shown in FIG. The trunnion (61) is installed in an open state and elastically holds the trunnion (61) that has been lowered to the take-out position (X,). This removal position (X
, ) are provided with a take-out roller (75), a pinch roller (76) and a sheet guide (78) that are pressed against the take-out roller (75) by their own weight. In addition, between the bottom bin position (Xt) and the take-out position (X,), as shown in Figure 2,
A sheet backflow prevention guide (79) is installed. As shown in FIG. 8, the upper guide surface (78a) of the sheet guide (78) is slightly higher than the sheet backflow prevention claw (60a) of each bin (60) that is tilted down to the take-out position (Xl). It is set up like this. As shown in FIG. 2, the pinch roller (76) is connected to the support shaft (7) via the arm (77).
7a), and can be moved toward and away from the take-out roller (75) by turning on and off a solenoid (not shown).
さらに、前記フィクスカム(70)の支軸(71)の下
端には、第10図に示す様に、駆動用のプーリ(86)
とギヤ(87a)が一体的に固定され、ギヤ(87a)
はギヤ(87b)を介してギヤ(87c)に噛合し、円
板(88)がギヤ(87c)と一体的に回転可能となっ
ている6円板(88)には図示しない切り欠きが形成き
れ、この切り欠きをフォトセンサ(Se2)が検出する
ことにより、フィクスカム(70)の回転数を制御可能
とする。Further, at the lower end of the support shaft (71) of the fix cam (70), there is a drive pulley (86) as shown in FIG.
and the gear (87a) are integrally fixed, and the gear (87a)
is meshed with the gear (87c) via the gear (87b), and the disc (88) can rotate integrally with the gear (87c).A notch (not shown) is formed in the disc (88). By detecting this notch with the photosensor (Se2), the rotation speed of the fix cam (70) can be controlled.
搬送部(80)は、第2図に示す様に、前記ローラ(7
5)、 (76)と、搬送ローラ(81a)、(81b
) 〜(83a)。As shown in FIG. 2, the conveyance section (80)
5), (76), and conveyance rollers (81a), (81b)
) ~(83a).
(83b)と、ガイド板(84g)、 (84b)、
(85a)、 (85b)とで構成されている。搬送ロ
ーラ(81a)、 (82a)、 (83a)はゴム材
からなり、搬送ローラ(81b)、 (82b)、 (
83b)はスポンジ材からなり、積層きれたシートの厚
みを吸収可能ときれている。(83b), guide plate (84g), (84b),
(85a) and (85b). The conveyance rollers (81a), (82a), (83a) are made of rubber material, and the conveyance rollers (81b), (82b), (
83b) is made of a sponge material and is cut so as to be able to absorb the thickness of the stacked sheets.
以上の構成において、前記ソータ部(41)でシートの
分配が終了すると、フィクスカム(70)が3回転矢印
(e)方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン(X、)にあるビン(60)のトラニオン(61)が
螺旋溝(70a)にガイドされ、取り出し位置(X、)
まで降下し、受け部材(72)にて保持される。In the above configuration, when the sorter section (41) finishes distributing sheets, the fix cam (70) is rotated three times in the direction of arrow (e). With this, the trunnion (61) of the bottle (60) in the bottom bin position (X,) is guided by the spiral groove (70a), and the trunnion (61) of the bottle (60) in the bottom bin position (X,
and is held by the receiving member (72).
この取り出し位置(X、)において、ビン(60〉はボ
トムビンポジション(Xt)よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド(78)
のガイド面(78a)にガイドされつつ滑り降りる力が
働く、取り出しローラ(75)はビン(60)とオーバ
ーラツプしており、ビン(60)が取り出し位置くX、
)に到達した時点でシートの先端部がローラ(75)。At this take-out position (X,), the bin (60> is tilted at a larger angle than the bottom bin position (Xt), and the sheets being distributed and accommodated are guided by their own weight (78).
The take-out roller (75), which exerts a sliding force while being guided by the guide surface (78a) of
), the leading edge of the sheet passes through the roller (75).
(76)間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ(75)、 (76)により搬送ローラ(81a
)、 (81b>に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド(78)、取り出しローラ
(75)にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪(60a)を越えてガイド板(84a)、 (84b
)間に搬送される。(76), and the sheet is conveyed by the rollers (75) and (76).
), (81b>. At this time, even if the sheet is curled downward, it is guided by the guide (78) and take-out roller (75) to ensure that it passes over the backflow prevention claw (60a). guide plate (84a), (84b
).
また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
(79)によりガイドきれ、ガイド板(84a)。Furthermore, even if the sheet is curled upward, it can be guided by the backflow prevention guide (79) and the guide plate (84a).
(84b)間に搬送される。(84b).
ピンチローラ(76)はシートがローラ(81g、)、
(81b)に挾持搬送された時点で、図示しないソレ
ノイドが初期状態においてオフきれていることにより、
取り出しローラ(75)上から上方に退避し、前述の如
くビン(60)が取り出し位置(X、)に到達した時点
で、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ(75)と
でシートを挾み込む、ここで、取や出しローラ(75)
、搬送ローラ(81a)、 (81b>、 (82a
)、 (82b)、 (83a)。The pinch roller (76) is a sheet roller (81g),
(81b), since the solenoid (not shown) is turned off in the initial state,
When the bin (60) is retracted upward from above the take-out roller (75) and reaches the take-out position (X,) as described above, the solenoid is turned on and the sheet is sandwiched between the take-out roller (75). Here, take out roller (75)
, transport roller (81a), (81b>, (82a)
), (82b), (83a).
(83b)がそれぞれ回転駆動され、シートが第2図中
矢印(f)で示す様に搬送ローラ(83a)、 (83
b)からステープルトレイ(91)上に送り込まれる。(83b) are rotationally driven, and the sheet is transported as shown by the arrow (f) in FIG.
b) onto the staple tray (91).
一方、前記フローティングカム(50)は、この取り出
し時において、第6図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン(xl)に対応する位置に位置し、フィクスカム(7
0)に送り込まれる直前のビン(60)のトラニオン(
61)を保持し、このポジション(x8)にて180°
ずっ矢印(d)とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン(61)を順次フィクスカム(70)に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置(X、)に降下したビ
ン(60)の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション(X、)と
取り出し位置(xi)との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン(60)のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム(70)の外周部に刻設した
螺旋溝(70a)を3回転としてトラニオン(61)が
上下動する際のフィクスカム(70)のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム(50)にて
フィクスカム(70)に送り込まれる直前のトラニオン
(61)[第6図中(A)で示す]を保持することによ
り、このトラニオン(61)がフィクスカム(70)の
2回転目、3回転目で螺旋溝(70a)に送り込まれる
ことを防止している。On the other hand, when the floating cam (50) is taken out, the floating cam (50) is located at a position corresponding to the bottom bin position (xl), as shown in FIG.
The trunnion (
61) and 180° at this position (x8)
The rotation is intermittently reversed in the direction opposite to the arrow (d), and the trunnion (61) is sequentially fed into the fix cam (70). In this embodiment, in order to increase the inclination angle of the bin (60) that has descended to the take-out position (X,) and make it easier for the sheet to slide out under its own weight, the bottom bin position (X,) and the take-out position (xi) are In other words, the stroke of the bin (60) that moves between this interval is set large. Therefore, the torque of the fix cam (70) when the trunnion (61) moves up and down is reduced as much as possible by making three turns of the spiral groove (70a) carved on the outer circumference of the fix cam (70). Then, by holding the trunnion (61) [shown as (A) in Figure 6] just before it is fed into the fix cam (70) by the floating cam (50), this trunnion (61) is transferred to the fix cam (70). This prevents it from being fed into the spiral groove (70a) during the second and third rotations.
以上の如く、フローティングカム(50)の180°ず
つの逆転及びフィクスカム(70)の3回転にて各ビン
(60)は1段ずつ取り出し位置(X、)に降下され、
各ビン(60)に分配収容されたシートが搬送部(80
)を通じてステープルトレイ(91)上に搬送される。As described above, each bin (60) is lowered one step at a time to the take-out position (X,) by reversing the floating cam (50) by 180° and rotating the fixing cam (70) three times.
The sheets distributed and housed in each bin (60) are transported to the transport section (80).
) and onto the staple tray (91).
なお、取り出し位置(X、)に降下した各ビン(60)
は、受け部材(72)にて上方に付勢きれた状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン(60)から
シートが取り出きれた後、フィクスカム(70)が矢印
(e)とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム(50)が矢印(d)方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。In addition, each bottle (60) that has descended to the take-out position (X,)
is held in an upwardly biased state by the receiving member (72), and after the sheets have been taken out from all the bins (60) in which the sheets are distributed and stored, the fix cam (70) moves as shown by the arrow (e). The floating cam (50) returns upward by being reversely driven in the opposite direction and by being driven forward in the direction of arrow (d).
[ステープル部の構成と動作]
ステープル部(90)は、第2r51!Jに示す様に、
ステープルトレイ(91)と、これを振動させるモータ
フ93〉と、ガイド板(95)とストッパ(96)と、
ステープラ(100)とから構成されている。ステープ
ルトレイ(91)は支軸(92)を支点として揺動自在
に設置きれ、モータ(93)にて偏心ウェイト(94)
を回転させることにより、ウェイト(94)の遠心力で
振動する。この振動にて前記搬送部から送られてきたシ
ートをガイド板(95) 、ストッパ(96)で規制し
つつ整合させる。[Structure and operation of stapling unit] The stapling unit (90) is the second r51! As shown in J.
A staple tray (91), a motor 93 for vibrating the staple tray, a guide plate (95), a stopper (96),
It is composed of a stapler (100). The staple tray (91) can be swingably installed around the spindle (92), and the eccentric weight (94) is moved by the motor (93).
