JPS63159015A - Control device for kneader with gear pump - Google Patents

Control device for kneader with gear pump

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Publication number
JPS63159015A
JPS63159015A JP61306633A JP30663386A JPS63159015A JP S63159015 A JPS63159015 A JP S63159015A JP 61306633 A JP61306633 A JP 61306633A JP 30663386 A JP30663386 A JP 30663386A JP S63159015 A JPS63159015 A JP S63159015A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear pump
amount
kneader
pressure
value
Prior art date
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Pending
Application number
JP61306633A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuji Orimo
折茂 泰而
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
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Publication of JPS63159015A publication Critical patent/JPS63159015A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29BPREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00Mixing; Kneading
    • B29B7/30Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
    • B29B7/58Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/72Measuring, controlling or regulating
    • B29B7/726Measuring properties of mixture, e.g. temperature or density
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/252Drive or actuation means; Transmission means; Screw supporting means

Abstract

PURPOSE:To make the material retention time and the temperature for kneading material constant and manufacture a kneaded product of stabilized quality by controlling increase and decrease of material retention volume in a kneader by means of a specific sensor and a control structure. CONSTITUTION:When the material retention volume is decreased by external disturbances or the like, the material pressure at an inlet 4a side of a gear pump 4 is dropped from the set pressure value P0 down to P1. Said variation is sensed by a pressure sensor 6. A signal sensed by the pressure sensor 6 is compared with the set pressure value, set by a setting device 7, in a comparison device 8, and according to the difference therein, a control signal is output from a controller 9 to a motor 5. When said signal is issued, as the material retention volume is decreased, the number of rotation of the gear pump 4 is reduced and controlled to reduce the discharge volume of the material 2 (output of kneaded product) from the gear pump 4 is decreased. On the other hand, when the material retention volume is increased, the discharge volume of the material 2 from the gear pump 4 is increased.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、出口部にギヤポンプを接続されこのギヤポン
プにより材料の混練制御を行なうようにしたギヤポンプ
付き混練機に関し、特にその制御装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a kneading machine with a gear pump, which is connected to an outlet and which controls the kneading of materials, and particularly relates to a control device thereof. be.

[従来の技術] 一般に、プラスチック(合成樹脂)、ゴム等の材料の物
性を向上させるために、同材料に他の材料や添加物等を
加え、混練機により混練することが行なわれている。
[Prior Art] Generally, in order to improve the physical properties of materials such as plastics (synthetic resins) and rubber, other materials, additives, etc. are added to the same materials, and the materials are kneaded using a kneader.

そして、従来、このような混練機の出口部にギヤポンプ
を直結して、同ギヤポンプの回転数を変化させることに
より、混練機による材料の混練状態を調整することが行
なわれている。
Conventionally, a gear pump is directly connected to the outlet of such a kneader, and the number of revolutions of the gear pump is changed to adjust the state of kneading of materials by the kneader.

例えば、特公昭56−3091に開示された連続式ミキ
サーでは、ミキサー(混練機)から排出される材料の温
度に基づき、ギヤポンプの回転数を制御して、材料の混
練状態が調整されるようになっている。
For example, in the continuous mixer disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-3091, the number of revolutions of a gear pump is controlled based on the temperature of the material discharged from the mixer (kneading machine) to adjust the kneading state of the material. It has become.

[発明が解決しようとする間厘点コ しかしながら、上述した従来のギヤポンプ付き混練機の
制御手段では、材料温度はかなり大きな時間遅れを伴っ
て検出されるため、材料温度に基づいて制御を行なった
場合、混練機内での材料の状態が変動しても、この変動
に追随して制御を行なうのは困難である。
However, in the conventional control means of the kneading machine with a gear pump described above, the material temperature is detected with a considerable time delay, so control is performed based on the material temperature. In this case, even if the state of the material inside the kneader changes, it is difficult to perform control to follow this change.

従って、混練機からの混練物の品質にバラツキを生じや
すく、安定した品質の混練物を得られなくなることがあ
る。
Therefore, the quality of the kneaded product from the kneader tends to vary, and it may become impossible to obtain a kneaded product of stable quality.

本発明は、上記のような問題点を解消するためになされ
た・もので、材料状態の変動に対して極めて応答性よく
対応できるようにして、混練物の品質の向上をはかった
。ギヤポンプ付き混練機の制御装置を提供することを目
的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to improve the quality of the kneaded product by making it possible to respond extremely responsively to changes in the state of the material. The object of the present invention is to provide a control device for a kneading machine with a gear pump.

