JPS63159146A - Device of forming compressed air for on-board pneumatic actuator - Google Patents

Device of forming compressed air for on-board pneumatic actuator

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JPS63159146A
JPS63159146A JP31005086A JP31005086A JPS63159146A JP S63159146 A JPS63159146 A JP S63159146A JP 31005086 A JP31005086 A JP 31005086A JP 31005086 A JP31005086 A JP 31005086A JP S63159146 A JPS63159146 A JP S63159146A
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JP
Japan
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clutch
air
sub
compressed air
air tank
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Application number
JP31005086A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsunobu Matsuda
光伸 松田
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To refresh a dryer without reducing any amount of compressed air inside a main air tank, by providing such constitution as installing a sub-air tank between the drier and the main air tank so that the compressed air can be fed back to the drier as necessary. CONSTITUTION:A sub-air tank 64 capable of storing compressed air supplied from an air compressor 18 is installed between a drier 63 and a main air tank 17 in such an arrangement as allowing No.2 pressure switch 67 to shortcircuit the solenoid coil 66a of an exhaust solenoid valve 66 for a certain period of time as required. And the exhaust solenoid valve 66 is forcibly opened during the period of the shortcircuiting so as to force the compressed air inside the sub-air tank 64 to make counterflow to an exhaust passage through the inside of the drier 63 while discharging stagnant water staying in the drier 63 to refresh the drier 63. Therefore, the drier 63 can be refreshed without reducing any amount of compressed air inside the main air tank 17.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば自動車の車高調整装置や変速機制御装
置等に使用される車載空圧式アクチュエータ用圧縮空気
生成装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a compressed air generation device for a vehicle-mounted pneumatic actuator used, for example, in a vehicle height adjustment device or a transmission control device.

(従来技術) 従来、上記のような車載空圧式アクチュエータ用の圧縮
空気生成装置としては、一般にエンジンによって駆動さ
れるエアコンプレッサを用い、該エアコンプレッサから
の圧縮空気をエア配管を介して一旦メインエアタンクに
リザーブし、該メインエアタンクから再びエア配管を介
して所定の空圧式アクチュエータに供給する構成が採用
されている。
(Prior art) Conventionally, as a compressed air generation device for an on-vehicle pneumatic actuator as described above, an air compressor driven by an engine is generally used, and the compressed air from the air compressor is sent via air piping to a main air tank. A configuration is adopted in which the air is reserved in the main air tank and then supplied to a predetermined pneumatic actuator from the main air tank via air piping.

そして、このような構成の場合、上記エア配管や各種制
御バルブ等金属装置エレメントの腐蝕防止の見地と圧縮
圧=定化の見地等から上記エアコンプレッサよりメイン
エアタンクに供給される圧縮空気は、ドライヤを介して
除湿乾燥されるようになっている(例えば特開昭57−
33010号公報参照)。
In the case of such a configuration, the compressed air supplied from the air compressor to the main air tank should be supplied to the main air tank from the viewpoint of preventing corrosion of metal equipment elements such as the air piping and various control valves, and from the viewpoint of ensuring that the compression pressure is constant. dehumidifying and drying is carried out through a
(See Publication No. 33010).

(発明が解決しようとする問題点) ところが、上記エアコンプレッサは、通常外気をそのま
ま吸入して加圧するものであるために特に車載用の場合
には当該外気が高湿度の場合(例えば雨天時などに特に
)が多く、また一般に加圧すると水分が結露することな
どから上記ドライヤの吸湿機能が飽和する問題を生じる
(Problem to be Solved by the Invention) However, since the above-mentioned air compressor normally sucks in outside air and pressurizes it, it is particularly difficult to use when the outside air is highly humid (for example, during rainy days) when it is installed in a car. (particularly), and generally when pressurized, moisture condenses, causing the problem that the moisture absorption function of the dryer becomes saturated.

この問題を解決するためには、上記従来技術にも示唆さ
れているように上記メインエアタンクの貯留圧縮空気を
一部上記ドライヤに逆流させて飽和水分を大気中に放出
させる構成を採用することが最も簡単である。しかし、
メインエアタンク内の圧縮空気圧を低下させることは本
来好ましくない。従って放出量も一定値以下に正確に制
御しなければならず、制御弁等配管構造自体も複雑とな
る(2方向通路が必要)。またその速やかな補充が不可
欠となる。
In order to solve this problem, as suggested in the prior art described above, it is possible to adopt a configuration in which a portion of the compressed air stored in the main air tank is caused to flow back into the dryer to release saturated moisture into the atmosphere. It is the simplest. but,
It is inherently undesirable to reduce the compressed air pressure within the main air tank. Therefore, the discharge amount must be accurately controlled to be below a certain value, and the piping structure itself such as the control valve becomes complicated (a two-way passage is required). Also, prompt replenishment is essential.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記の問題を解決することを目的としてなさ
れたもので、圧縮空気生成用のエアコンプレッサを備え
、このエアコンプレッサで生成された圧縮空気を除湿用
のドライヤを介してメインエアタンクに貯留し、このメ
インエアタンクからの圧縮空気を車載用の空圧式アクチ
ュエータに供給することによって当該空圧式アクチュエ
ータを駆動するようにしてなる車載空圧式アクチュエー
タ用圧縮空気生成装置において、上記ドライヤとメイン
エアタンクとの間に上記エアコンプレッサからの圧縮空
気を貯留可能なサブエアタンクを設け、該サブエアタン
ク内の圧縮空気を必要に応じて上記ドライヤに逆流可能
に構成してなるものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention was made for the purpose of solving the above problems, and includes an air compressor for generating compressed air, and dehumidifies the compressed air generated by the air compressor. Generating compressed air for a vehicle-mounted pneumatic actuator, which is stored in a main air tank through a dryer for use in the vehicle, and drives the vehicle-mounted pneumatic actuator by supplying compressed air from the main air tank to the vehicle-mounted pneumatic actuator. In the apparatus, a sub-air tank capable of storing compressed air from the air compressor is provided between the dryer and the main air tank, and the compressed air in the sub-air tank is configured to flow back to the dryer as necessary. It is something.

(作 用) 上記の手段によると、ドライヤの飽和水分を放出するた
めの逆流圧縮空気を供給するサブエアタンクがメインエ
アタンクとは別途設置されているために、メインエアタ
ンクの圧縮空気圧を同等減少させることなくドライヤの
リフレッシュが可能となる。
(Function) According to the above method, since the sub-air tank that supplies backflow compressed air to release saturated moisture from the dryer is installed separately from the main air tank, the compressed air pressure in the main air tank is reduced by the same amount. It becomes possible to refresh the dryer without any trouble.

(実施例) 第1図〜第3図は、本発明の実施例に係る車載空圧式ア
クチュエータ用圧縮空気生成装置を適用して構成した車
両の副変速機制御装置を示している。
(Embodiment) FIGS. 1 to 3 show a sub-transmission control device for a vehicle configured by applying a compressed air generation device for a vehicle-mounted pneumatic actuator according to an embodiment of the present invention.

第1図において、先ず符号lは制御対象となる自動車ト
ランスミッションを示している。このトランスミッショ
ンlは、多段数の変速段(例えば3〜5段)をもつ主変
速機(詳細は図示省略)Myとそれよりも少ない少なく
とも2段の変速段を6つ副変速機(詳細は図示省略)S
rとを備えている。
In FIG. 1, reference numeral 1 indicates an automobile transmission to be controlled. This transmission l consists of a main transmission (details not shown) My that has a multi-speed gear stage (for example, 3 to 5 gears), and six sub-transmissions (details not shown) that have at least two gears. omitted)S
It is equipped with r.

