JPS63165090A - Laser beam machine - Google Patents

Laser beam machine

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JPS63165090A
JPS63165090A JP61018545A JP1854586A JPS63165090A JP S63165090 A JPS63165090 A JP S63165090A JP 61018545 A JP61018545 A JP 61018545A JP 1854586 A JP1854586 A JP 1854586A JP S63165090 A JPS63165090 A JP S63165090A
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JP
Japan
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ventilation means
parts
substrate
endless belt
air
Prior art date
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JP61018545A
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Japanese (ja)
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JPH0221919B2 (en
Inventor
Mitsuharu Teranishi
寺西 光治
Toshinori Ito
伊藤 利憲
Shigeo Miyamoto
宮本 繁男
Akira Ishii
明 石井
Junichiro Inoue
井上 準一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHIYUUSHIYOU KIGYO JIGYODAN
Small Business Corp
Original Assignee
CHIYUUSHIYOU KIGYO JIGYODAN
Small Business Corp
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Publication date
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Publication of JPH0221919B2 publication Critical patent/JPH0221919B2/ja
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Abstract

PURPOSE:To automate classification work of parts cut on the irradiation surface by providing in parallel first and second ventilation means to send air in a straight line according to the belt width to an endless belt having an air permeable through hole with the rise surface as the irradiation surface. CONSTITUTION:A substrate 4 is supplied from a master roll 3 to the vertical surface 1b to the endless belt 1 supported rotatably by three rolls 2 and laser light 6 is projected thereon and the surface of the substrate 4 is scanned two- dimensionally, by which the substrate 4 is cut into the parts 4a with a prescribed shape. At this time, the air is supplied to only a nozzle 8a of a part corresponding to scraps 4b excepting the parts 4a of the substrate 4 by the first ventilation means 8 where many nozzles 8a are provided in the direction of the width of the substrate 4 and the scraps 4b are dropped to a downward scrap accumulator 10. On the other hand, the parts 4a reach the bottom 1c in a state being drawn by the endless belt 1 and mounted on a downstream side conveyor 11 and transferred to the next stage by the ventilation of the second ventilation means 9.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はレーザ加工装置に関し、特にレーザ光の走査
によって生地、皮などの帯状体から所定形状を切り抜き
、この形状体を自動的に分離することのできるレーザ加
工装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a laser processing device, and particularly to a laser processing device that cuts out a predetermined shape from a strip of fabric, leather, etc. by scanning a laser beam, and automatically separates this shape. The present invention relates to a laser processing device capable of processing.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のレーザ加工装置は、延反装置から原反ロールをそ
の下流側に水平配置した裁断コンベアに連続的に延反供
給し、この裁断コンベア上に展開された生地にレーザ光
を照射しながら所定の形状にパーツとして切断加工し、
パーツを人手によって分離処理するとともに下流側に配
置されたスクラップ処理装置に帯状体の残部をスクラッ
プとして集積処理するようにしていた。
Conventional laser processing equipment continuously supplies the raw fabric roll from a fabric spreading device to a cutting conveyor placed horizontally on the downstream side, and irradiates the fabric spread on this cutting conveyor with a laser beam while cutting the fabric into a predetermined area. Cut it into parts in the shape of
The parts are separated manually and the remainder of the strip is collected as scrap in a scrap processing device located downstream.

また、上記レーザ光は裁断コンベアの一偶に配着したレ
ーザ発振器から光学系によって構成された導光手段を経
由してレーザヘッドに到達し、コンベア上の生地に集光
照射されることになる。このレーザヘッドはコンベア上
を跨って配置されたフレームに取付けられ、このレーザ
ヘッドからのレーザ光を、生地に対して照射しつつ縦横
に走査して、生地から所定形状のパーツを得るようにし
ている。
In addition, the laser beam reaches the laser head from a laser oscillator placed on one side of the cutting conveyor via a light guiding means constituted by an optical system, and is condensed and irradiated onto the fabric on the conveyor. . This laser head is attached to a frame placed across the conveyor, and the laser beam from this laser head is scanned vertically and horizontally while irradiating the fabric to obtain parts of a predetermined shape from the fabric. There is.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のレーザ加工装置は以上のように構成されていたた
め、延反装置と裁断コンベアとを組合わせたシステムが
全長10m程度と長く、しかも、裁断コンベア上で裁断
されたパーツは人手によってコンベア上から取り出して
仕分けし、次工程へと移送するとともに、スクラップは
裁断コンベアからスクラップ処理装置に集積処理するよ
うにしていた。ところが、パーツをこのように人手によ
って仕分けをする作業は、他の延反装置などの自動化が
進行すればする程、仕分は作業の全作業に占める割合が
高くなり、自ずと、システムの自動化及び裁断の迅速化
に限界を生じることになる。
Conventional laser processing equipment was configured as described above, so the system that combined the spreading device and the cutting conveyor was long, with a total length of about 10 m, and the parts cut on the cutting conveyor were manually removed from the conveyor. In addition to being taken out, sorted, and transported to the next process, scraps were collected from a cutting conveyor and collected in a scrap processing device. However, as the work of manually sorting parts in this way becomes more automated, the more automation such as other spreading equipment progresses, the higher the proportion of the total work involved in sorting. There will be a limit to how quickly the process can be accelerated.