By rotating the weight (94), it vibrates due to the centrifugal force of the weight (94). Due to this vibration, the sheets sent from the conveying section are aligned while being regulated by the guide plate (95) and stopper (96).
ステープラ(100)は、第11図に示す様に、モータ
出力軸(101)を固定し、ビン(103)を支点とし
て揺動自在なアーム(104)にてカム(102)の周
部とヘッド(105)とを連結したもので、モータによ
るカム(102)の矢印(g>方向への回転にてアーム
(104)を介してヘッド(105)が上方に移動し、
ステープル針(106)がトレイ(91)上に整合きれ
たシートを綴じる。ステープル針(106)はカートリ
ッジ(107)に収納きれており、前記モータ出力軸(
101)から回転駆動される搬送ベルト<108)にて
ヘッド部に送られる。As shown in FIG. 11, the stapler (100) has a motor output shaft (101) fixed, and an arm (104) that can swing freely around a bin (103) as a fulcrum to connect the peripheral part of a cam (102) and the head. (105), the head (105) moves upward via the arm (104) when the cam (102) is rotated in the direction of the arrow (g>) by the motor.
A staple (106) staples the aligned sheets on the tray (91). The staple (106) is fully housed in the cartridge (107), and the motor output shaft (
It is sent to the head section by a conveyor belt <108) which is rotationally driven from 101).
ストツバ(96)は支軸(97)を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置きれ、常時はステープ
ルトレイ(91)の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このスト7z<(96)はソレノイドがオン
されると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。The stapler (96) is rotatably installed around a support shaft (97) by a solenoid (not shown), and is normally positioned above the lower end of the staple tray (91) to position the leading edge of the sheet. When the solenoid is turned on, this strike 7z<(96) retreats downward and releases the positioning of the seat.
また、このステープラ(100)にはステープル針(1
06)のエンプティ検出用フォトセンサ(Se3 )、
ステープルモータの回転数検出センサ(Se4)が設置
きれ、センサ(Se3 )″はステープル針(106)
を直接検出し、センサ(Se4 )はモータ出力軸(1
01)に固定した円板(109)の切り欠き(109a
)を検出する様になっている。This stapler (100) also has staple needles (1
06) photo sensor for empty detection (Se3),
The rotation speed detection sensor (Se4) of the staple motor is installed, and the sensor (Se3)'' is connected to the staple needle (106).
The sensor (Se4) directly detects the motor output shaft (1
Notch (109a) of disk (109) fixed to
) is detected.
さらに、このステープル部(90)には、ステープルト
レイ(91)上のシートの有無を検出するフォトセンサ
(Se6) 、及び、ステープラ(100)の着脱を検
出するスイッチ(SW4)が設置されている。Further, this stapling unit (90) is equipped with a photosensor (Se6) that detects the presence or absence of a sheet on the staple tray (91), and a switch (SW4) that detects attachment/detachment of the stapler (100). .
以上の構成において、前記搬送部(80)からステープ
ルトレイ(91)上に搬送されたシートは、モータ(9
3)の回転に基づいてトレイ(91)が振動することに
より、ガイド板(95) 、ストッパ(96)に規制さ
れて整合きれ、モータ(93)が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動きれて綴じられる。11しられたシ
ートはソレノイドのオンでストッパ(96)がトレイ(
91)上から退避することによりトレイ(91)上から
滑り落ち、ガイド板(98)にガイドされてスタックト
レイ(111)上に収容きれる。この様なステープル処
理は、前記ビン(60)がフィクスカム(70)にて取
り出し位置(X、)に降下され、シートがステープルト
レイ(91)上に搬送されてくるごとに繰り返えされる
。In the above configuration, the sheet conveyed from the conveyance section (80) onto the staple tray (91) is transported by the motor (9
As the tray (91) vibrates based on the rotation of step 3), it is regulated by the guide plate (95) and the stopper (96) to complete alignment, the motor (93) stops, and the staple motor is fully driven to complete the binding. It will be done. 11 When the solenoid is turned on, the stopper (96) moves to the tray (
91) By retreating from above, it slides down from above the tray (91), is guided by the guide plate (98), and can be accommodated on the stack tray (111). Such stapling processing is repeated each time the bin (60) is lowered to the take-out position (X,) by the fix cam (70) and a sheet is conveyed onto the staple tray (91).
[スタック部の構成コ
スタック部(110)は、スタックトレイ(111)か
ら構成され、前記ステープラ(100)で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する6、スタックトレイ(11
1)は、第12図に示す様に、シート(S)のステープ
ル処理部分、即ち、ステープル針(106)で綴じられ
た部分が位置する部分に切り欠き(Uta)が形成きれ
ている。これにて、ステープラ(100)で綴じられた
シートがトレイ(111)上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き(llla)に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。[Structure of Stack Unit The stack unit (110) is composed of a stack tray (111), and includes a stack tray (6) and a stack tray (11
1), as shown in FIG. 12, a notch (Uta) is completely formed in the stapled portion of the sheet (S), that is, in the portion where the portion bound with the staples (106) is located. With this, when sheets bound with the stapler (100) are stacked and stored on the tray (111), the stapled part will sag into the notch (lla) due to its own weight, and only the stapled part will become bulky. This will prevent this, and the loading capacity will increase accordingly.
[操作パネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第13図。[Operation panel In this embodiment, the operation panel is as shown in FIG.
第14図、第15図に示す様に、複写機パネル(120
)とADFパネル(140)とソータパネル(150)
との三箇所に設置されている。As shown in Figures 14 and 15, the copying machine panel (120
), ADF panel (140), and sorter panel (150)
It is installed in three locations.
複写機パネル<120)は、A D F (30)を使
用しないときにコピー動作を開始させるためのプリント
キー(121) 、マルチフピー動作を一時中断させる
ための割り込みキー(122) 、コピー動作を停止許
せたり置数を解除するためのクリア/ストップキー(1
23) 、マルチフビ一枚数を設定するためのテンキ一
群(124) 、コピ一枚数や複写機(1)の状態を表
示するための表示部(125) 、コピー濃度を設定す
るためのアップダウンキー(126)、 (127)及
びその表示LED群(128) 、コピーシートサイズ
を選択するためのシート選択キー(129)及びその表
示LED群(130)、コピー倍率を選択するための倍
率選択キ一群(131)及びその表示LED群(132
)等が設けられている。The copier panel <120) includes a print key (121) for starting the copy operation when the ADF (30) is not in use, an interrupt key (122) for temporarily suspending the multi-FP operation, and a stop key for stopping the copy operation. Clear/stop key (1
23), a group of ten keys (124) for setting the number of copies per multi-frame, a display section (125) for displaying the number of copies and the status of the copier (1), up/down keys for setting the copy density ( 126), (127) and its display LED group (128), a sheet selection key (129) for selecting the copy sheet size and its display LED group (130), a group of magnification selection keys for selecting the copy magnification ( 131) and its display LED group (132
) etc. are provided.
ADFパネル(140)は、ADF動作をスタートきせ
るためのスタートキー(141)のみが設けられている
。このスタートキー<141)がオンきれると、原稿ト
レイ(31)上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス(2
9)上に搬送され、コピー動作が開始される。The ADF panel (140) is provided with only a start key (141) for starting the ADF operation. When this start key <141) is turned on, the originals on the original tray (31) are automatically moved one after the other on the original platen glass (2).
9) The paper is transported upward and the copying operation is started.
ソータパネル(150)は、ソータモード選択キー<1
51)とその表示部であるノンソートモード表示L E
D (152)とソートモード表示L E D (1
,53)とグルーピングモード表示L E D (15
4) 、フィニツシユモード選択キー(155)とその
表示部であるノンフィニツシユモード表示L E D
(156)とフィニツシユモード表示L E D (1
57) 、フィニツシユスタートキー(158)とその
表示L E D (159)が設けられている。このL
E D (159)は点灯することによりフィニツシ
ユ処理中であることを表示し、点滅することによりステ
ープルトレイ(91)からコピーを除去する警告を表示
する。また、ビン(6o)からシートを除去する警告を
表示するL E D (160)、ステープル針(10
6)のエンプティを表示するLED(161) 、ステ
ープラ(100)のセット不良を表示するL E D
(162)が設けられている。ソータモード選択キー(
151)は1回押すごとにノンソートモード、ソートモ
ード、グルーピングモードに順次切り換わると共に、対
応するL E D (152)、 (153)。The sorter panel (150) has a sorter mode selection key <1
51) and its display section, the non-sort mode display L E
D (152) and sort mode display L E D (1
, 53) and grouping mode display L E D (15
4) Finishing mode selection key (155) and its display section, non-finishing mode display LED
(156) and finish mode display L E D (1
57), a finish start key (158) and its display LED (159) are provided. This L
E D (159) lights up to indicate that finishing processing is in progress, and blinks to display a warning to remove copies from the staple tray (91). Additionally, there is an LED (160) that displays a warning to remove sheets from the bin (6o), and a stapler (10).
6) LED (161) that indicates empty, LED (161) that indicates that the stapler (100) is set incorrectly
(162) is provided. Sorter mode selection key (
Each time 151) is pressed, it sequentially switches to non-sort mode, sort mode, and grouping mode, and the corresponding L E D (152), (153).
(154)が点灯する。フィニツシユモード選択キー(
155)も1回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するL
E D (156)、 (157)が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー(158)は1回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にL E D (159)が点灯する。(154) lights up. Finishing mode selection key (
155) also switches between non-finish mode and finish mode each time you press it, and the corresponding L
E D (156) and (157) light up. Each time the finish start key (158) is pressed, it outputs the start and cancellation of the finish operation, and the LED (159) lights up at the time of start.
きらに、オフラインステープルモード選択キー(163
)とその表示L E D (164)が設けられている
。Kirani, offline stapling mode selection key (163
) and its display LED (164) are provided.
