JP2000141445A - Method for controlling raw material supply to extrusion molding machine and control device - Google Patents
Method for controlling raw material supply to extrusion molding machine and control deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、原料である合成樹
脂製の粉体材料を押出成形機によって押出成形する際
に、押出成形機に対する粉体材料の供給量の制御方法お
よび制御装置に関し、さらに詳述すれば、ホッパーから
切り出される原料を、スクリューフィーダー等の原料搬
送機構によって押出成形機へ搬送する際に、ホッパーか
ら切り出される粉体材料に基づいて押出成形機に対する
粉体材料の供給量を制御する方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for controlling the amount of powder material supplied to an extruder when a synthetic resin powder material as a raw material is extruded by an extruder. More specifically, when the raw material cut out from the hopper is conveyed to the extruder by a raw material conveying mechanism such as a screw feeder, the supply amount of the powder material to the extruder based on the powder material cut out from the hopper And a method and apparatus for controlling
【０００２】[0002]
【従来の技術】合成樹脂製の粉体材料を押出成形機によ
って押出成形する場合には、合成樹脂原料である粉体材
料がホッパーから切り出されて、原料供給機構であるス
クリューフィーダーによって押出機に供給されるように
なっている。合成樹脂粉体が収容されるホッパーには、
粉体材料を計量するためのホッパースケールが設けられ
ており、ホッパースケールによって、ホッパー内の粉体
材料が、所定量ずつ計量されて、スクリューフィーダー
に切り出される。そして、スクリューフィーダーによっ
て、粉体材料が押出成形機に搬送される。2. Description of the Related Art When a synthetic resin powder material is extruded by an extruder, the synthetic resin raw material powder is cut out from a hopper and fed to an extruder by a screw feeder as a raw material supply mechanism. It is being supplied. In the hopper where the synthetic resin powder is stored,
A hopper scale for measuring the powder material is provided, and the powder material in the hopper is measured by a predetermined amount by the hopper scale and cut out by a screw feeder. Then, the powder material is conveyed to the extruder by the screw feeder.
【０００３】この場合、スクリューフィーダー等の原料
搬送機構の特性等によっては、押出成形機への粉体材料
の供給量が変動するおそれがあり、また、ホッパーから
の粉体材料の切り出し量が変動することによっても、押
出成形機に対する粉体材料の供給量が変動するおそれが
ある。押出成形機に対する粉体材料の供給量が変動する
と、押出成形機によって押出成形される成形品の厚さ等
が変動し、その結果、均一な品質の成形品を得ることが
できないおそれがある。In this case, the supply amount of the powder material to the extruder may fluctuate depending on the characteristics of the raw material transport mechanism such as a screw feeder, and the amount of the powder material cut out from the hopper may fluctuate. Also, the supply amount of the powder material to the extruder may vary. When the supply amount of the powder material to the extruder fluctuates, the thickness or the like of a molded product extruded by the extruder fluctuates, and as a result, a molded product of uniform quality may not be obtained.
【０００４】このために、ホッパーからの粉体材料の切
り出し量の変動に基づいて、押出成形機に対する原料の
供給量を一定に制御する方法が開発されている。例え
ば、特開昭６４−２４７２１号公報には、ホッパースケ
ール内の粉体材料の上限値と下限値とを予め設定してお
いて、ホッパースケール内において粉体材料が上限値か
ら下限値に達するまでの所要時間を計測し、その計測結
果に基づいて単位時間当たりのホッパーからの粉体材料
の切り出し量を算出して、その算出結果からホッパーか
らの粉体材料の切り出し量の変化を求め、その変化に基
づいて、押出成形機による成形品の引き取り速度を制御
する方法が開示されている。この方法では、上限値から
下限値に達するまでの間に切り出される粉体材料が多量
であり、従って、粉体材料を設定された上限値から下限
値になるまで切り出すためには長時間を要する。その結
果、粉体材料が切り出される際に発生する各種ノイズの
影響が小さく、検出誤差が小さくなる。しかしながら、
実際には、ホッパーからの粉体材料の切り出し量が上限
値から下限値に達するまでの間にも、ホッパーから切り
出される粉体材料の量が微小変動しており、そのような
切り出し量の微小変動に追従して成形品の引き取り量を
制御することができないという問題がある。[0004] For this reason, a method has been developed in which the amount of raw material supplied to an extruder is controlled to be constant based on the variation in the amount of powder material cut out from a hopper. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-24721, the upper limit and the lower limit of the powder material in the hopper scale are set in advance, and the powder material reaches the lower limit from the upper limit in the hopper scale. Measure the required time until, calculate the amount of powder material cut out from the hopper per unit time based on the measurement result, and determine the change in the amount of powder material cut out from the hopper from the calculation result, There is disclosed a method of controlling the speed of taking out a molded product by an extruder based on the change. In this method, a large amount of powder material is cut out from the upper limit to the lower limit, and therefore, it takes a long time to cut the powder material from the set upper limit to the lower limit. . As a result, the influence of various noises generated when the powder material is cut out is small, and the detection error is reduced. However,
In fact, the amount of powder material cut out from the hopper fluctuates minutely even before the amount of powder material cut out from the hopper reaches the upper limit value to the lower limit value. There is a problem that it is not possible to control the amount of picked-up product following the fluctuation.
