JP2600241B2 - Sorter with finisher - Google Patents

Sorter with finisher

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JP2600241B2
JP2600241B2 JP63005582A JP558288A JP2600241B2 JP 2600241 B2 JP2600241 B2 JP 2600241B2 JP 63005582 A JP63005582 A JP 63005582A JP 558288 A JP558288 A JP 558288A JP 2600241 B2 JP2600241 B2 JP 2600241B2
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JP
Japan
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sheet
bin
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turned
mode
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JP63005582A
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Inventor
邦彰 石黒
琢磨 石川
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ミノルタ株式会社
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Publication date
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、
ステープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソー
タ、特にその制御手段に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention distributes a sheet discharged from a copying machine or the like,
The present invention relates to a sorter with a finisher that is stapled by stapling means, and particularly to a control means therefor.

従来技術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求
により、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーテ
ィング,グルーピングを行なうソータ等のオプションが
種々開発され、実用に供されている。その最終形態の一
つとしてソータに分配収容されたシートを自動的にステ
ープルしてスタックしていくフィニッス付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。
2. Related Art and Problems There have recently been developed various options such as an automatic document feeder and a sorter for performing sorting and grouping of copied sheets in response to a demand for automation of paper handling of a copying machine, and have been put to practical use. As one of the final forms, there is a demand for a sorter with a finish that automatically staples and stacks the sheets distributed and stored in the sorter, and has already been put to practical use in some large copying machines.

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあって
は、オペレータが最初のモード設定の際ステープル処理
を行なうフィニッシュモードを選択しないでコピー処理
を実行している途中でステープル処理の必要性に気が付
いた場合、これまでのコピー処理をキャンセルして、モ
ードを再設定し、再度コピー処理を開始するのは、煩雑
であるし、極めて不経済である。
By the way, in the sorter with a finisher of this type, when the operator notices the necessity of the stapling process during the copying process without selecting the finishing mode for performing the stapling process at the time of the first mode setting, It is complicated and extremely uneconomical to cancel the copying process so far, reset the mode, and start the copying process again.

問題点を解決するための手段 そこで、本発明に係るフィニッシャ付きソータは、 (a)ステープル手段がステープルするフィニッシュモ
ードを選択するための選択手段と、 (b)ソート部のソーティング動作中あるいはソーティ
ング動作終了後であっても、前記選択手段の選択動作を
受け付ける制御手段と、 を備えたことを特徴とする。
Means for Solving the Problems Therefore, a sorter with a finisher according to the present invention includes: (a) a selection means for selecting a finishing mode in which the stapling means staples; and (b) a sorting operation or a sorting operation of the sorting unit. And control means for receiving the selecting operation of the selecting means even after the end.

作 用 即ち、以上の構成において、フィニッシュモードを選
択しないでコピー処理を実行している途中であっても、
ソーティングモードでのコピー処理であれば、ステープ
ル処理に移行することは何ら問題がなく、ソーティング
動作中あるいはソーティング動作終了後であってもフィ
ニッシュモード選択手段による選択動作が受け付けら
れ、フィニッシュモードでの処理が実行される。これに
て、改めてフィニッシュモードを選択し直してコピー処
理を再開するという無駄が省略される。
In other words, in the above configuration, even if the copy process is being performed without selecting the finish mode,
If the copy processing is in the sorting mode, there is no problem to shift to the stapling processing. Even during the sorting operation or after the sorting operation is completed, the selection operation by the finish mode selection means is accepted, and the processing in the finish mode is performed. Is executed. This eliminates the waste of reselecting the finish mode and restarting the copy process.

実施例 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施
例を添付図面に従って説明する。
Hereinafter, an embodiment of a sorter with a finisher according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[全体構成] フィニッシャ付きソータ(40)は、第1図に示す様
に、複写機(1)の側部に付設されたもので、複写機
(1)には自動給紙装置(15)と自動原稿搬送装置(3
0)(以下ADFと記す)が付設されている。
[Overall Configuration] As shown in FIG. 1, the sorter with a finisher (40) is attached to the side of the copying machine (1). The copying machine (1) has an automatic paper feeder (15). Automatic Document Feeder (3
0) (hereinafter referred to as ADF).

複写機(1)は、周知の電子写真法によるもので、矢
印(a)方向に回転駆動される感光体ドラム(2)上に
は、まず、帯電チャージャ(3)にて一定の電荷が付与
され、光学系(4)が矢印(b)方向にスキャンするこ
とによりADF(30)にて所定位置にセットされた原稿が
スリット露光される。これにて、感光体ドラム(2)上
に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置(5)
にてトナー像とされ、転写チャージャ(6)にてシート
に転写される。
The copying machine (1) is based on a well-known electrophotography method. First, a fixed charge is applied to a photosensitive drum (2) which is driven to rotate in an arrow (a) direction by a charging charger (3). Then, the original set at a predetermined position by the ADF (30) is subjected to slit exposure by the optical system (4) scanning in the direction of the arrow (b). As a result, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum (2) is converted into a magnetic brush type developing device (5).
Is transferred to a sheet by a transfer charger (6).

シートは複写機(1)内のエレベート式及びカセット
式の自動給紙装置(10),(11)あるいは機外に付設し
た自動給紙装置(15)の三段の給紙カセット(16),
(17),(18)のいずれかから選択的に1枚ずつ給紙さ
れ、タイミングローラ対(19)にて所定のタイミングで
前記転写部に送られる。転写後のシートは搬送ベルト
(20)にて定着装置(21)に送り込まれ、ここでトナー
像の定着を行なった後、排出ローラ対(22)からソータ
(40)に送り込まれ、排出ローラ対(22)の直前で排出
スイッチ(SW3)(第2図参照)にてその通過が検出さ
れる。また、複写機(1)には、両面コピー,合成コピ
ーを行なうための再給紙装置(25)が内蔵され、排出ロ
ーラ対(22)の手前にはそのためのシート搬送切り換え
爪(26)が設置されている。
Sheets are fed in a three-stage paper cassette (16) of an elevator type and cassette type automatic paper feeder (10), (11) inside the copier (1) or an automatic paper feeder (15) attached outside the machine.
Sheets are selectively fed one by one from one of (17) and (18) and sent to the transfer section at a predetermined timing by a pair of timing rollers (19). The sheet after the transfer is sent to a fixing device (21) by a conveyance belt (20), where the toner image is fixed. Then, the sheet is sent from a pair of discharge rollers (22) to a sorter (40), and a pair of discharge rollers is formed. Immediately before (22), the passage is detected by the discharge switch (SW3) (see FIG. 2). Further, the copying machine (1) has a built-in re-feeding device (25) for performing double-sided copying and composite copying, and a sheet transport switching claw (26) for that purpose is provided in front of the discharge roller pair (22). is set up.

一方、感光体ドラム(2)は転写後も矢印(a)方向
に回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置(7)
にて残留トナーを払拭されると共に、イレーサランプ
(8)にて残留電荷を消去さ、次回のコピー動作に備え
る。
On the other hand, the photosensitive drum (2) continues to rotate in the direction of the arrow (a) even after the transfer, and the blade type cleaning device (7)
The residual toner is wiped off by the, and the residual charge is erased by the eraser lamp (8) to prepare for the next copy operation.

ADF(30)は、それ自体周知のもので、原稿トレイ(3
1)上に載置された原稿を給紙ローラ対(32)にて1枚
ずつ給紙し、搬送ベルト(34)の回転にて原稿台ガラス
(29)上の所定位置にセットする。画像露光後、原稿は
搬送ベルト(34)の回転にて反転搬送路(35)を通じて
排出トレイ(36)上に排出される。
The ADF (30) is a well-known device and has a document tray (3
1) The original placed on the original is fed one by one by the feed roller pair (32), and set at a predetermined position on the original table glass (29) by rotation of the transport belt (34). After the image exposure, the document is discharged onto the discharge tray (36) through the reversing conveyance path (35) by the rotation of the conveyance belt (34).

ソータ(40)は、第2図に示す様に、シートを各ビン
(60)ぴ分配するソータ部(41)と、シートを綴じるス
テープラ(100)を有するステープル部(90)と、ステ
ープル処理されたシートを積載収容するスタック部(11
0)とから構成されており、ステープル部(90)はソー
タ部(41)の下部に配置され、スタック部(110)はス
テープル部(90)の下部に配置されている。
As shown in FIG. 2, the sorter (40) includes a sorter section (41) for distributing sheets to each bin (60), a staple section (90) having a stapler (100) for binding sheets, and a stapling process. Stack section (11
0), the staple section (90) is arranged below the sorter section (41), and the stack section (110) is arranged below the staple section (90).

[ソータ部の構成と動作] ビン(60)は、第2図,第3図に示す様に、ソータ部
(41)側にシートの逆流を防止する爪(60a)と、側方
へ突出したトラニオン(61)とを備え、このトラニオン
(61)がソータ(40)のフレームに取り付けられたガイ
ドユニット(65)に形成された上下方向に延在する溝部
(65a)に係合することにより、ビン(60)の移動を上
下方向に規制している。また、各ビン(60)はビン受け
(62)上に積載した状態で支持され、以下に説明するフ
ローティングカム(50)の回転に伴ってトラニオン(6
1)をシフトさせ、ビン間隔を広くする様になってい
る。
[Structure and Operation of Sorter Unit] As shown in FIGS. 2 and 3, the bin (60) has a claw (60a) on the sorter unit (41) side to prevent backflow of the sheet, and a laterally protruding portion. A trunnion (61), and the trunnion (61) is engaged with a vertically extending groove (65a) formed in a guide unit (65) attached to a frame of the sorter (40), The movement of the bin (60) is restricted in the vertical direction. Each bin (60) is supported in a stacked state on the bin receiver (62), and the trunnion (6) is rotated with the rotation of the floating cam (50) described below.
1) is shifted to increase the bin interval.

ソータ部(41)は、複写機(1)の排出ローラ対(2
2)に対向するシート搬送部(42)とビン(60)との両
者が上下方向に相対移動することにより、複写機(1)
から排出されたシートを各ビン(60)に分配収容する。
シート搬送部(42)は、第3図に示す様に、ガイド面
(52a)を有する上側ユニット(52)と、ガイド面(43
a)を有する下側ユニット(43)と、送り出しローラ(4
7),ピンチローラ(55)とで構成され、シートはガイ
ド面(52a),(43a)の間を通過してローラ(47),
(55)から各ビン(60)へ搬送される。
The sorter unit (41) is connected to the discharge roller pair (2
Both the sheet transport unit (42) and the bin (60) opposing to 2) move up and down relative to each other, so that the copier (1)
The sheets discharged from the bins are distributed and stored in each bin (60).
As shown in FIG. 3, the sheet conveying section (42) includes an upper unit (52) having a guide surface (52a) and a guide surface (43).
a) with the lower unit (43) and the feed roller (4
7), a pinch roller (55), and the sheet passes between the guide surfaces (52a) and (43a), and the roller (47),
It is transported from (55) to each bin (60).

下側ユニット(43)は、ビン(60)側の端部にシート
搬送方向[矢印(c)]に対して直角に設けられた支軸
(44)の両端が、第4図,第5図にも示す様に、カラー
(45)を介してガイドユニット(65)に設けたレール部
(65b)に係合することにより、上下方向に揺動可能で
あると共に、複写機(1)側に設けられたピン(46)が
ガイド部材(66)に支持されることによって、水平方向
に摺動可能とされている。
The lower unit (43) is provided at the end on the bin (60) side at right angles to the sheet conveying direction [arrow (c)] with both ends of a support shaft (44) being shown in FIGS. As shown in FIG. 7, by engaging the rail (65b) provided on the guide unit (65) via the collar (45), the guide unit (65) can swing up and down, and can be moved to the copier (1) side. The provided pin (46) is supported by the guide member (66), so that it can slide horizontally.

前記支軸(44)には、複数の送り出しローラ(47)を
固定したローラ軸(47a)が回転自在に装着され、この
ローラ軸(47a)には揺動板(48)が懸架されている。
揺動板(48)はロッド(49)にて連結され、下部が前記
ビン(60)の逆流防止爪(60a)の間に位置している。
さらに、支軸(44)の両端には、第6図,第7図に示す
様に、外周部に180゜の間隔で切り欠き(50a),(50
a)が形成されたフローティングカム(50)が固定され
ている。このフローティングカム(50)は送り出しロー
ラ(47)とは別の駆動源にて180゜ずつ間欠的に回転駆
動され、下側ユニット(43)を支持すると共に、外周部
にトラニオン(61)が当接することにより、ビン(60)
の後端をも支持する。また、フローティングカム(50)
は、第7図に示す様にボトムビンポジション(X1)から
トップビンポジション(X2)まで上下動可能であり、各
ポジションに位置することは各検出スイッチ(SW1),
(SW2)にて検出される様になっている。さらに、第3
図に示す様に、下側ユニット(43)にはピン(51a)を
支点として回動自在なアクチュエータ(51)と、このア
クチュエータ(51)が搬送されるシートに当接して回動
することによりオン,オフするフォトセンサ(Se1)と
が設置されている。
A roller shaft (47a) to which a plurality of delivery rollers (47) are fixed is rotatably mounted on the support shaft (44), and a swing plate (48) is suspended on the roller shaft (47a). .
The rocking plate (48) is connected by a rod (49), and the lower portion is located between the backflow preventing claws (60a) of the bin (60).
Further, at both ends of the support shaft (44), notches (50a), (50a) are formed on the outer peripheral portion at intervals of 180 ° as shown in FIGS.
The floating cam (50) formed with a) is fixed. The floating cam (50) is intermittently rotated by 180 ° at a drive source different from that of the feed roller (47) to support the lower unit (43), and the trunnion (61) contacts the outer periphery. By contacting the bottle (60)
Also supports the rear end. Also floating cam (50)
Can move up and down from the bottom bin position (X 1 ) to the top bin position (X 2 ) as shown in FIG. 7, and the position of each position is determined by the detection switch (SW1),
(SW2). In addition, the third
As shown in the figure, the lower unit (43) is provided with a rotatable actuator (51) with a pin (51a) as a fulcrum, and the actuator (51) is rotated by contacting a sheet to be conveyed. A photo sensor (Se1) that turns on and off is provided.

