JPS631578Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ギヤケースを六角柱状に形成した電
動機の減速装置に関する。

近年、本願出願人による実願昭55−58334号に
示されるような六角柱状のフレームを有する電動
機が製作されるようになり、このような六角柱状
の電動機に減速装置を取り付けてギヤードモータ
として使用する場合、従来のような四角柱状のギ
ヤケースの減速装置では取り付け勝手が悪く、ま
た外観形状もアンバランスとなり、さらにシステ
ムセツトへの組み込み条件が悪くなるという問題
を有していた。

本考案はこのような事情に鑑み、減速装置のギ
ヤケースを六角柱状に形成することに着目すると
共に、一般に減速装置の出力軸は構造上の制約に
よつてギヤケースの中央から偏心した位置に配設
されることを考慮してなされたものである。

すなわち本考案においては、前述の問題に対処
すべく減速装置のギヤケースを六角柱状に形成す
ると共に、システムセツト内の取付スペースに応
じて出力軸を六角面の対角線上の位置あるいは対
辺の中心線上の位置に設ける場合についての仕様
変更に拘らず、内部のギヤ機構を変更することな
く同一金型で製作したギヤケースを兼用すること
のできる電動機の減速装置を提供することを目的
としている。

以下に本考案を図面に示された一実施例に基づ
いて説明する。

第１図は本考案による減速装置を使用したギヤ
ードモータの正面図であり、第２図はそのＡ−Ａ
断面図である。また第３図、第４図はシステムセ
ツトの取付スペースの形状に応じて出力軸の配設
位置を変更した取付状態を示す図であり、第５
図、第６図は出力軸の軸受支承部分に貫通孔を形
成する場合および形成しない場合の入れ子挿入の
状態を示す図である。

図において、１は六角柱状のフレームを有する
電動機本体であり、２は電動機１に一体的に取り
付けられた減速装置である。

減速装置２は六角柱状の上ケース２ａおよび下
ケース２ｂの内部に、電動機１の回転軸３の回転
をギヤを介して減速する減速軸４と、減速軸４の
回転をギヤを介してさらに減速する出力軸５を収
容して構成されている。

出力軸５の軸受６，７をギヤケース六角断面の
対辺の中心線上の位置で支承する軸受支承部６
ａ，７ａおよび対角線上の位置で支承する軸受支
承部６ｂ，７ｂ（ただし７ｂは図示していない）
は、それぞれ出力軸５に固着されたギヤに噛合す
るギヤの回転中心位置である減速軸４から同一距
離の位置に形成されている。

したがつて、出力軸５は軸受支承部６ａ，７ａ
あるいは６ｂ，７ｂのいずれかの位置に軸受６，
７を介して取り付けることにより、六角面の対辺
の中心線上の位置あるいは対角線上の位置に適宜
配設することができ、しかも双方の位置が減速軸
４から同一距離であるためにギヤ機構を変更する
必要がない。

また、図中８，９は減速軸４の軸受であり、そ
れぞれ軸受支承部８ａ，９ａにて支承されてい
る。

以上の構成において、本願考案に係るギヤード
モータをシステムセツト内に取り付ける状態につ
いて例示すると、第３図に示されるような縦方向
に平行面を有する空間に取り付ける場合には、軸
受支承部６ｂ，７ｂに軸受６，７を取り付けて出
力軸５を六角面の対角線上に配設することによ
り、取付空間の中心位置に出力軸５を配設するこ
とができる。

また、第４図に示されるような横方向に平行面
を有する空間に取り付ける場合には、軸受支承部
６ａ，７ａに軸受６，７を取り付けて出力軸５を
六角面の対辺の中心線上に配設することにより、
取付空間の中心位置に出力軸５を配設することが
できる。

このように、システムセツト内の取付空間の形
状に応じて出力軸５の配設位置を変更することが
できる。

また、出力軸５を減速装置２から外部に突出さ
せるための貫通孔は、例えば上ケース２ａに設け
られた軸受支承部６ａ，６ｂの双方に形成してお
き不使用側のみキヤツプを嵌めて閉塞するように
すれば、出力軸５の配設位置の変更に拘らず同一
形状の上ケース２ａをそのまま兼用することがで
きる。

下ケース２ｂについては、何ら追加工の必要な
く同一形状のままで双方に兼用できるのは明らか
であろう。

一方、上ケース２ａを製作の際に、第５図、第
６図に示されるように、出力軸５を配設する側の
軸受支承部には貫通孔形成用の入れ子１０を取り
付け、出力軸５を配設しない側の軸受支承部には
貫通孔閉塞用の入れ子１１を取り付けるうにすれ
ば、同一金型にて貫通孔の配設位置のみ異なる上
ケース２ａを適宜容易に形成することができる。

以上説明の通り本考案によれば、六角柱状のフ
レーム２の電動機に好適な六角柱状のギヤケース
減速装置２を形成するについて、取付空間の形状
に応じて内部のギヤ機構を変更することなく出力
軸の配設位置のみを容易に変更することができる
ギヤードモータ等の減速装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による減速装置を使用したギヤ
ードモータの正面図、第２図はそのＡ−Ａ断面
図、第３図、第４図はそれぞれシステムセツトへ
の取付状態を示す図、第５図、第６図は出力軸の
軸受支承部分に貫通孔を形成する場合および形成
しない場合の入れ子挿入状態を示す図である。 １……電動機、２……減速装置、２ａ……上ケ
ース、２ｂ……下ケース、４……減速軸、５……
出力軸、６ａ，６ｂ，７ａ……軸受支承部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ギヤを組み合わせて構成され、電動機に一体的
   に取り付けられる減速装置において、それぞれの
   ギヤを六角柱状のケース内に収容すると共に、出
   力軸のギヤに噛合するギヤの回転中心位置から同
   一距離であつて、かつ六角面の対角線上および対
   辺の中心線上の双方の位置に前記出力軸の軸受支
   承部を形成したことを特徴とする電動機の減速装
   置。