【０００５】これに対して、特開平２−１３７９１１号
公報には、ホッパーからの粉体材料の切り出し量を連続
的に測定して、その測定結果を、１次遅れフィルター、
移動平均フィルター等のデジタルフィルターによって、
短周期の変動をカットした状態で、スクリューフィーダ
ーを制御する方法が開示されている。On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-137911 discloses that the amount of powder material cut out from a hopper is continuously measured, and the measurement result is used as a first-order lag filter.
Digital filters such as moving average filters
A method of controlling a screw feeder in a state where short-period fluctuations are cut is disclosed.
【０００６】このような方法では、ホッパーからの切り
出し量を連続的に計測しているために、スクリューフィ
ーダーの回転によるノイズ等による検出誤差は小さくな
る。しかも、１次遅れフィルター、移動平均フィルター
等によってノイズ等の検出誤差を小さくしているため
に、データー数が多くなるほど、検出誤差が小さくな
る。従って、検出誤差をさらに小さくするためには多く
のデーターが必要になるが、データー数が多くなると、
データー処理のために時間がかかるために、スクリュー
フィーダーの制御時間が短くなって、スクリューフィー
ダーを確実に制御することができないという問題があ
る。また、ホッパーからの切り出し量の微小変動に対し
ては、即時に応答することができないという問題もあ
る。In such a method, since the cutout amount from the hopper is continuously measured, a detection error due to noise or the like due to rotation of the screw feeder is reduced. In addition, since the detection error such as noise is reduced by the first-order lag filter, the moving average filter, and the like, the detection error decreases as the number of data increases. Therefore, more data is required to further reduce the detection error, but when the number of data increases,
Since it takes time for data processing, the control time of the screw feeder becomes short, and there is a problem that the screw feeder cannot be reliably controlled. There is also a problem that it is not possible to immediately respond to a minute change in the cutting amount from the hopper.
【０００７】特開平７−２８５１６４号公報には、ホッ
パーからの単位時間当たりの原料の切り出し量を連続的
に計測して、計測結果を一定時間毎にサンプリングし、
サンプリングされたデーター群の回帰直線を最小自乗法
によって求め、求められた回帰直線に基づいて切り出し
量を算出し、さらに、順次、算出される切り出し量を移
動平均法によって平均化する方法が開示されている。[0007] Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285164 discloses that the amount of material cut out from a hopper per unit time is continuously measured, and the measurement result is sampled at regular intervals.
A method is disclosed in which a regression line of a sampled data group is obtained by a least square method, a cutout amount is calculated based on the obtained regression line, and further, the calculated cutout amounts are sequentially averaged by a moving average method. ing.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】この場合にも、サンプ
リングされるデーターの個数が多くなるほど、各種ノイ
ズによる検出誤差を小さくすることができる。しかしな
がら、サンプリングデーター数が多くなると、切り出し
量の微小変動に対する制御の応答性等に問題が生じる。In this case as well, as the number of data to be sampled increases, detection errors due to various noises can be reduced. However, when the number of sampling data increases, there arises a problem in control responsiveness to a minute change in the cutout amount.