一方、上側ユニット(52)は、ビン(60)側の係合片
(53)が上記レール部(65b)に係合することにより、
上下方向に揺動可能であると共に、複写機(1)側に設
けられたビン(54)がソータ(40)の上蓋(67)に設け
たガイド部材(68)に係合することによって、水平方向
に摺動可能とされている。この上側ユニット(53)には
ピンチローラ(55)が支軸(55a)を介して回転自在に
装着され、かつ搬送されるシートの除電ブラシ(56)が
設置され、ピンチローラ(55)は自重で前記送り出しロ
ーラ(47)上に圧接して従動回転可能である。
On the other hand, the upper unit (52) is configured such that the engagement piece (53) of the bin (60) is engaged with the rail (65b),
It is swingable in the vertical direction, and the bin (54) provided on the copying machine (1) side engages with the guide member (68) provided on the upper lid (67) of the sorter (40), thereby allowing horizontal movement. It is slidable in the direction. A pinch roller (55) is rotatably mounted on the upper unit (53) via a support shaft (55a), and a static elimination brush (56) for a sheet to be conveyed is installed. The pinch roller (55) has its own weight. , And can be driven to rotate by being pressed against the delivery roller (47).

また、このソータ部(41)には、各ビン(60)の後端
に光軸が位置する透過型フォトセンサ(Se5)(第2図
参照)が設置され、各ビン(60)へのシートの分配収容
の有無を検出する様になっている。
Further, a transmission type photosensor (Se5) (see FIG. 2) having an optical axis located at the rear end of each bin (60) is installed in the sorter section (41), and a sheet to each bin (60) is provided. The presence or absence of distribution accommodation is detected.

以上の構成において、フローティングカム(50)は矢
印(d)とは逆方向に180゜ずつ逆転することによって
外周部に摺動するトラニオン(61)を切り欠き(50a)
に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込んだト
ラニオン(61)を下方にシフトさせて次のトラニオン
(61)と摺接する。この動作を繰り返すことにより、各
ビン(60)は1段ずつ下方にシフトされ、搬送部(42)
は上方に移動する。フローティングカム(50)はソート
モードが選択されたとき、第7図に示すボトムビンポジ
ション(X1)に位置し、この位置から順次上方に移動し
つつ各ビン(60)の間隔を広げていく。複写機(1)か
ら排出されたシートは、ガイド面(52a),(43a)間を
通過し、送り出しローラ(47)とピンチローラ(55)に
挾持されてフローティングカム(50)にて間隔が広げら
れた各ビン(60)上に下段のビン(60)から順次分配収
容されていく。また、フローティングカム(50)は矢印
(d)方向に正転させることにより、各ビン(60)を順
次上方にシフトさせ、搬送部(42)と共に下方に移動す
る。
In the above structure, the floating cam (50) is notched (50a) by rotating the trunnion (61) to the outer peripheral portion by reversing by 180 ° in the opposite direction to the arrow (d).
The trunnion (61) shifts downward and slides in contact with the next trunnion (61). By repeating this operation, each bin (60) is shifted downward by one stage, and
Moves upward. Floating cam (50) when the sort mode is selected, located in the bottom bin position (X 1) shown in FIG. 7, gradually increasing spacing each bin (60) while moving sequentially upward from this position . The sheet discharged from the copying machine (1) passes between the guide surfaces (52a) and (43a), is held between the feed roller (47) and the pinch roller (55), and is separated by the floating cam (50). Each of the opened bins (60) is sequentially distributed and accommodated from the lower bin (60). Further, by rotating the floating cam (50) forward in the direction of the arrow (d), each bin (60) is sequentially shifted upward and moved downward together with the transport section (42).

以上の構成からなるソータ部(41)にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第1は1枚の
原稿を1コピーごとに各ビン(60)に分配してページ揃
えを行なうソートモードであり、第2は1枚の原稿ごと
にそのコピーを各ビン(60)に分配するグルーピングモ
ードである。第3は分配することなく一つのビン(60)
に収容するノンソートモードである。
In the sorter unit (41) having the above configuration, sheets can be stored in three modes. The first is a sort mode for distributing one document to each bin (60) for each copy and aligning pages, and the second is distributing the copy to each bin (60) for each document. This is a grouping mode. Third one bottle without distribution (60)
In the non-sort mode.

[フィクスカムの構成と動作] 次に、各ビン(60)に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ(91)まで搬送するためのフ
ィクスカム(70)と搬送部(80)とについて説明する。
[Configuration and Operation of Fix Cam] Next, a description will be given of a fix cam (70) and a transfer unit (80) for transferring the sheets distributed and accommodated in each bin (60) to a staple tray (91) described below. .

フィクスカム(70)は第6図,第8図に示す様に、外
周部に前記トラニオン(61)が係合可能な螺旋溝(70
a)を3回転刻設したもので、支軸(71)を介して図示
しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち、フ
ィクスカム(70)は矢印(e)方向に正転することによ
り、前記フローティングカム(50)にてボトムビンポジ
ション(X1)にシフトされたビン(60)のトラニオン
(61)を螺旋溝(70a)でガイドしてシート取り出し位
置(X3)まで降下させる。
As shown in FIGS. 6 and 8, the fix cam (70) has a spiral groove (70) on its outer periphery with which the trunnion (61) can be engaged.
a) is engraved three times, and can be rotated forward and backward by a motor (not shown) via a support shaft (71). That is, the fix cam (70) rotates forward in the direction of the arrow (e), thereby causing the trunnion (61) of the bin (60) shifted to the bottom bin position (X 1 ) by the floating cam (50) to form a spiral groove. Guide to (70a) and lower to the sheet take-out position (X 3 ).

一方、シート取り出し位置(X3)には、第8図に示す
様に、受け部材(72)が支軸(71)に上下動自在に、か
つ、コイルばね(73)にて上方に付勢された状態で設置
され、取り出し位置(X3)に降下したトラニオン(61)
を弾性的に保持する。この取り出し位置(X3)には取り
出しローラ(75)とそれに自重で圧接するピンチローラ
(76)及びシートガイド(78)が設置されている。ま
た、ボトムビンポジション(X1)から取り出し位置
(X3)の間には、第2図に示す様に、シート逆流防止ガ
イド(79)が設置されている。シートガイド(78)は、
第8図に示す様に、上面のガイド面(78a)が取り出し
位置(X3)に傾斜降下した各ビン(60)のシート逆流防
止爪(60a)よりも若干高くなる様に設置されている。
ピンチローラ(76)は、第2図に示す様に、アーム(7
7)を介して支軸(77a)にて回動自在に支持され、図示
しないソレノイドをオン,オフすることにより取り出し
ローラ(75)上に接離可能となっている。
On the other hand, at the sheet take-out position (X 3 ), as shown in FIG. 8, the receiving member (72) is vertically movable on the support shaft (71) and is urged upward by the coil spring (73). is installed in a state of being, trunnion dropped to the take-out position (X 3) (61)
Is held elastically. At the take-out position (X 3 ), a take-out roller (75), a pinch roller (76) and a sheet guide (78) pressed against the take-out roller (75) by its own weight are installed. Between the positions taken out from the bottom bin position (X 1) (X 3), as shown in FIG. 2, the seat back flow prevention guide (79) is installed. The seat guide (78)
As shown in FIG. 8, it is installed so as slightly higher than the sheet backflow prevention claws of the upper surface of the guide surface (78a) is removal position each bin inclined drops (X 3) (60) ( 60a) .
The pinch roller (76) is, as shown in FIG.
It is rotatably supported by a support shaft (77a) via 7), and can be connected to and separated from the take-out roller (75) by turning on and off a solenoid (not shown).

さらに、前記フィクスカム(70)の支軸(71)の下端
には、第10図に示す様に、駆動用のプーリ(86)とギヤ
(87a)が一体的に固定され、ギヤ(87a)はギヤ(87
b)を介してギヤ(87c)に噛合し、円板(88)がギヤ
(87c)と一体的に回転可能となっている。円板(88)
には図示しない切り欠きが形成され、この切り欠きをフ
ォトセンサ(Se2)が検出することにより、フィクスカ
ム(70)の回転数を制御可能とする。
Further, a drive pulley (86) and a gear (87a) are integrally fixed to the lower end of the support shaft (71) of the fix cam (70), as shown in FIG. Gear (87
The gear (87c) is meshed with the gear (87c) via b), and the disc (88) can rotate integrally with the gear (87c). Disk (88)
The notch (not shown) is formed, and the photo sensor (Se2) detects the notch, whereby the rotation speed of the fix cam (70) can be controlled.

搬送部(80)は、第2図に示す様に、前記ローラ(7
5),(76)と、搬送ローラ(81a),(81b)〜(83
a),(83b)と、ガイド板(84a),(84b),(85
a),(85b)とで構成されている。搬送ローラ(81
a),(82a),(83a)はゴム材からな、搬送ローラ(8
1b),(82b),(83b)はスポンジ材からなり、積層さ
れたシートの厚みを吸収可能とされている。
As shown in FIG. 2, the transport section (80)
5), (76) and the transport rollers (81a), (81b) to (83)
a), (83b) and guide plates (84a), (84b), (85
a) and (85b). Transport rollers (81
a), (82a), and (83a) are transfer rollers (8
1b), (82b), and (83b) are made of a sponge material and can absorb the thickness of the laminated sheet.

以上の構成において、前記ソータ部(41)でシートの
分配が終了すると、フィクスカム(70)が3回転矢印
(e)方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン(X1)にあるビン(60)のトラニオン(61)が螺旋溝
(70a)にガイドされ、取り出し位置(X3)まで降下
し、受け部材(72)にて保持される。この取り出し位置
(X3)において、ビン(60)はボトムビンポジション
(X1)よりも大きな角度で傾斜し、分配収容されている
シートは自重にてガイド(78)のガイド面(78a)にガ
イドされつつ滑り降りる力が働く。取り出しローラ(7
5)はビン(60)とオーバーラップしており、ビン(6
0)が取り出し位置(X3)に到達した時点でシートの先
端部がローラ(75),(76)間に挾着される様な形にな
っており、シートはローラ(75),(76)により搬送ロ
ーラ(81a),(81b)に搬送される。このとき、シート
が下方にカールしていてもガイド(78),取り出しロー
ラ(75)にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪(60a)を越えてガイド板(84a),(84b)間に搬送
される。また、シートが上方にカールしていても逆流防
止ガイド(79)によりガイドされ、ガイド板(84a),
(84b)間に搬送される。
In the above configuration, when the sheet distribution by the sorter section (41) is completed, the fix cam (70) is rotated in the direction of the three-turn arrow (e). This at the bottom bin position trunnion (61) of the bottle (60) in the (X 1) is guided in a helical groove (70a), and lowered to the take-out position (X 3), it is held receiving at member (72) You. At this take-out position (X 3 ), the bin (60) is inclined at an angle larger than the bottom bin position (X 1 ), and the sheets stored and distributed are placed on the guide surface (78a) of the guide (78) by their own weight. The power to slide down while being guided works. Removal roller (7
5) overlaps bin (60) and bin (6
0) is the take-out position (leading edge of the sheet when it reaches the X 3) the roller (75), (76) has become such a form is挾着between, the sheet roller (75), (76 ) To be transported to the transport rollers (81a) and (81b). At this time, even if the sheet is curled downward, the sheet is guided by the guide (78) and the take-out roller (75), so that the sheet surely goes over the backflow prevention claw (60a) and the guide plates (84a) and (84b). Conveyed in between. Even if the sheet curls upward, it is guided by the backflow prevention guide (79), and the guide plate (84a),
(84b).

ピンチローラ(76)はシートがローラ(81a),(81
b)に挾持搬送された時点で、図示しないソレノイドが
オフされることにより、取り出しローラ(75)上から上
方に退避し(初期状態)、前述の如くビン(60)が取り
出し位置(X3)に到達した時点で、ソレノイドがオンさ
れ、取り出しローラ(75)とでシートを挾み込む。ここ
で、取り出しローラ(75),搬送ローラ(81a),(81
b),(82a),(82b),(83a),(83b)がそれぞれ
回転駆動され、シートが第2図中矢印(f)で示す様に
搬送ローラ(83a),(83b)からステープルトレイ(9
1)上に送り込まれる。
The sheet of the pinch roller (76) is a roller (81a), (81
At the point of time when the sheet is conveyed in step b), the solenoid (not shown) is turned off, so that it is retracted upward from the take-out roller (75) (initial state) and the bin (60) is moved to the take-out position (X 3 ) as described above. Is reached, the solenoid is turned on, and the sheet is sandwiched by the take-out roller (75). Here, the take-out roller (75), the transport rollers (81a), (81)
b), (82a), (82b), (83a), and (83b) are respectively driven to rotate, and the sheets are fed from the conveying rollers (83a) and (83b) as shown by the arrow (f) in FIG. (9
1) Sent over.