上記主変速機MTは運転席側のシフトレバ−5により手
動で直接的に切換え操作されるが、副変速機STは後述
する副変速機切換用アクチュエータ4によりトランスミ
ッション側に設けられている副変速機操作レバー2を傾
動操作することにより間接的に低速用ローレンジ(L)
と高速用ハイレンジ(H)及びニュートラルレンジ(N
)に択一的に切換えられる。
The main transmission MT is manually and directly switched by a shift lever 5 on the driver's seat side, but the sub-transmission ST is a sub-transmission provided on the transmission side by a sub-transmission switching actuator 4, which will be described later. By tilting the operating lever 2, the low range for low speed (L) can be set indirectly.
and high-speed range (H) and neutral range (N
) can be selectively switched to

上記副変速機切換用アクチュエータ4は、例えば既述の
エア圧応動式のダイヤフラム22によって構成されてい
るとともに、該ダイヤフラム22の作動膜22aに連結
した作動杆23の先端は上記副変速機操作レバー2の傾
動端に枢着されている。この副変速機切換用アクチュエ
ータ4は、その第1の圧力室4Aと第2の圧力室4Bが
それぞれ大気に開放されている中立状態においては上記
副変速機操作レバー2をN位置にュートラル位置)に設
定する一方、第1の圧力室4A側に加圧エアが導入され
た時には副変速機操作レバー2をN位置(ハイレンジ位
置)に、また第2の圧力室4B側に加圧エアが導入され
た時には副変速機操作レバー2をL位置(ローレンジ位
置)にそれぞれ設定し得るようになっている。又、この
副変速機切換用アクチュエータ4の第1の圧力室4A及
び第2の圧力室4Bへのエア(圧縮空気)の導入は、金
属配管よりなるエア通路26の第1の分岐エア通路26
Aに設けた大気開放ボートを有する第1の電磁切換弁3
!と第2の分岐エア通路26Bに設けた大気開放ボート
を有する第2の電磁切換弁32を変速機コントローラ2
0からの電気的な制御信号により適宜に開閉制御するこ
とにより行なゎれる。尚、第1図の状態は、上記第1の
圧力室4A及び第2の圧力室4Bがそれぞれ第1の電磁
切換弁31及び第2の電磁切換弁32を介して共に大気
に開放され、副変速機切換用アクチュエータ4が中立に
された状態を示している。
The auxiliary transmission switching actuator 4 is constituted by, for example, the air pressure-responsive diaphragm 22 described above, and the tip of the operating rod 23 connected to the operating membrane 22a of the diaphragm 22 is connected to the auxiliary transmission operating lever. It is pivoted to the tilting end of 2. In the neutral state where the first pressure chamber 4A and the second pressure chamber 4B are open to the atmosphere, the sub-transmission switching actuator 4 moves the sub-transmission operating lever 2 to the N position (a neutral position). On the other hand, when pressurized air is introduced into the first pressure chamber 4A side, the auxiliary transmission control lever 2 is set to the N position (high range position), and pressurized air is introduced into the second pressure chamber 4B side. When this happens, the sub-transmission control lever 2 can be set to the L position (low range position). Air (compressed air) is introduced into the first pressure chamber 4A and the second pressure chamber 4B of the sub-transmission switching actuator 4 through the first branch air passage 26 of the air passage 26 made of metal piping.
A first electromagnetic switching valve 3 having an atmosphere open boat provided at A
! A second electromagnetic switching valve 32 having an atmosphere opening boat provided in the second branch air passage 26B is connected to the transmission controller 2.
This is done by controlling opening and closing as appropriate using electrical control signals from 0. In the state shown in FIG. 1, the first pressure chamber 4A and the second pressure chamber 4B are both opened to the atmosphere via the first electromagnetic switching valve 31 and the second electromagnetic switching valve 32, respectively, and The transmission switching actuator 4 is shown in a neutral state.

また、上記主変速機Myと副変速機Stをそれぞれ切換
える場合には、エンジン側の出力部材とトランスミッシ
ョンl側の入力部材(例えば、主変速機の入力軸)との
間に設けられるクラッチ(図示省略)を接・断するが、
このクラッチの接・断操作はトランスミッションl側に
設けたクラッチレリーズフォーク3を後述するレリーズ
シリンダ12を介して主操作系Xあるいは副操作系Yに
より選択的に押引操作することにより行なわれる。
In addition, when switching the main transmission My and the auxiliary transmission St, a clutch (not shown) is provided between the output member on the engine side and the input member on the transmission I side (for example, the input shaft of the main transmission). (omitted) is connected/disconnected, but
This clutch engagement/disengagement operation is carried out by selectively pushing or pulling a clutch release fork 3 provided on the transmission l side by a main operation system X or a sub-operation system Y via a release cylinder 12, which will be described later.

レリーズシリンダ12は、図示のようにピストン12a
を備えた油圧シリンダで構成されており、その油室12
cは第1の、油路51を介して後述するクラッチアクチ
ュエータ用のマスクシリンダ13に接続されている。ま
たこのピストン12aに取付けた作動子12bの先端は
上記クラッチレリーズフォーク3に当接係合せしめられ
ており、上記ピストン12aの作動により上記作動子1
2bを介してクラッチレリーズフォーク3を接・断方向
に適宜に傾動させ得るようになっている。尚、このクラ
ッチレリーズフォーク3は、所定の付勢手段(図示省略
)により常時、クラッチ接続方向に傾動付勢されている
The release cylinder 12 has a piston 12a as shown in the figure.
It consists of a hydraulic cylinder equipped with an oil chamber 12.
c is connected via a first oil passage 51 to a mask cylinder 13 for a clutch actuator, which will be described later. Further, the tip of the actuator 12b attached to the piston 12a is brought into abutting engagement with the clutch release fork 3, and when the piston 12a operates, the actuator 12b
2b, the clutch release fork 3 can be tilted as appropriate in the engagement/disengagement direction. Note that the clutch release fork 3 is always tilted and biased in the clutch connecting direction by a predetermined biasing means (not shown).

上記クラッチアクチュエータ用マスクシリンダ13は、
シリンダチューブ53内に第1のピストン54と第2の
ピストン55を相前後してしかも相互に同軸方向に当接
可能に嵌装して構成されており、該第1のピストン54
とシリンダチューブ53の端面53aとの間には第1の
油室56が、またこの第1のピストン54と上記第2の
ピストン55との間には第2の油室57がそれぞれ形成
されている。これらの2つの油室56.57のうち、第
1の油室56は上記第1の油路51を介して上記レリー
ズシリンダ!2の油室12cに、また第2の油室57は
第2の油路52を介してクラッチペダル7に連動するク
ラッチペダル用マスタシリンダ11の油室11aにそれ
ぞれ連通せしめられている。
The clutch actuator mask cylinder 13 is
A first piston 54 and a second piston 55 are fitted in the cylinder tube 53 one after another and coaxially so that they can come into contact with each other, and the first piston 54
A first oil chamber 56 is formed between the first piston 54 and the end surface 53a of the cylinder tube 53, and a second oil chamber 57 is formed between the first piston 54 and the second piston 55. There is. Of these two oil chambers 56 and 57, the first oil chamber 56 is connected to the release cylinder through the first oil passage 51! The second oil chamber 57 is communicated with the oil chamber 11a of the clutch pedal master cylinder 11 interlocked with the clutch pedal 7 via the second oil passage 52.

さらに、上記クラッチアクチュエータ用マスクシリンダ
13の第2のピストン55側の端部には後述するクラッ
チ用アクチュエータ8が取付けられている。このクラッ
チ用アクチュエータ8は、上記副変速機切換用アクチュ
エータ4と同様にエア圧応動式のダイヤフラム9で構成
されており、しかもそのダイヤフラム9には作動子8a
が取付けられている。このクラッチ用アクチュエータ8
は、その作動子8aの先端を上記クラッチアクチュエー
タ用マスクシリンダ13の第2のピストン55の外端面
に連結した状態で該クラッチアクチュエータ用マスクシ
リンダ13側に組付けられており、その圧力室8Aへの
加圧エアの導出入により上記作動子8aをして上記クラ
ッチアクチュエータ用マスクシリンダ13の第2のピス
トン55を軸方向に摺動変位させるようになっている。
Further, a clutch actuator 8, which will be described later, is attached to the end of the clutch actuator mask cylinder 13 on the second piston 55 side. This clutch actuator 8 is composed of an air pressure-responsive diaphragm 9, similar to the auxiliary transmission switching actuator 4, and the diaphragm 9 is equipped with an actuator 8a.
is installed. This clutch actuator 8
is assembled to the clutch actuator mask cylinder 13 side with the tip of its actuator 8a connected to the outer end surface of the second piston 55 of the clutch actuator mask cylinder 13, and is connected to the pressure chamber 8A. By introducing and injecting pressurized air, the actuator 8a is configured to slide the second piston 55 of the clutch actuator mask cylinder 13 in the axial direction.