【０００９】また、実際には、ホッパーの振動、ホッパ
ー内での粉体材料の流動等に起因して、ホッパーからの
粉体材料の切り出し量は大きく変動している。ホッパー
からの粉体材料の切り出し量は、粉体材料の体積変化に
起因した密度変化による嵩比重の変化によっても変動す
る。このようなホッパーの振動、ホッパー内での原料の
流動等に起因する検出誤差（ノイズ）は回避することは
できないものであり、従って、正確な切り出し量を検出
することができず、従って、確実に制御することができ
ないおそれもある。In practice, the amount of powder material cut out from the hopper varies greatly due to vibration of the hopper, flow of the powder material in the hopper, and the like. The amount of the powder material cut out from the hopper also varies depending on a change in bulk specific gravity due to a change in density due to a change in volume of the powder material. Such a detection error (noise) due to the vibration of the hopper, the flow of the raw material in the hopper, and the like cannot be avoided. Therefore, an accurate cutout amount cannot be detected. May not be controlled.
【００１０】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、原料搬送機構を制御することがで
きる押出成形機に対する原料供給量の制御する際に、回
避不能なホッパーの振動等に起因する検出誤差（ノイ
ズ）の影響を著しく低減させることができる方法および
装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve such a problem. It is an object of the present invention to control the supply of a raw material to an extruder capable of controlling a raw material conveying mechanism. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus capable of significantly reducing the influence of a detection error (noise) caused by the above.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の押出成形機に対
する原料供給量の制御方法は、原料計量部のホッパー内
に収容された原料を、連続的に計量して原料搬送機構に
切り出し、切り出された原料を原料搬送機構によって押
出成形機に搬送する際に、押出成形機に対する原料供給
量を制御する方法であって、原料計量部におけるホッパ
ー内の原料の嵩比重変動を、周波数に基づいて、各種ノ
イズから抽出して、抽出された嵩比重変動に基づいて、
原料搬送機構を制御することを特徴とする。According to the method for controlling the amount of raw material supplied to an extruder according to the present invention, the raw material stored in a hopper of a raw material measuring section is continuously measured and cut out to a raw material transport mechanism, and the cut out material is cut out. A method for controlling the amount of raw material supplied to the extruder when the raw material is conveyed to the extruder by the raw material conveying mechanism, wherein a change in bulk specific gravity of the raw material in the hopper in the raw material measuring section is performed based on the frequency. , Extracted from various noises, based on the extracted bulk specific gravity fluctuation,
It is characterized by controlling the raw material transport mechanism.
【００１２】本発明の押出成形機に対する原料供給量の
制御装置は、原料計量部のホッパー内に収容された原料
を、連続的に計量して原料搬送機構に切り出し、切り出
された原料を原料搬送機構によって押出成形機に搬送す
る際に、押出成形機に対する原料供給量を制御する装置
であって、原料計量部におけるホッパー内の原料の嵩比
重変動を、周波数に基づいて、各種ノイズから抽出する
手段と、抽出された嵩比重変動に基づいて、原料搬送機
構を制御する手段と、を具備することを特徴とする。The apparatus for controlling the amount of a raw material supplied to an extruder according to the present invention continuously weighs the raw material contained in a hopper of a raw material measuring section and cuts the raw material into a raw material transport mechanism. A device that controls the amount of raw material supplied to the extruder when transported to the extruder by a mechanism, and extracts a change in bulk specific gravity of a raw material in a hopper in a raw material measuring section from various noises based on a frequency. Means, and means for controlling the raw material transport mechanism based on the extracted bulk specific gravity fluctuation.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】図１は、本発明の押出成形機に対する原料
供給量の制御方法の実施状態の一例を示す原料供給装置
の概略構成図である。この原料供給装置は、例えば、押
出成形の原料である塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）粉体を計
量する原料計量部１０と、この原料計量部１０によって
計量されたＰＶＣ粉体を、押出成形機に搬送する原料搬
送機構を構成するスクリューフィーダー２０とを有して
いる。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a raw material supply apparatus showing an example of an embodiment of a method for controlling a raw material supply amount to an extruder according to the present invention. The raw material supply device includes, for example, a raw material measuring section 10 for measuring vinyl chloride resin (PVC) powder, which is a raw material for extrusion molding, and transports the PVC powder measured by the raw material measuring section 10 to an extruder. And a screw feeder 20 that constitutes a raw material transport mechanism.