一方、前記フローティングカム(50)は、この取り出
し時において、第6図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン(X1)に対応する位置に位置し、フィクスカム(70)
に送り込まれる直前のビン(60)のトラニオン(61)を
保持し、このポジション(X1)にて180゜ずつ矢印
(d)とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオン(61)
を順次フィクスカム(70)に送り込む。本実施例にあっ
ては、取り出し位置(X3)に降下したビン(60)の傾斜
角度を大きくしてシートが自重で滑り出しやすくなるた
め、ボトムビンポジション(X1)と取り出し位置(X3
との間隔、換言すれば、この間を移動するビン(60)の
ストロークを大きく設定している。それ故、フィクスカ
ム(70)の外周部に刻設した螺旋溝(70a)を3回転と
してトラニオン(61)が上下動する際のフィクスカム
(70)のトルクを極力軽減している。そして、フローテ
ィングカム(50)にてフィクスカム(70)に送り込まれ
る直前のトラニオン(61)[第6図中(A)で示す]を
保持することにより、このトラニオン(61)がフィクス
カム(70)の2回転目、3回転目で螺旋溝(70a)に送
り込まれることを防止している。
Meanwhile, the floating cam (50), in this time of extraction, as shown in FIG. 6, located at a position corresponding to the bottom bin position (X 1), Fikusukamu (70)
The trunnion (61) of the bin (60) immediately before being fed into the container is held, and at this position (X 1 ), the trunnion (61) intermittently reverses by 180 ° in the direction opposite to the arrow (d).
Are sequentially sent to the fixture cam (70). In the present embodiment, since the inclination angle of the bin (60) lowered to the take-out position (X 3 ) is increased and the sheet easily slides out by its own weight, the bottom bin position (X 1 ) and the take-out position (X 3 )
, In other words, the stroke of the bin (60) moving between them is set large. Therefore, the torque of the fix cam (70) when the trunnion (61) moves up and down is reduced as much as possible by making the spiral groove (70a) formed on the outer peripheral portion of the fix cam (70) three times. By holding the trunnion (61) (shown in FIG. 6 (A)) immediately before being sent to the fix cam (70) by the floating cam (50), this trunnion (61) It is prevented from being fed into the spiral groove (70a) at the second and third rotations.

以上の如く、フローティングカム(50)の180゜ずつ
の逆転及びフィクスカム(70)の3回転にて各ビン(6
0)は1段ずつ取り出し位置(X3)に降下され、各ビン
(60)に分配収容されたシートが搬送部(80)を通じて
ステープルトレイ(91)上に搬送される。
As described above, each bin (6) is rotated by rotating the floating cam (50) by 180 ° and rotating the fix cam (70) three times.
0) is lowered to the take-out position (X 3 ) one by one, and the sheets distributed and stored in the bins (60) are conveyed onto the staple tray (91) through the conveyance section (80).

なお、取り出し位置(X3)に降下した各ビン(60)
は、受け部材(72)にて上方に付勢された状態で保持さ
れ、シートが分配収容された全てのビン(60)からシー
トが取り出された後、フィクスカム(70)が矢印(e)
とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティングカ
ム(50)が矢印(d)方向に正転駆動されることによ
り、上方に復帰する。
Each bottle has fallen to the take-out position (X 3) (60)
Is held in a state of being urged upward by the receiving member (72), and after the sheet is taken out from all the bins (60) in which the sheet is distributed and stored, the fix cam (70) is turned to the arrow (e).
When the floating cam (50) is driven forward in the direction indicated by the arrow (d), it returns upward.

[ステープル部の構成と動作] ステープル部(90)は、第2図に示す様に、ステープ
ルトレイ(91)と、これを振動させるモータ(93)と、
ガイド板(95)とストッパ(96)と、ステープラ(10
0)とから構成されている。ステープルトレイ(91)は
支軸(92)を支点として揺動自在に設置され、モータ
(93)にて偏心ウエイト(94)を回転させることによ
り、ウエイト(94)の遠心力で振動する。この振動にて
前記搬送部から送られてきたシートをガイド板(95),
ストッパ(96)で規制しつつ整合させる。
[Structure and Operation of Staple Unit] As shown in FIG. 2, the staple unit (90) includes a staple tray (91), a motor (93) for vibrating the staple tray (91),
Guide plate (95), stopper (96), stapler (10
0). The staple tray (91) is installed swingably around the support shaft (92), and is vibrated by the centrifugal force of the weight (94) when the eccentric weight (94) is rotated by the motor (93). With this vibration, the sheet sent from the conveyance section is guided by the guide plate (95),
Align while regulating with stopper (96).

ステープラ(100)は、第11図に示す様に、モータ出
力軸(101)を固定し、ピン(103)を支点として揺動自
在なアーム(104)にてカム(102)の周部とヘッド(10
5)とを連結したもので、モータによるカム(102)の矢
印(g)方向への回転にてアーム(104)を介してヘッ
ド(105)が上方に移動し、ステープル針(106)がトレ
イ(91)上に整合されたシートを綴じる。ステープル針
(106)はカートリッジ(107)に収納されており、前記
モータ出力軸(101)から回転駆動される搬送ベルト(1
08)にてヘッド部に送られる。
As shown in FIG. 11, the stapler (100) fixes the motor output shaft (101) and swings the cam (102) around the head with the swingable arm (104) using the pin (103) as a fulcrum. (Ten
5), the head (105) moves upward through the arm (104) by the rotation of the cam (102) in the direction of the arrow (g) by the motor, and the staple (106) is moved to the tray. (91) The upper aligned sheet is bound. The staples (106) are housed in a cartridge (107), and are transported from the motor output shaft (101).
It is sent to the head at 08).

ストッパ(96)は支軸(97)を支点として図示しない
ソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープル
トレイ(91)の下端上に位置し、シート先端を位置決め
する。このストッパ(96)はソレノイドがオンされると
下方に退避し、シートの位置決めを解除する。
The stopper (96) is rotatably installed by a solenoid (not shown) with the support shaft (97) as a fulcrum, and is always located on the lower end of the staple tray (91) to position the leading end of the sheet. The stopper (96) retracts downward when the solenoid is turned on, and releases the sheet positioning.

また、このステープラ(100)にはステープル針(10
6)のエンプティ検出用フォトセンサ(Se3)、ステープ
ルモータの回転数検出センサ(Se4)が設置され、セン
サ(Se3)はステープル針(106)を直接検出し、センサ
(Se4)はモータ出力軸(101)に固定した円板(109)
の切り欠き(109a)を検出する様になっている。
In addition, this stapler (100) has a staple (10
6) A photo sensor (Se3) for empty detection and a staple motor rotation speed detection sensor (Se4) are installed. The sensor (Se3) directly detects the staple needle (106), and the sensor (Se4) is a motor output shaft (Se4). Disk (109) fixed to 101)
Notches (109a) are detected.

さらに、このステープル部(90)には、ステープルト
レイ(91)上のシートの有無を検出するフォトセンサ
(Se6)、及び、ステープラ(100)の着脱を検出するス
ィッチ(SW4)が設置されている。
Further, a photo sensor (Se6) for detecting the presence or absence of a sheet on the staple tray (91) and a switch (SW4) for detecting attachment / detachment of the stapler (100) are provided in the staple portion (90). .

以上の構成において、前記搬送部(80)からステープ
ルトレイ(91)上に搬送されたシートは、モータ(93)
の回転に基づいてトレイ(91)が振動することにより、
ガイド板(95),ストッパ(96)に規制されて整合さ
れ、モータ(93)が停止すると共に、ステープルモータ
が駆動されて綴じられる。綴じられたシートはソレノイ
ドのオンでストッパ(96)がトレイ(91)上から退避す
ることによりトレイ(91)上から滑り落ち、ガイド板
(98)にガイドされてスタックトレイ(111)上に収容
される。この様なステープル処理は、前記ビン(60)が
フィクスカム(70)にて取り出し位置(X3)に降下さ
れ、シートがステープルトレイ(91)上に搬送されてく
るごとに繰り返えされる。
In the above configuration, the sheet conveyed from the conveyance section (80) onto the staple tray (91) is the motor (93)
The tray (91) vibrates based on the rotation of the
The guide plate (95) and the stopper (96) regulate and align the motor, the motor (93) stops, and the staple motor is driven to perform the binding. The bound sheet slides down from the tray (91) when the stopper (96) retreats from the tray (91) when the solenoid is turned on, is guided by the guide plate (98), and is stored on the stack tray (111). Is done. Such stapling, the bin (60) is lowered to the take-out position (X 3) at Fikusukamu (70), the sheet is Kaee repeated each time conveyed onto the staple tray (91).

なお、ステープル針(106)のエンプティ検出は必ず
しもセンサ(Se3)によらなくても良い。即ち、ステー
プル動作時にあっては、前記センサ(Se4)がステープ
ルモータの回転数を検出している。そして、ステープル
針(106)が無くなり、ヘッド(105)が空打ちするとト
ルクが減少してモータの回転数が増大する。そこで、こ
の様な回転数の増大に基づいてステープル針(106)が
エンプティであると判断することもできる。
Note that the empty detection of the staple (106) does not necessarily have to be performed by the sensor (Se3). That is, during the stapling operation, the sensor (Se4) detects the rotation speed of the staple motor. Then, when the staple (106) disappears and the head (105) hits idly, the torque decreases and the rotation speed of the motor increases. Therefore, it can be determined that the staple (106) is empty based on such an increase in the number of rotations.

[スタック部の構成] スタック部(110)は、スタックトレイ(111)から構
成され、前記ステーブラ(100)で綴じられたシートを
最終的に積載収容する。このスタックトレイ(111)の
裏面側には、図示しない反射型のフォトセンサが設置さ
れ、トレイ(111)上のシートの有無を検出する様にな
っている。また、スタックトレイ(111)は、第12図に
示す様に、シート(S)のステープル処理部分、即ち、
ステープル針(106)で綴じられた部分が位置する部分
に切り欠き(111a)が形成されている。これにて、ステ
ープラ(100)で綴じられたシートがトレイ(111)上に
積載収容された場合、ステープル処理部分が自重で切り
欠き(111a)に垂れ込み、ステープル処理部分のみが嵩
高くなることが防止され、その分積載収容量が増大する
こととなる。
[Structure of Stacking Unit] The stacking unit (110) is constituted by a stack tray (111), and finally stacks and stores sheets bound by the stabilizer (100). On the back side of the stack tray (111), a reflection-type photo sensor (not shown) is provided to detect the presence or absence of a sheet on the tray (111). Further, as shown in FIG. 12, the stack tray (111) has a stapled portion of the sheet (S), that is,
A notch (111a) is formed in a portion where the portion bound by the staple (106) is located. As a result, when the sheets stapled by the stapler (100) are stacked and stored on the tray (111), the stapled portion falls down into the notch (111a) by its own weight, and only the stapled portion becomes bulky. Is prevented, and the loading capacity increases accordingly.

なお、同様の効果は切り欠き(111a)に代えて窪みを
設けることによっても達成される。
The same effect can be achieved by providing a depression instead of the notch (111a).

[操作パネル] 本実施例においては、操作パネルは、第13図,第14
図,第15図に示す様に、複写機パネル(120)とADFパネ
ル(140)とソータパネル(150)との三箇所に設置され
ている。
[Operation Panel] In this embodiment, the operation panel is shown in FIGS.
As shown in FIG. 15 and FIG. 15, the copier panel (120), the ADF panel (140), and the sorter panel (150) are installed at three places.

複写機パネル(120)は、ADF(30)を使用しないとき
にコピー動作を開始させるためのプリントキー(12
1)、マルチコピー動作を一時中断させるための割り込
みキー(122)、コピー動作を停止させたり置数を解除
するためのクリア/ストップキー(123)、マルチコピ
ー枚数を設定するためのテンキー群(124)、コピー枚
数や複写機(1)の状態を表示するための表示部(12
5)、コピー濃度を設定するためのアップダウンキー(1
26),(127)及びその表示LED群(128)、コピーシー
トサイズを選択するためのシート選択キー(129)及び
その表示LED群(130)、コピー倍率を選択するための倍
率選択キー群(131)及びその表示LED群(132)等が設
けられている。
The copier panel (120) has a print key (12) for starting a copying operation when the ADF (30) is not used.
1), an interrupt key (122) for temporarily stopping the multi-copy operation, a clear / stop key (123) for stopping the copy operation or canceling the set number, and a numeric keypad for setting the number of multi-copy ( 124), a display unit (12) for displaying the number of copies and the status of the copying machine (1).
5) Up / down keys (1 to set copy density)
26), (127) and its display LED group (128), a sheet selection key (129) for selecting a copy sheet size and its display LED group (130), and a magnification selection key group for selecting a copy magnification ( 131) and its display LED group (132) are provided.

ADFパネル(140)は、ADF動作をスタートさせるため
のスタートキー(141)のみが設けられている。このス
タートキー(141)がオンされると、原稿トレイ(31)
上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス(29)上に搬送さ
れ、コピー動作が開始される。
The ADF panel (140) is provided with only a start key (141) for starting the ADF operation. When the start key (141) is turned on, the document tray (31)
The upper original is automatically conveyed onto the original platen glass (29) automatically, and the copying operation is started.