[問題点を解決するための手段] このため1本発明のギヤポンプ付き混練機の制御装置は
、混練機と、同混練機の出口部に接続されたギヤポンプ
とをそなえ、上記ギヤポンプの入口側の圧力を検出する
圧力センサと、設定圧力値または上記混練機内での設定
材料滞留値を設定する設定手段とを設けるとともに、上
記圧力センサからの検出信号と上記設定手段からの設定
値信号とを比較する比較手段と、同比較手段からの比較
結果に基づき上記混練機内の材料滞留量を上記設定材料
滞留値に制御すべく上記ギヤポンプの回転数を制御する
制御手段とを設けたことを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] Therefore, a control device for a kneading machine with a gear pump according to the present invention includes a kneading machine and a gear pump connected to an outlet of the kneading machine, and a control device on the inlet side of the gear pump. A pressure sensor for detecting pressure and a setting means for setting a set pressure value or a set material retention value in the kneading machine are provided, and a detection signal from the pressure sensor and a set value signal from the setting means are compared. and a control means for controlling the rotation speed of the gear pump to control the amount of material retained in the kneading machine to the set material retention value based on the comparison result from the comparison means. .

[作   用] 上述の本発明のギヤポンプ付き混練機の制御装置では、
混練機内の材料滞留量の増減は、ギヤポンプの入口側圧
力の増減変化として圧力センサにより検出される。
[Function] In the above-mentioned control device for a kneader with a gear pump of the present invention,
An increase or decrease in the amount of material retained in the kneader is detected by a pressure sensor as an increase or decrease in the pressure on the inlet side of the gear pump.

この圧力センサによる検出信号が設定手段により設定さ
れた設定圧力値または設定材料滞留値に対応する設定値
信号と異なる場合には、比較手段により上記の検出信号
と設定値信号とが比較され。
If the detection signal from the pressure sensor is different from the set value signal corresponding to the set pressure value or set material retention value set by the setting means, the comparison means compares the detected signal and the set value signal.

その差に応じて制御手段により、上記ギヤポンプの回転
数が制御されて、上記混練機内の材料滞留量が上記設定
材料滞留値に制御される。
According to the difference, the rotation speed of the gear pump is controlled by the control means, and the amount of material retained in the kneading machine is controlled to the set material retention value.

[発明の実施例] 以下、図面により本発明の一実施例としてのギヤポンプ
付き混練機の制御装置について説明すると、第1図はそ
の構成図、第2図は本装置による自動保持制御中の作用
を説明するためのグラフ。
[Embodiments of the Invention] A control device for a kneading machine with a gear pump as an embodiment of the present invention will be explained below with reference to the drawings. Fig. 1 shows its configuration, and Fig. 2 shows the operation of the device during automatic holding control. A graph to explain.

第3図は本装置による能動制御中の作用を説明するため
のグラフ、第4図は、本装置におけるギヤポンプ入口側
材料圧力と、混練機から材料に伝達されるエネルギおよ
び材料温度との関係を示すグラフ、第5図は本装置にお
けるギヤポンプからの材料排出量(混練物の生産量)の
変動分とギヤポンプ入口側材料圧力との関係を示すグラ
フである。
Fig. 3 is a graph for explaining the action during active control by this device, and Fig. 4 shows the relationship between the material pressure at the inlet of the gear pump in this device, the energy transmitted from the kneader to the material, and the material temperature. The graph shown in FIG. 5 is a graph showing the relationship between the variation in the amount of material discharged from the gear pump (the amount of kneaded material produced) and the material pressure on the gear pump inlet side in this apparatus.

第1図に示すように、ケーシング1内には、材料2を混
練して順次排出側へ送給する混練・フィード用ロータ3
が内蔵され、このロータ3は図示しないモータにより回
転駆動されるようになっている。また、ケーシング1の
出口部1aには、ギヤポンプ4が接続され、このギヤポ
ンプ4はモータ5により回転駆動されるようになってい
る。
As shown in FIG. 1, within the casing 1 is a kneading/feeding rotor 3 that kneads the material 2 and sequentially feeds it to the discharge side.
is built in, and this rotor 3 is rotationally driven by a motor (not shown). Further, a gear pump 4 is connected to the outlet portion 1a of the casing 1, and the gear pump 4 is rotationally driven by a motor 5.