このL E D (164)は点灯することによりオフ
ラインステープルモードが選択されていることを表示し
、点滅することによりオフラインステープルモードが不
可であることの警告を表示する。このオフラインステー
プルモードとはステープル処理のみを単独で実行するモ
ードをいう。This LED (164) indicates that the offline stapling mode is selected by lighting up, and displays a warning that the offline stapling mode is not possible by blinking. This offline stapling mode is a mode in which only stapling processing is executed independently.
[制御回路コ
第16図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ(CPU)には複写機パネル(120)。[Control Circuit] Figure 16 is a block diagram of the control circuit, and the microcomputer (CPU) includes a copying machine panel (120).
ADFパネル<140) 、ソータパネル(150)
が接続きれ、さらにコピープロセス手段(170)
、 A D Fプロ上3手段(171)が接続きれ、か
つ、ソータプロセス手段(172) 、フィニッシャ
プロセス手段(173)が接続され、それぞれの信号を
交換する。ADF panel <140), sorter panel (150)
is disconnected, and the copy process means (170)
, the three ADF professional means (171) are connected, and the sorter process means (172) and finisher process means (173) are connected, and their respective signals are exchanged.
第17図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ(CPU)の入出力ポートには、プリントスイッチ、
ADFスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示L E D (180)、 (181) 、ソータパ
ネル(150)の各選択スイッチ及び各表示LED(1
52)・・・等が接続されている。Figure 17 shows the main parts of the control circuit, and the input/output ports of the microcomputer (CPU) include print switches,
The ADF start switch and the display LEDs (180), (181) built into them, the selection switches of the sorter panel (150), and the display LEDs (1
52)... etc. are connected.
[制御手順コ
次に、以上の複写機(1)、ソータ(4o)及び制御回
路に基づく制御手順について第18図以下を参照して説
明する。[Control Procedure] Next, the control procedure based on the copying machine (1), the sorter (4o), and the control circuit described above will be explained with reference to FIG. 18 and subsequent figures.
第18図は前記マイクロコンピュータ(CPU’)のメ
インルーチ〉゛を示す。FIG. 18 shows the main routine of the microcomputer (CPU').
マイクロコンピュータ(CPU)にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ(sl)でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ(s2)で内部タイマをスター
トきせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ(Sl)の初期
設定でセットされる。The microcomputer (CPU) is reset,
When the program starts, in step (sl), the random access memory is cleared, various registers are initialized, and initial settings are made to put each device into an initial mode. Next, in step (s2), an internal timer is started. This internal timer determines the time required for the main routine, and its value is set in advance at the initial setting of step (Sl).
次に、ステップ(S2a)〜(s8)で以下に詳述する
各サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルー
チンの処理が終了すると、ステップ(s9)で前記内部
タイマの終了を待ってステップ(s2)に戻る。この1
ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中の各種
タイマのカウントを行なう。Next, in steps (S2a) to (s8), each subroutine described in detail below is sequentially called, and when the processing of all subroutines is completed, the end of the internal timer is waited for in step (s9), and step ( Return to s2). This one
The length of the routine is used to count the various timers in each subroutine.
第18a図は前記ステップ(52a)で実行きれるオフ
ラインステープル処理のサブルーチンを示す。FIG. 18a shows a subroutine for offline stapling processing that can be executed in step (52a).
まず、ステップ(5300)でオフラインステープルス
イッチ(163)がオンされたか否かを判定する。First, in step (5300) it is determined whether the offline stapling switch (163) is turned on.
オンきれていなければ直ちにこのサブルーチンを終了し
、オンされればステップ<5301>でオフラインステ
ープルモードフラグを1″1」にセットし、ステップ<
5302)でオフラインステープルモード表示L E
D (164)をオンする。次に、ステップ(5303
)でソータ部(41)又はステープル部(90)が動作
中か否かを判定し、いずれかが動作中であればステップ
(S309)テ警告フラク(Flo)ヲr1」ニセット
シ、ステップ(5310)で表示部にオフラインステー
プルモード不可を表示する。続いて、ステップ(531
1)でオフラインステープルモードフラグを10」に−
ノセットし、ステップ(5312)でオフラインステー
プルモード表示L E D (164)をオフし、この
サブルーチンを終了する。If it is not turned on, immediately end this subroutine, and if it is turned on, the offline stapling mode flag is set to 1"1" in step <5301>, and step <5301> is set to the offline stapling mode flag.
5302) to display offline stapling mode L E
Turn on D (164). Next, step (5303
), it is determined whether the sorter unit (41) or the staple unit (90) is in operation, and if either is in operation, a step (S309) is performed, and a warning flag (Flo) is set. Displays offline stapling mode disabled on the display. Next, step (531
1) Set the offline stapling mode flag to 10”.
Then, in step (5312), the offline stapling mode display LED (164) is turned off, and this subroutine is ended.
一方、前記ステップ(5303)でソータ部(41)又
はステープル部(90)がいずれも動作中でないと判定
されると、ステップ(5304)で警告フラグ(Flo
)が「1」か否かを判定し、「0.であればステップ(
5307)へ移行し、′″1」であればステップ(53
05)で警告フラグ(FIO)を「0」にリセットし、
ステップ(5306)で表示部に表示されているオフラ
インステープルモード不可の表示を解除し、ステップ(
5307)へ移行する。次に、ステップ(5307)で
ステープルトレイ(91)上にシートが有るか否かをセ
ンサ(Se6)のオン、オフにて判定し、シートが有れ
ば、即ち、オフラインでステープル処理を行なうために
シートがトレイ(91)上に差し込まれると、ステップ
(5214)で以下に詳述するステープル処理のサブル
ーチンを実行する。On the other hand, if it is determined in the step (5303) that neither the sorter unit (41) nor the staple unit (90) is in operation, the warning flag (Flo
) is "1" or not, and if "0.", step (
5307), and if it is ``1'', step (53
05) reset the warning flag (FIO) to "0",
In step (5306), cancel the display indicating that offline stapling mode is not possible displayed on the display, and in step (5306),
5307). Next, in step (5307), it is determined whether there is a sheet on the staple tray (91) by turning on or off the sensor (Se6), and if there is a sheet, that is, in order to perform offline stapling processing. When a sheet is inserted onto the tray (91), a stapling subroutine, which will be described in detail below, is executed in step (5214).
続いて、ステップ(5308)でオフラインステープル
スイッチ(163)がオフか否かを判定し、このスイッ
チ(163)がオフされるまで以上のオフラインでのス
テープル処理を継続する。オフラインステープルスイッ
チ(163)がオフきれると、ステップ(S31t)で
オフラインステープルモードフラグをr□、にリセット
し、ステップ(5312)でオフライン、 ステープル
モード表示L E D (164)をオフして、このオ
フラインでのステープル処理を解除し、メインルーチン
へ戻る。Subsequently, in step (5308), it is determined whether or not the offline stapling switch (163) is off, and the above-described offline stapling process is continued until this switch (163) is turned off. When the offline stapling switch (163) is turned off, the offline stapling mode flag is reset to r□ in step (S31t), and the offline stapling mode display LED (164) is turned off in step (5312). Cancels offline stapling processing and returns to the main routine.
第19図は前記ステップ(B3)で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。FIG. 19 shows the input processing subroutine executed in step (B3).
まず、ステップ(510)で複写機パネル(120)上
のテンキ一群(124)により置数(A)が入力され、
ステップ(511)で選択きれたシートサイズ(sりカ
入力され、ステップ(512)でA D F (30)
の使用が選択されているか否かを判定する。使用が選択
されているのであればステップ(513)でADFモー
ドフラグを「1」にセットし、選択されていなければス
テップ(514)でADFモードフラグを「o、にリセ
ットする。First, in step (510), a set number (A) is inputted using a group of ten keys (124) on the copier panel (120).
The selected sheet size (s) is input in step (511), and A D F (30) is input in step (512).
Determine whether use of is selected. If use has been selected, the ADF mode flag is set to "1" in step (513), and if not, the ADF mode flag is reset to "o" in step (514).
次に、ステップ(515)でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ(516)でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ(517)
でソートモードフラグが「1.か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「0.であればソーティング及びステ
ープル処理が実行きれることはないのでステップ(52
2)に移行し、「1」であればステップ(518’)で
ビン数(a)を入力し、ステップ(519)で前記置数
(A)とビン数(a)とを比較する。Next, in step (515), a subroutine for setting the sort mode is executed, in step (516), a subroutine for setting the finish mode is executed, and in step (517), a subroutine for setting the finish mode is executed.
Determine whether the sort mode flag is "1." If the sort mode flag is "0.", the sorting and stapling processing will never be completed, so step
2), if it is "1", the number of bins (a) is input in step (518'), and the number (A) and the number of bins (a) are compared in step (519).
置数(A)がビン数(a)以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ(520)でフィニツシユモ
ードフラグがrl、か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「0」であればステップ(522)に移行
し、「1」であればステップ(521)でシートサイズ
<SX>がA4サイズかB5サイズであるか否かを判定
する0本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはA4又はB5であり、YESであればステップ(
522)でその他の入力処理を実行する。If the number (A) is less than or equal to the number of bins (a), the sort mode can be executed, and in step (520) it is determined whether the finish mode flag is rl. If the finish mode flag is "0", the process moves to step (522), and if it is "1", it is determined in step (521) whether the sheet size <SX> is A4 size or B5 size. In this embodiment, the sheet size that can be stapled is A4 or B5, and if YES, step (
522), other input processing is executed.
さらに、ステップ(523)でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ(5
24)でコピーフラグを11」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンきれていなければステップ(
525)でADFスタートスイッチがオンきれたか否か
を判定し、オンきれていれば前記ステップ(524)を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。Furthermore, in step (523) it is determined whether or not the print switch is turned on, and if it is turned on, step (523) is performed.