【００１５】原料計量部１０は、原料であるＰＶＣ粉体
が収容される１次ホッパー１１と、１次ホッパー１１か
ら排出されるＰＶＣ粉体を計量する２次ホッパー１２と
を有している。１次ホッパー１１内に収容されたＰＶＣ
粉体は、１次ホッパー１１の下端部に設けられた電磁式
の開閉弁１３が開放されることによって、自然落下し、
２次ホッパー１２内に供給される。２次ホッパー１２に
は、その内部に供給されたＰＶＣ粉体の重量を計量する
ロードセル１４が設けられており、ロードセル１４によ
って２字ホッパー１２内のＰＶＣ粉体の重量が連続的に
計量される。そして、２次ホッパー１２内に供給された
ＰＶＣ粉体が、スクリューフィーダー２０に供給され
る。The raw material measuring section 10 has a primary hopper 11 for accommodating PVC powder as a raw material, and a secondary hopper 12 for measuring the PVC powder discharged from the primary hopper 11. PVC stored in primary hopper 11
The powder falls naturally when the electromagnetic on-off valve 13 provided at the lower end of the primary hopper 11 is opened,
It is supplied into the secondary hopper 12. The secondary hopper 12 is provided with a load cell 14 for measuring the weight of the PVC powder supplied thereto, and the weight of the PVC powder in the two-character hopper 12 is continuously measured by the load cell 14. . Then, the PVC powder supplied into the secondary hopper 12 is supplied to the screw feeder 20.
【００１６】２次ホッパー１２に設けられたロードセル
１４の出力は、制御部１５に与えられており、このロー
ドセル１４の出力に基づいて、１次ホッパー１１に設け
られた電磁式の開閉弁１３が制御される。The output of the load cell 14 provided in the secondary hopper 12 is given to the control unit 15, and based on the output of the load cell 14, the electromagnetic open / close valve 13 provided in the primary hopper 11 is operated. Controlled.
【００１７】原料搬送機構であるスクリューフィーダー
２０には、原料計量部１０の２次ホッパー１２から供給
されるＰＶＣ粉体を、連続的に水平方向に搬送して押出
成形機に供給するスクリューシャフト２１と、スクリュ
ーシャフト２１を回転させる駆動モーター２２と、駆動
モーター２２を制御するモーター制御盤２３とを有して
おり、モーター制御盤２３が、原料計量部１０に設けら
れた制御部１５によって制御されるようになっている。A screw shaft 21 which continuously conveys the PVC powder supplied from the secondary hopper 12 of the raw material measuring section 10 in a horizontal direction and supplies it to an extruder is supplied to a screw feeder 20 which is a raw material conveying mechanism. And a drive motor 22 for rotating the screw shaft 21, and a motor control panel 23 for controlling the drive motor 22. The motor control panel 23 is controlled by the control unit 15 provided in the raw material measuring unit 10. It has become so.
【００１８】制御部１５およびモーター制御盤２３は、
それぞれ、マイクロコンピューターを主体として構成さ
れており、制御部１５は、２次ホッパー１２に設けられ
たロードセル１４の出力に基づいて、１次ホッパー１１
に設けられた開閉弁１３の開閉を制御するとともに、駆
動モーター２２の回転数を変化させるモーター制御盤２
３を制御するようになっている。そして、モーター制御
盤２３によって駆動モーター２２が所定の回転数に制御
される。The control unit 15 and the motor control panel 23
Each of them is mainly configured by a microcomputer, and the control unit 15 controls the primary hopper 11 based on the output of the load cell 14 provided in the secondary hopper 12.
The motor control panel 2 controls the opening and closing of the on-off valve 13 provided in the motor and changes the rotation speed of the drive motor 22.
3 is controlled. Then, the drive motor 22 is controlled to a predetermined rotation speed by the motor control panel 23.