この発明は以上の問題点を解決するためになされた−も
ので、パーツの仕分は作業を自動化したレーザ加工装置
を提案するものである。
This invention was made to solve the above problems, and proposes a laser processing device that automates the sorting of parts.

〔問題点を解決するための手段〕 トを設けるとともに、このベルトにベルト幅に応じて直
線状の送風をする第1.第2通気手段を上記ベルト内側
に並設し、第1通気手段を照射面に位置するスクラップ
にのみ送風してそれを分離した後、流下する展開パーツ
を、上記ベルトから次工程へと移載するようにレーザ加
工装置を構成したものである。
[Means for solving the problem] In addition to providing a belt, the first belt blows air in a straight line according to the belt width. A second ventilation means is arranged in parallel inside the belt, and the first ventilation means blows air only to the scrap located on the irradiation surface to separate it, and then the developed parts flowing down are transferred from the belt to the next process. The laser processing device is configured to do this.

〔作用〕[Effect]

この発明によれば、生地から所定のパーツを裁断した後
、スクラップに空気を吹き付けるため、スクラップのみ
が照射面から分離する。
According to this invention, after predetermined parts are cut from the fabric, air is blown onto the scraps, so that only the scraps are separated from the irradiated surface.

〔実施例〕〔Example〕

以下第1図ないし第2図に示した実施例に基づいてこの
発明を説明する。(1)は3本のロール(2)によって
回転支持された無端状ベルトで、この無端状ベルト(1
)には通気性のある透孔、例えば図示した通気性透孔(
1a)が形成されている。
The present invention will be explained below based on the embodiment shown in FIGS. 1 and 2. (1) is an endless belt rotatably supported by three rolls (2);
) has ventilation holes, such as the ventilation holes shown in the figure (
1a) is formed.

(3)は無端状ベルト(1)の垂直面(lb)にその上
方からロール(図示せず)によって生地(0を供給する
原反ロール、(5)は垂直面(1b)前方に配置された
レーザ光(El)の照射源で、この照射源(5)はレー
ザ光(6)を所定位置に集光するレンズ駆動部及び、レ
ーザ光(6)を生地(0に導くミラーを備えたヘッド駆
動装置等からなり、垂直面(1b)に展開された生地(
4)の表面をレーザ光(8)が2次元的に走査して所定
形状のパーツ(4a)を裁断するようにしている。
(3) is a raw fabric roll that supplies fabric (0) from above to the vertical surface (lb) of the endless belt (1) by a roll (not shown), and (5) is a raw material roll that is placed in front of the vertical surface (1b). This irradiation source (5) is equipped with a lens drive unit that focuses the laser beam (6) on a predetermined position, and a mirror that guides the laser beam (6) to the fabric (0). It consists of a head drive device, etc., and the fabric (
A laser beam (8) two-dimensionally scans the surface of 4) to cut a part (4a) of a predetermined shape.