なお、材料2は、図示しないベルトコンベア等によりケ
ーシング1の入口部1bへ常時一定量(Q)供給される
Note that the material 2 is always supplied in a constant amount (Q) to the inlet portion 1b of the casing 1 by a belt conveyor or the like (not shown).

そして1本実施例では、上述のように構成されたギヤポ
ンプ付き混練機において、ギヤポンプ4の入口側4aに
おける材料圧力を検出する圧力センサ(PI)6がそな
えられるとともに、ギヤポンプ4の入口側4aにおける
設定圧力値または混練機のケーシングl内における設定
材料滞留値を設定入力される設定手段としての設定器7
がそなえられている。
In this embodiment, the kneading machine with a gear pump configured as described above is provided with a pressure sensor (PI) 6 for detecting the material pressure on the inlet side 4a of the gear pump 4, and a pressure sensor (PI) 6 on the inlet side 4a of the gear pump 4. A setting device 7 as a setting means into which a set pressure value or a set material retention value in the casing l of the kneader is inputted.
is provided.

さらに、本実施例では、圧力センサ6からの検出信号と
設定器7からの設定値信号とを比較する比較手段として
の比較器8が設けられ、この比較器8における比較結果
(圧力センサ6からの検出信号と、設定器7からの設定
圧力値または設定材料滞留値に対応する設定値信号との
差)が制御手段としての制御器9へ入力されるようにな
っている。この制御器9は、比較器8からの比較結果に
基づきケーシング1の材料滞留値を設定器7からの設定
材料滞留値に制御すべく、モータ5に制御信号を出力し
てギヤポンプ4の回転数(つまりギヤポンプ4からの材
料2の排出量)を制御するものである。
Furthermore, in this embodiment, a comparator 8 is provided as a comparison means for comparing the detection signal from the pressure sensor 6 and the set value signal from the setting device 7. and a set value signal corresponding to the set pressure value or the set material retention value from the setter 7) is input to the controller 9 as a control means. This controller 9 outputs a control signal to the motor 5 to control the rotation speed of the gear pump 4 in order to control the material retention value of the casing 1 to the set material retention value from the setting device 7 based on the comparison result from the comparator 8. (that is, the amount of material 2 discharged from the gear pump 4).

本発明の一実施例としてのギヤポンプ付き混棟機の制御
装置は上述のごとく構成されているので。
The control device for a mixed building machine with a gear pump as an embodiment of the present invention is constructed as described above.

材料2の混**による混練中、ケーシング1内の材料滞
留量を所定値に自動保持制御している際に、例えば、外
乱等により材料滞留量が減少(第1図の鎖線A参照)す
ると、第2図に示すように、ギヤポンプ4の入口側4a
における材料圧力が設定圧力値p0からplへ低下し、
この変動が圧力センサ6により検出される。
While the material retention amount in the casing 1 is automatically maintained at a predetermined value during kneading by mixing the material 2, for example, if the material retention amount decreases due to disturbance etc. (see chain line A in Figure 1). , as shown in FIG. 2, the inlet side 4a of the gear pump 4
The material pressure at decreases from the set pressure value p0 to pl,
This fluctuation is detected by the pressure sensor 6.

そして、この圧力センサ6による検出信号は、比較器8
において、設定器7により設定された設定圧力値または
設定材料滞留値に対応する設定値信号と比較され、その
差に応じて制御器9からモータ5へ制御信号が出力され
る。ここでは、材料滞留量が減少しているので、この材
料滞留量を増加させるべく、ギヤポンプ4の回転数が減
少制御されギヤポンプ4からの材料2の排出量(混練物
の生産量)を低下させる。
The detection signal from this pressure sensor 6 is then sent to a comparator 8.
, it is compared with a set value signal corresponding to the set pressure value or set material retention value set by the setter 7, and a control signal is outputted from the controller 9 to the motor 5 according to the difference. Here, since the material retention amount is decreasing, in order to increase this material retention amount, the rotation speed of the gear pump 4 is controlled to decrease, and the discharge amount of the material 2 from the gear pump 4 (the production amount of the kneaded material) is decreased. .

これにより、ケーシング1内の材料滞留量が設定材料滞
留値まで増加(第1IJ!iの実線C参照)し、ギヤポ
ンプ4の入口側4aにおける材料圧力が再び設定圧力値
であるpoまで増加すると、ギヤポンプ4は初期回転数
で回転駆動されるように制御される。
As a result, the material retention amount in the casing 1 increases to the set material retention value (see solid line C of the first IJ!i), and when the material pressure at the inlet side 4a of the gear pump 4 increases again to the set pressure value po, The gear pump 4 is controlled to be rotationally driven at an initial rotation speed.