ソータパネル(150)は、ソータモード選択キー(15
1)とその表示部であるノンソートモード表示LED(15
2)とソートモード表示LED(153)とグルーピングモー
ド表示LED(154)、フィニッシュモード選択キー(15
5)とその表示部であるノンフィニッシュモード表示LED
(156)とフィニッシュモード表示LED(157)、フィニ
ッシュスタートキー(158)とその表示LED(159)が設
けられている。このLED(159)は点灯することによりフ
ィニッシュ処理中であることを表示し、点滅することに
よりステープルトレイ(91)からコピーを除去する警告
を表示する。また、ビン(60)からシートを除去する警
告を表示するLED(160)、ステープル針(106)のエン
プティを表示するLED(161)、ステープラ(100)のセ
ット不良を表示するLED(162)が設けられている。ソー
タモード選択キー(151)は1回押すごとにノンソート
モード,ソートモード,グルーピングモードに順次切り
換わると共に、対応するLED(152),(153),(154)
が点灯する。フィニッシュモード選択キー(155)も1
回押すごとにノンフィニッシュモードとフィニッシュモ
ードとが切り換わると共に、対応するLED(156),(15
7)が点灯する。フィニッシュスタートキー(158)は1
回押すごとにフィニッシュ動作のスタートとそのキャン
セルを出力すると共に、スタート時にLED(159)が点灯
する。
Use the sorter mode selection key (15
1) and the non-sort mode display LED (15
2), sort mode display LED (153), grouping mode display LED (154), finish mode selection key (15
5) and non-finish mode display LED that is the display section
(156), a finish mode display LED (157), a finish start key (158) and its display LED (159). The LED (159) turns on to indicate that the finishing process is being performed, and blinks to indicate that a copy is to be removed from the staple tray (91). Also, an LED (160) for displaying a warning for removing a sheet from the bin (60), an LED (161) for displaying the empty staple (106), and an LED (162) for indicating a setting failure of the stapler (100) are provided. Is provided. Each time the sorter mode selection key (151) is pressed, the mode is sequentially switched to the non-sort mode, the sort mode, and the grouping mode, and the corresponding LEDs (152), (153), (154)
Lights up. Finish mode selection key (155) is also 1
Each time the button is pressed, the mode switches between the non-finish mode and the finish mode, and the corresponding LED (156), (15
7) lights up. Finish start key (158) is 1
Each time the button is pressed, the start of the finishing operation and its cancellation are output, and the LED (159) is lit at the start.

[制御回路] 第16図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ(CPU)には複写機パネル(120),ADFパネル
(140),ソータパネル(150)が接続され、さらにコピ
ープロセス手段(170),ADFプロセス手段(171)が接続
され、かつ、ソータプロセス手段(172),フィニッシ
ュプロセス手段(173)が接続され、それぞれの信号を
交換する。
[Control Circuit] FIG. 16 is a block diagram of the control circuit. A copying machine panel (120), an ADF panel (140), and a sorter panel (150) are connected to the microcomputer (CPU). ), The ADF process means (171) is connected, and the sorter process means (172) and the finish process means (173) are connected to exchange signals.

第17図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ(CPU)の入出力ポートには、プリントスイッチ(12
1),ADFスタートスイッチ(141)及びそれらに内蔵され
ている表示LED(180),(181)、ソータパネル(150)
の各スイッチ(151),(152),(153)及び各表示LED
(152)…等が接続されている。
FIG. 17 shows the main part of the control circuit. The input / output port of the microcomputer (CPU) has a print switch (12
1), ADF start switch (141) and built-in display LEDs (180), (181), sorter panel (150)
Switches (151), (152), (153) and display LEDs
(152)... Are connected.

[制御手順] 次に、以上の複写機(1),ソータ(40)及び制御回
路に基づく制御手順について第18図以下を参照して説明
する。
[Control Procedure] Next, a control procedure based on the copying machine (1), the sorter (40) and the control circuit will be described with reference to FIG.

第18図は前記マイクロコンピュータ(CPU)のメイン
ルーチンを示す。
FIG. 18 shows a main routine of the microcomputer (CPU).

マイクロコンピュータ(CPU)にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ(S1)でランダ
ムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャラ
イズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行
なう。次に、ステップ(S2)で内部タイマをスタートさ
せる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間を定
めるもので、その値は予めステップ(S1)の初期設定で
セットされる。
The microcomputer (CPU) is reset,
When the program starts, in step (S1), the random access memory is cleared, various registers are initialized, and initial settings for setting each device to the initial mode are performed. Next, the internal timer is started in step (S2). This internal timer determines the time required for the main routine, and its value is set in advance in the initial setting of step (S1).

次に、ステップ(S3)〜(S8)で以下に詳述する各サ
ブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチン
の処理が終了すると、ステップ(S9)で前記内部タイマ
の終了を待ってステップ(S2)に戻る。この1ルーチン
の時間の長さを使って各サブルーチン中の各種タイマの
カウントを行なう。
Next, in steps (S3) to (S8), subroutines to be described in detail below are sequentially called, and when the processing of all subroutines is completed, in step (S9), the end of the internal timer is awaited. Return to S2). Various timers in each subroutine are counted using the length of time of this one routine.

第19図は前記ステップ(S3)で実行される入力処理の
サブルーチンを示す。
FIG. 19 shows a subroutine of the input process executed in the step (S3).

まず、ステップ(S10)で複写機パネル(120)上のテ
ンキー群(124)により置数(A)が入力され、ステッ
プ(S11)で選択されたシートサイズ(SX)が入力さ
れ、ステップ(S12)でADF(30)の使用が選択されてい
るか否かを判定する。使用が選択されているのであれば
ステップ(S13)でADFモードフラグを「1」にセット
し、選択されていなければステップ(S14)でADFモード
フラグを「0」にリセットする。
First, in step (S10), the number (A) is inputted by the ten-key group (124) on the copier panel (120), and the sheet size (S X ) selected in step (S11) is inputted. In S12), it is determined whether the use of the ADF (30) is selected. If the use is selected, the ADF mode flag is set to "1" in step (S13), and if not, the ADF mode flag is reset to "0" in step (S14).

次に、ステップ(S15)でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ(S16)でフィニッシュモー
ド設定のサブルーチンを実行し、ステップ(S17)でソ
ートモードフラグが「1」か否かを判定する。ソートモ
ードフラグが「0」であればソーティング及びステープ
ル処理が実行されることはないのでステップ(S22)に
移行し、「1」であればステップ(S18)でソータ(4
0)に設置されているビン数(a)を入力し、ステップ
(S19)で前記置数(A)とビン数(a)とを比較す
る。置数(A)がビン数(a)以下であればソートモー
ドが実行可能であり、ステップ(S20)でフィニッシュ
モードフラグが「1」か否かを判定する。フィニッシュ
モードフラグが「0」であればステップ(S22)に移行
し、「1」であればステップ(S21)で前記ステップ(S
11)で入力されたシートサイズ(SX)がA4サイズかB5サ
イズであるか否かを判定する。本実施例におけるステー
プル処理可能なシートサイズはA4又はB5であり、YESで
あればステップ(S22)でその他の入力処理を実行す
る。
Next, a subroutine for setting a sort mode is executed in step (S15), a subroutine for setting a finish mode is executed in step (S16), and it is determined whether or not the sort mode flag is "1" in step (S17). If the sort mode flag is "0", the sorting and stapling processing is not executed, so the process proceeds to step (S22). If the sort mode flag is "1", the sorter (4) is executed in step (S18).
The number of bins (a) set in (0) is input, and in step (S19), the set number (A) is compared with the number of bins (a). If the number (A) is equal to or smaller than the number of bins (a), the sort mode can be executed. In step (S20), it is determined whether the finish mode flag is "1". If the finish mode flag is "0", the process proceeds to step (S22). If the finish mode flag is "1", the process proceeds to step (S21).
It is determined whether the sheet size (S X ) input in 11) is A4 size or B5 size. The sheet size that can be stapled in the present embodiment is A4 or B5, and if YES, other input processing is executed in step (S22).

さらに、ステップ(S23)でプリントスイッチ(121)
がオンされたか否かを判定し、オンされていればステッ
プ(S24)でコピーフラグを「1」にセットし、コピー
処理を可能とする。また、オンされていなければステッ
プ(S25)でADFスタートスイッチ(141)がオンされた
か否かを判定し、オンされていれば前記ステップ(S2
4)を実行し、オンされていなければこのサブルーチン
を終了する。
Further, in step (S23), the print switch (121)
Is turned on, and if it is turned on, the copy flag is set to "1" in step (S24) to enable copy processing. If it is not turned on, it is determined in step (S25) whether or not the ADF start switch (141) is turned on.
4) is executed, and if it is not turned on, this subroutine ends.

一方、前記ステップ(S19)で置数(A)がビン数
(a)よりも大きいと判定されると、ステップ(S26)
で警告フラグ(F1)を「1」にセットし、ステップ(S2
7)でシステム動作を禁止する。この警告フラグ(F1)
は分配数がビン数をオーバーしていることを表示するた
めのものである。次に、ステップ(S28),(S36)で前
記ステップ(S23),(S25)と同様にプリントスイッチ
(121)がオンされたか否か、及び、ADFスタートスイッ
チ(141)がオンされたか否かを判定する。このステッ
プ(S28)又は(S36)でYES、即ち、警告が発せられて
もコピーを実行するというオペレータの意思が確認され
ると、ステップ(S29)でノンソートモードフラグを
「1」にセットしてノンソートモードでの処理に切り換
え、ステップ(S30)で警告フラグ(F1)を「0」にリ
セットし、ステップ(S30a)でシステム動作の禁止を解
除し、ステップ(S37)でコピーフラグを「1」にセッ
トする。
On the other hand, when it is determined in the step (S19) that the set number (A) is larger than the bin number (a), the step (S26)
To set the warning flag (F1) to "1", and to step (S2
Step 7) prohibits system operation. This warning flag (F1)
Indicates that the number of distributions exceeds the number of bins. Next, in steps (S28) and (S36), similarly to steps (S23) and (S25), whether the print switch (121) is turned on and whether the ADF start switch (141) is turned on Is determined. If YES in this step (S28) or (S36), that is, if the intention of the operator to execute copying is confirmed even if a warning is issued, the non-sort mode flag is set to "1" in step (S29). To switch to non-sort mode processing, reset the warning flag (F1) to "0" in step (S30), release the prohibition of system operation in step (S30a), and set the copy flag to " Set to "1".

また、前記ステップ(S21)でシートサイズ(SX)がA
4サイズ又はB5サイズ以外であると判定されると、ステ
ープル処理が不能であるため、ステップ(S31)で警告
フラグ(F2)を「1」にセットし、ステップ(S32)で
システム動作を禁止する。この警告フラグ(F2)は選択
されたシートサイズが不適合であることを表示するため
のものである。次に、ステップ(S33),(S38)で前記
ステップ(S23),(S25)と同様にプリントスイッチ
(121)がオンされたか否か、及び、ADFスタートスイッ
チ(141)がオンされたか否かを判定する。このステッ
プ(S33)又は(S38)でYES、即ち、警告が発せられて
もコピーを実行するというオペレータの意思が確認され
ると、ステップ(S34)でフィニッシュモードフラグを
「0」にリセットしてステープル処理を禁止し、ステッ
プ(S35)で警告フラグ(F2)を「0」にリセットし、
ステップ(S35a)でシステム動作の禁止を解除し、ステ
ップ(S39)でコピーフラグを「1」にセットする。
In the step (S21), the sheet size (S X ) is set to A
If it is determined that the size is other than 4 size or B5 size, the stapling process is impossible, so the warning flag (F2) is set to “1” in step (S31), and the system operation is prohibited in step (S32). . This warning flag (F2) is for displaying that the selected sheet size is incompatible. Next, in steps (S33) and (S38), as in steps (S23) and (S25), whether the print switch (121) is turned on and whether the ADF start switch (141) is turned on Is determined. If YES in this step (S33) or (S38), that is, if the intention of the operator to execute copying is confirmed even if a warning is issued, the finish mode flag is reset to "0" in step (S34). Prohibits stapling, resets the warning flag (F2) to "0" in step (S35),
In step (S35a), the prohibition of the system operation is released, and in step (S39), the copy flag is set to “1”.

第20図は前記ステップ(S15)で実行されるソートモ
ード設定のサブルーチンを示す。
FIG. 20 shows a sort mode setting subroutine executed in the step (S15).

このサブルーチンでは、ステップ(S40)でソータモ
ード選択キー(151)がオフからオンに切り換えられた
か否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにメイ
ンルーチンに戻る。キー(151)がオンに切り換えられ
ると、ステップ(S41),(S43)でノンソートモードフ
ラグ,ソートモードフラグがそれぞれ「1」か否かを判
定する。ノンソートモードフラグが「1」にセットされ
ていればステップ(S42)でソートモードフラグを
「1」にセットする。ソートモードフラグが「1」にセ
ットされていればステップ(S44)でグルーピングモー
ドフラグを「1」にセットする。ノンソートモードフラ
グ,ソートモードフラグが共に「0」にリセットされて
いれば、ステップ(S45)でノンソートモードフラグを
「1」にセットする。
In this subroutine, it is determined whether or not the sorter mode selection key (151) has been switched from off to on in step (S40), and if not, the process immediately returns to the main routine. When the key (151) is turned on, it is determined in steps (S41) and (S43) whether the non-sort mode flag and the sort mode flag are each "1". If the non-sort mode flag is set to "1", the sort mode flag is set to "1" in step (S42). If the sort mode flag is set to "1", the grouping mode flag is set to "1" in step (S44). If both the non-sort mode flag and the sort mode flag have been reset to "0", the non-sort mode flag is set to "1" in step (S45).

第21図は前記ステップ(S16)で実行されるフィニッ
シュモード設定のサブルーチンを示す。
FIG. 21 shows a finish mode setting subroutine executed in the step (S16).

まず、ステップ(S50)でフィニッシュモード選択キ
ー(155)がオフからオンに切り換えられたか否かを判
定し、切り換えられていなければ直ちにメインルーチン
へ戻る。キー(155)がオンに切り換えられると、ステ
ップ(S51)でフィニッシュモードフラグが「0」か否
かを判定し、「0」にリセットされていればステップ
(S52)でフィニッシュモードフラグを「1」にセット
し、ステップ(S53)でステープル許容枚数(Cb)を設
定する。次に、ステップ(S54)でステープル許可サイ
ズをA4,B5に設定し、ステップ(S55)でソートモードフ
ラグを「1」にセットしてソートモードでの処理を許容
する。
First, in step (S50), it is determined whether or not the finish mode selection key (155) has been switched from off to on. If not, the process immediately returns to the main routine. When the key (155) is turned on, it is determined in step (S51) whether or not the finish mode flag is "0". If it has been reset to "0", the finish mode flag is set to "1" in step (S52). ”, And sets the allowable number of staples (Cb) in step (S53). Next, in step (S54), the staple permission sizes are set to A4 and B5, and in step (S55), the sort mode flag is set to "1" to allow processing in the sort mode.

