JPS63155826A - デ−タ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は２つの装置が所定の距離以内に接近した場合に
両者間においてデータ伝送が無接触状態で行なわれるよ
うにしたデータ伝送装置に関するものである。

（従来の技術） この種のデータ伝送装置は、列車の運行状況を表示する
ためのシステム、又はベルトコンベアによって運ばれる
被作業体の管理を行なうシステム等において広く採用さ
れている。一般に、この種の従来装置では、一方の装置
から他方の装置へ何らかのデータを伝送しようとする場
合、一方の装置に少なくとも１つの発振器を設け、この
発振器からの出力を伝送すべきデータに応じて変調し、
磁気又は光による適宜の結合器を介して他方の装置へデ
ータを送る構成となっている（例えば、特開昭６１−１
６３８５号公報）。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上述の従来の構成では、装置が複雑高価となり
、また、子局がシフト状コイルのため、データ伝送を行
なわせるべき２つの装置を殆んど密着させるか、又は特
別な結合用磁路を設け、この磁路の狭い空間内に子局を
挿入し、且つ対応するエネルギー及びデータ送受系統の
入出力手段を高精度に位置合せする必要がある等、使用
上大きな制約を受けるという問題点を有している。

本発明の目的は、したがって、データを送る側の装置の
構成が従来の装置に比べて著しく簡単で済み、データ伝
送を行なうために高精度の位置合せ等の使用上の制約の
ないデータ伝送装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の構成は、第１の装置
と第２の装置とを有し、上記第１及び第２の装置が相対
的に所定の距離以内に接近した場合に上記第１の装置と
上記第２の装置との間のデータ伝送が無接触状態で可能
となるようにしたデータ伝送装置において、上記第１の
装置が、少なくとも１つのコイルを含んで成り所定の周
波数の磁束を発生させるための第１手段と、外部条件の
変化によって生じる上記コイルのインダクタンス変化に
応じて生じる上記第１手段内の信号の変化を検出する検
出手段とを有し、上記第２の装置が、上記コイルから出
力される所定の周波数の磁束と結合する導電体と、上記
磁束により上記導電体内に生じる渦電流の大きさを上記
第２の装置から上記第１の装置へ伝送すべきデータに応
じて変化させるだめの第２手段とを存している点にある
。

（作　用） 第１の装置と第２の装置とが所定の距離以内に接近した
場合において、第１の装置へ伝送すべきデータに従って
第２の装置の第２の手段が作動すると、コイルからの磁
束によって導電体中に生じている渦電流の大きさがその
データに応じて変化する。この結果、コイルからの磁束
に変化が生じ、コイルのインダクタンスが変化する。コ
イルのインダクタンスの変化は第１手段内の信号を変化
させ、この変化は検出手段により検出される。

したがって、検出手段からの出力により、伝送すべきデ
ータの内容を識別することができる。

（実施例） 以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明によるデータ伝送装置を産業用ロボ
ットシステムに適用した場合の一実施例が示されている
。データ伝送装置１は、総体的に符号２で示されるベル
トコンベア装置の図示しないフレームに固着された固定
側装置３と、ベルトコンベア装置２によって運搬され作
業用ロボット４によって所定の作業が行なわれる被作業
体５に装着されるカード型の可動側装置６とから成って
いる。

ベルトコンベア装置２によって被作業体５が所定の作業
位置に達したとき、可動側装置６と固定側装置３とが予
め定められた所定距離以内に接近し、可動側装置６から
固定側装置３に対して、無接触状態にて所要のデータを
伝送することができる。

第２図には、第１図に示したデータ伝送装置１の回路図
が示されている。

固定装置３は、コイル１１を含んで成る第１回路を備え
、コイル１０の一端は所定の一定周波数の正弦波信号を
出力する公知の正弦波発振器１２の一方の出力端子に接
続され、その他端は演算増幅回路１３の非反転入力端子
子に接続されている。