【００１９】このような粉体供給装置の動作は次の通り
である。１次ホッパー１１内のＰＶＣ粉体を押出成形機
に供給するに際して、制御部１５は、まず、１次ホッパ
ー１１に設けられた電磁式の開閉弁１３を開放する。こ
れにより、１次ホッパー１１内に収容された粉体が２次
ホッパー１２内に自然流下によって供給される。２次ホ
ッパー１２に供給されるＰＶＣ粉体は、２次ホッパー１
２の下端部に設けられた開口部を通って、連続的にスク
リューフィーダー２０に供給される。スクリューフィー
ダー２０のスクリューシャフト２１は、駆動モーター２
２によって所定の回転数で回転されており、スクリュー
シャフト２１の回転によって、スクリューフィーダー２
０に供給されたＰＶＣ粉体が押出成形機に連続的に供給
される。このとき、制御部１５は、２次ホッパー１２に
設けられたロードセル１４によって連続的に計測される
ＰＶＣ粉体の切り出し量に基づいて、スクリューフィー
ダー２０におけるスクリューシャフト２１の回転数を制
御する。The operation of such a powder supply device is as follows. When supplying the PVC powder in the primary hopper 11 to the extruder, the control unit 15 first opens the electromagnetic on-off valve 13 provided in the primary hopper 11. As a result, the powder contained in the primary hopper 11 is supplied into the secondary hopper 12 by gravity. The PVC powder supplied to the secondary hopper 12 is the secondary hopper 1
2 is continuously supplied to the screw feeder 20 through an opening provided at the lower end. The screw shaft 21 of the screw feeder 20 is connected to the drive motor 2
2, the screw feeder 2 is rotated by the rotation of the screw shaft 21.
The PVC powder supplied to 0 is continuously supplied to the extruder. At this time, the control unit 15 controls the number of rotations of the screw shaft 21 in the screw feeder 20 based on the cutout amount of the PVC powder continuously measured by the load cell 14 provided in the secondary hopper 12.
【００２０】制御部１５には、２次ホッパー１２内に残
留するＰＶＣ粉体量の上限値および下限値が、予めそれ
ぞれ設定されており、２次ホッパー１２内に残留するＰ
ＶＣ粉体量が、設定された上限値以上になった場合に
は、１次ホッパー１１に設けられた開閉弁１３が閉鎖さ
れて、１次ホッパー１１から２次ホッパー１２内へのＰ
ＶＣ粉体の供給が停止されるとともに、ＰＶＣ粉体量が
設定された下限値以下になった場合には、開閉弁１３が
開放されて、１次ホッパー１１内のＰＶＣ粉体が２次ホ
ッパー１２内に供給される。従って、２次ホッパー１２
内には、設定された上限値および下限値の範囲内でＰＶ
Ｃ粉体が残留している。An upper limit value and a lower limit value of the amount of PVC powder remaining in the secondary hopper 12 are set in advance in the control unit 15.
When the amount of the VC powder becomes equal to or more than the set upper limit value, the on-off valve 13 provided in the primary hopper 11 is closed, and the P from the primary hopper 11 into the secondary hopper 12 is reduced.
When the supply of the VC powder is stopped and the amount of the PVC powder falls below the set lower limit, the on-off valve 13 is opened and the PVC powder in the primary hopper 11 is removed from the secondary hopper. 12. Therefore, the secondary hopper 12
Is within the range of the set upper and lower limits.
C powder remains.
【００２１】図２は、制御部１５によるスクリューフィ
ーダー２０の駆動モーター２２の制御内容を示すフロー
チャートである。制御部１５は、まず、ロードセル１４
の出力から、２次ホッパー１２から切り出されるＰＶＣ
粉体の嵩比重変動を抽出する。ロードセル１４による計
測値には、２次ホッパー１２から切り出されるＰＶＣ粉
体の嵩比重変動のみならず、検出誤差になる各種ノイズ
が含まれている。このために、２次ホッパー１２から切
り出されるＰＶＣ粉体の嵩比重変動を、周波数の大きさ
に基づいて、各種ノイズから抽出する（図２のステップ
Ｓ１参照、以下同様）。FIG. 2 is a flowchart showing the control contents of the drive motor 22 of the screw feeder 20 by the control unit 15. The control unit 15 firstly loads the load cell 14
PVC cut out from the secondary hopper 12 from the output of
Extract the change in bulk specific gravity of the powder. The value measured by the load cell 14 includes not only fluctuations in the bulk specific gravity of the PVC powder cut out from the secondary hopper 12, but also various noises that cause detection errors. For this purpose, a change in the bulk specific gravity of the PVC powder cut out from the secondary hopper 12 is extracted from various noises based on the magnitude of the frequency (see step S1 in FIG. 2, the same applies hereinafter).