一方、前記ステップ(S51)でフィニッシュモードフ
ラグが「1」にセットされていると判定されると、ステ
ップ(S56)でフィニッシュモードフラグを「0」にリ
セットし、ステップ(S57)でステープル許容枚数(C
b)の設定を解除する。次に、ステップ(S58)でステー
プル許可サイズの設定を解除し、ステップ(S59)でソ
ートモードフラグを「0」にリセットしてソートモード
での処理を禁止する。
On the other hand, if it is determined in step (S51) that the finish mode flag has been set to "1", the finish mode flag is reset to "0" in step (S56), and the allowable number of staples is set in step (S57). (C
Cancel the setting of b). Next, the setting of the staple permission size is canceled in step (S58), and the sort mode flag is reset to "0" in step (S59) to prohibit the processing in the sort mode.

第22a図,第22b図はメインルーチンのステップ(S4)
で実行される表示処理のサブルーチンを実行する。
FIGS. 22a and 22b show steps of the main routine (S4).
Execute the subroutine of the display process executed by.

まず、ステップ(S60)でADFモードフラグが「1」か
否かを判定し、「1」であればステップ(S61a)でADF
(30)を使用しないモードでのコピースタート表示LED
(180)を消灯し、ステップ(S61b)でADFスタート表示
LED(181)を点灯する。ADFモードフラグが「0」であ
ればステップ(S62a)でLED(180)を点灯し、ステップ
(S62b)でLED(181)を消灯する。
First, in step (S60), it is determined whether the ADF mode flag is "1". If "1", the ADF mode flag is determined in step (S61a).
Copy start display LED in mode not using (30)
Turn off (180) and display ADF start in step (S61b)
Turn on the LED (181). If the ADF mode flag is "0", the LED (180) is turned on in step (S62a), and the LED (181) is turned off in step (S62b).

次に、ステップ(S63),(S65)でノンソートモード
フラグ,ソートモードフラグがそれぞれ「1」か否かを
判定する。ノンソートモードフラグが「1」であればス
テップ(S64a)でノンソートモード表示LED(152)を点
灯し、ステップ(S64b),(S64c)でLED(153),(15
4)で消灯する。ソートモードフラグが「1」であれば
ステップ(S66a)でLED(152)を消灯し、ステップ(S6
6b)でソートモード表示LED(153)を点灯し、ステップ
(S66c)でLED(154)を消灯する。また、ノンソートモ
ードフラグ,ソートモードフラグが共に「0」であれば
ステップ(S67a),(S67b)でLED(152),(153)を
消灯し、ステップ(S67c)でグルーピングモード表示LE
D(154)を点灯する。
Next, in steps (S63) and (S65), it is determined whether the non-sort mode flag and the sort mode flag are each "1". If the non-sort mode flag is "1", the non-sort mode display LED (152) is turned on in step (S64a), and the LEDs (153) and (15) are set in steps (S64b) and (S64c).
Turn off the light in 4). If the sort mode flag is "1", the LED (152) is turned off in step (S66a), and step (S6)
The sort mode display LED (153) is turned on in 6b), and the LED (154) is turned off in step (S66c). If both the non-sort mode flag and the sort mode flag are "0", the LEDs (152) and (153) are turned off in steps (S67a) and (S67b), and the grouping mode display LE is set in step (S67c).
Turn on D (154).

次に、ステップ(S68)でフィニッシュモードフラグ
が「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S6
9a)でノンフィニッシュモード表示LED(156)を消灯
し、ステップ(S69b)でフィニッシュモード表示LED(1
57)を点灯する。また、フィニッシュモードフラグが
「0」であればステップ(S70a)でLED(156)を点灯
し、ステップ(S70b)でLED(157)を消灯する。続い
て、ステップ(S71)でフィニッシュ処理フラグが
「1」か否かを判定する。ここでのフィニッシュ処理と
は、ソータ部(41)で各ビン(60)に分配収容されたシ
ートを各ビン(60)から取り出して搬送部(80)にてス
テープルトレイ(91)上に搬送し、整合のうえステープ
ル(100)でステープル処理を行ない、スタックトレイ
(111)に収納する一連の動作をいう。フィニッシュ処
理フラグは以上の一連の動作が継続されているとき、
「1」にセットされている。従って、フィニッシュ処理
フラグが「1」であればステップ(S72a)でフィニッシ
ュスタート表示LED(159)を点灯し、「0」であればス
テップ(S72b)でLED(159)を消灯する。
Next, in step (S68), it is determined whether or not the finish mode flag is "1".
In step 9a), the non-finish mode display LED (156) is turned off, and in step (S69b), the finish mode display LED (1) is turned off.
57) lights up. If the finish mode flag is "0", the LED (156) is turned on in step (S70a), and the LED (157) is turned off in step (S70b). Subsequently, in a step (S71), it is determined whether or not the finish processing flag is “1”. The finishing processing here means that the sheets distributed and stored in the bins (60) in the sorter section (41) are taken out of the bins (60) and conveyed onto the staple tray (91) in the conveying section (80). Means a series of operations for performing stapling processing with the staple (100) after matching, and storing the staples in the stack tray (111). When the above series of operations is continued, the finish processing flag
It is set to "1". Therefore, if the finish processing flag is "1", the finish start display LED (159) is turned on in step (S72a), and if "0", the LED (159) is turned off in step (S72b).

次に、ステップ(S73)では警告フラグ(F1)が
「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S73
a)で表示部(125)にビン数がオーバーであることを表
示し、「0」であればステップ(S73b)でこの表示をオ
フする。ステップ(S74)では警告フラグ(F2)が
「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S74
a)で表示部(125)にシートサイズが不適合であること
を表示し、「0」であればステップ(S74b)でこの表示
をオフする。ステップ(S75)では警告フラグ(F3)が
「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S75
a)で表示部(125)にてフィニッシュモードが不可であ
ることを表示し、「0」であればステップ(S75b)でこ
の表示をオフする。ステップ(S76)では警告フラグ(F
4)が「1」か否かを判定し、「1」であればステップ
(S67a)で表示部(125)に原稿がエンプティであるこ
とを表示し、「0」であればステップ(S76b)でこの表
示をオフする。ステップ(S77)では警告フラグ(F5)
が「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S7
7a)で表示部(125)にフィニッシュ容量がオーバーで
あることを表示し、「0」であればステップ(S77b)で
この表示をオフする。ステップ(S78)では警告フラグ
(F6)が「1」か否かを判定し、「1」であればステッ
プ(S78a)でLED(159)を点滅させてステープルトレイ
(91)からシートを除去する必要のあることを表示し、
「0」であればステップ(S78b)でこの表示をオフす
る。ステップ(S79)では警告フラグ(F11)が「1」か
否かを判定し、「1」であればステップ(S79a)でLED
(160)を点灯し、ビン(60)からシートを除去する必
要のあることを表示し、「0」であればステップ(S79
b)でこの表示をオフする。
Next, in step (S73), it is determined whether or not the warning flag (F1) is "1".
In a), the display unit (125) indicates that the number of bins is over, and if "0", this display is turned off in step (S73b). In step (S74), it is determined whether or not the warning flag (F2) is "1".
In a), the display unit (125) indicates that the sheet size is incompatible, and if "0", this display is turned off in step (S74b). In step (S75), it is determined whether or not the warning flag (F3) is "1".
In a), the display unit (125) indicates that the finish mode is disabled, and if "0", this display is turned off in step (S75b). In step (S76), the warning flag (F
It is determined whether or not 4) is “1”. If “1”, the display unit (125) displays that the document is empty in step (S67a), and if “0”, step (S76b). Turn off this display with. In step (S77), a warning flag (F5)
Is determined to be “1”, and if “1”, the step (S7
In step 7a), the display unit (125) indicates that the finishing capacity is over. If it is "0", this display is turned off in step (S77b). In step (S78), it is determined whether or not the warning flag (F6) is "1". If "1", the LED (159) is turned on and off in step (S78a) to remove the sheet from the staple tray (91). Indicate what you need,
If "0", this display is turned off in step (S78b). In step (S79), it is determined whether or not the warning flag (F11) is "1". If "1", the LED is determined in step (S79a).
(160) is lit to indicate that the sheet needs to be removed from the bin (60).
Turn off this display in b).

次に、ステップ(S80)でコピーフラグが「1」か否
かを判定し、「1」であればステップ(S80a)で、
「0」であればステップ(S80b)でそれぞれ表示部(12
5)にコピー枚数又は残りピー枚数を表示する。続い
て、ステップ(S81)でその他の表示処理を実行し、こ
のサブルーチンを終了する。
Next, in step (S80), it is determined whether or not the copy flag is “1”, and if it is “1”, in step (S80a),
If "0", the display unit (12
In 5), the number of copies or the number of remaining copies is displayed. Subsequently, other display processing is executed in step (S81), and this subroutine ends.

第23図はメインルーチンのステップ(S5)で実行され
るコピーシステム処理のサブルーチンを示す。
FIG. 23 shows a subroutine of copy system processing executed in step (S5) of the main routine.

まず、ステップ(S90)でADFモードフラグが「1」か
否かを判定し、「1」であればステップ(S91)でコピ
ーフラグが「1」か否かを判定し、「1」であればコピ
ー処理が許容されているのであるからステップ(S95)
でADFコントロールのサブルーチンを実行し、ステップ
(S97)に移行する。また、前記ステップ(S90)でADF
モードフラグが「0」であると判定されれば、ステップ
(S96)でコピーフラグが「1」か否かを判定し、
「1」であればステップ(S97)に移行する。ステップ
(S91),(S96)でいずれもコピーフラグが「0」であ
ると判定されれば、メインルーチンに戻る。
First, it is determined whether or not the ADF mode flag is “1” in step (S90). If it is “1”, it is determined in step (S91) whether or not the copy flag is “1”. If copy processing is permitted, step (S95)
To execute the ADF control subroutine, and shift to step (S97). Also, in the step (S90), the ADF
If it is determined that the mode flag is "0", it is determined in step (S96) whether or not the copy flag is "1".
If it is “1”, the process proceeds to step (S97). If it is determined in steps (S91) and (S96) that the copy flag is "0", the process returns to the main routine.

次に、ステップ(S97),(S100)でそれぞれノンソ
ートモードフラグ,ソートモードフラグが「1」である
か否かを判定する。ノンソートモードフラグが「1」で
あればステップ(S99)でノンソートモード処理のサブ
ルーチンを実行し、ソートモードフラグが「1」であれ
ばステップ(S101)でソートモード処理のサブルーチン
を実行する。さらに、ノンソートモードフラグ,ソート
モードフラグが共に「0」であればステップ(S104)で
グルーピングモード処理のサブルーチンを実行する。続
いて、ステップ(S105)でコピー処理のサブルーチンを
実行し、ステップ(S106)でその他の処理のサブルーチ
ンを実行する。
Next, in steps (S97) and (S100), it is determined whether the non-sort mode flag and the sort mode flag are “1”, respectively. If the non-sort mode flag is "1", a non-sort mode processing subroutine is executed in step (S99). If the sort mode flag is "1", a sort mode processing subroutine is executed in step (S101). Further, if both the non-sort mode flag and the sort mode flag are "0", a subroutine of grouping mode processing is executed in step (S104). Subsequently, a subroutine for copy processing is executed in step (S105), and a subroutine for other processing is executed in step (S106).

なお、前記ステップ(S99),(S104)で実行される
サブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳細は省
略する。
The subroutine executed in the steps (S99) and (S104) is the same as the conventional procedure, and the details are omitted.

第24図は前記ステップ(S95)で実行されるADFコント
ロールのサブルーチンを示す。
FIG. 24 shows a subroutine of ADF control executed in the step (S95).

まず、ステップ(S120)で原稿トレイ(31)に原稿が
有るか否かをセンサのオン,オフにて判定し、有ればス
テップ(S133)で警告フラグ(F4)が「1」か否かを判
定する。この警告フラグ(F4)は原稿がトレイ(31)に
無いとき以下に説明するステップ(S131)で「1」にセ
ットされるが、「1」であればステップ(S134)で
「0」にリセットする。そして、ステップ(S121)で原
稿給紙処理サブルーチン、ステップ(S122)で原稿サイ
ズ検出サブルーチン、ステップ(S123)で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ(S1
30)で原稿カウントが「0」か否かを判定し、「0」で
あればステップ(S131)で警告フラグ(F4)を「1」に
セットして原稿エンプティ表示を準備し、ステップ(S1
32)でコピーフラグを「0」にリセットし、メインルー
チンに戻る。
First, in step (S120), it is determined whether or not there is a document in the document tray (31) by turning on and off the sensor. If there is, in step (S133), whether or not the warning flag (F4) is "1" Is determined. This warning flag (F4) is set to "1" in step (S131) described below when the document is not on the tray (31), but is reset to "0" in step (S134) if it is "1". I do. Then, a document feed processing subroutine is executed in step (S121), an original size detection subroutine is executed in step (S122), and an original transport processing subroutine is executed in step (S123). Step (S1
In step 30), it is determined whether or not the document count is "0". If the count is "0", the warning flag (F4) is set to "1" in step (S131) to prepare a document empty display, and step (S1)
At 32), the copy flag is reset to "0" and the process returns to the main routine.