演算増幅回路１３の反転入力端子−には正弦波発振器工
２の他方の出力端子が接続されており、その出力端子と
非反転入力端子との間には正帰還用コイル１４が接続さ
れている。正帰還用コイル１４は外部からの磁束の影響
を受けることがないように、アースされた磁気シールド
ケース１５内に収納されている。正弦波発振器１２の発
振周波は、演算増幅器１３のスルーブツト特性とマツチ
した周波数に設定されており、演算増幅器１３からの出
力信号１６の波形すなわち第１回路１０からの出力信号
の波形は、コイル１１により生じる磁場において導体の
影響がない場合、第３図中に符号Ａで示す如（なる。一
方、コイル１１により生じる磁場において導体の影響が
所定値以上となると、出力信号１６の波形は第３図中に
符号Ｂで示す如くなる。ここで、出力信号１６の波形が
Ｂで示される様になった場合、その周波数は正弦波発振
器１２の周波数に等しくなる。

このように、コイル１１により生じる磁場において導体
の影響がある場合とない場合とで第１回路１０からの出
力信号１６のレベル状態、波形、周波数等が影響を受け
ることになる。出力信号１６の上述の変化は、正弦波発
振器１２の出力周波数の数周期分であるから、例えばこ
の出力周波数が１００ｋＨｚであるならば、１周期１０
　（μｓｅｃ　）の高々１０周期以下の時間、すなわち
高々１００〔μｓｅｃ　）以下の時間内に生じることに
なり、これが伝送速度を制限する１つの要因となる。

第２図に示す固定側装置３においては、出力信号１６の
上述の変化のうちそのレベル変化を検出するため、出力
信号１６は全波整流回路１７に入力され、その結果得ら
れた出力電圧■。は、電圧比較回路１８において第３図
に示される基準電圧ｖｃと比較される。この基準電圧Ｖ
Ｃのレベルは、出力信号１６が波形Ａの状態になってい
る場合の出力電圧■。のレベルよりは低く、出力信号１
６が波形Ｂの状態になっている場合の出力電圧Ｖ０のレ
ベルよりは高くなるように設定されている。

したがって、出力信号１６の状態が波形Ａの状態の場合
には電圧比較回路１８の出力１９のレベルはｒＨＪとな
り、出力信号１６の状態が波形Ｂの状態の場合には電圧
比較回路１８の出力１９のレベルはｒＬＪとなる。

次に、固定側装置３に対応する可動側装置６の構成につ
いて説明する。可動側装置６はコイル２１を有し、固定
側装置３と可動側装置６との間の相対移動によって固定
側装置３と可動側装置６とが所定の距離以内に接近する
と、コイル１１からの磁束Ｆによる磁場内にコイル２１
が入り、磁束Ｆとコイル２１とが鎖交する。コイル２１
は例えば銅の如き電気の良導体から成る導電体であるた
め、交流磁束である磁束Ｆによりコイル２１内に種々の
渦電流が発生する。

コイル２１内に発生した渦電流の大きさを変化させるこ
とができるようにするため、換言すれば、磁束Ｆによっ
て作られている磁場内にある導電体であるコイル２１の
第１回路１０に対する影響度を変化させることができる
ようにするため、コイル２１の両端には、スイッチング
素子として働（電界効果トランジスタ２２のドレイン−
ソース回路が接続されており、電界効果トランジスタ２
２のゲート−ソース間には、電界効果トランジスタ２２
のオン、オフ制御を行なうための公知の駆動回路２３が
接続されている。符号２４で示されるのは、可動側装置
６が固定側装置３に対して送るべきデータを保持してお
り、この保持されたデータに従って駆動回路２３にオン
／オフ信号２６を後述の如くして供給するためのデータ
処理回路であり、駆動回路２３とデータ処理口ａ２４と
には、固定側装置３から出力される電磁エネルギーを利
用して直流電力を得るように構成されている直流電源回
路１５から必要な電力が供給されている。