【００２２】例えば、粉体の種類がＮｒのＰＶＣ粉体の
場合には、嵩比重の変動に伴う周波数は0.000046（46×
10-6）Hzと低周波数であるのに対して、電気的ノイズの
周波数が1.8 Hz、スクリューフィーダー２０におけるス
クリューシャフト２１の回転によって発生する振動の周
波数が0.64Hz、従って、スクリューシャフト２１の回転
に伴うＰＶＣ粉体の移動によって発生する振動の周波数
も0.64Hz程度、２次ホッパー１２内におけるＰＶＣ粉体
の崩落等に起因する複合的なノイズの周波数が３Hz、２
次ホッパー１４の重量変化に伴うノイズの周波数が0.01
Hzになっており、各ノイズは全て高周波数になってい
る。For example, when the type of the powder is Nr PVC powder, the frequency associated with the change in the bulk specific gravity is 0.000046 (46 ×
10 −6 ) Hz, the frequency of the electrical noise is 1.8 Hz, whereas the frequency of the vibration generated by the rotation of the screw shaft 21 in the screw feeder 20 is 0.64 Hz. The frequency of the vibration generated by the movement of the PVC powder accompanying this is also about 0.64 Hz. The frequency of the complex noise caused by the collapse of the PVC powder in the secondary hopper 12 is 3 Hz,
The frequency of the noise accompanying the weight change of the next hopper 14 is 0.01
Hz, and each noise is at a high frequency.
【００２３】また、粉体種類がＨｔのＰＶＣ粉体の場合
には、嵩比重の変動に伴う周波数は0.00075 Hzの低周波
数であるのに対して、電気的ノイズの周波数が1.8 Hz、
スクリューフィーダー２０におけるスクリューシャフト
２１の回転によって発生する振動の周波数が0.5 Hz、従
って、スクリューシャフト２１の回転に伴うＰＶＣ粉体
移動によって発生する振動の周波数も0.5Hz 程度、２次
ホッパー１２内における分体崩落等に起因する複合的な
ノイズの周波数が３Hz、２次ホッパー１４の重量変化に
伴うノイズの周波数が0.01Hzになっており、各ノイズは
全て高周波数数になっている。When the type of powder is Ht PVC powder, the frequency accompanying the change in bulk specific gravity is a low frequency of 0.00075 Hz, whereas the frequency of the electrical noise is 1.8 Hz.
The frequency of the vibration generated by the rotation of the screw shaft 21 in the screw feeder 20 is 0.5 Hz. Therefore, the frequency of the vibration generated by the movement of the PVC powder accompanying the rotation of the screw shaft 21 is also about 0.5 Hz. The frequency of the complex noise due to body collapse and the like is 3 Hz, and the frequency of the noise due to the weight change of the secondary hopper 14 is 0.01 Hz, and each noise has a high frequency.
【００２４】さらに、ＰＶＣ粉体の種類をＮｒからＨｔ
に切り替えた場合には、嵩比重の変動に伴う周波数は0.
0025 Hz と低周波数であるのに対して、電気的ノイズの
周波数が１Hz、スクリューフィーダー２０におけるスク
リューシャフト２１の回転によって発生する振動の周波
数が0.47Hz、従って、スクリューシャフト２１の回転に
伴うＰＶＣ粉体移動によって発生する振動の周波数も0.
47Hz程度、２次ホッパー１２内におけるＰＶＣ粉体の崩
落等に起因する複合的なノイズの周波数が３Hz、２次ホ
ッパー１４の重量変化に伴うノイズの周波数が0.01Hzに
なっており、各ノイズは全て高周波数である。Further, the type of PVC powder is changed from Nr to Ht.
When switched to, the frequency associated with the change in bulk specific gravity is 0.
In contrast to the low frequency of 1 Hz, the frequency of the electric noise is 1 Hz, the frequency of the vibration generated by the rotation of the screw shaft 21 in the screw feeder 20 is 0.47 Hz, The frequency of vibration generated by body movement is also 0.