また、(7)は無端状ベルトの下面(IC)上方に並設
された区画板で、この区画板(7)によってベルト(1
)の内側空間は、図示しない排気系に連通した吸引室(
R1)と外側の給気系(図示せず)に連通した第1通気
手段(8)、第2通気手段(9)を収納した給気室(R
2)(この給気室も上記排気系に連通している)に画成
されている。第1通気手段(8)は生地(0の幅方向に
その寸法にみあって直線状に送風するように多数のノズ
ル(8a)が連設され、これによって生地(4)からパ
ーツ(4a)を除いたスクラップ(4b)にのみ送風し
てスクラップ(4b)をパーツ、(4a)から仕分ける
ように各ノズル(8a)の切換弁(図示せず)によって
送風制御され、このように仕分けられたスクラップ(4
b)は垂直面(1b)下方に配置されたスクラップ集積
器(10)に集積する。また、このスクラップ集積器(
10)のスクラップ(4b)は図示しないコンベアによ
って移送されるようになっている。第2通気手段(9)
は第1通気手段(8)と同様に形成されたもので、その
ノズル(9a)を無端状ベルトの下面(lc)に向けて
配置され直線状に送風することによって下面(IC)に
吸引されたパーツ(4a)を、下面(1c)と細隙を介
して並設された下流側コンベア(11)に移載するよう
になされている。移載されたパーツ(4a)は下流側コ
ンベア(11)を図中矢印方向に流れて図示していない
パーツ集精部に集められ次工程へと移されるようになっ
ている。なお、(12)はレーザ光(6)が無端状ベル
ト(1)内部を透過することを防止する遮蔽板である。
Further, (7) is a partition plate arranged in parallel above the lower surface (IC) of the endless belt, and this partition plate (7) allows the belt (1
) is a suction chamber (
R1) and an outside air supply system (not shown), the air supply chamber (R
2) (this air supply chamber also communicates with the exhaust system). The first ventilation means (8) has a large number of nozzles (8a) arranged in series to blow air in a straight line in the width direction of the fabric (0) according to the dimensions of the fabric (0). The air flow was controlled by the switching valve (not shown) of each nozzle (8a) so that the air was sent only to the scrap (4b) excluding the parts, and the scrap (4b) was sorted from the parts and (4a), and the air was sorted in this way. Scrap (4
b) is collected in a scrap accumulator (10) arranged below the vertical plane (1b). Also, this scrap accumulator (
The scraps (4b) of 10) are transported by a conveyor (not shown). Second ventilation means (9)
is formed in the same manner as the first ventilation means (8), and its nozzle (9a) is arranged to face the lower surface (lc) of the endless belt, and by blowing air in a straight line, air is sucked to the lower surface (IC). The parts (4a) are transferred onto a downstream conveyor (11) which is arranged parallel to the lower surface (1c) with a gap between them. The transferred parts (4a) flow along the downstream conveyor (11) in the direction of the arrow in the figure, are collected in a parts collecting section (not shown), and are transferred to the next process. Note that (12) is a shielding plate that prevents the laser beam (6) from passing through the endless belt (1).

次に、上記第1通気手段(8)の送風制御系について第
2図に示した加工制御装置のブロック図を参照しつつ説
明する。第1通気手段(8)はパーツ(4a)の形状を
レーザ光(8)の照射源(5)に指令する裁断制御部に
接続されて、この制御部の指令に従って送風制御される
。つまり、加工制御装置は、生産管理、パターンメーキ
ング、グレーディングあるいはマーキング処理を行なう
前段の処理袋! (200)と、その他の直接的な加工
処理を行なう後段の処理袋21(300)とによって構
成されている。処理装置(20G)には、紙テープなど
のデータ入力手段(101)が接続されている。
Next, the ventilation control system of the first ventilation means (8) will be explained with reference to the block diagram of the processing control device shown in FIG. The first ventilation means (8) is connected to a cutting control section that instructs the irradiation source (5) of the laser beam (8) to determine the shape of the part (4a), and the ventilation is controlled according to the instructions from this control section. In other words, the processing control device is the first processing bag that performs production management, pattern making, grading, or marking processing! (200) and a downstream processing bag 21 (300) that performs other direct processing. A data input means (101) such as a paper tape is connected to the processing device (20G).