一方、ステップ(S124)で光学系(4)がコピー枚数
分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであれ
ばスキャン終了フラグを「1」にセットする。そして、
ステップ(S126)でスキャン終了フラグが「1」である
ことを確認のうえ、ステップ(S127)でスキャン終了フ
ラグを「0」にリセットし、ステップ(S128)で原稿排
出処理サブルーチンを実行すると共に、ステップ(S12
9)でその他の処理のサブルーチンを実行する。
On the other hand, in step (S124), it is determined whether or not the optical system (4) has scanned the number of copies, and if so, the scan end flag is set to "1". And
After confirming that the scan end flag is "1" in step (S126), the scan end flag is reset to "0" in step (S127), and a document discharge processing subroutine is executed in step (S128). Step (S12
In 9), a subroutine for other processing is executed.

なお、このADFコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ(S121),(S122),
(S123),(S128)の詳細は省略する。
This ADF control subroutine is the same procedure as the conventional one, and the steps (S121), (S122),
Details of (S123) and (S128) are omitted.

第25a図,第25b図は前記ステップ(S101)で実行され
るソートモード処理のサブルーチンを示す。このサブル
ーチンではフィニッシュモード選択の有無によりソータ
ビン(60)の動作を異ならしめている。これは、フィニ
ッシュモード選択の有無でビン(60)からシートを取り
出す順序が異なることに対応してビン(60)への分配順
序が異なるためである。フィニッシュモードが選択され
ている場合にはシートをステープル部(90)に送り出す
ために下段のビン(60)から分配し、選択されていない
場合にはシートをオペレータが直接取り出しやすくする
ため、上段のビン(60)から分配する。
FIGS. 25a and 25b show a subroutine of the sort mode process executed in the step (S101). In this subroutine, the operation of the sorter bin (60) is made different depending on whether or not the finish mode is selected. This is because the order in which sheets are taken out from the bin (60) differs depending on whether the finish mode is selected or not, and the order of distribution to the bin (60) is different. When the finish mode is selected, the sheets are distributed from the lower bin (60) to be sent to the staple section (90). When the finish mode is not selected, the sheets are directly distributed to the staple section (90). Dispense from bottle (60).

具体的には、ステップ(S140)でフィニッシュモード
フラグが「1」か否かを判定し、「1」であればステッ
プ(S141)でビン(60)内にシートが有るか否かをセン
サ(Se5)のオン,オフにて判定し、シートが無ければ
ステップ(S141a)で警告フラグ(F11)が「1」か否か
を判定する。この警告フラグ(F11)はシートがビン(6
0)内にあるとき以下に説明するステップ(S158),(S
161)で「1」にセットされるが、「1」であればステ
ップ(S141b)で「0」にリセットし、ステップ(S141
c)でシステム動作の禁止を解除する。そして、ステッ
プ(S142)でボトムビン検出スイッチ(SW1)がオンか
否か、即ち、ビン(60)がフィニッシュモード選択時の
ホームポジションであるボトムビンポジション(X1)に
位置し、フィニッシュモードでのシート分配が可能か否
かを判定する。従って、ステップ(S142)でYESであれ
ばそのままステップ(S148)に移行し、ソーティング動
作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フローティン
グカムモータ(図示せず)を逆転させるために回転方向
フラグを「0」にリセットする。ステップ(S142)でNO
であれば以下のステップ(S143)〜(S147)を実行して
ビン(60)をボトムビンポジション(X1)に移動させ
る。即ち、ステップ(S143)でフローティングカム(5
0)のモータを正転させ、ステップ(S144)でソータウ
エイトをかける。ソータウエイトとはビン(60)が移動
中シートがソータ部(41)に送り込まれることがない様
にコピー動作を禁止することを意味する。そして、ステ
ップ(S145)でボトムビン検出スイッチ(SW1)がオン
したことを確認のうえ、ステップ(S146)でフローティ
ングカム(50)のモータをオフし、ステップ(S147)で
ソータウエイトを解除し、ステップ(S148)でフローテ
ィングカム回転方向フラグを「0」にリセットし、以後
のフローティングカム(50)の回転方向を逆転とする。
Specifically, it is determined in step (S140) whether or not the finish mode flag is “1”. If “1”, the sensor (in step (S141)) determines whether or not there is a sheet in the bin (60). The determination is made based on ON and OFF of Se5). If there is no sheet, it is determined in step (S141a) whether or not the warning flag (F11) is "1". This warning flag (F11) indicates that the sheet is
0), steps (S158) and (S
161) is set to "1", but if it is "1", it is reset to "0" in step (S141b), and step (S141b)
Release the prohibition of system operation in c). Then, step (S142) in Botomubin detection switch (SW1) is turned on whether, i.e., bin (60) is located in the bottom bin position (X 1) a home position at the time of the finish mode is selected, in the finish mode It is determined whether sheet distribution is possible. Therefore, if YES is determined in the step (S142), the process directly proceeds to the step (S148), and the bin operation for performing the sorting operation, that is, the rotation direction flag is set to “reverse rotation of the floating cam motor (not shown)”. Reset to "0". NO in step (S142)
If by performing the following steps (S143) ~ (S147) to move the bottle (60) of the bottom bin position (X 1). That is, in step (S143), the floating cam (5
The motor of 0) is rotated forward, and a sorter weight is applied in step (S144). The sorter weight means that the copying operation is prohibited so that the sheet is not fed into the sorter section (41) while the bin (60) is moving. After confirming that the bottom bin detection switch (SW1) is turned on in step (S145), the motor of the floating cam (50) is turned off in step (S146), and the sorter weight is released in step (S147). At (S148), the floating cam rotation direction flag is reset to "0", and the rotation direction of the floating cam (50) thereafter is reversed.

一方、フィニッシュモードが選択されていないとき
は、ステップ(S149)でセンサ(Se5)のオン,オフに
てビン(60)内のシートの有無をチェックし、シートが
無ければステップ(S150)でトップビン検出スイッチ
(SW2)がオンか否か、即ち、ビン(60)がノンフィニ
ッシュモード時のホームポジションであるトップビンポ
ジション(X2)に位置し、ノンフィニッシュモードでの
シート分配が可能か否かを判定する。従って、ステップ
(S149)でYESであればそのままステップ(S156)に移
行し、フローティングカム回転方向フラグを「1」にセ
ットしてフローティングカム(50)の正転を許容する。
ステップ(S149)でNOであれば以下のステップ(S151)
〜(S155)を実行してビン(60)をトップビンポジショ
ン(X2)に移動させる。即ち、ステップ(S151)でフロ
ーティングカム(50)のモータを逆転させ、ステップ
(S152)でソータウエイトをかけ、ステップ(S153)で
トップビン検出スイッチ(SW2)がオンしたことを確認
のうえ、ステップ(S154)でフローティングカム(50)
のモータをオフする。続いて、ステップ(S155)でソー
タウエイトを解除し、ステップ(S156)でフローティン
グカム回転方向フラグを「1」にセットし、以後のフロ
ーティングカム(50)の回転方向を正転とする。
On the other hand, when the finish mode is not selected, the presence or absence of a sheet in the bin (60) is checked by turning on and off the sensor (Se5) in step (S149), and if there is no sheet, the top in step (S150). Whether or not the bin detection switch (SW2) is ON, that is, whether or not the bin (60) is located at the top bin position (X 2 ), which is the home position in the non-finish mode, and the sheet distribution in the non-finish mode is possible Is determined. Therefore, if YES is determined in the step (S149), the process directly shifts to the step (S156), and the floating cam rotation direction flag is set to “1” to allow the floating rotation of the floating cam (50).
If NO in step (S149), the following steps (S151)
Run-a (S155) is moved to the bottle (60) the top bin position (X 2). That is, the motor of the floating cam (50) is reversed in step (S151), a sorter weight is applied in step (S152), and after confirming that the top bin detection switch (SW2) is turned on in step (S153), (S154) Floating cam (50)
Turn off the motor. Subsequently, the sorter weight is released in step (S155), the floating cam rotation direction flag is set to "1" in step (S156), and the subsequent rotation direction of the floating cam (50) is set to normal rotation.

また、前記ステップ(S141),(S149)でビン(60)
内にシートが有ると判定されると、ステップ(S157),
(S160)でコピーの枚数カウントが“0"か否かを判定
し、“0"であればステップ(S158),(S161)で警告フ
ラグ(F11)を「1」にセットしてコピー除去表示LED
(160)を点灯させる準備をし、ステップ(S159),(S
162)でシステム動作を禁止し、メインルーチンへ戻
る。
In the steps (S141) and (S149), the bin (60)
If it is determined that there is a sheet in the area, step (S157),
In step (S160), it is determined whether or not the copy count is "0". If the count is "0", the warning flag (F11) is set to "1" in steps (S158) and (S161) to display the copy removal. led
Prepare to turn on (160), and execute steps (S159) and (S159).
In 162), the system operation is prohibited, and the process returns to the main routine.

次に、ステップ(S163)で複写機(1)の排出スイッ
チ(SW3)がオンエッジか否かを判定する。即ち、シー
ト先端の排出スイッチ(SW3)への到達を待って、ステ
ップ(S164)でソータ搬送モータをオンし、ステップ
(S165)でソータ排出センサ(Se1)がオフエッジか否
かを判定する。即ち、シート後端の排出センサ(Se1)
通過をもってビン(60)へのシート収容とみなし、オフ
エッジであればステップ(S166)でソータ搬送モータタ
イマをスタートさせる。そして、ステップ(S167)で枚
数カウントをインクリメントし、ステップ(S168)でソ
ータ搬送モータタイマの終了を待ってステップ(S169)
でソータ搬送モータをオフする。続いて、ステップ(S1
70)で先程搬送されたシートがラストシートか否かを判
定し、ラストシートであればステップ(S171)でフロー
ティングカム回転方向フラグを反転する。即ち、フロー
ティングカム回転方向フラグが「0」であれば「1」に
セットし、「1」であれば「0」にリセットする。ラス
トシートでなければソーティング動作を継続させるた
め、ステップ(S172)でフローティングカム回転方向フ
ラグをチェックし、「0」であればステップ(S173)で
フローティングカムモータを逆転オンし、「1」であれ
ばステップ(S174)で正転オンする。即ち、シートを下
部のビン(60)から上部のビン(60)、上部のビン(6
0)から下部のビン(60)という様に往復させて分配す
る。
Next, in step (S163), it is determined whether the discharge switch (SW3) of the copying machine (1) is on edge. That is, after the leading end of the sheet reaches the discharge switch (SW3), the sorter conveyance motor is turned on in step (S164), and it is determined in step (S165) whether the sorter discharge sensor (Se1) is off-edge. That is, a discharge sensor at the rear end of the sheet (Se1)
Passing is regarded as accommodating sheets in the bin (60), and if it is an off-edge, the sorter transport motor timer is started in step (S166). Then, in step (S167), the number of sheets is incremented, and in step (S168), the process waits for the end of the sorter transport motor timer and then proceeds to step (S169).
To turn off the sorter transport motor. Then, step (S1
At 70), it is determined whether or not the sheet conveyed earlier is the last sheet. If it is the last sheet, the floating cam rotation direction flag is inverted at step (S171). That is, if the floating cam rotation direction flag is "0", it is set to "1", and if it is "1", it is reset to "0". If it is not the last sheet, the floating cam rotation direction flag is checked in step (S172) to continue the sorting operation. If it is "0", the floating cam motor is turned on reversely in step (S173), and if it is "1". In this case, the normal rotation is turned on in step (S174). That is, sheets are moved from the lower bin (60) to the upper bin (60) and the upper bin (6).
Distribute by reciprocating from 0) to the lower bin (60).

次に、ステップ(S175)でフィニッシュモードフラグ
が「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S1
75c)へ移行し、「0」であれば、即ち、フィニッシュ
モードが選択されていなければ、ステップ(S175a)で
フィニッシュモード選択キー(155)がオフからオンに
切り換えられたか否かを判定する。キー(155)がオン
に切り換えられなければ、即ち、フィニッシュモードが
選択されなければ、このサブルーチンを終了する。キー
(155)がオンされれば、このときフィニッシュモード
が選択されたと判断し、ステップ(S175b)でフィニッ
シュモードを「1」にセットし、ステップ(S175c)へ
移行する。
Next, in step (S175), it is determined whether or not the finish mode flag is “1”.
The process proceeds to 75c), and if it is "0", that is, if the finish mode is not selected, it is determined in step (S175a) whether the finish mode selection key (155) has been switched from off to on. If the key (155) is not switched on, that is, if the finish mode is not selected, this subroutine is terminated. If the key (155) is turned on, it is determined that the finish mode has been selected at this time, the finish mode is set to "1" in step (S175b), and the process proceeds to step (S175c).

以下、ステップ(S175c)では1ビン当りのシート枚
数(M)を演算し、ステップ(S176)でその1ビン当り
のシート枚数(M)とステープル許容枚数(Cb)[ステ
ップ(S53)参照]とを比較する。1ビン当りのシート
枚数(M)がステープル許容枚数(Cb)を越えていれ
ば、ステープル不良発生を未然に防止するため、ステッ
プ(S177)で警告フラグ(F5)を「1」にセットし、フ
ィニッシュ容量オーバーの表示を準備する。さらに、ス
テップ(S178)でコピーフラグを「0」にリセットし、
ステップ(S179)でプリントスイッチ(121)がオンさ
れたか否かを判定し、ステップ(S180)でADFスタート
スイッチ(141)がオンされたか否かを判定し、いずれ
かがオンされれば、即ち、警告が発せられてもコピーを
実行するというオペレータの意思が確認されると、ステ
ップ(S181)でフィニッシュモードフラグを「0」にリ
セットし、ステップ(S182)で警告フラグ(F5)を
「0」にリセットし、かつ、ステップ(S183)でコピー
フラグを「1」にセットしてソートモードでの実行を可
能とし、このサブルーチンを終了する。
Hereinafter, in step (S175c), the number of sheets per bin (M) is calculated, and in step (S176), the number of sheets per bin (M) and the allowable number of staples (Cb) [see step (S53)] Compare. If the number of sheets per bin (M) exceeds the allowable number of staples (Cb), a warning flag (F5) is set to "1" in step (S177) to prevent occurrence of staple failure. Prepare to display the finish capacity over. Further, in step (S178), the copy flag is reset to "0",
In a step (S179), it is determined whether or not the print switch (121) is turned on. In a step (S180), it is determined whether or not the ADF start switch (141) is turned on. When it is confirmed that the operator intends to execute the copy even if a warning is issued, the finish mode flag is reset to “0” in step (S181), and the warning flag (F5) is set to “0” in step (S182). , And the copy flag is set to "1" in step (S183) to enable execution in the sort mode, and this subroutine ends.