そして、例えばクラッチペダル7が踏込まれた曲には−
トR2クラ71手ペゲル田マスクシリング1菫から高圧
の作動油が第2の油路52を介してクラッチアクチュエ
ータ用マスクシリンダ13の第2の油室57内に導入さ
れて、第1のピストン54が第1の油室56側に変位し
、該第1の油室56内の作動油が第1の油路5Mを介し
てレリーズシリンダ監2の油室12cに導入される。従
って、上記ピストン12aとともに作動子12bが突出
し、クラッチレリーズフォーク3がクラッチ切断方向に
傾動変位せしめられクラッチの切断操作が行なわれる。
For example, in a song in which clutch pedal 7 is depressed -
High-pressure hydraulic oil is introduced into the second oil chamber 57 of the clutch actuator mask cylinder 13 via the second oil passage 52 from the Pegelda mask cylinder 1 Sumire, and the first piston 54 is displaced to the first oil chamber 56 side, and the hydraulic oil in the first oil chamber 56 is introduced into the oil chamber 12c of the release cylinder controller 2 via the first oil path 5M. Accordingly, the actuator 12b protrudes together with the piston 12a, and the clutch release fork 3 is tilted and displaced in the direction of clutch disengagement, thereby performing a clutch disengagement operation.

これに対して、後述するように上記副変速機切換用アク
チュエータ4の作動に関連して、クラッチ用アクチュエ
ータ8の圧力室BA内にエアが導入され上記ダイヤフラ
ム9と一体的に作動子8aが突出変位せしめられる時に
は、該作動子8aによりクラッチアクチュエータ用マス
クシリンダ13の第2のピストン55と第1のピストン
54とが相互に当接して一体化された状態で軸方同第1
の油室56側に変位し、上記主操作系Xによる場合と同
様にレリーズシリンダ12を介してクラブチレリーズフ
ォーク3を傾動させ、これによりクラッチの切断操作が
行なわれる。
On the other hand, as will be described later, in connection with the operation of the auxiliary transmission switching actuator 4, air is introduced into the pressure chamber BA of the clutch actuator 8, and the actuator 8a protrudes integrally with the diaphragm 9. When the actuator 8a is displaced, the second piston 55 and the first piston 54 of the clutch actuator mask cylinder 13 are brought into contact with each other and integrated, and the second piston 55 and the first piston 54 are moved in the axial direction.
The clutch release fork 3 is tilted via the release cylinder 12 in the same way as with the main operating system X, thereby disengaging the clutch.

尚、第1図において符号16は作動油補充用のリザーブ
タンクである。
In FIG. 1, reference numeral 16 is a reserve tank for replenishing hydraulic oil.

一方、クラッチ用アクチュエータ8の作動制御は、エア
通路25の2本の分岐エア通路25A。
On the other hand, the operation of the clutch actuator 8 is controlled by two branch air passages 25A of the air passage 25.

25Bに設けた3個の切換弁33,34.35を適宜に
切換えることにより行なわれる。即ち、第1の分岐エア
通路25Aには大気開放ボートをもつ第3の電磁切換弁
33が、また第2の分岐エア通路25Bには通路開閉機
能をもつ第4の電磁切換弁34と大気開放ボートをもつ
第5の電磁切換弁35の2つの電磁切換弁が設けられて
いる。そして、この各切換弁35の制御態様は、先ずク
ラッチ切断操作時には、できるだけ素早く切断操作を行
う必要があるため、三つの切換弁33,34.35をと
もに開位置に設定し、第1の分岐エア通路25Aと第2
の分岐エア通路25Bの両方から上記クラッチ用アクチ
ュエータ8の圧力室8A側に加圧エアを導入し、該クラ
ッチ用アクチュエータ8の作動子8aを素早く矢印n方
向に移動させる。
This is done by appropriately switching three switching valves 33, 34, and 35 provided in 25B. That is, the first branch air passage 25A is equipped with a third electromagnetic switching valve 33 having an atmosphere opening boat, and the second branch air passage 25B is equipped with a fourth electromagnetic switching valve 34 having a passage opening/closing function and an atmosphere opening boat. Two electromagnetic switching valves are provided, a fifth electromagnetic switching valve 35 having a boat. The control mode for each of the switching valves 35 is such that, when the clutch is disconnected, it is necessary to perform the disconnection operation as quickly as possible, so all three switching valves 33, 34, 35 are set to the open position, and the first branch Air passage 25A and the second
Pressurized air is introduced into the pressure chamber 8A side of the clutch actuator 8 from both branch air passages 25B, and the actuator 8a of the clutch actuator 8 is quickly moved in the direction of arrow n.

一方、クラッチ接続操作時には、その操作スピードを2
段階に設定できるようにしている。即ち、エンジン回転
数(即ち、車速)が高いとき(この実施例では後述する
ようにエンジン回転数を可変することになるアクセルペ
ダル6の踏込の有無によってこれを検出するようにして
いる)には、それに応じてクラッチ接続を素早く行う必
要があり、この場合には第3の電磁切換弁33と第5の
電磁切換弁35をそれぞれ大気開放ボート側に設定する
と同時に第4の電磁切換弁34を開位置に設定し、上記
クラッチ用アクチュエータ8の圧力室8A内のエアを第
1の分岐エア通路25Aと第2の分岐エア通路25Bの
両方から短時間で素早く排出させる。これに対して、エ
ンジン回転数(車速)の低い場合には、クラッチ接続を
比較的ゆっくりと行なって接続シロツクを和らげる必要
があり、従って、この場合には、上記第4の電磁切換弁
34を閉位置に設定し、上記クラッチ用アクチュエータ
8の圧力室8A内のエアを第1の分岐エア通路25A側
のみから比較的ゆっくりと排出させるようにしている。
On the other hand, when operating the clutch, the operating speed is set to 2.
It can be set in stages. That is, when the engine speed (that is, vehicle speed) is high (in this embodiment, this is detected by whether or not the accelerator pedal 6 is depressed, which changes the engine speed as described later). Accordingly, it is necessary to quickly connect the clutch, and in this case, set the third solenoid switching valve 33 and the fifth solenoid switching valve 35 to the atmosphere-opening boat side, and at the same time, set the fourth solenoid switching valve 34. The clutch actuator 8 is set to the open position, and the air in the pressure chamber 8A of the clutch actuator 8 is quickly discharged from both the first branch air passage 25A and the second branch air passage 25B. On the other hand, when the engine speed (vehicle speed) is low, it is necessary to connect the clutch relatively slowly to soften the connection lock. The clutch actuator 8 is set in the closed position so that the air in the pressure chamber 8A of the clutch actuator 8 is relatively slowly discharged only from the first branch air passage 25A side.

これらの副操作系Y側の三つの電磁切換弁33゜34.
35も上記副変速機切換用アクチュエータ4側に設けら
れた2つの電磁切換弁31.32の場合と同様に、その
作動は全て上述の変速機コントローラ20からの制御信
号に基いて制御され、またそれらは相互に関連して制御
される。即ち、副変速機切換用アクチュエータ4側の第
1の電磁切換弁31と第2の電磁切換弁32が作動する
副変速機切換用アクチュエータ4の作動時(即ち、副変
速機の切換操作時)には、副操作系Y側の三つの電磁切
換弁33,34.35もそれぞれ連動して適宜態様で作
動し、クラッチ用アクチュエータ8を介して上記クラッ
チを接・断操作するようになっている。
These three electromagnetic switching valves 33°, 34. on the Y side of the sub-operation system.
Similarly to the case of the two electromagnetic switching valves 31 and 32 provided on the auxiliary transmission switching actuator 4 side, the operation of 35 is entirely controlled based on the control signal from the transmission controller 20, and They are controlled in relation to each other. That is, when the auxiliary transmission switching actuator 4 is activated (i.e., during the auxiliary transmission switching operation), the first electromagnetic switching valve 31 and the second electromagnetic switching valve 32 on the auxiliary transmission switching actuator 4 side operate. In this case, the three electromagnetic switching valves 33, 34, and 35 on the Y side of the sub-operation system are also operated in an appropriate manner in conjunction with each other, and the clutch is connected and disconnected via the clutch actuator 8. .