24) sets the copy flag to 11'' to enable copy processing. Also, if it is not turned on, step (
At step 525), it is determined whether or not the ADF start switch is turned on. If it is turned on, the step (524) is executed, and if it is not turned on, this subroutine is ended.
一方、前記ステップ(519)で置数(A)がビン数(
a)よりも大きいと判定されると、ステップ(526)
で警告フラグ(Fl)を11」にセットし、ステップ(
527)でシステム動作を禁止する。この警告フラグ(
Fl)は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである0次に、ステップ(528)、
(536)で前記ステップ(523)、 (525)と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、A
DFスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。On the other hand, in the step (519), the set number (A) is changed to the number of bins (
a), step (526)
Set the warning flag (Fl) to 11'' in step (
527) to prohibit system operation. This warning flag (
Fl) is for displaying that the number of distributions exceeds the number of bins. Next, step (528),
In (536), as in steps (523) and (525), it is determined whether the print switch is turned on or not, and
Determine whether the DF start switch is turned on.
このステップ(528)又は(536)でYES。YES in this step (528) or (536).
即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認きれると、ステップ(529)でノ
ンソートモードフラグを「1.にセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステ、 ツブ(530)
で警告フラグ(Fl)を「O」にリセットし、ステップ
(530a)でシステム動作の禁止を解除し、ステップ
(537)でコピーフラグをrl」にセットする。That is, when the operator's intention to execute the copy even if a warning is issued is confirmed, the non-sort mode flag is set to "1" in step (529) to switch to non-sort mode processing, and step 529 is executed. (530)
The warning flag (Fl) is reset to "O" in step (530a), the inhibition of system operation is canceled in step (530a), and the copy flag is set to "rl" in step (537).
また、前記ステップ(521)でシートサイズ(Sりが
A4サイズ又はB5サイズ以外であると判定されると、
ステープル処理が不能であるため、ステップ(531)
で警告フラグ(F2)を「1.にセットし、ステップ(
532)でシステム動作を禁止する。この警告フラグ(
F2)は選択されたシートサイズが不適合であることを
表示するためのものである。次に、ステップ(533)
、 (538)で前記ステップ(523)、 <525
>と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び
、ADFスタートスイッチがオンされたか否かを判定す
る。このステップ(533)又は(538)でYES、
即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認されると、ステップ(534)でフ
ィニツシユモードフラグを「0」にリセットしてステー
プル処理を禁止し、ステップ(535)で警告フラグ(
F2)をrO」にリセットし、ステップ(535a)で
システム動作の禁止を解除し、ステップ(539)でコ
ピーフラグを「1」にセットする。Further, if it is determined in step (521) that the sheet size (S) is other than A4 size or B5 size,
Since stapling processing is not possible, step (531)
Set the warning flag (F2) to "1." in step (
532) to prohibit system operation. This warning flag (
F2) is for displaying that the selected sheet size is incompatible. Next, step (533)
, (538) in the step (523), <525
Similarly to >, it is determined whether the print switch is turned on and whether or not the ADF start switch is turned on. YES in this step (533) or (538),
That is, if the operator's intention to perform copying even if a warning is issued is confirmed, the finishing mode flag is reset to "0" in step (534) to prohibit stapling processing, and in step (535) warning flag (
F2) is reset to "rO", the inhibition of system operation is canceled in step (535a), and the copy flag is set to "1" in step (539).
第20図は前記ステップ(515)で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。FIG. 20 shows the sort mode setting subroutine executed in step (515).
このサブルーチンでは、各ステップ(540)、 (S
42)。In this subroutine, each step (540), (S
42).
(544)でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルービングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ(541>。In (544), it is determined whether the non-sort mode, sort mode, or grooving mode is selected, and if selected, each step (541>) is performed.
(543)、 (545)でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルービングモードフラグを「1
」にセットする。(543), (545) non-sort mode flag,
Set the sorting mode flag and grooving mode flag to “1”.
”.
第21図は前記ステップ(516)で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。FIG. 21 shows the finish mode setting subroutine executed in step (516).
まず、ステップ(550)でフィニツシユモードが選択
きれているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ(551)でフィニツシユモードフラグを「1」にセ
ットし、ステップ(552)でステープル許容枚数(C
b)を設定する0次に、ステップ(553)でステープ
ル許可サイズをA4 、BSに設定し、ステップ(55
4)でソートモードフラグを「1.にセットしてソート
モードでの処理を許容する。First, in step (550) it is determined whether or not the finish mode has been selected. If it has not been selected, this subroutine is immediately terminated. If it has been selected, the finish mode flag is set to "1" in step (551). ”, and in step (552) set the permissible number of sheets to be stapled (C
b) Set 0 Next, in step (553), set the stapling permission size to A4, BS, and in step (55
In step 4), set the sort mode flag to "1" to allow processing in sort mode.
第22図はメインルーチンのステップ(S4)で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。FIG. 22 shows a display processing subroutine executed in step (S4) of the main routine.
まず、ステップ(560)でADFモードフラグが「1
」か否かを判定し、′1」であればADFモード表示L
E D (180)を点灯し、「1.又「0.いずれ
の場合もステップ(562)で表示L E D (15
2)、(153)。First, in step (560), the ADF mode flag is set to "1".
', and if '1', ADF mode display L
Turn on E D (180) and display "1. or "0. In either case, display L E D (15
2), (153).
(154)のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ(563)ではフィニツシユモ
ードフラグが「1」か否かを判定し、rl、であればス
テップ(564)でフィニツシユモード表示しE D
(157)を点灯する。(154) is lit to display the selected sorter mode. In step (563), it is determined whether the finish mode flag is "1" or not, and if it is rl, the finish mode is displayed in step (564).
(157) lights up.
次に、ステップ(565)で前記警告フラグ(Fl)が
「1」か否かを判定し、「1.であればステップ(56
6)で表示部(125)にビン数がオーバーであること
を表示する。ステップ(567)では前記警告フラグ(
F2)が11」か否かを判定し、rl」であればステッ
プ(568)で表示部(125)にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ(569)では警告
フラグ(F3)が「1」か否かを判定し、r I Jで
あればステップ(570)で表示部(125)にフィニ
ツシユモードが不可であることを表示する。ステップ(
571)では警告フラグ(F4)がrl、か否かを判定
し、「1」であればステップ(572)で表示部(12
5)に原稿がエンプティであることを表示する。ステッ
プ(573)では警告フラグ(F5)が「1.か否かを
判定し、「1」であればステップ(574)で表示部(
125)にフィニツシユ容量がオーバーであることを表
示する。ステップ(575)では警告フラグ(F6)が
「1.か否かを判定し、「1」であればステップ(57
6)で表示部(125)にステープルトレイ(91)か
らシートを除去する必要のあることを表示する。ステッ
プ(585)では警告フラグ(Fil)が11」か否か
を判定し、「1.であればステップ(586)でL E
D (160)を点灯し、ビン(60)からシートを
除去する必要のあることを表示する。Next, in step (565), it is determined whether or not the warning flag (Fl) is "1", and if it is "1", step (56
In step 6), the display unit (125) displays that the number of bins is over. In step (567), the warning flag (
It is determined whether or not F2) is 11'', and if it is ``rl'', a message that the sheet size is unsuitable is displayed on the display section (125) in step (568). In step (569), it is determined whether the warning flag (F3) is "1" or not, and if r I J, then in step (570) the display section (125) displays that the finish mode is not possible. Step (
571), it is determined whether the warning flag (F4) is rl, and if it is "1", the display section (12) is displayed in step (572).
5) indicates that the original is empty. In step (573), it is determined whether the warning flag (F5) is "1." If it is "1", the display section (
125) indicates that the finish capacity is over. In step (575), it is determined whether the warning flag (F6) is "1." If it is "1", step (57
In step 6), a message indicating that the sheet needs to be removed from the staple tray (91) is displayed on the display unit (125). In step (585), it is determined whether or not the warning flag (Fil) is "11", and if it is "1", then in step (586) L E
D (160) is illuminated to indicate that a sheet needs to be removed from the bin (60).
次に、ステップ(581”)でコピーフラグが「1」か
否かを判定し、′1」であればステップ(582)で、
r□、であればステップ(583)でそれぞれ表示部(
125)にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。Next, in step (581'') it is determined whether the copy flag is '1', and if it is '1', in step (582),
r□, in step (583) the display section (
125) displays the number of copies or the number of remaining copies.
続いて、ステップ(584)でその他の表示処理を実行
し、このサブルーチンを終了する。Subsequently, other display processing is executed in step (584), and this subroutine is ended.
第23図はメインルーチンのステップ(S5)で実行き
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。FIG. 23 shows a copy system processing subroutine that can be executed in step (S5) of the main routine.
まず、ステップ(590)でADFモードフラグが「1
.か否かを判定し、「1.であればステ・ンブ(591
)でコピーフラグがrl、か否かを判定し、′″1」で
あればコピー処理が許容されているのであるからステッ
プ(595)でADFフントロールのサブルーチンを実
行し、ステップ(597)に移行する。また、前記ステ
ップ(590)でADFモードフラグが「0」であると
判定されれば、ステップ(596)でコピーフラグが「
1」か否かを判定し、「1」であればステップ(597
)に移行する。ステップ(591)、 (596)でい
ずれもコピーフラグが「0」であると判定きれれば、メ
インルーチンに戻る。First, in step (590), the ADF mode flag is set to "1".
.. If it is 1, then Ste Nbu (591
), it is determined whether the copy flag is rl, and if it is ``1'', copy processing is permitted, so the ADF fund control subroutine is executed in step (595), and the process proceeds to step (597). Transition. Further, if it is determined that the ADF mode flag is "0" in step (590), the copy flag is set as "0" in step (596).