なお、前記ステップ(S176),(S177)を実行してフ
ィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点でコピー
動作を終了し、フィニッシュ処理を行なうのであれば、
フィニッシュスタートスイッチ(158)をオンさせれば
良い[ステップ(S206),(S207)参照]。
If the copy operation is terminated and the finishing process is performed when the warning of the finisher capacity excess is issued by executing the steps (S176) and (S177),
The finish start switch (158) may be turned on [see steps (S206) and (S207)].

第26図は前記ステップ(S105)で実行されるコピー処
理のサブルーチンを示す。
FIG. 26 shows a subroutine of the copy process executed in the step (S105).

まず、ステップ(S190)で光学系(4)がコピー枚数
分スキャンしたか否かを判定し、YESであればステップ
(S191)でスキャン終了フラグを「1」にセットし、NO
であればステップ(S192)でコピープロセス処理のサブ
ルーチンを実行する。このサブルーチンは複写機(1)
による通常のコピープロセスを実行するルーチンであ
り、詳細は省略する。
First, in step (S190), it is determined whether or not the optical system (4) has scanned the number of copies. If YES, the scan end flag is set to "1" in step (S191), and NO
If so, the subroutine of the copy process is executed in step (S192). This subroutine is for copier (1)
Is a routine for executing a normal copy process according to the present invention, and details thereof are omitted.

次に、ステップ(S193)でスキャン終了フラグが
「1」であることを確認のうえ、ステップ(S194)でス
キャン終了フラグを「0」にリセットし、ステップ(S1
95)でコピーフラグを「0」にリセットし、ステップ
(S196)でその他の処理のサブルーチンを実行する。
Next, after confirming that the scan end flag is “1” in step (S193), the scan end flag is reset to “0” in step (S194), and step (S1)
In 95), the copy flag is reset to "0", and in step (S196), a subroutine of other processing is executed.

第27a図,第27b図はメインルーチンのステップ(S6)
で実行されるフィニッシュ処理のサブルーチンを示す。
FIGS. 27a and 27b show steps of the main routine (S6).
Shows a subroutine of the finishing process executed by the subroutine.

まず、ステップ(S200)でフィニッシュモードフラグ
が「1」か否かを判定し、「0」であれば直ちに終了す
る。「1」であればステップ(S201)でフィニッシュモ
ード禁止フラグが「1」か否かを判定し、「0」であれ
ばステップ(S206)へ移行し、「1」であればステップ
(S202)でステープルトレイ(91)上のシート検出セン
サ(Se6)のオン,オフを判定することによりステープ
ルトレイ(91)上でのシートの有無をチェックする。シ
ート検出センサ(Se6)がオンでトレイ(91)上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ(91)上に送り込まれるシートと共にステープル処
理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚数
を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ(S202
a)で警告フラグ(F6)を「1」にセットしてステープ
ルトレイ(91)からシートを除去すべき旨の警告を表示
する準備をし、このサブルーチンを終了する。
First, in step (S200), it is determined whether or not the finish mode flag is “1”. If "1", it is determined in step (S201) whether or not the finish mode prohibition flag is "1". If "0", the process proceeds to step (S206). If "1", the process proceeds to step (S202). The ON / OFF of the sheet detection sensor (Se6) on the staple tray (91) is checked to check for the presence or absence of a sheet on the staple tray (91). If the sheet detection sensor (Se6) is turned on and it is determined that there is a sheet on the tray (91), the inconvenience that the existing sheet is stapled together with the sheet to be sent to the tray (91) from now on and the stapling process is allowed. Since there is a possibility that the number of stapled sheets may be exceeded, the step (S202
In a), the warning flag (F6) is set to "1" to prepare for displaying a warning that the sheet should be removed from the staple tray (91), and this subroutine is terminated.

一方、ステップ(S202)でステープルトレイ(91)上
にシートが無いことが確認されると、ステップ(S203)
でフィニッシュモード禁止フラグを「0」にリセットし
たうえで、ステップ(S204)で前記警告フラグ(F6)が
「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S20
5)で警告フラグ(F6)を「0」にリセットする。
On the other hand, if it is confirmed in step (S202) that there is no sheet on the staple tray (91), the process proceeds to step (S203).
After resetting the finish mode prohibition flag to “0” in step S204, it is determined in step (S204) whether the warning flag (F6) is “1”.
In step 5), the warning flag (F6) is reset to "0".

次に、ステップ(S206)でフィニッシュスタートスイ
ッチ(158)がオンされたか否かを判定する。オンされ
ていればステップ(S207)でフィニッシュ処理フラグが
「0」か否かを判定し、「0」であればステップ(S207
a)でフィニッシュ処理フラグを「1」にセットし、
「1」であればステップ(S207b)でフィニッシュ処理
フラグ「0」にリセットする。
Next, in step (S206), it is determined whether or not the finish start switch (158) has been turned on. If it is on, it is determined in step (S207) whether or not the finish processing flag is "0".
In a), set the finish processing flag to “1”,
If it is "1", the finish processing flag is reset to "0" in step (S207b).

次に、ステップ(S208)で1ビン当りのシート枚数
(M)を演算し、ステップ(S209)で、その1ビン当り
のシート枚数(M)が1枚か否かを判定する。即ち、各
ビン(60)に分配収容されているシート枚数(M)が1
枚であるとステープルする必要がない。従って、ステッ
プ(S209)で1ビン当りのシート枚数が1枚であると判
定されると、ステップ(S209a)で警告フラグ(F3)を
「1」にセットし、フィニッシュモード不可を表示する
準備をし、ステップ(S209b)でフィニッシュモードフ
ラグを「0」にリセットしてフィニッシュモードを解除
し、ステップ(S209c)でフィニッシュ処理フラグを
「0」にリセットする。
Next, in step (S208), the number of sheets per bin (M) is calculated, and in step (S209), it is determined whether or not the number of sheets per bin (M) is one. That is, the number of sheets (M) distributed and stored in each bin (60) is 1
There is no need to staple sheets. Therefore, if it is determined in step (S209) that the number of sheets per bin is one, the warning flag (F3) is set to "1" in step (S209a), and preparations are made to display that the finishing mode is disabled. Then, in step (S209b), the finish mode flag is reset to “0” to release the finish mode, and in step (S209c), the finish processing flag is reset to “0”.

1ビン当りのシート枚数(M)が1枚でなければ、ス
テップ(S210)で前記警告フラグ(F3)が「1」か否か
を判定し、「1」であればステップ(S211)で警告フラ
グを(F3)を「0」にリセットする。次に、ステップ
(S212)でセンサ(Se6)のオン,オフにて再度ステー
プルトレイ(91)上のシートの有無をチェックし、シー
トが有れば前記同様不要なシートをステープルしたり、
ステープル不良を防止するため、ステップ(S212a)で
警告フラグ(F6)を「1」にセットし、ステップ(S212
b)でフィニッシュモード禁止フラグを「1」にセット
し、ステップ(S212c)でフィニッシュ処理フラグを
「0」にリセットし、このサブルーチンを終了する。
If the number of sheets per bin (M) is not one, it is determined in step (S210) whether or not the warning flag (F3) is "1". If "1", a warning is issued in step (S211). The flag (F3) is reset to “0”. Next, in step (S212), the presence / absence of a sheet on the staple tray (91) is checked again by turning on / off the sensor (Se6).
In order to prevent stapling failure, the warning flag (F6) is set to "1" in step (S212a), and
In b), the finish mode prohibition flag is set to "1", and in step (S212c), the finish processing flag is reset to "0", and this subroutine ends.

ステープルトレイ(91)にシートが無ければ、ステッ
プ(S213)でフィニッシュ処理フラグが「1」か否かを
判定し、「1」であれば始めてフィニッシュ処理を実行
する。即ち、ステップ(S214)でビン移動処理のサブル
ーチン、ステップ(S215)でシート取り出し処理のサブ
ルーチン、ステップ(S216)でステープル処理のサブル
ーチンをそれぞれ実行する。そして、これらの処理が終
了した後、ステップ(S217)でビン(60)内のシートの
有無、ステップ(S218)でステープルトレイ(91)上の
シートの有無を判定し、それぞれ無ければステップ(S2
19)でフィニッシュ処理フラグを「0」にリセットす
る。
If there is no sheet in the staple tray (91), it is determined in step (S213) whether or not the finish processing flag is "1". If "1", the finish processing is executed for the first time. That is, the subroutine of the bin moving process is executed in the step (S214), the subroutine of the sheet take-out process is executed in the step (S215), and the subroutine of the stapling process is executed in the step (S216). After these processes are completed, the presence or absence of a sheet in the bin (60) is determined in step (S217), and the presence or absence of a sheet on the staple tray (91) is determined in step (S218).
At step 19), the finish processing flag is reset to "0".

なお、このフィニッシュ処理のサブルーチンにおい
て、フィニッシュモード禁止の解除は、ステップ(S20
2)でシートがステープルトレイ(91)上から取り除か
れたことを検出し、ステップ(S205)で警告フラグ(F
6)を「0」にリセットすることにより行なわれる。そ
して、フィニッシュ処理の再開は、フィニッシュモード
禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良いし、
フィニッシュスタートスイッチ(158)の入力にて行な
う様にしても良い。
In this finish processing subroutine, the release of the finish mode prohibition is performed in step (S20
In step 2), it is detected that the sheet has been removed from the staple tray (91), and in step (S205), the warning flag (F
6) is reset to "0". Then, the restart of the finish processing may be automatically performed via the timer after the release of the finish mode prohibition,
It may be performed by inputting the finish start switch (158).

第28図は前記ステップ(S214)で実行されるビン移動
処理のサブルーチンを示す。
FIG. 28 shows a subroutine of the bin moving process executed in the step (S214).

まず、ステップ(S220)でセンサ(Se5)のオン,オ
フにてビン(60)内のシートの有無を判定し、無ければ
直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ないが、
オペレータがコピー終了後直ちにビン(60)からシート
を取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ(S22
1)でボトムビン検出スイッチ(SW1)がオンか否かを判
定する。スイッチ(SW1)がオンしていなければ、フロ
ーティングカム(50)をボトムビンポジション(X1)に
移動させるため、ステップ(S222)でフローティングカ
ム(50)のモータを正転させ、ステップ(S223)でフロ
ーティングカム回転検出スイッチのオフエッジが確認さ
れると、ステップ(S224)で該モータをオフする。そし
て、このステップ(S222),(S223),(S224)はフロ
ーティングカム(50)がボトムビンポジション(X1)に
移動するまで続行される。
First, in step (S220), the presence or absence of a sheet in the bin (60) is determined by turning on and off the sensor (Se5). Although this situation cannot occur in practice,
This may occur if the operator removes a sheet from the bin (60) immediately after the copy is completed. If there is a sheet, step (S22
In 1), it is determined whether the bottom bin detection switch (SW1) is on. If not switch (SW1) is turned on, to move the floating cam (50) to the bottom bin position (X 1), is rotated forward motor floating cam (50) in step (S222), step (S223) When the off edge of the floating cam rotation detection switch is confirmed at step (S224), the motor is turned off at step (S224). Then, the step (S222), (S223), (S224) is continued until the floating cam (50) is moved to the bottom bin position (X 1).

フローティングカム(50)がボトムビンポジション
(X1)に移動すると、即ち、前記ステップ(S221)でボ
トムビン検出スイッチ(SW1)がオンしたと判定される
と、ステップ(S225)でフィクスカムモータを正転さ
せ、ステップ(S226)でフィクスカム回転検出センサ
(Se2)がオンエッジか否かを判定する。オンエッジで
あれば、これにてボトムビンポジション(X1)に有るビ
ン(60)がシート取り出し位置(X3)まで降下したこと
となり、ステップ(S227)でビンカウンタをインクリメ
ントし、ステップ(S228)でフィクスカムモータをオフ
する。
Positive when the floating cam (50) is moved to the bottom bin position (X 1), i.e., when the Botomubin detection switch (SW1) is determined to have turned on in the step (S221), the fix cam motor in step (S225) In step (S226), it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on-edge. If on-edge, which at will can bottom bin position bottle (60) which is in the (X 1) is dropped across to the sheet take-out position (X 3), incrementing the bin counter at step (S227), step (S228) To turn off the fix cam motor.

次に、ステップ(S229)でビンカウンタが置数(A)
[ステップ(S10)参照]と等しいか否かを判定する。
ビンカウンタが置数(A)よりも小さければ、次のビン
(60)をシート取り出し位置(X3)に移動させる処理を
実行する。即ち、ステップ(S230)でフローティングカ
ムモータを逆転させ、ステップ(S231)でフローティン
グカム回転検出センサのオフエッジが確認されると、ス
テップ(S232)でフローティングカムモータをオフす
る。これにて、次のビン(60)がボトムビンポジション
(X1)に移動することとなる。このステップ(S230),
(S231),(S232)はビンカウンタが置数(A)と等し
くなるまで繰り返される。
Next, in step (S229), the bin counter sets the number (A).
It is determined whether it is equal to [see step (S10)].
If bin counter is smaller than the set number (A), it executes a process of moving the next bin (60) to a sheet take-out position (X 3). That is, the floating cam motor is reversed in step (S230), and when the off edge of the floating cam rotation detection sensor is confirmed in step (S231), the floating cam motor is turned off in step (S232). This in, the next bin (60) is able to move to the bottom bin position (X 1). This step (S230),
(S231) and (S232) are repeated until the bin counter becomes equal to the set number (A).