尚、第1図において、符号41はシフトレバ−5の手元
部に設けられていて副変速機の変速レンジの設定を行な
う側突セレクトスイッチであり、高速走行に適応するH
(ハイレンジ)、レンジ選択を行わないNにュートラル
位置)、低速走行に適応するしくローレンジ)の三つの
設定レンジを有して形成されている。また符号42はア
クセルペダル6に付設されたアクセルスイッチ、符号4
3はクラッチペダル7に付設されたクラッチスイッチで
あり、主操作系Xによるクラッチ接・断操作状懇を検出
する。さらに符号44は、上記副変速機STの実際の変
速レンジを検出するものであり、上記副変速機操作レバ
ー2の傾動位置に応じてHlN、Lの三つのレンジ検出
を行なう。また符号45は主変速機Myが車速位置に設
定されていることを検出するl速スイッチ、符号46は
トランスミッションl内の潤滑油の油温を検出する油温
スイッチである。
In FIG. 1, reference numeral 41 is a side collision select switch that is provided at the hand of the shift lever 5 and sets the gear change range of the sub-transmission.
It has three setting ranges: (high range), N (neutral position where no range selection is performed), and low range (low range adapted to low speed driving). Further, reference numeral 42 denotes an accelerator switch attached to the accelerator pedal 6;
3 is a clutch switch attached to the clutch pedal 7, which detects the clutch engagement/disengagement state by the main operating system X. Furthermore, reference numeral 44 detects the actual shift range of the sub-transmission ST, and three ranges, HIN and L, are detected depending on the tilted position of the sub-transmission operating lever 2. Further, reference numeral 45 is an l-speed switch that detects that the main transmission My is set at the vehicle speed position, and reference numeral 46 is an oil temperature switch that detects the temperature of lubricating oil in the transmission l.

さらに符号47は、クラッチアクチュエータ用マスクシ
リンダ13に設けられたクラッチディテクトスイッチで
あり、このクラッチディテクトスイッチ47はクラッチ
アクチュエータ用マスクシリンダ13の第1のピストン
54の動きを直接検出することにより副操作系Yによる
クラッチの切換操作の有無を検出する。また、符号48
はメインエアタンク17に設けられた圧力スイッチであ
って、エアコンプレッサ18を駆動するモータ19の発
停はこの圧力スイッチ48によって検出される上記メイ
ンエアタンク17内のエア圧力に基いて制御される。
Further, reference numeral 47 is a clutch detect switch provided in the clutch actuator mask cylinder 13, and this clutch detect switch 47 directly detects the movement of the first piston 54 of the clutch actuator mask cylinder 13, thereby detecting the movement of the first piston 54 of the clutch actuator mask cylinder 13. Detects the presence or absence of clutch switching operation by Y. Also, code 48
is a pressure switch provided in the main air tank 17, and starting and stopping of the motor 19 that drives the air compressor 18 is controlled based on the air pressure in the main air tank 17 detected by this pressure switch 48.

上記メインエアタンクI7は、上記第1〜第5の各電磁
切換弁31〜35を介して上述のようにクラッチ用アク
チュエータ8、副変速機切換用アクチュエータ4等の各
種空圧式アクチュエータに所定圧の圧縮空気を供給する
ためのリザーブタンクであって、その空気導入口は第1
、第2の2つのチェック弁61.62と、圧縮空気乾燥
用のドライヤ63を介して上記エアコンプレッサ18の
空気吐出口側に接続されている。従って、上記エアコン
プレッサ18ら吐出される圧縮空気は、先ずドライヤ6
3で除湿乾燥され、その徒弟1のチェック弁61.第2
のチェック弁62を経て上記メインエアタンク17内に
導入され貯留される。なお、上記ドライヤ63は、例え
ばシリカゲル等の吸湿剤を内蔵した水分一方向性吸着型
のものによって構成されており、一定量以上の水分を吸
着した場合にはその吸着機能が飽和する特性を持ってい
る。従って、該飽和時には、当該吸着剤部に圧縮空気を
逆方向に供給することによって滞溜水分を外部に放出す
る必要がある。
The main air tank I7 compresses various pneumatic actuators such as the clutch actuator 8 and the auxiliary transmission switching actuator 4 to a predetermined pressure via the first to fifth electromagnetic switching valves 31 to 35 as described above. A reserve tank for supplying air, the air inlet is the first
, a second two check valves 61 and 62, and a dryer 63 for drying compressed air. Therefore, the compressed air discharged from the air compressor 18 is first transferred to the dryer 6.
3, and the check valve 61 of the apprentice 1 is dehumidified and dried. Second
The air is introduced into the main air tank 17 through the check valve 62 and stored therein. The dryer 63 is constructed of a moisture unidirectional adsorption type with a built-in moisture absorbent such as silica gel, and has a characteristic that its adsorption function becomes saturated when it adsorbs more than a certain amount of moisture. ing. Therefore, at the time of saturation, it is necessary to release the accumulated water to the outside by supplying compressed air to the adsorbent section in the opposite direction.

符号64は、そのために設けられているドライヤリフレ
ッシュ専用のサブエアタンクであり、上記ドライヤ63
下流の第1のチェック弁61の前段から上記エアコンプ
レッサ18の圧縮空気を導入するようになっている。そ
して、上記ドライヤ63上流側には、上記エアコンプレ
ッサ18をバイパスしてドライヤ再生時の排気通路65
が設けられており、該排気通路65には排気電磁弁66
が介設されている。この排気電磁弁66は、上記サブエ
アタンク64に設けられた第2の圧力スイッチ67がO
FF信号を発生した時に開弁されて排気可能状態を形成
する。上記第2の圧力スイッチ67は、上記サブエアタ
ンク64内のエア圧がドライヤの再生が可能となる第1
の設定気圧(例えば6気圧)以上になったときにOFF
になり、上記エア圧がそれよりも低い第2の設定気圧(
例えば4気圧)以下になったときにONになって上記排
気電磁弁66を閉弁する。
Reference numeral 64 is a sub-air tank provided exclusively for dryer refreshing, which is provided for the dryer 63.
Compressed air from the air compressor 18 is introduced from a stage before the first check valve 61 downstream. On the upstream side of the dryer 63, there is an exhaust passage 65 which bypasses the air compressor 18 and is used during dryer regeneration.
An exhaust solenoid valve 66 is provided in the exhaust passage 65.
is interposed. This exhaust electromagnetic valve 66 is operated by a second pressure switch 67 provided in the sub air tank 64.
When the FF signal is generated, the valve is opened to create a state where exhaust is possible. The second pressure switch 67 is the first pressure switch that allows the air pressure in the sub-air tank 64 to regenerate the dryer.
Turns OFF when the pressure exceeds the set pressure (e.g. 6 atmospheres).
, and the above air pressure is set to a lower second set pressure (
For example, when the pressure is below 4 atmospheres, the exhaust solenoid valve 66 is turned on and closed.

上記第1および第2の圧力スイッチ48.67並びに上
記エアコンプレッサ用モータ19、排気電磁弁66間の
制御回路を等価回路にして示すと、第4図のようになる
The control circuit between the first and second pressure switches 48, 67, the air compressor motor 19, and the exhaust electromagnetic valve 66 is shown as an equivalent circuit as shown in FIG.

すなわち、符号48は上述の第1の圧力スイッチであり
、第1の圧力スイッチ48には、上記モータ!9駆動時
における排気電磁弁閉弁制御用のリレーRLのリレーコ
イルLが直列に接続されている。一方、またこの回路に
並列に上記リレーRLのリレー接点(a接点)Pと排気
電磁弁66の電磁コイル66aが直列接続されている。
That is, the reference numeral 48 is the above-mentioned first pressure switch, and the first pressure switch 48 is connected to the above-mentioned motor! A relay coil L of a relay RL for controlling the closing of the exhaust electromagnetic valve during operation is connected in series. On the other hand, the relay contact (a contact) P of the relay RL and the electromagnetic coil 66a of the exhaust electromagnetic valve 66 are connected in series in parallel to this circuit.