About 47 Hz, the frequency of the complex noise caused by the collapse of the PVC powder in the secondary hopper 12 is 3 Hz, and the frequency of the noise due to the weight change of the secondary hopper 14 is 0.01 Hz. All are high frequency.
【００２５】このように、２次ホッパー１２内における
ＰＶＣ粉体の嵩比重の変動は、他の各種ノイズに対して
著しく低い周波数になっているために、ロードセル１４
の計測値から、周波数に基づいて、ＰＶＣ粉体の嵩比重
の変動のみが抽出される。この場合、ロードセル１４の
計測値から、各種ノイズがローパスフィルターよってカ
ットされることにより、ＰＶＣ粉体の嵩比重の変動が抽
出される。As described above, the variation in the bulk specific gravity of the PVC powder in the secondary hopper 12 is extremely low with respect to other various noises.
From the measured value of, only the change in the bulk specific gravity of the PVC powder is extracted based on the frequency. In this case, the variation of the bulk specific gravity of the PVC powder is extracted by cutting various noises from the measured value of the load cell 14 by the low-pass filter.
【００２６】このようにして、ＰＶＣ粉体の嵩比重の変
動が抽出されると、制御部１５は、抽出されたＰＶＣ粉
体の嵩比重の変動に基づくＰＶＣ粉体のスクリューフィ
ーダー２０に対する供給量の変動を吸収するように、ス
クリューフィーダー２０の駆動モーター２２を制御する
（図２のステップＳ２）。すなわち、２次ホッパー１２
内におけるＰＶＣ粉体の嵩比重の変動に基づくスクリュ
ーフィーダー２０に対するＰＶＣ粉体の供給重量が増加
すると、駆動モーター２２の回転数が減少されて、スク
リューフィーダー２０による押出成形機へのＰＶＣ粉体
の供給量が制御され、反対に、スクリューフィーダー２
０に対するＰＶＣ粉体の供給重量が減少すると、駆動モ
ーター２２の回転数が増加されて、スクリューフィーダ
ー２０による押出成形機へのＰＶＣ粉体の供給量が制御
される。従って、２次ホッパー１２からスクリューフィ
ーダー２０に対するＰＶＣ粉体供給量のみに基づいて、
スクリューフィーダー２０による押出成形機へのＰＶＣ
粉体の供給量が制御されるために、各種ノイズの影響を
受けることなく、ＰＶＣ粉体を精密に押出成形機に供給
することができる。When the change in the bulk specific gravity of the PVC powder is extracted in this way, the control unit 15 controls the supply amount of the PVC powder to the screw feeder 20 based on the change in the bulk specific gravity of the extracted PVC powder. The drive motor 22 of the screw feeder 20 is controlled so as to absorb the fluctuation (step S2 in FIG. 2). That is, the secondary hopper 12
When the supply weight of the PVC powder to the screw feeder 20 based on the change in the bulk specific gravity of the PVC powder in the inside increases, the rotation speed of the drive motor 22 decreases, and the screw feeder 20 transfers the PVC powder to the extruder. The feed rate is controlled, and conversely, screw feeder 2
When the supply weight of the PVC powder with respect to 0 decreases, the number of revolutions of the drive motor 22 increases, and the supply amount of the PVC powder to the extruder by the screw feeder 20 is controlled. Therefore, based only on the amount of PVC powder supplied from the secondary hopper 12 to the screw feeder 20,
PVC to extruder by screw feeder 20
Since the supply amount of the powder is controlled, the PVC powder can be precisely supplied to the extruder without being affected by various noises.