1”, and if it is “1”, step (597
). If it is determined in steps (591) and (596) that the copy flag is "0", the process returns to the main routine.
次に、ステップ(597)、 (5100)、 (51
02)でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。Next, steps (597), (5100), (51
02) are the non-sort mode flag and sort mode flag, respectively.
グルービングモードフラグが「1」であることを確認の
うえ、ステップ(599)、 (5101)、 (51
04>でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルービングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ(5105)でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ(5106)でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。After confirming that the grooving mode flag is "1", step (599), (5101), (51
04>, each subroutine of non-sort mode processing, sort mode processing, and grooving mode processing is executed. Further, in step (5105), a copy processing subroutine is executed, and in step (5106), other processing subroutines are executed.
なお、前記ステップ(599)、 (5104>で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。Note that the subroutines executed in steps (599) and (5104>) are the same as the conventional procedure, and the details thereof will be omitted.
第24図は前記ステップ(595)で実行されるADF
コントロールのサブルーチンを示す。FIG. 24 shows the ADF executed in step (595).
Shows the control subroutine.
まず、ステップ(s120)で原稿トレイ(31)に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ<5133)で警告フラグ(F4)がrl、
か否かを判定する。この警告フラグ(F4)は以下に説
明するステップ(5131)で「1」にセットされるが
、「1」であればステップ(5134)でrO」にリセ
ットする。そして、ステップ(5121)で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ(5122)で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ(5123)で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ(5
130)で原稿カウントがr□、か否かを判定し、「0
.であればステップ(5131)で警告フラグ(F4)
を「1.にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ(5132)でコピーフラグを「0.にリセット
し、メインルーチンに戻る。First, in step (s120), it is determined whether there is a document in the document tray (31) by turning on or off the sensor, and if there is, the warning flag (F4) is set to rl,
Determine whether or not. This warning flag (F4) is set to "1" in step (5131) described below, but if it is "1", it is reset to "rO" in step (5134). Then, in step (5121), a document feeding process subroutine, in step (5122), a document size detection subroutine, and in step (5123), a document transporting process subroutine is executed. If there is no manuscript, go to step (5)
130), it is determined whether the original count is r□, and
.. If so, set the warning flag (F4) at step (5131).
is set to ``1.'' to prepare the document empty display, and in step (5132) the copy flag is reset to ``0.'' and the process returns to the main routine.
一方、ステップ(5124)で光学系(4)がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグをI″1」にセットする。そし
て、ステップ(5126”)でスキャン終了フラグがr
l」であることを確認のうえ、ステップ(5127)で
スキャン終了フラグを「0」にリセットし、ステップ(
512B)で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共
に、ステップ(5129)でその他の処理のサブルーチ
ンを実行する。On the other hand, in step (5124), it is determined whether the optical system (4) has scanned one copy, and if it has scanned, sets the scan end flag to I''1''. Then, in step (5126''), the scan end flag is set to r.
1", reset the scan end flag to "0" in step (5127), and proceed to step (5127).
At step 512B), a document discharge processing subroutine is executed, and at step (5129), other processing subroutines are executed.
なお、このADFコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ(5121)〜(512
3)、 (5128)の詳細は省略する。Note that this ADF control subroutine has the same procedure as the conventional one, and includes steps (5121) to (512).
3), details of (5128) are omitted.
第25a図、第25b図は前記ステップ(5101)で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモー1選択の有無によ
りソータビン(60)の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択ノ有無でビン(60)から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン(6
0)への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択きれている場合にはシートをステープル部(
90)に送り出すために下段のビン(60)から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン(60)から分配
する。25a and 25b show a subroutine for sort mode processing executed in step (5101). In this subroutine, the operation of the sorter bin (60) is made different depending on whether finish mode 1 is selected or not. This corresponds to the fact that the order in which sheets are taken out from the bin (60) is different depending on whether or not the finish mode is selected.
This is because the order of distribution to 0) is different. If the finishing mode is fully selected, move the sheet to the staple section (
If the sheet is not selected, the sheet is dispensed from the upper bin (60) to facilitate the operator's direct removal of the sheet.
具体的には、ステップ(5140)でフィニツシユモー
ドフラグがrl、か否かを判定し、r I Jであれば
ステップ(5141)でビン(60)内にシートが有る
か否かをセンサ(Se5)のオン、オフにて判定し、シ
ートが無ければステップ(5184)で警告フラグ(F
il)がrl、か否かを判定する。この警告フラグ(F
il)ハjJTl:説明t ルスf y フ(5158
)、(5161) テ’l Jにセットきれるが、rl
」であればステップ(5185)でrO」にリセットし
、ステップ(S185a)でシステム動作の禁止を解除
する。そして、ステップ(5142)でボトムビン検出
スイッチ(SWI)がオンか否か、即ち、ビン(60)
がフィニツシユモード選択時のホームポジションである
ボトムビンポジション(Xt)に位置し、フィニツシユ
モードでのシート分配が可能か否かを判定する。従って
、YESであればそのままステップ(514g)に移行
し、ソーティング動作を行なわしめるためのビン動作、
即ち、フローティングカムモータ(図示せず)を逆転さ
せるために回転方向フラグを「O」にリセットする。Specifically, in step (5140) it is determined whether the finish mode flag is rl, and if r I J, in step (5141) the sensor ( Se5) is turned on or off, and if there is no sheet, a warning flag (F
il) is rl. This warning flag (F
il) HajJTl: Explanation t Russ f y Fu (5158
), (5161) Te'l can be set to J, but rl
'', it is reset to ``rO'' in step (5185), and the inhibition of system operation is canceled in step (S185a). Then, in step (5142), it is determined whether the bottom bin detection switch (SWI) is on or not, that is, whether the bottom bin detection switch (SWI)
is located at the bottom bin position (Xt), which is the home position when the finish mode is selected, and it is determined whether sheet distribution in the finish mode is possible. Therefore, if YES, the process directly proceeds to step (514g), where a bin operation is performed to perform a sorting operation.
That is, the rotation direction flag is reset to "O" to reverse the floating cam motor (not shown).
NOであれば以下のステップ(5143)〜(5147
)を実行してビン(60)をボトムビンポジション(X
、)に移動させる。即ち、ステップ(5143)でフロ
ーティングカム(50)のモータを正転させ、ステップ
(5144)でソータウェイトをかける。ソータウェイ
トとはビン(60)が移動中シートがソータ部(41)
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ<5145)でボトム
ビン検出スイッチ(SWI)がオンしたことを確認のう
え、ステップ(5146)でフローティングカム(50
)のモータをオフし、ステップ(5147>でソータウ
エイトを解除し、ステップ(5148>でフローティン
グカム回転方向フラグを「Ojにリセットし、以後のブ
ローティングカム(50)の回転方向を逆転とする。If NO, follow the steps (5143) to (5147).
) to move the bin (60) to the bottom bin position (X
, ). That is, in step (5143), the motor of the floating cam (50) is rotated in the normal direction, and in step (5144), the sorter weight is applied. Sorter weight means that while the bin (60) is moving, the sheet is being moved to the sorter section (41).
This means that copy operations are prohibited so that it is not sent to the Then, after confirming that the bottom bin detection switch (SWI) is turned on in step <5145), in step (5146), the floating cam (5145) is turned on.
) is turned off, the sorter weight is canceled in step (5147>), and the floating cam rotation direction flag is reset to "Oj" in step (5148>), and the subsequent rotation direction of the bloating cam (50) is set to reverse. .
一方、フィニツシユモードが選択きれていないときは、
ステップ(5149)でセンサ(Se5 )のオン。On the other hand, if the finish mode is not fully selected,
The sensor (Se5) is turned on in step (5149).
オフにてビン(60)内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ(5150)でトップビン検
出スイッチ(SW2)がオンか否か、即ち、ビン(60
)がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション(X、)に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。Check the presence or absence of sheets in the bin (60) when turning off,
If there is no sheet, check whether the top bin detection switch (SW2) is on or not in step (5150), that is, whether the top bin detection switch (SW2) is on or not.
) is located at the top bin position (X, ), which is the home position in the non-finish mode, and it is determined whether or not sheet distribution in the non-finish mode is possible.
従って、YESであればそのままステップ(5156)
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを「1」
にセットしてフローティングカム(50)の正転を許容
する。NOであれば以下のステップ(5151)〜(5
155)を実行してビン(60)をトップビンポジショ
ン(X、)に移動させる。即ち、ステップ(5151)
でフローティングカム(50)のモータを逆転させ、ス
テップ(5152)でソータウェイトをかけ、ステップ
(5153)でトップビン検出スイッチ(SW2)がオ
ンしたことを確認のうえ、ステップ(Si20)でフロ
ーティングカム(50)のモータをオフする。続いて、
ステップ(5155)でソータウェイトを解除し、ステ
ップ(5156)でフローティングカム回転方向プラグ
を11」にリセットし、以後のフローティングカム(5
0)の回転方向を正転とする。Therefore, if YES, proceed to step (5156).
, and set the floating cam rotation direction flag to "1".
to allow normal rotation of the floating cam (50). If NO, follow the steps (5151) to (5).
155) to move the bin (60) to the top bin position (X, ). That is, step (5151)
The motor of the floating cam (50) is reversed in step (5152), the sorter weight is applied in step (5152), the top bin detection switch (SW2) is confirmed to be turned on in step (5153), and the floating cam is rotated in step (Si20). Turn off the motor (50). continue,
In step (5155), the sorter weight is released, and in step (5156), the floating cam rotation direction plug is reset to 11'', and subsequent floating cams (5
The rotation direction of 0) is normal rotation.
また、前記ステップ(5141)、 (5149)でビ
ン(60)内にシートが有ると判定されると、ステップ
(5157)、 (5160)でコピーの枚数カウント
が「0」か否かを判定し、′04であればステップ(5
158)。Furthermore, if it is determined in steps (5141) and (5149) that there are sheets in the bin (60), it is determined in steps (5157) and (5160) whether the number of copies is counted as "0" or not. , '04, step (5
158).