また、上記エアコンプレッサ18駆動用のモータ19は
、上記第1のエカスイッチ48に対して直列に挿入され
ている。上記第1の圧力スイッチ48は、例えば上記メ
インエアタンク17内のエア圧が第1の設定気圧(例え
ば9気圧)以上になるとOFFになる一方、上記エア圧
がそれよりも低い第2の設定気圧(例えば7気圧)以下
になるとONになるようになっている。
Further, the motor 19 for driving the air compressor 18 is inserted in series with the first energy switch 48. For example, the first pressure switch 48 is turned off when the air pressure in the main air tank 17 reaches a first set pressure (for example, 9 atmospheres) or higher, and is turned off when the air pressure reaches a second set pressure lower than that. (for example, 7 atmospheres) or lower, it turns on.

従って、今上記メインエアタンク17内のエア圧が低下
して゛上記第2の設定気圧よりも低くなると、上記第1
の圧力スイッチ48がONになってリレーコイルLを励
磁し、後述するエアコンプレッサ駆動期間中は上記リレ
ーRLのリレー接点Pを閉じ排気電磁弁66の電磁コイ
ルを励磁して当該排気電磁弁66を閉弁せしめる一方、
上記モータ19を駆動してエアコンプレッサ18を稼動
し、メインエアタンク17およびサブエアタンク64に
乾燥された圧縮空気を供給する。一方 、その結果、上
記メインエアタンク17内のエア圧が上昇して上記第1
の設定気圧以上になると第1の圧力スイッチ48は、O
FFとなって上記モータ19の駆動を停止させる。
Therefore, if the air pressure in the main air tank 17 decreases and becomes lower than the second set pressure, then the first
Pressure switch 48 is turned on to energize relay coil L, and during the air compressor driving period, which will be described later, relay contact P of relay RL is closed to energize the electromagnetic coil of exhaust solenoid valve 66 to open the exhaust solenoid valve 66. While closing the valve,
The motor 19 is driven to operate the air compressor 18 and supply dry compressed air to the main air tank 17 and the sub air tank 64. On the other hand, as a result, the air pressure within the main air tank 17 increases and the air pressure inside the main air tank 17 increases.
When the pressure exceeds the set pressure, the first pressure switch 48 switches to O.
It becomes FF and stops driving the motor 19.

一方、上記の結果、サブエアタンク64のエア圧も上昇
し、サブエアタンク64内にも上記第1の設定気圧以上
の圧縮空気が貯留されることになる。
On the other hand, as a result of the above, the air pressure in the sub-air tank 64 also increases, and compressed air having a pressure equal to or higher than the first set pressure is stored in the sub-air tank 64 as well.

上記第2の圧力スイッチ67は、上記排気電磁弁66の
上述した電磁コイル66aを必要に応じ一定時間短絡す
るように設けられており、当該短絡時間中だけ上記排気
電磁弁66を強制的に開放して上記サブエアタンク64
内の圧縮空気をドライヤ63内を通して排気通路65に
逆流させてドライヤ63内の滞溜水分を放出させてドラ
イヤ63をリフレッシュする。
The second pressure switch 67 is provided to short-circuit the electromagnetic coil 66a of the exhaust solenoid valve 66 for a certain period of time as necessary, and forcibly opens the exhaust solenoid valve 66 only during the short-circuit time. and the above sub air tank 64
The compressed air inside the dryer 63 is passed through the dryer 63 and flows back into the exhaust passage 65 to release the accumulated moisture inside the dryer 63 and refresh the dryer 63.

上記各スイッチ41〜48.67の検出信号ぼ、それぞ
れ上述の変速機コントローラ20に車両駆動系の制御信
号として入力されるが、これらの内、特に副液セレクト
スイッチ41とクラッチスイッチ43と側突ディテクト
スイッチ44とクラッチディテクトスイッチ47の各検
出信号は後述するようにクラッチ用アクチュエータ8の
制御信号として、またアクセルスイッチ42の検出信号
は上述のようにクラッチ接続時の接続スピードの判定信
号としてそれぞれ利用される。
The detection signals of the switches 41 to 48.67 are respectively input to the transmission controller 20 as control signals for the vehicle drive system. The detection signals from the detect switch 44 and the clutch detect switch 47 are used as control signals for the clutch actuator 8, as described later, and the detection signal from the accelerator switch 42 is used as a judgment signal for the connection speed when the clutch is connected, as described above. be done.

ところで、上記クラッチ用アクチュエータ8の作動が必
要なのは上述のように副変速機STを操作する場合であ
って、しかも上記主操作系Xの運転者によるクラッチ切
断操作が行なわれていない場合であり、この状態は上記
各スイッチ41.43.44.47により第3図に示す
a〜rの6つの組合せ態様でそれぞれ検出されるように
なっている。
Incidentally, the operation of the clutch actuator 8 is necessary when the sub-transmission ST is operated as described above, and when the clutch disengagement operation is not performed by the driver of the main operation system X. This state is detected by the switches 41, 43, 44, and 47 in six combinations a to r shown in FIG. 3, respectively.

即ち、先ず第1の態様aは、副液セレクトスイッチ41
が(L)レンジに設定されている(即ち、運転者が(L
)レンジを要求している)にもかかわらず、側突ディテ
クトスイッチ44が(H)レンジを示しており(即ち、
副変速機は現在まだ(H)レンジに設定されている)、
シかもクラッチスイッチ43がOFF信号(クラッチペ
ダルから足が外されクラッチが接続されている状態を示
す)を出力している状態であり、従ってこの場合には主
操作系Xは操作されておらず、クラッチを副操作系Yで
切って副変速機を(H)レンジから(L)レンジヘシフ
トする必要がある状態を示している。
That is, first, in the first aspect a, the subliquid select switch 41
is set to (L) range (i.e., the driver
) range), the side collision detection switch 44 indicates the (H) range (i.e.,
The auxiliary transmission is currently set to the (H) range).
In this case, the clutch switch 43 is outputting an OFF signal (indicating that the clutch is connected when the foot is removed from the clutch pedal), so in this case, the main operating system X is not being operated. , indicates a state in which it is necessary to disengage the clutch with the sub-operation system Y to shift the sub-transmission from the (H) range to the (L) range.

また、第2の態様すは、運転者が(L)レンジを要求し
たにもかかわらず現在副変速機は(N)レンジに設定さ
れており、しかもクラッチが接続されている状態であり
・従ってこの場合ζこ(よ副操作系Yによりクラッチを
切って副変速機を(N)レンジから(L)レンジヘシフ
トする必要がある状態を示している。
In addition, the second aspect is that even though the driver requests the (L) range, the auxiliary transmission is currently set to the (N) range, and the clutch is still connected. In this case, it is necessary to disengage the clutch using the auxiliary operation system Y to shift the auxiliary transmission from the (N) range to the (L) range.

さらに、第3の態様Cは、副変速機が運転者の要求した
通りのレンジ(L)に設定されているが、クラッチディ
テクトスイッチ47がOFF状態(即ち、クラッチが副
操作系Yにより切断されている状態)にされている場合
(即ち、副変速機の(N)レンジあるいは(H)レンジ
から(I、)レンジへのシフトが終了した直後であり、
まだクラッチが切れたままとなっている状態)である。
Further, in the third mode C, the sub-transmission is set to the range (L) requested by the driver, but the clutch detect switch 47 is in the OFF state (that is, the clutch is disconnected by the sub-operation system Y). (i.e., immediately after the shift of the auxiliary transmission from the (N) range or (H) range to the (I,) range is completed,
(The clutch is still disengaged.)

従って、この場合は、クラッチ用アクチュエータ8をク
ラッチ接続側に作動させてクラッチを接続する必要があ
る状態を示している。
Therefore, this case shows a state in which it is necessary to operate the clutch actuator 8 to the clutch connection side to connect the clutch.

尚、第4の態様d〜第6の態様fは、それぞれ運転者か
ら(H)レンジの要求が出された場合の態様であり、こ
れらの状態は上記第1〜第3の態様a〜Cと基本的に同
様であるため、その説明を省略する。
Note that the fourth mode d to the sixth mode f are modes when the driver issues a request for the (H) range, and these states are the same as the first to third modes a to C above. Since it is basically the same as , its explanation will be omitted.