一方、外乱等により材料滞留量が増加(第1図の鎖線B
参照)すると、第2図に示すように、ギヤポンプ4の入
口側4aにおける材料圧力が設定圧力値p、からp2へ
増加し、この変動が圧力センサ6により検出される。
On the other hand, the amount of material retained increases due to disturbances (dotted line B in Figure 1).
Then, as shown in FIG. 2, the material pressure at the inlet side 4a of the gear pump 4 increases from the set pressure value p to p2, and this variation is detected by the pressure sensor 6.

そして、上述した材料滞留量減少の場合と同様にして、
検出信号と設定値信号との差に応じて制御器9からモー
タ5へ制御信号が出力される。ここでは、材料滞留量が
増加しているので、この材料滞留量を減少させるべく、
ギヤポンプ4の回転数が増加制御されギヤポンプ4から
の材料2の排出量(混練物の生産量)を増加させる。
Then, in the same manner as in the case of reducing the amount of material retention described above,
A control signal is output from the controller 9 to the motor 5 according to the difference between the detection signal and the set value signal. Here, the amount of material retention is increasing, so in order to reduce this amount of material retention,
The rotational speed of the gear pump 4 is increased and the amount of material 2 discharged from the gear pump 4 (the amount of kneaded material produced) is increased.

これにより、ケーシング1内の材料滞留量が設定材料滞
留値まで減少(第1図の実線゛C参照)し、ギヤポンプ
4の入口側4aにおける材料圧力が再び設定圧力値であ
るPoまで減少すると、ギヤポンプ4は初期回転数で回
転駆動される。
As a result, the amount of material retained in the casing 1 decreases to the set material retention value (see solid line C in FIG. 1), and the material pressure at the inlet side 4a of the gear pump 4 decreases again to the set pressure value Po. The gear pump 4 is rotationally driven at an initial rotation speed.

なお、ギヤポンプ4は、通常、モータ5により一定の回
転数で回転駆動され、一定量Q(単位時間当り)の混練
物を生産・排出しており、ケーシング1内へはこの一定
量Qに対応する量の材料2が常時供給されている。
The gear pump 4 is normally driven by a motor 5 at a constant rotation speed to produce and discharge a constant amount Q (per unit time) of the kneaded material, and the amount of kneaded material corresponding to this constant amount Q is pumped into the casing 1. The amount of material 2 is constantly supplied.

このようにして、ケーシングl内における材料2の滞留
量を、ギヤポンプ4の入口側4aにおける材料圧力に基
づき、設定器7から入力される所定の値に自動保持制御
することで、極めて応答性よく材料2の変動状態に追随
できるようになる。
In this way, the amount of material 2 retained in the casing 1 is automatically maintained at a predetermined value inputted from the setting device 7 based on the material pressure at the inlet side 4a of the gear pump 4, with extremely high responsiveness. It becomes possible to follow the changing state of the material 2.

従って、混練機のケーシング1内に材料2が滞留する時
間が一定となり、混練機のロータ3から材料2へ伝達さ
れるエネルギ(混練機におけるエネルギ消費量に等しい
)も一定となって、さらには、混練機(ギヤポンプ4)
から排出される混練物(材料2)の温度が一定となるの
であり、これにより、安定した品質の混練物が得られる
ようになる。
Therefore, the residence time of the material 2 in the casing 1 of the kneader becomes constant, the energy transferred from the rotor 3 of the kneader to the material 2 (equal to the energy consumption in the kneader) also becomes constant, and , kneading machine (gear pump 4)
The temperature of the kneaded material (material 2) discharged from the kneaded material becomes constant, and as a result, a kneaded material of stable quality can be obtained.

ところで、第3図に示すように、ギヤポンプ4の入口側
4aにおける材料圧力をpoからp、(〉pa)に上昇
させて、ケーシングl内における材料滞留量を増大させ
るように能動制御する場合には、設定圧力値としてpi
(または設定材料滞留量)を設定器7に入力する。これ
に伴い、検出信号(po)と設定値信号(p、)との差
に応じて、制御器9からモータ5へ制御信号が出力され
、ギヤポンプ4の回転数が減少制御されギヤポンプ4か
らの材料2の排出量(混練物の生産量)を低下させる。
By the way, as shown in FIG. 3, when active control is performed to increase the material pressure at the inlet side 4a of the gear pump 4 from po to p (>pa) to increase the amount of material retained in the casing l, is pi as the set pressure value
(or the set material retention amount) is input into the setting device 7. Along with this, a control signal is output from the controller 9 to the motor 5 according to the difference between the detection signal (po) and the set value signal (p, ), and the rotation speed of the gear pump 4 is controlled to decrease. Decrease the amount of material 2 discharged (the amount of kneaded product produced).