(5161)で警告フラグ(Fil)をrl、にセット
してコピー除去表示L E D (160)を点灯させ
る準備をし、ステップ(5159)、 (5162)で
システム動作を禁止する。At step (5161), the warning flag (Fil) is set to rl to prepare for lighting up the copy removal indicator LED (160), and at steps (5159) and (5162), system operation is prohibited.
次に、ステップ(5163)で複写機(1)の排出スイ
ッチ(SW3)がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ(SW3)への到達を待って
、ステップ(5164)でソータ搬送モータをオンし、
ステップ(5165)でソータ排出センサ(Set)が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ(Set)通過をもってビン(60)へのシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ(s166
)でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そして
、ステップ(5167)で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ(5168)でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ(5169)でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ(5170)で先程搬
送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ(5171)でフローティング
カム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティング
カム回転方向フラグが「0」であればr′1」にセット
し、「1」であれば「0」にリセットする。ラストシー
トでなければソーティング動作を継続させるため、ステ
ップ(5172)でフローティングカム回転方向フラグ
をチェックし、「0」であればステップ(5173)で
フローティングカムモータを逆転オンし、rl」であれ
ばステップ(5174)で正転オンする。即ち、シート
を下部のビン(60)から上部のビン(60)、上部の
ビン(60)から下部のビン(60)という様に往復さ
せて分配する。Next, in step (5163), it is determined whether the ejection switch (SW3) of the copying machine (1) is on-edge. That is,
Waiting for the leading edge of the sheet to reach the discharge switch (SW3), turn on the sorter conveyance motor in step (5164),
In step (5165), it is determined whether the sorter discharge sensor (Set) is off-edge. That is, when the trailing edge of the sheet passes the discharge sensor (Set), it is considered that the sheet is stored in the bin (60), and if the sheet is off-edge, step (s166) is executed.
) to start the sorter transport motor timer. Then, in step (5167), the sheet number count is incremented, in step (5168), the sorter conveyance motor timer is waited for to end, and in step (5169), the sorter conveyance motor is turned off. Subsequently, in step (5170) it is determined whether the sheet conveyed earlier is the last sheet, and if it is the last sheet, the floating cam rotation direction flag is reversed in step (5171). That is, if the floating cam rotation direction flag is "0", it is set to "r'1", and if it is "1", it is reset to "0". In order to continue the sorting operation if it is not the last sheet, the floating cam rotation direction flag is checked in step (5172), and if it is "0", the floating cam motor is turned on in reverse in step (5173), and if it is "rl", the floating cam rotation direction flag is checked in step (5173). In step (5174), normal rotation is turned on. That is, the sheets are distributed by reciprocating from the lower bin (60) to the upper bin (60) and from the upper bin (60) to the lower bin (60).
次に、ステップ(5175)でフィニツシユモードフラ
グが「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(
5175a)で1ビン当りのシート枚数(M)を演算
゛し、ステップ(5176)でその1ビン当りのシー
ト枚数(11)とステープル許容枚数(Cb)[ステッ
プ(552)参照]とを比較する。1ビン当りのシート
枚数(M)がステープル許容枚数(Cb)以上であれば
ステープル不良発生を未然に防止するため、ステップ(
5177)で警告フラグ(F5)を11」にセットし、
フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する。芒らに、
ステップ(5178)でコピーフラグを「0.にリセッ
トし、ステップ(5179)でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、ステップ(5180)でADF
スタートスイッチがオンきれたか否かを判定し、いずれ
かがオンされれば、即ち、警告が発せられてもコピーを
実行するというオペレータの意思が確認されると、ステ
ップ(5181)でフィニツシユモードプラグをr□、
にリセットし、ステップ(5182)で警告フラグ(F
5)を10」にリセットし、かつ、ステツブ(5183
)でコピーフラグを「1」にセットしてソートモードで
の実行を可能とし、このサブルーチンを終了する。Next, in step (5175) it is determined whether the finish mode flag is "1" or not, and if it is "1", step (5175) is performed.
5175a) to calculate the number of sheets per bin (M)
Then, in step (5176), the number of sheets per bin (11) is compared with the permissible number of stapled sheets (Cb) [see step (552)]. If the number of sheets per bin (M) is greater than or equal to the permissible number of stapling sheets (Cb), step (
5177) and set the warning flag (F5) to 11.
Prepare to display finisher capacity over. To Awn et al.
In step (5178), the copy flag is reset to "0." In step (5179), it is determined whether the print switch is turned on, and in step (5180), the ADF
It is determined whether the start switch is fully turned on or not, and if either one is turned on, that is, if the operator's intention to execute copying even if a warning is issued is confirmed, the finish mode is activated in step (5181). R□ the plug,
and set the warning flag (F) in step (5182).
5) to 10" and step (5183).
) sets the copy flag to "1" to enable execution in sort mode, and ends this subroutine.
なお、前記ステップ(5176)、 (5177)を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオン移せれば
良い[ステップ(5205)参照]。Note that if you want to finish the copy operation and perform finish processing when the finisher capacity exceeds warning is issued by executing steps (5176) and (5177), it is sufficient to turn on the finish start switch. [See step (5205)].
第26図は前記ステップ(5105)で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。FIG. 26 shows the copy processing subroutine executed in step (5105).
まず、ステップ(5190)で光学系(4)がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、YESであればステ
ップ(5191)でスキャン終了フラグを11ノにセッ
トし、Noであればステップ(5192)でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機(1)による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。First, in step (5190), it is determined whether the optical system (4) has scanned one copy, and if YES, the scan end flag is set to 11 in step (5191), and if No, step At (5192), a copy process processing subroutine is executed. This subroutine is a routine for executing a normal copying process by the copying machine (1), and its details will be omitted.
次に、ステップ(5193)でスキャン終了フラグがr
l、であることを確認のうえ、ステップ(5194)で
スキャン終了フラグをrO」にリセットし、ステップ(
5195)でコピーフラグを10」にリセットし、ステ
ップ(5196)でその他の処理のサブルーチンを実行
する。Next, in step (5193), the scan end flag is set to r.
l, then reset the scan end flag to "rO" in step (5194), and proceed to step (5194).
In step 5195), the copy flag is reset to 10'', and in step 5196, other processing subroutines are executed.
第27図はメインルーチンのステップ(S6)で実行き
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。FIG. 27 shows a finish processing subroutine that can be executed in step (S6) of the main routine.
まず、ステップ(5200)でフィニツシユモードフラ
グがrl、か否かを判定し、「0」であれば直ちに終了
する。「1」であればステップ(5201)でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止きれ
ていればステップ(5202)でステープルトレイ(9
1)上のシート検出センサ(Se6)のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ(Se6)がオンでトレイ(91)上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ(91)上に送り込まれるシートと共にステープル
処理きれてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ(5
203)で警告フラグ(F6)を11」にセットしてス
テープルトレイ(91)からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ(5204)でフィニツ
シユモードを禁止する。First, in step (5200), it is determined whether the finish mode flag is rl, and if it is "0", the process immediately ends. If it is "1", it is determined in step (5201) whether or not finishing mode is prohibited, and if it is prohibited, in step (5202), the staple tray (9
1) The presence or absence of a sheet is checked by determining whether the upper sheet detection sensor (Se6) is on or off. If the sheet detection sensor (Se6) is turned on and it is determined that there is a sheet on the tray (91), there will be problems such as the inconvenience that the existing sheet will be stapled together with the sheet that will be sent onto the tray (91) from now on, and the stapling process will not be allowed. There is a risk that the number of pages to be bound will be exceeded, so step (5)
In step 203), the warning flag (F6) is set to 11'' to prepare for displaying a warning to remove the sheet from the staple tray (91), and in step 5204, the finishing mode is prohibited.
一方、ステップ(5201)でフィニツシユモードが禁
止きれていないこと、またはステップ(5202)でト
レイ(91)上にシートが無いことが確認きれると、ス
テップ(5201a)で前記警告フラグ(F6)が「1
.か否かを判定し、「1.であればステップ(5201
b)でr□、にリセットし、ステップ(5201c)で
フィニツシユモードの禁止を解除する0次に、ステップ
<5205>でフィニツシユスタートスイッチ(15g
)がオンされたか否かを判定する。オン移れていればス
テップ(5206)でフィニツシユ処理フラグを「1」
にセットし、ステップ(5207)で1ビン当りのシー
ト枚数(M)を演算し、ステップ(5208)で、その
1ビン当りのシート枚数(M)が1枚か否かを判定する
。即ち、各ビン(60)に分配収容されているシート枚
数(Pl)が1枚であるとステープルする必要がない、
従って、ステップ(520g)で1ビン当りのシート枚
数が1枚であると判定きれると、ステップ(5209)
で警告フラグ(F3)を11」にセットし、フィニツシ
ユモード不可を表示する準備をし、ステップ<5210
)でフィニツシユモードフラグを「0」にリセットし、
フィニツシユモードを解除する。On the other hand, if it is confirmed in step (5201) that the finish mode has not been prohibited, or that there is no sheet on the tray (91) in step (5202), the warning flag (F6) is set in step (5201a). "1
.. If “1.”, step (5201
In b), reset to r□, and in step (5201c) cancel the prohibition of finish mode.Next, in step <5205>, reset the finish start switch (15g
) is turned on. If it is turned on, set the finish processing flag to "1" in step (5206).
The number of sheets (M) per bin is calculated in step (5207), and it is determined in step (5208) whether the number of sheets (M) per bin is one. That is, if the number of sheets (Pl) distributed and accommodated in each bin (60) is one, there is no need to staple.