なお、導電体であるコイル２１に生じるエネルギーは固
定側装置３からの磁束Ｆによってのみもたらされ、直流
電源１５からのエネルギーは関与していない。

可動側装置６が固定個装Ｗ３と所定の距離以内に接近し
、コイル２１が磁束Ｆと鎖交する状態となったとき、電
界効果トランジスタ２２がオン状態となっていると、コ
イル２１内には磁束Ｆの変化に応じた電流が流れる。し
かし、電界効果トランジスタ２２がオフ状態となってい
ると、磁束Ｆの状態変化に拘らずコイル２１には磁束Ｆ
による電流は流れない。したがって、このときデータ処
理回路２４からのオン／オフ信号２６によす電界効果ト
ランジスタ２２が伝送すべきデータに従ってオン、オフ
されると、コイル２１に流れる渦電流の大きさがこれに
従って変化する。固定側装置３の第１回路１０はコイル
２１内の渦電流の変化に応答し、これにより、電圧比較
回路１８の出力端子１９から伝送すべきデータに応じて
レベル変化する信号を受信信号として得ることができる
。

この場合、伝送データの速さは、第１回路１０の応答速
度（既述）を考慮して適宜の速さに定めれば、可動側装
置６からの伝送データを固定側装置３において再現する
ことができる。

上記説明から明らかなように、可動側装置６は、コイル
２１、コイル２１の両端を短絡、開放させるためのスイ
ッチとして働く電界効果トランジスタ２２及びそのスイ
ッチング操作のための回路を備えているが、コイル２工
に対する発振器、エネルギー注大器系統が不要であり、
その回路構成は従来のものに比べて著しく簡単になり、
且つ直流電源１５からの電力の消費も極めて少ない。

第２図に示す実施例では、導電体として用いられている
コイル２１は、導線を複数回巻いて成るも６を使用した
が、例えば第４図に示されるように、夫々独立したｎ個
のコイル３０１．３Ｌ、・・・。

３０ｎを同軸上に配置し、コイル３０１乃至３０゜に夫
々スイッチングトランジスタ３１．乃至３１．１を設け
、これらのスイッチングトランジスタ３１を乃至３１゜
の各ゲートに接続された抵抗器３２゜乃至３２７を介し
てオン／オフ信号１６を各スイッチングトランジスタ３
１．乃至３１、に供給する構成としてもよい。このよう
な構成は、可動側装置６のコイル２１及び電界効果トラ
ンジスタ２２の部分の集積化に好適である。

さらに、コイル２１に代えて、第５図に示される渦巻状
コイル３５を用い、導電体である渦巻状コイル３５に、
より一層多（の渦電流を流しうるようにしてもよい。こ
のような構成は、導電体の高密度多層シートコイル化に
好適である。

第６図には、第２図に示したデータ処理回路２４及び電
源回路２５の詳細回路図が示されている。

電源回路２５は、固定側装置３のコイル１１から送出さ
れる電磁エネルギーを受は取るための受波コイル４１を
有し、受波コイル４１の出力には、スイッチングトラン
ジスタ４２を介して両波整流回路４３が接続されている
。スイッチングトランジスタ４２のゲート端子Ｇとアー
スとの間には、スイッチングトランジスタ４２をオン、
オフさせるための公知の駆動回路４４が設けられており
、駆動回路４４の制御端子４４ａをアースレベルとした
場合にのみスイッチングトランジスタ４２がオフとなり
、制御端子４４ａのレベルが所定の高レベル状態又は無
接続の場合にはスイッチングトランジスタ４２がオンと
なる構成である。

両波整流回路４３の出力側には、平滑用のコンデンサ４
５、電圧制限用の定電圧ダイオード４６、公知の三端子
レギュレータ４７及び充電用のコンデンサ４８が図示の
如く接続されており、充電用のコンデンサ４８の両端か
ら所要の直流電圧Ｅが取り出される。この直流電圧Ｅは
、可動側装置６内の各回路に供給される。符号４９で示
されるのは、レベル判別回路であり、コンデンサ４８の
両端に生じる直流電圧已に応答し、直流電圧Ｅのレベル
が予め定められた所定のレベル以上となった時にその出
力端子５０のレベルがｒＨＪとなる。