ビンカウンタが置数(A)と等しくなると、ステープ
ル処理は終了したこととなり、ステップ(S233)でビン
(60)内にシートが無いことを確認のうえ、ステップ
(S234)でビン位置リセットのサブルーチンを実行す
る。
When the bin counter becomes equal to the set number (A), the stapling process has been completed. After confirming that there is no sheet in the bin (60) in step (S233), the bin position reset subroutine is performed in step (S234). Execute

第29図は前記ステップ(S215)で実行されるシート取
り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチンは
シート取り出し位置(X3)まで降下されたビン(60)か
らシートを搬送手段(80)を介してステープルトレイ
(91)まで搬送する処理を実行する。
FIG. 29 shows a subroutine of the sheet take-out process executed in the step (S215). This subroutine performs a process to transport the sheet take-out position (X 3) to drop bins (60) up to the staple tray through the transfer means of the sheet (80) (91).

まず、ステップ(S240)でシート取り出し位置(X3
に降下するビン(60)にセンサ(Se5)のオン,オフに
てシートが有るか否かを判定し、無ければフローチャー
トでは図示しないが適宜警告を表示すると共にステップ
(S246)に移行する。シートの存在が確認されると、ス
テップ(S241)でフィクスカム回転検出センサ(Se2)
がオフエッジであるか否か、換言すれば、フィクスカム
(70)が正転し始めたか否かを判定する。オフエッジで
あると判定されると、即ち、フィクスカム(70)が正転
を開始してビン(60)がシート取り出し位置(X3)へ降
下し始めると、ステップ(S242)でピンチローラ(76)
のソレノイドをオンし、ステップ(S243)でピンチロー
ラソレノイドタイマをスタートさせる。ビン(60)上の
シートは、フィクスカム(70)の正転に基づく降下を始
めるとビン(60)内にてソレノイドがオンされることに
より、シート取り出し位置(X3)にて取り出しローラ
(75)とピンチローラ(76)とで挾着される。
First, a sheet take-out position at step (S240) (X 3)
It is determined whether or not there is a sheet in the bin (60) descending at the time when the sensor (Se5) is turned on and off. If there is no sheet, a warning is appropriately displayed (not shown in the flowchart) and the process proceeds to step (S246). When the presence of the sheet is confirmed, in step (S241), the fix cam rotation detection sensor (Se2)
Is off edge, in other words, whether the fix cam (70) has started to rotate forward. When it is determined that the edge is off-edge, that is, when the fix cam (70) starts normal rotation and the bin (60) starts to descend to the sheet take-out position (X 3 ), the pinch roller (76) in step (S242).
Is turned on, and the pinch roller solenoid timer is started in step (S243). When the sheet on the bin (60) starts descending based on the forward rotation of the fix cam (70), the solenoid is turned on in the bin (60), and the sheet is taken out at the sheet take-out position (X 3 ). ) And the pinch roller (76).

次に、ステップ(S244)でフィクスカム回転検出セン
サ(Se2)がオンエッジであるか否か、換言すれば、ビ
ン(60)がシート取り出し位置(X3)に降下を完了した
か否かを判定し、オンエッジであると判定されると、ス
テップ(S245)でシート取り出しモータをオンする。こ
れにてシートがローラ(75),(76),(81a),(81
b)等にてステープルトレイ(91)まで搬送されてい
く。そして、ステップ(S246)でピンチローラソレノイ
ドタイマの終了が確認されると、ステップ(S247)でピ
ンチローラソレノイドをオフする。これにてピンチロー
ラ(76)が取り出しローラ(75)から上方に退避する。
これは、次のビン(60)がボトムビンポジション(X1
から降下を始める前にピンチローラ(76)を取り出し位
置(X3)から退避させ、ビン(60)に分配収容されてい
るシートとの干渉を防止するためである。
Then, step (S244) on whether or not Fikusukamu rotation sensor (Se2) is on edge, in other words, the bin (60) determines whether it has completed the descent to the sheet take-out position (X 3) If it is determined that the edge is on-edge, the sheet take-out motor is turned on in step (S245). The sheet is now rolled (75), (76), (81a), (81
The paper is conveyed to the staple tray (91) by b) or the like. When the end of the pinch roller solenoid timer is confirmed in step (S246), the pinch roller solenoid is turned off in step (S247). This causes the pinch roller (76) to retreat upward from the take-out roller (75).
This is, the next bin (60) bottom bin position (X 1)
This is because the pinch roller (76) is retracted from the take-out position (X 3 ) before starting to descend from the bin, thereby preventing interference with the sheets distributed and stored in the bin (60).

次に、ステップ(S248)でステープルトレイ(91)の
センサ(Se6)がオンしてトレイ(91)へのシートの収
納が確認されると、ステップ(S249)でシート取り出し
モータをオフし、このサブルーチンを終了する。
Next, in step (S248), when the sensor (Se6) of the staple tray (91) is turned on and it is confirmed that sheets are stored in the tray (91), the sheet take-out motor is turned off in step (S249), End the subroutine.

第30図は前記ステップ(S216)で実行されるステープ
ル処理のサブルーチンを示す。
FIG. 30 shows a subroutine of the stapling process executed in the step (S216).

まず、ステップ(S251)でステープルトレイ(91)の
センサ(Se6)がオンエッジであるか否かを判定する。
このセンサ(Se6)はトレイ(91)上にシートが搬送さ
れてくるとオンする。従って、オンエッジであればステ
ップ(S252)で振動モータ(93)をオンすることにより
トレイ(91)上のシートを整合し、ステップ(S253)で
振動モータタイマをスタートさせる。一方、ステップ
(S251)でオンエッジではないと判定され、ステップ
(S254)でセンサ(Se6)がオンである。即ち、トレイ
(91)上に既にシートが入っていると判定されると、ス
テップ(S255)に移行する。
First, in step (S251), it is determined whether the sensor (Se6) of the staple tray (91) is on-edge.
This sensor (Se6) turns on when a sheet is conveyed onto the tray (91). Therefore, if it is an on-edge, the vibration motor (93) is turned on in step (S252) to align the sheets on the tray (91), and the vibration motor timer is started in step (S253). On the other hand, it is determined in step (S251) that it is not the on-edge, and the sensor (Se6) is on in step (S254). That is, when it is determined that a sheet is already in the tray (91), the process proceeds to step (S255).

次に、ステップ(S255)で振動モータタイマの終了が
確認されると、ステップ(S256)で振動モータ(93)を
オフし、ステップ(S257)でステープルモータをオンす
る。そして、ステップ(S259)でステープルモータの回
転検出センサ(Se4)がオンエッジであると判定される
と、即ち、ヘッド(105)が移動してステープル針(10
6)にてシートが綴じられると、ステップ(S260)でス
テープルモータをオフし、ステップ(S262)でストッパ
ソレノイドをオンする。これにてストッパ(96)がトレ
イ(91)上から退避し、シートはトレイ(91)から滑り
落ちてスタックトレイ(111)上に収容される。
Next, when the end of the vibration motor timer is confirmed in step (S255), the vibration motor (93) is turned off in step (S256), and the staple motor is turned on in step (S257). Then, in step (S259), when it is determined that the rotation detection sensor (Se4) of the staple motor is on-edge, that is, the head (105) moves and the staple needle (10
When the sheets are bound in 6), the staple motor is turned off in step (S260), and the stopper solenoid is turned on in step (S262). As a result, the stopper (96) is retracted from the tray (91), and the sheet slides down from the tray (91) and is stored on the stack tray (111).

次に、ステップ(S263)でステープルトレイ(91)の
センサ(Se6)がオフエッジであると判定され、即ち、
シートのスタックトレイ(111)への排出が行なわれた
と判断すると、ステップ(S264)でストッパソレノイド
をオフしてストッパ(96)をトレイ(91)上に復帰さ
せ、このサブルーチンを終了する。
Next, in step (S263), it is determined that the sensor (Se6) of the staple tray (91) is off-edge,
If it is determined that the sheet has been discharged to the stack tray (111), the stopper solenoid is turned off in step (S264) to return the stopper (96) to the tray (91), and this subroutine ends.

即ち、本実施例にあっては、ソートモード処理のサブ
ルーチン(第25a図,第25b図参照)において、フィニッ
シュモードが選択されていない場合、途中でそれが選択
されると[ステップ(S175)でNO,ステップ(S175a)で
YES]、フィニッシュモードフラグを「1」にセットし
[ステップ(S175c)]、フィニッシュモードでの処理
を受け付ける。これにて、最初のモード設定でフィニッ
シュモードを選択しなくてもソーティング途中で改めて
選択し直すことが可能となる。
That is, in the present embodiment, when the finish mode is not selected in the subroutine of the sort mode processing (see FIGS. 25a and 25b), if the finish mode is selected in the middle [Step (S175)]. NO, in step (S175a)
YES], the finish mode flag is set to “1” [Step (S175c)], and the processing in the finish mode is accepted. As a result, it is possible to select the finishing mode again during the sorting without selecting the finishing mode in the initial mode setting.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、ソーテ
ィング動作中あるいはソーティング動作終了後であって
もフィニッシュモード選択手段の選択動作を受け付ける
様にしたため、複写動作,ソーティング動作を途中で中
断させることなく、ステープル処理へ移行させることが
でき、使い勝手が向上すると共に、用紙やトナーの無駄
がなくなり経済的である。
Advantageous Effects of the Invention As is apparent from the above description, according to the present invention, the selection operation of the finish mode selection means is accepted even during the sorting operation or after the sorting operation is completed. Thus, the process can be shifted to the stapling process without interruption, and the usability is improved, and the paper and toner are not wasted, which is economical.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は複写装置全体
の概略図、第2図はフィニッシュ付きソータの内部構成
図、第3図はソータ部の垂直断面図、第4図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第5図は搬送部の斜
視図、第6図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第7図はフローティングカムの説明図、第8図は
シート取り出し位置の斜視図、第9図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合関係を示す平面図、第10図はフィク
スカムの回転検出部を示す垂直断面図、第11図はステー
プラの平面図、第12図はスタックトレイの斜視図、第13
図,第14図,第15図は操作パネルの平面図、第16図,第
17図は制御回路図、第18図,第19図,第20図,第21図,
第22a図,第22b図,第23図,第24図,第25a図,第25b
図,第26図,第27a図,第27b図,第28図,第29図,第30
図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図である。 (1)……複写機、(40)……フィニッシャ付きソー
タ、(41)……ソータ部、(60)……ビン、(90)……
ステープル部、(91)……ステープルトレイ、(100)
……ステープラ、(110)……スタック部、(155)……
フィニッシュモード選択キー、(X1)……ボトムビンポ
ジション、(X2)……トップビンポジション、(X3)…
…シート取り出し位置。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic view of an entire copying machine, FIG. 2 is an internal configuration diagram of a sorter with a finish, FIG. 5 is a perspective view of the conveying unit, FIG. 6 is an explanatory view of a floating cam and a fix cam, FIG. 7 is an explanatory view of a floating cam, and FIG. 8 is a perspective view of a sheet take-out position. Fig. 9, Fig. 9 is a plan view showing the engagement relationship between the trunnion and the fix cam, Fig. 10 is a vertical sectional view showing the rotation detection unit of the fix cam, Fig. 11 is a plan view of the stapler, Fig. 12 is a stack tray. Perspective view, thirteenth
FIGS. 14, 14 and 15 are plan views of the operation panel, and FIGS.
Figure 17 is the control circuit diagram, Figure 18, Figure 19, Figure 20, Figure 21,
Figures 22a, 22b, 23, 24, 25a, 25b
Figure, Figure 26, Figure 27a, Figure 27b, Figure 28, Figure 29, Figure 30
The figure is a flowchart showing the control procedure. (1) Copier (40) Sorter with finisher (41) Sorter (60) Bin (90)
Staple section (91) Staple tray (100)
…… Stapler, (110) …… Stack section, (155) ……
Finish mode selection key, (X 1 ) Bottom bin position, (X 2 ) Top bin position, (X 3 )
… Sheet removal position.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−158465(JP,A) 特開 昭62−196677(JP,A) 特開 昭62−290678(JP,A) 特開 昭63−97577(JP,A) 特開 昭61−75769(JP,A) 特開 昭60−82566(JP,A)Continuation of the front page (56) References JP-A-60-158465 (JP, A) JP-A-62-196677 (JP, A) JP-A-62-290678 (JP, A) JP-A-63-97577 (JP) JP-A-61-75769 (JP, A) JP-A-60-82566 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複写機等から排出されたシートを受け取っ
て複数のビンに分配するソータ部と、前記各ビンに収容
されているシートをステープルするステープル手段を有
するステープル部と、を備えたフィニッシャ付きソータ
において、 前記ステープル手段がステープルするフィニッシュモー
ドを選択するための選択手段と、 前記ソート部のソーティング動作中あるいはソーティン
グ動作終了後であっても、前記選択手段の選択動作を受
け付ける制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。
1. A finisher comprising: a sorter unit for receiving sheets discharged from a copying machine or the like and distributing the sheets to a plurality of bins; and a staple unit having staple means for stapling the sheets stored in each of the bins. In the attached sorter, a selection unit for selecting a finishing mode in which the stapling unit staples, and a control unit that receives a selection operation of the selection unit even during or after the sorting operation of the sorting unit, A sorter with a finisher, comprising:
JP63005582A 1988-01-12 1988-01-12 Sorter with finisher Expired - Lifetime JP2600241B2 (en)

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