ところで上記の場合において、変速機コントローラ20
から副使切換指令が出され、しかも未だ副変速機St側
の切換えが完了していない時には原則して上述のように
副操作系Yのクラッチ用アクチュエータ8によってクラ
ッチは切断状態に維持される。しかし、上記切換途中で
あっても運転者によって実際にクラッチが切断されると
、敢えてクラッチ用アクチュエータ8を作動させる必要
はないから、該場合には変速機コントローラ20が上記
クラッチスイッチ43の出力を基に運転者によるクラッ
チの切断を判定して上記クラッチ用アクチュエータ8の
作動を停止させるようになっている。一方、そのように
して一旦クラッチ用アクチュエータ8の作動が停止され
ている場合であっても、上記副変速機Stの切換えが完
了しない間に上記クラッチが再び戻されたような場合(
クラッチ接続)には、それを上記クラッチスイッチ43
により速やかにに検出して上記クラッチ用アクチュエー
タ8を直ちに再作動させ本来の副操作系Yの制御により
クラッチを切断するようになっている。
By the way, in the above case, the transmission controller 20
When a sub-transmission switching command is issued from the auxiliary transmission St, and the switching on the sub-transmission St side is not completed yet, the clutch is maintained in the disengaged state by the clutch actuator 8 of the sub-operation system Y, as described above. However, if the clutch is actually disengaged by the driver even during the above-mentioned switching, there is no need to actuate the clutch actuator 8. In this case, the transmission controller 20 controls the output of the clutch switch 43. Based on this, it is determined whether the driver has disengaged the clutch and the operation of the clutch actuator 8 is stopped. On the other hand, even if the operation of the clutch actuator 8 is temporarily stopped in this way, if the clutch is returned again before the switching of the auxiliary transmission St is completed (
clutch connection), connect it to the clutch switch 43 above.
The clutch actuator 8 is immediately detected and the clutch actuator 8 is immediately reactivated, and the clutch is disengaged under the original control of the sub-operation system Y.

次に、第3図に示すフローチャートを参照して上記副操
作系Yによる副変速機STの作動制御を説明する。この
第3図のフローチャートにおいて左半分のフロー(ステ
ップSl−ステップ514)は第4図に示した変速態様
のうち上述の副変速機を(L)レンジ→(H)レンジヘ
シフトする第4の態様d〜第6の態様fにおけるフロー
であり、右半分のフロー(ステップS1、ステップS1
4〜ステツプ525)は当該副変速機を(H)レンジ−
(L)レンジヘシフトする第1の態様a〜第3の態様C
におけるフローであり、制御動作としては共通のもので
ある。このため、ここでは上記左半分のフローのみを代
表して説明し、右半分のフローについては説明を省略す
る。
Next, the operation control of the sub-transmission ST by the sub-operation system Y will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. In the flowchart of FIG. 3, the left half of the flow (step Sl-step 514) is the fourth mode of shifting the above-mentioned auxiliary transmission from the (L) range to the (H) range among the shift modes shown in FIG. d to the sixth aspect f, and the right half of the flow (step S1, step S1
Steps 4 to 525) move the sub-transmission to the (H) range.
(L) First mode a to third mode C of shifting to range
This is the flow in which the control operations are common. Therefore, only the left half of the flow described above will be representatively explained here, and the explanation of the right half of the flow will be omitted.

先ず、制御スタート時において運転者がどの変速レンジ
を要求しているかを判定する(ステップ81)。上記第
4の態様d〜第6の態様fの場合、いずれの場合にも態
度セレクトスイッチ41は上述のように(H)レンジに
設定されており、運転者は(H)レンジを要求している
ことになる(第3図参照)。
First, it is determined which shift range the driver requests at the time of control start (step 81). In the cases of the fourth aspect d to the sixth aspect f, the attitude select switch 41 is set to the (H) range as described above in all cases, and the driver requests the (H) range. (See Figure 3).

次に、副変速機が現在どのレンジに設定されているかを
ステップS2で判定し、シフトの必要の有無を判断する
が、ここで、上記開度ディテクトスイッチが(L)であ
る場合には未だ副変速機は実際に(H)レンジにシフト
されておらずシフトの必要があるため(即ち、第4の態
様dの状態)、ステップ83以下のシフト側フローに移
行する一方、逆に開度ディテクトスイッチの出力が(L
)レンジ以外、即ち(H)レンジ又は(N)レンジであ
る場合にはステップS8側のフローに移行する。
Next, in step S2, it is determined in which range the sub-transmission is currently set, and whether or not a shift is necessary is determined. Since the auxiliary transmission has not actually been shifted to the (H) range and needs to be shifted (i.e., the state of the fourth mode d), it shifts to the shift side flow from step 83 onward, while conversely, the opening degree The output of the detect switch is (L
) range, that is, the (H) range or the (N) range, the flow shifts to step S8.

ステップS2において副変速機は(L)レンジのままで
あると判定された場合には、即座に(L)→(H)のシ
フト操作を行なうのではなく、その前段階として上記レ
ンジ状態を示す上記副使ディテクトスイッチ44が先ず
正常に作動しているかどうかを確認する。即ち、ステッ
プS3において開度ディテクトスイッチ44は(H)レ
ンジを示す信号を出力しているかどうかを判定し、もし
くH)レンジ信号を出力しているようであれば開度ディ
テクトスイッチ44が故障しているものと判断し、所定
の警告操作を行なって以下の制御フローを全てキャンセ
ルして制御を完了する。
If it is determined in step S2 that the auxiliary transmission remains in the (L) range, the shift operation from (L) to (H) is not performed immediately, but the above-mentioned range state is indicated as a preliminary step. First, it is confirmed whether the deputy detect switch 44 is operating normally. That is, in step S3, it is determined whether the opening detecting switch 44 is outputting a signal indicating the (H) range, and if it is outputting a signal indicating the H) range, it is determined that the opening detecting switch 44 is malfunctioning. It is determined that a warning is occurring, performs a predetermined warning operation, cancels all of the following control flows, and completes the control.

これに対して、開度ディテクトスイッチ44が(L)レ
ンジ信号を出力していれば、この開度ディテクトスイッ
チ44は正常に作動しているものと判断し、以下のステ
ップに移行するが、この状態は上述のように運転者から
(H)レンジの要求が出されたが、副変速機はまだ(L
)レンジに設定されており、早急にシフト操作を行なう
必要がある場合であり、従って、クラッチを切る必要が
ある。
On the other hand, if the opening detect switch 44 is outputting the (L) range signal, it is determined that the opening detect switch 44 is operating normally, and the process moves to the following step. As mentioned above, the driver has requested the (H) range, but the auxiliary transmission is still in the (L) range.
) range and it is necessary to perform a shift operation immediately, so it is necessary to disengage the clutch.

ところが、このクラッチの切断操作は、先にも述べたよ
うに主操作系Xのクラッチペダル7の操作によって運転
者によりに直接行なわれる場合と、副操作系Yによって
間接的に行なわれる場合があり、しかも副操作系Yの作
動途中においても運転者により直接切断される場合とが
あるため、先ずステップS4で上記各操作系X、Yの作
動の有無を主操作系Xのクラッチスイッチ43の出力を
基準としてその踏み込み状態を判断する。
However, as mentioned above, this clutch disengagement operation may be performed directly by the driver by operating the clutch pedal 7 of the main operation system X, or indirectly by the auxiliary operation system Y. Moreover, since the sub-operation system Y may be directly disconnected by the driver during operation, first, in step S4, the output of the clutch switch 43 of the main operation system The state of depression is determined based on this.