この材料排出量の低下変動分に応じ、第3,5図に示す
ように、ギヤポンプ4の入口側4aにおける材料圧力が
設定圧力値であるp、まで増加して、ケーシング1内の
材料滞留量が設定材料滞留値まで増加し、この後、ギヤ
ポンプ4は初期回転数で回転駆動されるように制御され
る。
In accordance with this variation in the amount of material discharge, as shown in FIGS. 3 and 5, the material pressure at the inlet side 4a of the gear pump 4 increases to the set pressure value p, and the amount of material retained in the casing 1 increases. increases to the set material retention value, after which the gear pump 4 is controlled to be rotationally driven at the initial rotation speed.

続いて、ギヤポンプ4の入口側4aにおける材料圧力を
P、からP4(<P(It P3)に降下させて、ケー
シング1内における材料滞留量を減少させるように能動
制御する場合には、同様に、設定圧力値としてP4(ま
たは設定材料滞留量)を設定器7に入力し、検出信号(
p3)と設定値信号(p4)との差に応じて制御器9か
らモータ5へ制御信号を出力し、ギヤポンプ4の回転数
を増加制御してギヤポンプ4からの材料2の排出量(混
練物の生産量)を増加させる。
Subsequently, when actively controlling the material pressure at the inlet side 4a of the gear pump 4 to decrease from P to P4 (<P(It P3) to reduce the amount of material retained in the casing 1, similarly , input P4 (or set material retention amount) as the set pressure value to the setting device 7, and output the detection signal (
A control signal is output from the controller 9 to the motor 5 according to the difference between the set value signal (p3) and the set value signal (p4), and the rotation speed of the gear pump 4 is controlled to increase to increase the amount of material 2 discharged from the gear pump 4 (kneaded material production volume).

この材料排出量の増加変動分に応じ、第3,5図に示す
ように、ギヤポンプ4の入口側4aにおける材料圧力が
設定圧力値であるp4まで減少して、ケーシング1内の
材料滞留量が設定材料滞留値まで減少し、この後、ギヤ
ポンプ4は初期回転数で回転駆動されるように制御され
る。
According to this increase in the material discharge amount, as shown in FIGS. 3 and 5, the material pressure at the inlet side 4a of the gear pump 4 decreases to the set pressure value p4, and the amount of material retained in the casing 1 decreases. The material retention value decreases to the set material retention value, and thereafter, the gear pump 4 is controlled to be rotated at the initial rotation speed.

このように、ケーシング1内の材料滞留量を能動制御し
て、ギヤポンプ4の入口側4aにおける材料圧力を調整
することにより、混練物の生産量(Q)を一定に保ちな
がら、第4図に示すように。
In this way, by actively controlling the amount of material retained in the casing 1 and adjusting the material pressure at the inlet side 4a of the gear pump 4, the production amount (Q) of the kneaded material can be kept constant and the amount shown in FIG. As shown.

混練機(ロータ3)から材料2へ伝達されるエネルギお
よび材料温度を任意に且つ極めて応答性よく調整でき、
混練機からの混練物の品質を極めて広い範囲で任意に変
更して安定保持できるようになるのである。
The energy transmitted from the kneading machine (rotor 3) to the material 2 and the material temperature can be adjusted arbitrarily and extremely responsively,
This makes it possible to arbitrarily change the quality of the kneaded product from the kneader over a very wide range and maintain it stably.

ただし、第4図において、実線がギヤポンプ入口側材料
圧力と混練機(ロータ3)から材料2へ伝達されるエネ
ルギとの関係を示し、点線がギヤポンプ入口側材料圧力
と材料温度との関係を示している。
However, in Fig. 4, the solid line shows the relationship between the material pressure on the gear pump inlet side and the energy transmitted from the kneader (rotor 3) to the material 2, and the dotted line shows the relationship between the material pressure on the gear pump inlet side and the material temperature. ing.