出力端子５０からの出力は、以下において詳しく述べる
データ処理回路２４に作動開始信号ＳＴとして供給され
ている。

データ処理装置２４は、固定側装置３に対して伝送すべ
きデータが格納されているメモリ６１を有し、電源回路
５０から作動開始信号ＳＴが入力されたことに応答して
メモリ６１内の所要のデータを読出し、この読出された
データに従うオン／オフ信号２６を出力する構成となっ
ている。図示の実施例では、メモリ６１は、記憶内容を
電気的に書き変えることが可能な不揮発性のメモリであ
るＥＥＦ　ＲＯＭとなっており、外部から入力される入
力データＤｉの内容を記憶することができ、一旦記憶さ
れたその記憶内容は直流電圧Ｅの値が零となっても保持
される。

作動開始信号ＳＴはフリップ・フロップ（Ｆ−Ｆ）６２
にセント信号として入力されており、作動開始信号ＳＴ
のレベルがｒＬＪからｒＨＪに変化したときにその出力
Ｑ、のレベルがｒＬＪからｒＨＪに変化し、ｒＨＪレベ
ルの状態が保持される（第７図（ａｌ、　（ｂｌ参照）
。出力Ｑ、はパルス発生器６３に制御信号として入力さ
れており、出力Ｑ１のレベルがｒＨＪとなっている期間
だけ、パルス発生器６３から所定の周期の繰返しパルス
信号Ｐがパルス発生器６３から出力され（第７図（Ｃ）
）、リングカウンタ６４にカウントパルスとして入力さ
れる。

リングカウンタ６４はカウントパルスとして入力される
繰返しパルス信号Ｐに応答し、第１乃至第３タイミング
パルスＴ　Ｐ　＋　、　Ｔ　Ｐ　ｔ　、　Ｔ　Ｐ　３を
、第７図（ｄ＞、　（ｅ）、　（ｆ）に示されるタイミ
ングで、夫々出力する。

第１タイミングパルスＴＰ、は出力Ｑ、のレベルが時刻
ｔｘｔ、で「ＨＪレベルとなった後パルス発生器６３か
ら１番目に出力されるパルスＰ。

と同一のタイミングで出力されるものであり、メモリ６
１に読出しパルスとして入力される。メモＩＪ６１は第
１タイミングパルスＴＰ、の印加に応答し、予め記憶さ
れている８ビツトのデータをパラレル出力データＤ０と
して出力し、パラレル／シリアル変換器６５に供給する
。第１タイミングパルスＴＰ、はまたパラレル／シリア
ル変換器６５に書込み信号としても供給されており、メ
モリ６１から読出されたパラレル出力データＤ０が第１
タイミングパルスＴ　Ｐ　＋　の出力タイミングにおい
てパラレル／シリアル変換器６５にセットされる。

１＝１．後においてパルス発生器６３から２番目に出力
されるパルスＰ、と同一のタイミングで出力される第２
タイミングパルスＴＰ、は、フリップ・フロップ（Ｆ−
Ｆ）６６にセットパルスとして入力されており、第２タ
イミングパルスＴＰ。

の立上りタイミング（ｔ”ｔｚ）でその出力Ｑ２のレベ
ルをｒＬＪからｒＨＪレベルに変更する。出力Ｑ２は一
方の人力に繰返しパルス信号Ｐが人力されているアンド
ゲート６７の他方の入力に印加されており、したがって
、第２タイミングパルスＴＰ２が立上る時刻１＝１．以
後は、繰返しパルス信号Ｐがアンドゲート６７を介して
パラレル／シリアル変換器６５にクロックパルス信号Ｇ
Ｋとして印加されることになり（第７図（ｇ）、　（ｈ
））　、このクロックパルス信号ＧＫを構成する各パル
スにより、パラレル／シリアル変換器６５にセットされ
た８ビツトのパラレルデータがシリアルデータとして順
次出力される。