該ステップS4における判定の結果、クラッチペダル7
が閉じているNOの場合(クラッチスイッチON)、即
ち、運転者によりクラッチが踏まれて主操作系Xが作動
状態にある場合には、先ずクラッチ用アクチュエータ8
をOFFにするとともに、さらにそれによって実際にク
ラッチが切れているかどうか(切断継続)をも判定しく
ステップS7)、クラッチがそのまま切れておればシフ
ト可能状態となっているため直ちに上述の副変速機切換
用アクチュエータ4を作動させて副操作系Yのクラッチ
用アクチュエータ8を作動させることなく副変速機を(
L)レンジから(H)レンジヘシフトさせる(ステップ
S6)。他方これに対して、一旦クラッチペダルが踏ま
れたが、すぐにまた戻されて現在は上記クラッチが接続
状態にあるNOの場合(クラッチスイッチ0FF)には
、−右側操作系Yによりクラッチの切断操作が必要であ
ると判断し、次の周期で再び上記ステップ5l−84ま
での判断を繰り返す。
As a result of the determination in step S4, the clutch pedal 7
is closed (clutch switch ON), that is, when the driver depresses the clutch and the main operation system X is in the operating state, first, the clutch actuator 8
OFF, and also determines whether the clutch is actually disengaged (continuation of disengagement) (step S7). If the clutch is disengaged, it means that the shift is possible, so the above-mentioned auxiliary transmission is immediately switched off. By operating the switching actuator 4, the sub-transmission (
It is shifted from the L) range to the (H) range (step S6). On the other hand, if the clutch pedal is once depressed but then immediately released again and the clutch is currently in the connected state (NO) (clutch switch 0FF), - the clutch is disengaged by the right side operating system Y. It is determined that an operation is necessary, and the determination up to step 5l-84 is repeated again in the next cycle.

そして、上記次周期におけるステップS4の判定におい
て、そのままクラッチペダル7が開放されており運転者
によりクラッチが踏まれていない(一度踏まれたがまた
元に戻された場合)と判断された場合(YES)には、
副操作系Yのクラッチ用アクチュエータ8の作動を想定
して念のために実際のクラッチ切断をステップS5でさ
らに判定する。
Then, in the determination in step S4 in the next cycle, if it is determined that the clutch pedal 7 is still released and the clutch is not depressed by the driver (in the case where it was depressed once but then returned to its original position) ( YES)
Assuming the operation of the clutch actuator 8 of the sub-operation system Y, actual clutch disengagement is further determined in step S5 just to be sure.

、その判定の結果、そのままクラッチが実際に切断状態
にある場合には、上述のようにシフト操作可能であると
判断し、副変速機切換用アクチュエータ4を作動させて
副変速機を(L)レンジから(H)レンジにシフトさせ
る(前述)。ところが、これに対して前周期の上記ステ
ップS4において運転者によるクラッチの踏み込みはあ
ったが、それが一時的で直ぐに戻されて:現時点ではク
ラッチペダルが開放でしかも未だクラッチ用アクチュエ
ータ8によってもクラッチは切られていないと判断され
ると、上記一旦OFFにしたクラッチ用アクチュエータ
8を速やかに再作動させてクラッチを切り(ステップ5
14)、上記切換途中にある副変速機の(L)レンジか
ら(H)レンジへのシフト操作を行なう(次の周期でス
テップS6に進む)。
As a result of the determination, if the clutch is actually in the disengaged state, it is determined that the shift operation is possible as described above, and the sub-transmission switching actuator 4 is actuated to switch the sub-transmission to (L). Shift from range to (H) range (described above). However, although the driver pressed the clutch in step S4 of the previous cycle, it was only temporary and was immediately returned to normal position. If it is determined that the clutch actuator 8 is not disengaged, the clutch actuator 8 that was previously turned off is immediately reactivated to disengage the clutch (step 5).
14) Perform a shift operation from the (L) range to the (H) range of the auxiliary transmission that is in the middle of the above-mentioned switching (proceed to step S6 in the next cycle).

一方、ステップS2で側突デ什テクトスイッチ出力は(
L)レンジでないと判定された場合には、開度ディテク
トスイッチ出力が(H)レンジであり、既にシフト操作
は終了している状態(即ち、第6の態様f)と、開度デ
ィテクトスイッチ出力が(N)レンジでありまだ副変速
機は(H)レンジにシフトされていない状態(第5の態
様e)の二つの場合が考えられる。
On the other hand, in step S2, the side collision detection switch output is (
If it is determined that it is not in the L) range, the opening detect switch output is in the (H) range, the shift operation has already been completed (i.e., sixth mode f), and the opening detect switch output is in the (H) range. There are two cases that can be considered: a state in which the sub-transmission is in the (N) range and the sub-transmission has not yet been shifted to the (H) range (fifth aspect e).

先ず、ステップS8において、副液ディテクトスイッチ
44の出力は(H)レンジでないと判断された場合、即
ち、(N)レンジであると判定された場合には、直ちに
クラッチが切れているかどうかを判定しくステップS5
)、クラッチが切れている場合には直ちに(L)→(H
)のシフト操作を行なうが(ステップS6)、クラッチ
がまだ切れていない場合には上記クラッチ用アクチュエ
ータ8を作動させてクラッチを切り(ステップ514)
、しかる後、(L)−(H)のシフト操作を行なう(ス
テップS6)。
First, in step S8, if it is determined that the output of the sub-liquid detect switch 44 is not in the (H) range, that is, if it is determined that it is in the (N) range, it is immediately determined whether or not the clutch is disengaged. Step S5
), if the clutch is disengaged, immediately (L) → (H
) is performed (step S6), but if the clutch is not yet disengaged, the clutch actuator 8 is activated to disengage the clutch (step 514).
, After that, a (L)-(H) shift operation is performed (step S6).

一方、ステップS8において、副変ディテクトスイッチ
44出力が(H)レンジであると判定された場合には、
既に副変速機のシフト操作は終了しているため、まだク
ラッチが接続されているかどうかを判断する。即ち、ス
テップS9においてクラッチペダル7が開放されている
かどうかを判定し、クラッチペダル7が開放されている
場合(即ち、少なくとも主操作系Xはクラッチ接続状態
にある)には、副操作系Yによりクラッチが切られてい
る可能性もあるため、ステップSlOにおいて、現実に
クラッチが切れているままかどうかを判定する。
On the other hand, if it is determined in step S8 that the output of the sub-change detect switch 44 is in the (H) range,
Since the shift operation of the auxiliary transmission has already been completed, it is determined whether the clutch is still connected. That is, it is determined in step S9 whether the clutch pedal 7 is released, and if the clutch pedal 7 is released (that is, at least the main operating system X is in the clutch connected state), the sub operating system Y Since there is a possibility that the clutch is disengaged, it is determined in step SlO whether the clutch is actually still disengaged.

判定の結果、まだクラッチが切れているままの状態の場
合には、クラッチの接続操作を行なうことになるが、そ
の場合、先に説明したように実際の車速に応じたクラッ
チ接続スピードを選定する必要があり(変速ショック緩
和)、このため先ず、ステップSllにおいてアクセル
ペダル6が開放されているかどうかを判定し、アクセル
ペダル6が開放されている場合、即ち、低速走行時に、
は上記第4の切換弁34を閉位置に設定し、クラッチを
ゆっくり接続する(ステップ512)。これに対して、
アクセルペダル6が開放されていない場合、即ち、高速
走行時には第4の切換弁34を開位置に設定してクラッ
チを素早く接続する(ステップ513)。
If the result of the judgment is that the clutch is still disengaged, the clutch will be engaged, but in that case, the clutch engagement speed should be selected according to the actual vehicle speed, as explained earlier. Therefore, first, in step Sll, it is determined whether or not the accelerator pedal 6 is released, and if the accelerator pedal 6 is released, that is, when driving at low speed,
sets the fourth switching valve 34 to the closed position and slowly connects the clutch (step 512). On the contrary,
When the accelerator pedal 6 is not released, that is, when the vehicle is traveling at high speed, the fourth switching valve 34 is set to the open position and the clutch is quickly connected (step 513).

一方、ステップSIOにおいて、クラッチが接続されて
いると判断された場合には、副変速機の(L)レンジか
ら(H)レンジへのシフト操作は全て完了したと判断し
、次回のシフト操作に備える。
On the other hand, if it is determined in step SIO that the clutch is connected, it is determined that the shift operation of the auxiliary transmission from the (L) range to the (H) range has been completed, and the next shift operation is performed. Be prepared.