処理装置(200)は、生産管理部(201) 、パタ
ーンメーキング・グレーディング部(以下単にrPG部
」と略称する) (202)及びマーキング部(203
)によって構成され、これらのうち、生産管理部(20
1)は、加工作業全体の生産数量、種類など生産管理に
必要なデータを基礎として加工処理を指令する機能を有
し、PC部(202)は生産管理部(201)から入力
されたデータに基づいてパターンメーキング及びグレー
ディングの作業を行なって具体的なパターンに関するデ
ータを算定する。ここでパターンメーキングとは2具体
的な加工のパターンの作成であり、グレーディングとは
、標準のパターンから各サイズに応じたバリエーション
のパターンを作成することである。このPC部(202
)のデータは、マーキング部(203)に入力され、こ
のマーキング部(203)においてそのデータに基づい
てパターンを生i1!! (4)上に歩留りよく配列す
る処理を行なう、このマーキング部(203)のデータ
は後段の処理袋Fa(300)に入力されて、マーキン
グ部(203)から入力したデータに基づいてレーザ光
(6)の走査を行ない、生地(0を所定のパーツ(4a
)として裁断加工を行なう。
The processing device (200) includes a production control section (201), a pattern making/grading section (hereinafter simply referred to as "rPG section") (202), and a marking section (203).
), and among these, the Production Management Department (20
1) has the function of commanding processing based on the data necessary for production control such as the production quantity and type of the entire processing work, and the PC section (202) uses the data input from the production control section (201). Based on this, pattern making and grading work is performed to calculate data regarding specific patterns. Here, pattern making is the creation of two specific processing patterns, and grading is the creation of variations of patterns according to each size from a standard pattern. This PC section (202
) is input to the marking section (203), and the marking section (203) generates a pattern based on the data i1! ! (4) The data of this marking section (203), which performs the process of arranging with a high yield on the top, is input to the subsequent processing bag Fa (300), and based on the data input from the marking section (203), the laser beam ( 6), and scan the fabric (0) to the specified part (4a).
) to perform cutting processing.

この処理装置(300)は裁断制御部(301)を中心
に構成され、この裁断制御部(301)は発振器操作盤
(302) 、ヘッド駆動操作盤(303) 、及びサ
ーボコントローラ(304)に接続し、これらを介して
レーザ発振器(305)及びヘッド駆動装置(30B)
を駆動制御して照射源(5)を走査し、所定のパーツ(
4a)を裁断するように駆動制御されている。さらに裁
断制御部(301)はロールを駆動するロール駆動装置
(307) 、下流側コンベア(11)及び第1通気手
段(8)にも接続しており、これらは裁断制御部(30
1)の制御下に駆動することになる。なかでも、第1通
気手段(8)はヘッド駆動装置 (30111)に準じ
て作動するようになされている。つまり、処理装置(2
00)のマーキング部(203)のデータに基づいて形
成されたパーツ(4a)を裁断すると、その後パーツ(
4a)及びスクラップ(4b)が吸引された状態で下方
に移送される。そしてこれら(4a)、(4b)が第1
通気手段(8)に差し掛ると裁断制御部(301)から
第1通気手段(8)に指令を発し、スクラップ(4b)
に相当する部分のノズル(8a)のみを給気系に連通さ
せて、まずスクラップ(4b)を無端状ベルトの垂直面
(ib)から分離させて下方のスクラップ集積器(10
)に落し込む、一方、パーツ(4a)は無端状ベルト(
1)に吸引された状態で下面(IC)に至り、この下流
端部の第2通気手段(9)の送風によって下流側コンベ
ア(11)に移載されるようになっている。つまり、第
2通気手段(9)は第1通気手段(8)と異なり、全ノ
ズル(9a)が一様に給気系に連通されている。
This processing device (300) is mainly composed of a cutting control section (301), which is connected to an oscillator operation panel (302), a head drive operation panel (303), and a servo controller (304). The laser oscillator (305) and head drive device (30B) are connected via these.
The irradiation source (5) is scanned by driving and controlling the irradiation source (5), and a predetermined part (
The drive is controlled to cut 4a). Furthermore, the cutting control section (301) is also connected to a roll drive device (307) that drives the rolls, a downstream conveyor (11), and a first ventilation means (8), which are connected to the cutting control section (301).
It will be driven under the control of 1). Among them, the first ventilation means (8) is adapted to operate in accordance with the head driving device (30111). In other words, the processing device (2
When the part (4a) formed based on the data of the marking part (203) of 00) is cut, the part (4a) is cut.
4a) and scrap (4b) are sucked and transferred downward. And these (4a) and (4b) are the first
When reaching the ventilation means (8), a command is issued from the cutting control section (301) to the first ventilation means (8), and the scrap (4b)
Only the nozzle (8a) corresponding to the section is communicated with the air supply system, and the scrap (4b) is first separated from the vertical surface (ib) of the endless belt, and the scrap accumulator (10) is separated from the vertical surface (ib) of the endless belt.
), while part (4a) is attached to an endless belt (
1) reaches the lower surface (IC), and is transferred to the downstream conveyor (11) by air blowing from the second ventilation means (9) at the downstream end. That is, unlike the first ventilation means (8), all the nozzles (9a) of the second ventilation means (9) are uniformly communicated with the air supply system.