Therefore, if it is determined in step (520g) that the number of sheets per bin is 1, step (5209)
Set the warning flag (F3) to 11'' in step <5210 to prepare to display finish mode not possible.
) to reset the finish mode flag to "0",
Cancel finish mode.
1ビン当りのシート枚数(M)が1枚でなければ、ステ
ップ(5208M>で前記警告フラグ(F3)が11」
か否かを判定し、rl、であればステップ(S208b
)でrO,にリセットする0次に、ステップ(5211
)でセンサ(Se6)’のオン、オフにて再度ステープ
ルトレイ(91)上のシートの有無をチェックし、シー
トが有れば前記同様不要なシートをステープルしたリス
テープル不良を防止するため、前記ステップ(5203
)、 (5204)を実行し、警告を発すると共にフィ
ニツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、
フィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ(521
2)でビン移動処理のサブルーチン、ステップ(521
3)でシート取9出し処理のサブルーチン、ステップ(
5214)でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ
実行する。そして、これらの処理が終了した後、ステッ
プ(5215)でビン(60)内のシートの有無、ステ
ップ(5216)でステープルトレイ(91)上のシー
トの有無を判定し、それぞれ無ければステップ(521
7)でフィニツシユ処理フラグを「0.にリセットする
。If the number of sheets (M) per bin is not 1, the warning flag (F3) is set to 11 in step (5208M>).
If rl, step (S208b
) to reset rO, 0 Next, step (5211
), the presence or absence of a sheet on the staple tray (91) is checked again by turning on and off the sensor (Se6)', and if there is a sheet, the above-mentioned Step (5203
) and (5204) to issue a warning and cancel finish mode. If you don't have a sheet, start
Execute finish processing. That is, step (521
2), the subroutine for bin movement processing, step (521
3), the subroutine for sheet take-out 9, step (
5214), each stapling processing subroutine is executed. After these processes are completed, the presence or absence of sheets in the bin (60) is determined in step (5215), and the presence or absence of sheets on the staple tray (91) is determined in step (5216).
In step 7), reset the finish processing flag to "0."
なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ(5202
)でシートがステープルトレイ(91)上から取り除か
れたことを検出し、ステップ(S201b)で警告フラ
グ(F6)を「0」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。In addition, in this finish processing subroutine,
To cancel the finish mode prohibition, step (5202)
), it is detected that the sheet has been removed from the staple tray (91), and the warning flag (F6) is reset to "0" in step (S201b). The restart of the finish process may be performed automatically via a timer after the finish mode prohibition is released, or may be performed by inputting a finish start switch.
第28図は前記ステップ(5212)で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。FIG. 28 shows the subroutine of the bin movement process executed in step (5212).
まず、ステップ(5220)でセンサ(Se5)のオン
。First, in step (5220), the sensor (Se5) is turned on.
才プにてビン(60)内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン(60)から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
(5221)でボトムビン検出スイッチ(SWI)がオ
ンか否かを判定する。スイッチ(SWI )がオンして
いなCすれば、フローティングカム(50)をボトムビ
ンポジション(X、)に移動させるため、ステップ(5
222)でフローティングカム(50)のモータを正転
させ、ステップ(5223)でブローティングカム回転
検出スイッチのオフエツジが確認きれると、ステップ(
5224)で該モータをオフする。そして、このステッ
プ(5222)、 (5223)、 (5224)はフ
ローティングカム(50)がボトムビンポジション(X
+)に移動するまで続行される。The presence or absence of a sheet in the bin (60) is determined in the process, and if there is no sheet, the process immediately ends. Although such a situation cannot occur in practice, it can occur if the operator removes the sheet from the bin (60) immediately after copying is complete. If there is a sheet, it is determined in step (5221) whether the bottom bin detection switch (SWI) is on. If the switch (SWI) is not on, step (5) is performed to move the floating cam (50) to the bottom bin position (X,).
222), the motor of the floating cam (50) is rotated in the normal direction, and when the off-edge of the bloating cam rotation detection switch is confirmed in step (5223), step (
5224), the motor is turned off. In these steps (5222), (5223), and (5224), the floating cam (50) is at the bottom bin position (X
+).
フローティングカム(50)がボトムビンポジション(
X、)に移動すると、即ち、前記ステップ(5221)
でボトムビン検出スイッチ(SWI)がオンしたと判定
されると、ステップ(5225)でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ(5226)でフィクスカム回転
検出センサ(Se2)がオンエツジか否かを判定する。The floating cam (50) is in the bottom bin position (
X,), i.e., the step (5221)
When it is determined that the bottom bin detection switch (SWI) is turned on, the fix cam motor is rotated forward in step (5225), and it is determined in step (5226) whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on-edge.
オンエツジであれば、これにてボトムビシポジション(
xl)に有るビン(60)がシート取り出し位置(X、
)まで降下したこととなり、ステップ(5227)でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ(522g>
でフィクスカムモータをオフする。If it is on-edge, this is the bottom bid position (
The bin (60) in the sheet take-out position (X, xl)
), the bin counter is incremented in step (5227), and step (522g>
Turn off the fix cam motor.
次に、ステップ(5229)でピンカウンタが置数(A
)[ステップ(510)参照]と等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数(A)よりも小さければ、次の
ビン(60)をシート取り出し位置(xl)に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ(5230)でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ(5231
”)でフローティングカム回転検出センサのオフエツジ
が確認されると、ステップ(5232)でフローティン
グカムモータをオフする。これにて、次のビン(60)
がボトムビンポジション(X、)に移動することとなる
。このステップ(5230)、 (5231)。Next, in step (5229), the pin counter changes to the set number (A
) [see step (510)]. If the pin counter is smaller than the set number (A), a process is executed to move the next bin (60) to the sheet take-out position (xl). That is, the floating cam motor is reversed in step (5230), and the floating cam motor is reversed in step (5231).
”), when the off-edge of the floating cam rotation detection sensor is confirmed, the floating cam motor is turned off in step (5232).
will move to the bottom bin position (X,). This step (5230), (5231).
<5232)はピンカウンタが置数(A)と等しくなる
まで繰り返される。<5232) is repeated until the pin counter becomes equal to the set number (A).
ピンカウンタが置数(A)と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステ2ツブ(5233)で
ビン(60)内にシートが無いことを確認のうえ、ステ
ップ(5234)でビン位置リセットのサブルーチンを
実行する。When the pin counter becomes equal to the set number (A), the stapling process is completed, and after confirming that there are no sheets in the bin (60) in Step 2 (5233), the bin position is reset in Step (5234). Execute the subroutine.
第29図は前記ステップ(5213)で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す、このサブルーチ
ンはシート取り出し位置(X、)まで降下されたビン(
60)からシートを搬送手段(80)を介してステープ
ルトレイ(91)まで搬送する処理を実行する。FIG. 29 shows a subroutine for the sheet retrieval process executed in step (5213). This subroutine consists of the bin (
60) to the staple tray (91) via the conveying means (80).
まず、ステップ(5240)でシート取り出し位置(X
、)に降下したビン(60)にセンサ(Sea)のオン
。First, in step (5240), the sheet take-out position (X
, ), the sensor (Sea) is turned on for the bottle (60) that has descended to the bottom.
才プにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ(5246)に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ(5241’)でフィクスカム回転検
出センサ(Se2)がオフエツジであるか否か、換言す
れば、フィクスカム(70)が正転し始めたか否かを判
定する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィ
クスカム(70)が正転を開始してビン(60)がシー
ト取り出し位置(X、)へ降下し始めると、ステップ(
5242)でピンチローラ(76)のソレノイドをオン
し、ステップ(5243>でピンチローラソレノイドタ
イマをスタートさせる。ビン(60)上のシートは、フ
ィクスカム(70)の正転に基づく降下を始めるとビン
(60)内にてソレノイドがオンされることにより、シ
ート取り出し位置(X、)にて取り出しローラ(75〉
とピンチローラ(76)とで挾着きれる。It is determined whether or not there is a sheet, and if there is no sheet, an appropriate warning is displayed (not shown in the flowchart) and the process moves to step (5246). Once the presence of the sheet is confirmed, in step (5241') it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is off-edge, in other words, whether the fix cam (70) has started to rotate normally. When it is determined that the sheet is off-edge, that is, when the fix cam (70) starts normal rotation and the bin (60) begins to descend to the sheet take-out position (X,), step (
5242), the solenoid of the pinch roller (76) is turned on, and step (5243>) starts the pinch roller solenoid timer.When the sheet on the bin (60) starts descending based on the normal rotation of the fix cam (70), By turning on the solenoid in (60), the take-out roller (75>
It can be completely pinched with the pinch roller (76).
次に、ステップ(5244)でフィクスカム回転検出セ
ンサ(Se2)がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン(60)がシート取り出し位置(xl)に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ(5245)でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ(75)。Next, in step (5244), it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on-edge, in other words, whether the bin (60) has completed its descent to the sheet take-out position (xl), If it is determined that the sheet is on-edge, the sheet take-out motor is turned on in step (5245). The sheet is now on the roller (75).
(76)、 (81a)、 (81b)等にてステープ
ルトレイ(91)まで搬送されていく、そして、ステッ
プ(5246)でビンチロ−ランレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ(5247)でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ(76)
が取り出しローラ(75)から上方に退避する。これは
、次のビン(60)がボトムビンポジション(xl)か
ら降下を始める前にピンチローラ(76)を取り出し位
置(X、)から退避させ、ビン(60)に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。(76), (81a), (81b), etc. to the staple tray (91), and when it is confirmed in step (5246) that the Vincirolan lenoid timer has ended, step (5247) is carried out. Turn off the pinch roller solenoid. With this pinch roller (76)
is retracted upward from the take-out roller (75). This causes the pinch roller (76) to be retracted from the take-out position (X,) before the next bin (60) starts descending from the bottom bin position (xl), and the sheets distributed and accommodated in the bin (60) are This is to prevent interference.