また、ステップS9において、クラッチペダルが開放さ
れていないと判断された場合には、現在、主操作系Xに
よるクラッチの接続操作が進行中であるため、何ら特別
の制御は行なわず、次回のシフト操作に備える。
Further, if it is determined in step S9 that the clutch pedal is not released, since the clutch connection operation by the main operation system X is currently in progress, no special control is performed and the next shift is performed. Prepare for operation.

なお、上述の実施例においては、サブエアタンク64を
、ドライヤ63下流からチェック弁61を介してメイン
エアタンクI7へのエア供給路をバイパスさせる形で設
置するようにしたが、該サブエアタンク64は、他の実
施例として例えば第5図に示すようにメインエアタンク
17へのエア供給路途中に介装することもできる。
In the above embodiment, the sub air tank 64 was installed in a manner that bypassed the air supply path from downstream of the dryer 63 to the main air tank I7 via the check valve 61, but the sub air tank 64 As another embodiment, for example, as shown in FIG. 5, it may be interposed in the air supply path to the main air tank 17.

(発明の効果) 本発明は、以上に説明したように、圧縮空気生成用のエ
アコンプレッサを備え、このエアコンプレッサで生成さ
れた圧縮空気を除湿用のドライヤを介してメインエアタ
ンクに貯留し、このメインエアタンクからの圧縮空気を
車載用の空圧式アクチュエータに供給することによって
当該空圧式アクチュエータを駆動するようにしてなる車
載空圧式アクチュエータ用圧縮空気生成装置において、
上記ドライヤとメインエアタンクとの間に上記エアコン
プレッサからの圧縮空気を貯留可能なサブエアタンクを
設け、該サブエアタンク内の圧縮空気を必要に応じて上
記ドライヤに逆流可能に構成したことを特徴とするもの
である。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention includes an air compressor for generating compressed air, stores the compressed air generated by the air compressor in a main air tank via a dryer for dehumidification, and In a compressed air generation device for a vehicle-mounted pneumatic actuator, which drives the vehicle-mounted pneumatic actuator by supplying compressed air from a main air tank to the vehicle-mounted pneumatic actuator,
A sub-air tank capable of storing compressed air from the air compressor is provided between the dryer and the main air tank, and the compressed air in the sub-air tank is configured to flow back to the dryer as necessary. It is something.

本発明によると、ドライヤの飽和水分を放出するための
逆流圧縮空気を供給するサブエアタンクがメインエアタ
ンクとは別途設置されているために、メインエアタンク
の圧縮空気圧を同等減少させることなくドライヤのリフ
レッシュが可能となる。
According to the present invention, since the sub-air tank that supplies backflow compressed air to release saturated moisture from the dryer is installed separately from the main air tank, the dryer can be refreshed without reducing the compressed air pressure of the main air tank to the same extent. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の実施例に係る車載空圧式アクチェエ
ータ用圧縮空気生成装置を備えた自動車の副変速機の制
御装置の全体システム図、第2図は、第1図に示した副
変速機制御装置の制御動作のフローチャート、第3図は
、第1図に示した副変速機制御装置のクラッチアクチュ
エータ等が作動する場合における各種スイッチ部動作の
組合せ態様図、第4図は、上記本発明実施例装置の要部
である圧縮空気生成装置の制御回路図、第5図は本発明
の他の実施例のシステム図である。 l・・・豊・トランスミッション 2・・・・・副変速機操作レバー 3・・・・・クラッチレリーズフォーク4・・・・・副
変速機切換用アクチュエータ5・・・・Φシフトレバー 6・・・・・アクセルペダル 7・・・・・クラッチペダル 8・・・・・クラッチ用アクチュエータ11・・・・ク
ラッチペダル用マスクシリンダ12−・−や第1のレリ
ーズシリンダ 13・・・・クラッチアクチュエータ用マスクシリンダ 14・・・・第2のレリーズシリンダ 17・・・・メインエアタンク 18・・・・エアコンプレッサ 31〜35・・・第1〜第5の電磁切換弁4K・・・・
開度セレクトスイッチ 47.48 ・・・圧力スイッチ 61.62 ・・・チェック弁 63・・・・ドライヤ 64・・・・サブエアタンク 66・・・・排気電磁弁 /:トランスミッシヨン 2   :副変速機操作レバー 3   :クラッチレリーズフォーク 4!    :#111変速機切換用アクチュエータ5
   :シフトレバー 乙   :アクセルペダル 7   :クラッチペダル lq  :第2のレリーズシリンダ 17  :メインエアタンク 1g   :エアコンプレッサ 3/〜35:第7〜第Sの電磁切換弁 弘/:側突セレクトスイッチ 17、暢2 :圧力スイッチ 乙/、I!に2:チェック弁 63  :ドライヤ 6q  :サブエアタンク 6乙  :排気電磁弁
FIG. 1 is an overall system diagram of a control device for a sub-transmission of an automobile equipped with a compressed air generation device for an on-vehicle pneumatic actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram of the sub-transmission shown in FIG. 3 is a flowchart of the control operation of the gearbox control device, and FIG. 3 is a diagram showing the combination of various switch operations when the clutch actuator, etc. of the auxiliary transmission control device shown in FIG. FIG. 5 is a control circuit diagram of a compressed air generating device which is a main part of an apparatus according to an embodiment of the invention. FIG. 5 is a system diagram of another embodiment of the invention. l... Yutaka Transmission 2... Sub-transmission operating lever 3... Clutch release fork 4... Sub-transmission switching actuator 5... Φ shift lever 6... ...Accelerator pedal 7...Clutch pedal 8...Clutch actuator 11...Clutch pedal mask cylinder 12-- and first release cylinder 13...For clutch actuator Mask cylinder 14...Second release cylinder 17...Main air tank 18...Air compressors 31-35...First to fifth electromagnetic switching valves 4K...
Opening select switch 47.48...Pressure switch 61.62...Check valve 63...Dryer 64...Sub air tank 66...Exhaust solenoid valve/: Transmission 2: Sub-transmission Operation lever 3: Clutch release fork 4! :#111 Transmission switching actuator 5
: Shift lever O : Accelerator pedal 7 : Clutch pedal lq : 2nd release cylinder 17 : Main air tank 1g : Air compressor 3/~35 : 7th to S electromagnetic switching valves/ : Side collision select switch 17, no. 2: Pressure switch O/, I! 2: Check valve 63: Dryer 6q: Sub air tank 6O: Exhaust solenoid valve

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、圧縮空気生成用のエアコンプレッサを備え、このエ
アコンプレッサで生成された圧縮空気を除湿用のドライ
ヤを介してメインエアタンクに貯留し、このメインエア
タンクからの圧縮空気を車載用の空圧式アクチュエータ
に供給することによって当該空圧式アクチュエータを駆
動するようにしてなる車載空圧式アクチュエータ用圧縮
空気生成装置において、上記ドライヤとメインエアタン
クとの間に上記エアコンプレッサからの圧縮空気を貯留
可能なサブエアタンクを設け、該サブエアタンク内の圧
縮空気を必要に応じて上記ドライヤに逆流可能に構成し
たことを特徴とする車載空圧式アクチュエータ用圧縮空
気生成装置。
1. Equipped with an air compressor for generating compressed air, the compressed air generated by this air compressor is stored in a main air tank via a dehumidifying dryer, and the compressed air from this main air tank is sent to an in-vehicle pneumatic actuator. In the compressed air generation device for a vehicle-mounted pneumatic actuator, which drives the pneumatic actuator by supplying compressed air, a sub air tank capable of storing compressed air from the air compressor is provided between the dryer and the main air tank. A compressed air generating device for a vehicle-mounted pneumatic actuator, characterized in that the compressed air in the sub-air tank is configured to be able to flow back into the dryer as required.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021154784A (en) * 2020-03-25 2021-10-07 いすゞ自動車株式会社 Air supply system, air supply method, and vehicle
JP2021154782A (en) * 2020-03-25 2021-10-07 いすゞ自動車株式会社 Air supply system, air supply method, and vehicle
JP2021154781A (en) * 2020-03-25 2021-10-07 いすゞ自動車株式会社 Air supply system, air supply method, and vehicle

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JP2021154781A (en) * 2020-03-25 2021-10-07 いすゞ自動車株式会社 Air supply system, air supply method, and vehicle

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