時刻１＝１．において、クロックパルス信号ＣＫの第８
番目のパルスが出力されると同時に第３タイミングパル
スＴＰ３がリングカウンタ６４から出力され、フリップ
・フロップ６６にリセットパルスとして印加される。フ
リップ・フロップ６６は第３タイミングパルスＴ　Ｐ　
ｓの立下りタイミングにおいてリセットされ、その出力
Ｑ２のレベルがｒＨＪからｒＬＪに変化する。この結果
、アンドゲート６７は閉じられ、以後クロックパルス信
号ＣＫがパラレル／シリアル変換器６５に印加されるこ
とがない、第３タイミングパルスＴＰ、は、また、フリ
ップ・フロップ６２にもリセットパルスとして同時に印
加されており、第３タイミングパルスＴＰ、の立下りタ
イミングにおいてフリップ・フロップ６２がリセットさ
れ、その出力Ｑ。

のレベルがｒＬＪとなり、繰返しパルス信号Ｐの出力が
停止する（第７図（ｂ）、　（Ｃ））。

上記説明から判るように、作動開始信号ＳＴのレベルが
ｒＨＪからｒＬＪに変化することによってデータ処理回
路２４のメモリ６１のメモリ内容に従うオン／オフ信号
２６が出力されるものであり、作動開始信号ＳＴのレベ
ルがｒＬＪからｒＨＪになるタイミングは、電圧Ｅのレ
ベルが回路の動作を確保できる範囲内にある限り、デー
タ処理回路２４の動作に何らの影響をも与えないもので
ある。

このような構成による。と、可動側装置６が固定側装置
３に対して相対的に移動し、固定側装置３と所定の距離
以内となると固定側装置３のコイル１１からの磁束Ｆに
よって、可動側装置６の電源回路２５のコイル４１に交
流電圧が誘起され、これにより直流電圧Ｅが出力される
。この直流電圧Ｅ゛のレベルは、可動側装置６と固定側
装置３との間の距離が両者間のデータ伝送可能な所定の
距離になったときにレベル判別回路４９の出力レベルを
ｒＨＪレベルとするに足るレベルとなるようにレベル判
別回路４９が調整されており、作動開始信号ＳＴのレベ
ルが「Ｌ」からｒＨＪに変化する。

この時の直流電圧Ｅの値は、各回路を作動させるのに充
分なレベルとなっており、作動開始信号ＳＴのレベルが
ｒＬＪからｒＨＪに変化したことにより、データ処理回
路２４のメモリ６１に予めストアされている伝送すべき
データが、パラレル／シリアル変換器６５からｒＨＪ又
はｒＬＪレベルの２値信号の形態で出力される。この出
力はオン／オフ信号２６として駆動回路２３に入力され
、電界効果トランジスタ２２がこのオン／オフ信号２６
に従って、オン、オフされる。このときコイル１１から
の磁束Ｆはコイル２１と鎖交しており、コイル２１にお
いて発生している渦電流の大きさがオン／オフ信号２６
に応じて変化する。

この結果、固定側装置３の電圧比較回路１８から、所要
の伝送すべきデータに応じた信号が出力１９として得ら
れる。すなわち、固定側装置３と可動側装置６とが所定
の距離以内に接近することにより、非接触の状態で可動
側装置６から固定側装置３ヘデータの伝送が行なわれる
ことになる。

可動側装置６からのデータ伝送が終了すると、データ処
理回路２４のフリップ・フロップ６２゜６６はリセット
されて待機状態となる。可動側装置６が固定側装置３又
はその他の固定側装置に接近し、作動開始信号ＳＴのレ
ベルが再びｒＬＪからｒＨＪに変化すると、同様にして
データの伝送が行なわれる。

なお、上記説明では、伝送すべきデータが８ビツトの場
合を例に挙げて説明したが、伝送すべきデータは８ビツ
トに限定されるものではなく、任意のビット数のもので
よく、この場合には第３タイミングパルスＴＰ３の出力
タイミングをデータのビット数に合せて調節する必要が
ある。

以上、本発明を１つの実施例に基づいて説明したが、本
発明はこの実施例の構成に限定されるものではな（、本
発明の精神の範囲内において種々の変形が可能である。

たとえば、第２図に示されるコイル１１．１４に適宜の
値のコンデンサを並列接続し、適切な共振状態を得るこ
とによって回路の作動効率を高めてもよいし、また、コ
イル２１の場合には直列にコンデンサを挿入し、磁束Ｆ
の周波数にマツチした共振回路が構成されるようにして
、その伝送効率を高めることが可能である。第４図及び
第５図に示すコイルを使用する場合も同様に、各コイル
に直列にコンデンサを挿入することにより、回路の効率
を改善しうるちのである。