【００２７】なお、上記実施の形態では、原料計量部１
０から切り出された原料搬送機構として、スクリューフ
ィーダー２０を使用する構成であったたが、原料搬送機
構として、ベルトフィーダー、振動フィーダー等を使用
してもよい。In the above embodiment, the raw material measuring section 1
Although the screw feeder 20 is used as the raw material transport mechanism cut out from zero, a belt feeder, a vibration feeder, or the like may be used as the raw material transport mechanism.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明の押出成形機に対する原料供給量
の制御方法および制御装置は、このように、原料計量部
における原料の嵩比重の変動を抽出して、その抽出され
た嵩密度の変動に基づいて得られる原料の供給量のみに
よって、原料搬送機構が制御されるようになっているた
めに、回避不能なホッパーの振動等に起因する検出誤差
（ノイズ）の影響を著しく低減させることができ、原料
搬送機構を高精度に制御することができる。As described above, the method and apparatus for controlling the amount of raw material supplied to the extruder according to the present invention extract the fluctuation of the bulk specific gravity of the raw material in the raw material measuring section and change the extracted bulk density. Since the raw material transport mechanism is controlled only by the supply amount of the raw material obtained based on the above, the influence of the detection error (noise) due to the unavoidable hopper vibration or the like can be significantly reduced. Thus, the raw material transport mechanism can be controlled with high precision.
【図１】本発明の押出成形機に対する原料供給量の制御
方法の実施状態の一例を示す原料供給装置の概略構成図
である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a raw material supply device showing an example of an embodiment of a method of controlling a raw material supply amount to an extruder according to the present invention.
【図２】その原料供給装置に設けられた制御部による制
御内容を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the contents of control by a control unit provided in the raw material supply device.
【符号の説明】 １０ 原料計量部 １１ １次ホッパー １２ ２次ホッパー １３ 開閉弁 １４ ロードセル １５ 制御部 ２０ スクリューフィーダー ２１ スクリューシャフト ２２ 駆動モーター ２３ モーター制御盤[Description of Signs] 10 Raw material measuring section 11 Primary hopper 12 Secondary hopper 13 On-off valve 14 Load cell 15 Control section 20 Screw feeder 21 Screw shaft 22 Drive motor 23 Motor control panel
Claims (2)
料を、連続的に計量して原料搬送機構に切り出し、切り
出された原料を原料搬送機構によって押出成形機に搬送
する際に、押出成形機に対する原料供給量を制御する方
法であって、 原料計量部におけるホッパー内の原料の嵩比重変動を、
周波数に基づいて、各種ノイズから抽出して、抽出され
た嵩比重変動に基づいて、原料搬送機構を制御すること
を特徴とする押出成形機に対する原料供給量の制御方
法。1. A raw material contained in a hopper of a raw material measuring section is continuously measured and cut out to a raw material transport mechanism. When the cut raw material is transported to an extruder by the raw material transport mechanism, extrusion molding is performed. A method for controlling the amount of raw material supplied to a machine, wherein a change in bulk specific gravity of raw material in a hopper in a raw material measuring section is
A method for controlling the amount of raw material supplied to an extruder, characterized by extracting from various noises based on a frequency and controlling a raw material transport mechanism based on a change in the extracted bulk specific gravity.
料を、連続的に計量して原料搬送機構に切り出し、切り
出された原料を原料搬送機構によって押出成形機に搬送
する際に、押出成形機に対する原料供給量を制御する装
置であって、 原料計量部におけるホッパー内の原料の嵩比重変動を、
周波数に基づいて、各種ノイズから抽出する手段と、 抽出された嵩比重変動に基づいて、原料搬送機構を制御
する手段と、 を具備することを特徴とする押出成形機に対する原料供
給量の制御方法。2. A raw material stored in a hopper of a raw material measuring section is continuously measured and cut out to a raw material transport mechanism. When the cut raw material is transported to an extruder by the raw material transport mechanism, extrusion molding is performed. A device for controlling the amount of raw material supplied to a machine, wherein a change in bulk specific gravity of raw material in a hopper in a raw material measuring section is
A method for controlling a raw material supply amount to an extruder, comprising: means for extracting from various noises based on a frequency; and means for controlling a raw material transport mechanism based on a change in the extracted bulk specific gravity. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10314719A JP2000141445A (en) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | Method for controlling raw material supply to extrusion molding machine and control device |
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| JP10314719A JP2000141445A (en) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | Method for controlling raw material supply to extrusion molding machine and control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000141445A true JP2000141445A (en) | 2000-05-23 |
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ID=18056751
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|---|---|---|---|
| JP10314719A Pending JP2000141445A (en) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | Method for controlling raw material supply to extrusion molding machine and control device |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2000141445A (en) |
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1998
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