次に、ステップ(5241)でステープルトレイ(91
)のセンサ(Se6)がオンしてトレイ(91)へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ(5249)でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。Next, in step (5241) the staple tray (91
) sensor (Se6) is turned on and it is confirmed that the sheet is stored in the tray (91), the sheet take-out motor is turned off in step (5249) and this subroutine is ended.
第30図は前記ステップ(5214)で実行きれるステ
ープル処理′のサブルーチンを示す。FIG. 30 shows a subroutine of the stapling process that can be executed in step (5214).
まず、ステップ(5251)でステープルトレイ(91
)のセンサ(Se6)がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ(Se6)はトレイ(91)上にシー
トが搬送きれてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ(5252)で振動モータ(93)をオ
ンすることによりトレイ(91)上のシートを整合し、
ステップ(5253)で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、前記ステップ(5251)でオンエツジで
はないと判定きれ、ステップ(5254)でセンサ(S
e6)がオンである、即ち、トレイ(91)上に既にシ
ートが入っていると判゛定されるとステップ(5255
)に移行する。First, in step (5251) the staple tray (91
) is on-edge. This sensor (Se6) turns on when the sheet is completely conveyed onto the tray (91). Therefore, if it is on-edge, the vibration motor (93) is turned on in step (5252) to align the sheets on the tray (91),
A vibration motor timer is started in step (5253). On the other hand, in step (5251) it is determined that the device is not on-edge, and in step (5254) the sensor (S
e6) is on, that is, if it is determined that there is already a sheet on the tray (91), step (5255) is executed.
).
次に、ステップ(5255)で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ(5256)で振動モータを
オフし、ステップ(5257)でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ(5259)でステープルモ
ータの回転検出センサ(Se4)がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド(105)が移動してステ
ープル針(106)にてシートが綴じられると、ステッ
プ(5260)でステープルモータをオフし、ステップ
(5262)でストッパソレノイドをオンする。Next, when the end of the vibration motor timer is confirmed in step (5255), the vibration motor is turned off in step (5256), and the staple motor is turned on in step (5257). Then, when it is determined in step (5259) that the rotation detection sensor (Se4) of the staple motor is on-edge, that is, when the head (105) moves and the sheets are stapled with the staples (106), step The staple motor is turned off in step (5260), and the stopper solenoid is turned on in step (5262).
これにてストッパ(96)がトレイ(91)上から退避
し、シートはトレイ(91)から滑り落ちてスタックト
レイ(111)上に収容される。As a result, the stopper (96) is retracted from above the tray (91), and the sheet slides off the tray (91) and is stored on the stack tray (111).
次に、ステップ(5263)でステープルトレイ(91
)のセンサ(Se6)がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ(111)への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ(5264)でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ(96)をトレイ(9
1)上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。Next, in step (5263) the staple tray (91
) sensor (Se6) is determined to be off-edge,
That is, when it is determined that the sheet has been discharged to the stack tray (111), the stopper solenoid is turned off in step (5264) and the stopper (96) is moved to the tray (9).
1) Return to the top and end this subroutine.
即ち、本実施例にあっては、オフラインステープル処理
のサブルーチン(第18a図参照)において、オフライ
ンステープルモードが選択されると[ステップ(530
0)でYESコ、センサ(Se6)のオン、オフでステ
ープルトレイ(91)上にシートが差し込まれたことを
確認のうえ[ステップ(5307)でYES]、ステー
プル処理を実行する[ステップ(5214) ] 、即
ち、オフラインでステープル処理のみが単独で実行可能
であり、この様なオフラインでの単独ステープル処理は
ソータ部(41)又はステープル部(90)が動作中は
禁止きれ、いずれもが動作中でなければ実行される[ス
テップ(5303) ]。That is, in this embodiment, when the offline stapling mode is selected in the offline stapling processing subroutine (see FIG. 18a), [step (530)
0), confirm that the sheet is inserted onto the staple tray (91) by turning on and off the sensor (Se6) [YES in step (5307)], and execute the stapling process [step (5214) ] In other words, only offline stapling processing can be performed independently, and such offline individual stapling processing is prohibited while either the sorter section (41) or the stapling section (90) is operating, and neither of them is operating. If not, it is executed [step (5303)].
これにて、オンラインモードでの処理に悪影響を与える
ことなく、例えば、オンラインモードでのフィニツシユ
処理を停止させたり、オンラインモードで処理すべきシ
ートとオフラインモードで処理したシートとがステープ
ルトレイ(91)上で混じってしまうおそれはなくなる
。This allows, for example, to stop finishing processing in online mode without adversely affecting processing in online mode, or to move sheets to be processed in online mode and sheets processed in offline mode to the staple tray (91). There is no risk of them getting mixed up at the top.
光a)4oと1朱
以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、オンライ
ンモードとステープル処理を単独で行なうオフラインス
テープルモードとを有し、ソータ部又はステープル部が
動作中は才フラインステープルモードでのステープル処
理を禁止する様にしたため、オンラインモードでの処理
に悪影響を与えることなくステープル機能を単独で使用
することが可能となり、オプションとして設置されたフ
ィニッシャの機能をより多様化することができる。As is clear from the above explanations, the present invention has an online mode and an offline stapling mode in which stapling is performed independently, and when the sorter section or the stapling section is in operation, the offline stapling mode is operated. Since stapling processing in staple mode is prohibited, it is now possible to use the stapling function independently without adversely affecting processing in online mode, allowing for more diversification of the functions of the finisher installed as an option. I can do it.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は複写装置全体
の概略図、第2図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第3図はソータ部の垂直断面図、第4図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第5図は搬送部の斜
視図、第6図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第7図はフローティングカムの説明図、第8図は
シート取り出し位置の斜視図、第9rsAはトラニオン
とフィクスカムとの係合間係を示す平面図、第10図は
フィクスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第11図
はステープラの平面図、第12図はスタックトレイの斜
視図、第13図、第14図、第15図は操作パネルの平
面図、第16図、第17図は制御回路図、第18図ない
し第30図は制御手順を示すフローチャート図である。
(1)・・・複写機、(40)・・・フィニッシャ付き
ソータ、(41’)・・・ソータ部、(50)・・・フ
ローティングカム、(60)・・・ビン、(61)・・
・トラニオン、(70)・・・フィクスカム、(90)
・・・ステープル部、(Zoo)・・・ステープラ、(
110)・・・スタック部、(163)・・・オフライ
ンステープルモード選択キー、(164)・・・オフラ
インステープルモード表示L E D、 (L)・・・
ボトムビンポジション、(X、)・・・トップビンポジ
ション、(L)・・・シート取り出し位置。The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic diagram of the entire copying machine, Fig. 2 is an internal configuration diagram of a sorter with a finisher, Fig. 3 is a vertical sectional view of the sorter section, and Fig. 4 is a diagram of the sorter. 5 is a perspective view of the conveyance section, FIG. 6 is an explanatory diagram of the floating cam and fixed cam, FIG. 7 is an explanatory diagram of the floating cam, and FIG. 8 is a perspective view of the sheet take-out position. Fig. 9rsA is a plan view showing the engagement between the trunnion and the fix cam, Fig. 10 is a vertical sectional view showing the rotation detection part of the fix cam, Fig. 11 is a plan view of the stapler, and Fig. 12 is a perspective view of the stack tray. 13, 14 and 15 are plan views of the operation panel, FIGS. 16 and 17 are control circuit diagrams, and FIGS. 18 to 30 are flowcharts showing control procedures. (1) Copy machine, (40) Sorter with finisher, (41') Sorter section, (50) Floating cam, (60) Bin, (61)・
・Trunion, (70) ... Fix cam, (90)
... Staple part, (Zoo) ... Stapler, (
110)... Stack section, (163)... Offline staple mode selection key, (164)... Offline staple mode display L E D, (L)...
Bottom bin position, (X,)...Top bin position, (L)...Sheet take-out position.
Claims (1)
ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 前記複写機等の本体部とソータ部とステープル部とを共
動して動作せしめるオンラインモードと、ステープル処
理を単独で行なうオフラインステープルモードとを有し
、ソータ部又はステープル部が動作中は前記オフライン
ステープルモードでのステープル処理を禁止する制御手
段を備えたこと、を特徴とするフィニッシャ付きソータ
。[Scope of Claims] 1. A sorter unit that receives sheets discharged from a copying machine or the like and distributes them to a plurality of bins, a stapling unit that has stapling means that staples the sheets conveyed from each bin, and a stapling process. In a sorter equipped with a finisher, the main body of the copier, etc., the sorter section, and the stapling section operate together in an online mode, and an offline mode in which the stapling process is performed independently. 1. A sorter with a finisher, the sorter having a stapling mode, and further comprising a control means for prohibiting stapling in the off-line stapling mode while the sorter section or the stapling section is in operation.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61285055A JPS63134473A (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Sorter with finisher |
US07/124,927 US4801133A (en) | 1986-11-27 | 1987-11-24 | Sheet processing apparatus with a sheet binding function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61285055A JPS63134473A (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Sorter with finisher |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63134473A true JPS63134473A (en) | 1988-06-07 |
Family
ID=17686578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61285055A Pending JPS63134473A (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Sorter with finisher |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63134473A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0238265A (en) * | 1988-07-29 | 1990-02-07 | Ricoh Co Ltd | Postprocessing device of image forming device |
US5099292A (en) * | 1990-04-27 | 1992-03-24 | Ricoh Company, Ltd. | Finisher for an image forming apparatus |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP61285055A patent/JPS63134473A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0238265A (en) * | 1988-07-29 | 1990-02-07 | Ricoh Co Ltd | Postprocessing device of image forming device |
US5099292A (en) * | 1990-04-27 | 1992-03-24 | Ricoh Company, Ltd. | Finisher for an image forming apparatus |
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