以上の構成から明らかなように、原反ロール(3)から
給送された生地(0は垂直面(1b)においてパーツ(
4a)を裁断し、第1通気手段(8)によってそのスク
ラップ(4b)を仕分けしてスクラップ集積器(lO)
に集め、パーツ(4a)は下面(1c)において第2通
気手段(9)の作用によって下流側コンベア(1工)に
移載されて、次工程へと移送される。
As is clear from the above configuration, the fabric (0 is the part (0) fed from the raw fabric roll (3) on the vertical plane (1b)
4a) and sort the scraps (4b) by the first ventilation means (8) to a scrap accumulator (lO).
The parts (4a) are transferred to the downstream conveyor (1st stage) by the action of the second ventilation means (9) on the lower surface (1c), and transported to the next process.

なお、無端状ベルト(1)は3本のロール(2)で支持
する場合に限定されず、3本以上のロールによって支持
してもよいことは言うまでもない。
It goes without saying that the endless belt (1) is not limited to being supported by three rolls (2), and may be supported by three or more rolls.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上この発明によれば、照射面において切断された形状
体を除いた残部帯状体にのみ帯状体の幅方向に沿う直線
状の送風をすることによって残部帯状体を形状体から自
動的に仕分けることができる。
As described above, according to the present invention, the remaining band-shaped bodies are automatically sorted from the shaped bodies by blowing air in a straight line along the width direction of the band-shaped bodies only to the remaining band-shaped bodies excluding the cut shaped bodies at the irradiation surface. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例装置を示す概略斜視図、第
2図は本実施例装置の制御系を示すブロック図である。 図において、(1)は無端状ベルト。 (la)は通気性透孔、(1b)は垂直面(照射面)、
(1c)は下面、(8)、(9)は第1、第2通気手段
、(300)は処理装置、 (301)は裁断制御部(送風制御手段)である。 代  理  人   大  岩  増  雄第2図 第10
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the device according to the present invention. In the figure, (1) is an endless belt. (la) is a ventilation hole, (1b) is a vertical surface (irradiation surface),
(1c) is the lower surface, (8) and (9) are the first and second ventilation means, (300) is the processing device, and (301) is the cutting control section (air blowing control means). Agent Masuo Oiwa Figure 2 Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] レーザ光を照射面に対して2次元的に走査して該照射面
に展開された帯状体を所定形状に切断した後、該形状体
を残部帯状体から分離するレーザ加工装置において、立
ち上がり面を照射面として連続的に供給する通気性のあ
る透孔から成る無端状ベルトと、このベルトの下側内側
に相互に並設された直線状の第1、第2通気手段とを順
次備えるとともに、上記無端状ベルトの上記照射面に位
置する上記残部帯状体に上記第1通気手段から上記透孔
を介して送風して分離除去した後、下流側の、上記第2
通気手段から送風して展開形状体を移載する送風制御手
段を備えたことを特徴とするレーザ加工装置。
After two-dimensionally scanning the irradiated surface with a laser beam and cutting the strip developed on the irradiated surface into a predetermined shape, the rising surface is cut into a laser processing device that separates the shaped body from the remaining strip. An endless belt made of air permeable through holes that are continuously supplied as an irradiation surface, and linear first and second ventilation means arranged in parallel with each other on the lower inner side of this belt are sequentially provided, After separating and removing air from the first ventilation means through the through-holes to the remaining band-shaped body located on the irradiation surface of the endless belt, the second
A laser processing device characterized by comprising a blower control means for blowing air from a ventilation means to transfer a developed object.
JP61018545A 1986-01-30 1986-01-30 Laser beam machine Granted JPS63165090A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020146754A (en) * 2019-03-13 2020-09-17 ▲寧▼波心生工▲業▼▲設▼▲計▼有限公司 Industrial robot based on opto-mechatronics
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