また、第６図に示した電源回路２５のコイル４１に誘起
される電圧を高めるため、両波整流回路４３の入力と並
列にコンデンサを設けてもよい。

第８図には、第２図に示した第１回路１０と同等の機能
を有する回路１００を有する固定側装置３の他の実施例
が示されている。この実施例では、回路１００が、可動
側装置に対して所要の磁束を与えるためのコイル１０１
と、別のコイル１０２と、抵抗器１０３，１０４とから
成るブリッジ回路１０５を有し、ブリッジ回路１０５の
対向する接続点ｘ、　　ｙ間に発振器１０６を接続し、
ブリッジ回路１０５の出力電圧Ｖ、を、入力抵抗器１０
７゜１０８を介して演算増幅器１０９に入力して成る構
成となっている点で第２図のものと異なっている。コイ
ル１０２は磁気シールド１１０によって磁気的に外部か
ら遮へいされており、コイル１０１による磁場内での導
電体の影響により、コイル１０１のインダクタンスが変
化し、これがプリフジ回路１０５の平衡状態に影響を与
え、出力電圧■、のレベルに変化を与える構成となって
いる。

第９図には、第２図に示した第１回路と同等の機能を有
する回路１２０を有する固定側装置３の別の実施例が示
されている。この実施例では、回路１２０が、可動側装
置に対して所要の磁束を与えるためのコイル１２１にコ
ンデンサ１２２を並列接続して並列共振回路１２３を構
成し、この並列共振回路１２３に発振器１２４からの発
振出力を与えると共に、並列共振回路１２３の両端の電
圧を増幅器１２５によって増幅して取り出すように構成
されている。この構成によると、コイル１２１によって
与えられる磁場内での導電体の影響によりコイル１２１
のインダクタンスが変化し、これにより並列共振回路１
２３の共振周波数が変化して増幅器１２５の出力レベル
に相応した変化が生じることになる。

第１０図には、第２図に示した第１回路と同等の機能を
有する回路１３０を有する固定側装置３の更に別の実施
例が示されている。この実施例では、回路１３０が、可
動側装置に対して所要の磁束を与えるためのコイル１３
１を含み、コンデンサ１３２、増幅器１３３及び帰還抵
抗器１３４と共に自励発振回路として構成されており、
コイル１３１により形成される磁場内での導電体の影響
によるコイル１３１のインダクタンスの変化を回路１３
０からの出力周波数の変化として取り出し、この周波数
変化を周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）変換器１３５によって電
圧のレベル変化に変換し、周波数−電圧変換器１３５の
出力を電圧比較回路１８に入力するようにした構成であ
る。

なお、第８図乃至第１０図において、第２図の各部と同
一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

第８図において示した各回路のコイル１０１゜１０２に
適宜コンデンサを並列に接続して共振回路を構成し、回
路の効率を改善するようにしてもよいことは勿論である
。又第２図及び第８図乃至第１０図に示す電圧比較回路
１８は、そのオン。