[発明の効果] 以上詳述したように1本発明のギヤポンプ付き混練機の
制御装置によれば、混練機内の材料滞留量の増減をギヤ
ポンプの入口側圧力の増減変化として圧力センサにより
検出し、比較手段により上記検出信号と設定手段からの
設定値信号とを比較して、その差に応じて制御手段によ
り上記ギヤポンプの回転数を制御し、上記混練機内の材
料滞留量を設定材料滞留値に制御するように構成したの
で、極めて応答性よく設定値信号に追随できるようにな
って、混練機内において材料が滞留する時間が一定とな
る。従って、混練機から材料へ伝達されるエネルギが一
定となり、混練機から排出される混練物の温度も一定と
なるので、安定した品質の混練物が得られるようになる
のである。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the control device for a kneading machine with a gear pump of the present invention, an increase or decrease in the amount of material retained in the kneader is detected by a pressure sensor as an increase or decrease in the pressure on the inlet side of the gear pump, The comparison means compares the detection signal with the set value signal from the setting means, and the control means controls the rotation speed of the gear pump according to the difference, so that the material retention amount in the kneading machine becomes the set material retention value. Since it is configured to control, it is possible to follow the set value signal with extremely high responsiveness, and the residence time of the material in the kneading machine becomes constant. Therefore, the energy transmitted from the kneading machine to the material becomes constant, and the temperature of the kneaded material discharged from the kneading machine also becomes constant, so that a kneaded material of stable quality can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1〜5図は本発明の一実施例としてのギヤポンプ付き
混練機の制御装置を示すもので、第1図はその構成図、
第2図は本装置による自動保持制御中の作用を説明する
ためのグラフ、第3図は本装置による能動制御中の作用
を説明するためのグラフ、第4図は、本装置におけるギ
ヤポンプ入口側材料圧力と、混練機から材料に伝達され
るエネルギおよび材料温度との関係を示すグラフ、第5
図は本装置におけるギヤポンプからの材料排出量(混練
物の生産量)の変動分とギヤポンプ入口側材料圧力との
関係を示すグラフである。 図において、1−混練機のケーシング、18−出口部、
2 ・−=材料、3−混練・フィード用ロータ、4・・
・ギヤポンプ、4a−ギヤポンプの入口側、6・−圧力
センサ、7−設定手段としての設定器、8・・−比較手
段としての比較器、9−制御手段としての制御器。
1 to 5 show a control device for a kneading machine with a gear pump as an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram thereof;
Figure 2 is a graph for explaining the action during automatic holding control by this device, Figure 3 is a graph for explaining the action during active control by this equipment, and Figure 4 is for the gear pump inlet side of this equipment. Graph showing the relationship between material pressure, energy transferred from the kneader to the material, and material temperature, fifth
The figure is a graph showing the relationship between the variation in the amount of material discharged from the gear pump (the amount of kneaded material produced) and the material pressure at the inlet of the gear pump in this apparatus. In the figure, 1 - casing of the kneader, 18 - outlet section,
2.-=material, 3-kneading/feeding rotor, 4.
- gear pump, 4a - inlet side of gear pump, 6 - pressure sensor, 7 - setting device as setting means, 8 - comparator as comparison means, 9 - controller as control means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 材料を混練する混練機と、同混練機の出口部に接続され
たギヤポンプとをそなえ、上記ギヤポンプの入口側の圧
力を検出する圧力センサと、設定圧力値または上記混練
機内での設定材料滞留値を設定する設定手段とが設けら
れるとともに、上記圧力センサからの検出信号と上記設
定手段からの設定値信号とを比較する比較手段と、同比
較手段からの比較結果に基づき上記混練機内の材料滞留
量を上記設定材料滞留値に制御すべく上記ギヤポンプの
回転数を制御する制御手段とが設けられたことを特徴と
するギヤポンプ付き混練機の制御装置。
It is equipped with a kneader for kneading materials, a gear pump connected to the outlet of the kneader, a pressure sensor for detecting the pressure on the inlet side of the gear pump, and a set pressure value or a set material retention value in the kneader. and a comparison means for comparing the detection signal from the pressure sensor with the set value signal from the setting means, and determining the material retention in the kneading machine based on the comparison result from the comparison means. A control device for a kneading machine with a gear pump, characterized in that a control device is provided for controlling the rotation speed of the gear pump in order to control the amount to the set material retention value.
JP61306633A 1986-12-24 1986-12-24 Control device for kneader with gear pump Pending JPS63159015A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0391003A2 (en) * 1989-04-04 1990-10-10 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Continuous kneading machine
JP2013159042A (en) * 2012-02-06 2013-08-19 Olympus Corp Melt kneader, and method for manufacturing blend material

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