オフ状態の切換時の動作の安定化を図るために、ヒステ
リシス特性を有する構成のものを用いてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、一方の装置のみにエネル
ギー注入系統を設け、他方の装置には上記一方の装置に
よって作られる磁場により渦電流を生じさせるための導
電体と、この導電体内に生じる渦電流を変化させるため
の手段とを設けるだけでよいので、特に、他方の装置の
構成が著しく簡単となる。さらに、一方の装置によって
作られる磁場内において導電体に生じる渦電流の大きさ
を変化させることにより、他方の装置から一方の装置へ
データの伝送が行なわれる構成であるから、再装置が適
度に接近した状態にあればデータの伝送を充分良好に行
なうことができ、再装置間における高精度の位置合せは
不必要であり、したがって、その応用範囲は著しく広い
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデータ伝送装置を産業用ロボットシス
テムに適用した場合の一実施例を示すシステムの概略図
、第２図は第１図に示したデータ伝送装置の回路図、第
３図は第２図に示した第１回路１０の出力信号の波形図
、第４図は第２図に示した可動側装置の要部の変形例を
示す要部回路図、第５図は第２図に示した可動側装置の
コイルの変形例を示す斜視図、第６図は第２図に示す可
動側装置内のデータ処理回路及び電源回路の詳細回路図
、第７図（ａｌ乃至第７図（ｈｌは第６図に示したデー
タ処理回路の動作を説明するための各部信号の波形図、
第８図乃至第１０図は、夫々、第２図に示した固定側装
置の他の実施例を示す回路図である。 １・・・データ伝送装置、３・・・固定側装置、６・・
・可動側装置、１０・・・第１回路、１１・・・コイル
、１２・・・正弦波発振器、１３・・・演算増幅回路、
１４・・・正帰還用コイル、１６・・・出力信号、１９
・・・出力、２１・・・コイル、２２・・・電界効果ト
ランジスタ、２゛４・・・データ処理回路、２５・・・
電源回路、２６・・・オン／オフ信号、３０．乃至３０
ｆｉ・・・コイル、３１、乃至３１７・・・スイッチン
グトランジスタ、３５・・・渦巻状コイル、１００，１
２０，１３０・・・回路、１０１，１２１．１３１・・
・コイル、Ｄｏ・・・パラレル出力データ、Ｆ・・・磁
束、Ｅ・・・直流電圧。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１の装置と第２の装置とを有し、前記第１及び第
   ２の装置が相対的に所定の距離以内に接近した場合に前
   記第１の装置と前記第２の装置との間のデータ伝送が無
   接触状態で可能となるようにしたデータ伝送装置におい
   て、前記第１の装置が、少なくとも１つのコイルを含ん
   で成り所定の周波数の磁束を発生させるための第１手段
   と、外部条件の変化によって生じる前記コイルのインダ
   クタンス変化に応じて生じる前記第１手段内の信号の変
   化を検出する検出手段とを有し、前記第２の装置が、前
   記コイルから出力される前記所定の周波数の磁束と結合
   する導電体と、前記磁束により前記導電体内に生じる渦
   電流の大きさを前記第２の装置から前記第１の装置へ伝
   送すべきデータに応じて変化させるための第２手段とを
   有していることを特徴とするデータ伝送装置。 ２、前記第２手段が前記伝送すべきデータに応じてオン
   、オフされるスイッチ手段である特許請求の範囲第１項
   記載のデータ伝送装置。 ３、前記第１手段が、前記コイルに接続された発振器と
   、前記コイルを介して流れる前記発振器からの出力が入
   力されている差動増幅器と、該差動増幅器の出力の一部
   をその入力に正帰還させるためのインダクタンス素子と
   を備えて成る回路である特許請求の範囲第１項記載のデ
   ータ伝送装置。 ４、前記検出手段が前記差動増幅器の出力信号のレベル
   弁別を行なう回路である特許請求の範囲第３項記載のデ
   ータ伝送装置。 ５、前記第１手段が、前記コイルを含む少なくとも２つ
   のコイルを含んで成るブリッジ回路と、該ブリッジ回路
   の入力部に接続された発振器とを備えて成る特許請求の
   範囲第１項記載のデータ伝送装置。 ６、前記第１手段が前記コイルを含んで成る並列共振回
   路と、該並列共振回路に励振エネルギーを供給する励振
   器とを備えて成る特許請求の範囲第１項記載のデータ伝
   送装置。 ７、前記第１手段が前記コイルを含んで成る自励発振回
   路である特許請求の範囲第１項記載のデータ伝送装置。 ８、前記導電体がコイルである特許請求の範囲第１項、
   第２項、第３項、第４項、第５項又は第６項記載のデー
   タ伝送装置。 ９、前記第２の装置を作動させるために必要な直流電源
   が、前記第１の装置から出力されている前記磁束による
   エネルギーに基づいて前記第２の装置内で作られる特許
   請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、
   第６項又は第７項記載のデータ伝送装置。