JPS63152029A - Generation device for tracking error signal - Google Patents

Generation device for tracking error signal

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JPS63152029A
JPS63152029A JP29938386A JP29938386A JPS63152029A JP S63152029 A JPS63152029 A JP S63152029A JP 29938386 A JP29938386 A JP 29938386A JP 29938386 A JP29938386 A JP 29938386A JP S63152029 A JPS63152029 A JP S63152029A
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JP
Japan
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light
light receiving
outputs
output
error signal
Prior art date
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Application number
JP29938386A
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Japanese (ja)
Inventor
Norio Matsuda
則夫 松田
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To obtain a tracking error signal where there is no offset by controlling the signal level of output components from four light receiving areas out of the outputs from two addition means with level detection signals according to the respective outputs from four division type light receiving element. CONSTITUTION:The level detection signals are generated according to the signal levels of the respective outputs from the four light receiving areas of the four division type light receiving element 1 and the signal level of the output components from four light receiving areas out of the outputs from two addition means 4 and 7, which respectively add the outputs from two pairs of the light receiving areas symmetrical concerning an intersecting point of two lines dividing the four division type light receiving element 1, is controlled with the level detection signals. The signal according to the phase difference of the outputs from two addition means 4 and 7 is generated as the tracking error signal. Therefore, the levels of the output components of the respective elements in two signals obtained by respectively adding the outputs from two pairs of symmetrical elements are equal each other even if the position of a light spot formed on the light receiving surface of the four division type light receiving element 1 is displaced. Thus, the phase difference between two signals does not alter and the occurrence of the offset of the tracking error signal can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 炎亙旦屋 本発明は、トラッキングエラー信号生成装置に関し、特
に光学式記録媒体への情報の記録又は再生を行なう装置
におけるトラッキングエラー信号生成装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tracking error signal generation device, and more particularly to a tracking error signal generation device in an apparatus for recording or reproducing information on an optical recording medium.

1且亘薫 光学式記録ディスクへの情報の記録又は再生を行なう装
置においては、ピックアップの情報検出用光スポットと
記録トラックとの当該記録トラック直交(ディスク半径
)方向の離間状態を示すいわゆるトラッキングエラー信
号を生成する装置が設けられており、その例を第3図に
示す。
1. In a device that records or reproduces information on an optical recording disk, there is a so-called tracking error that indicates a separation state between the information detection optical spot of the pickup and the recording track in the direction perpendicular to the recording track (disk radius). A device for generating a signal is provided, an example of which is shown in FIG.

第3図において、1は4分割型受光素子であり、ピック
アップの情報検出用スポット光の記録面を経た光がこの
4分割型受光素子1の受光面上に照 。
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a 4-split type light receiving element, and the light that has passed through the recording surface of the spot light for information detection of the pickup shines onto the light receiving surface of this 4-split type light receiving element 1.

射される。4分割型受光素子1は、互いに直交する2本
の直線α、βによって分割された4つの受光域を形成す
る如く互いに隣接配置された4つのエレメント1a〜1
dからなっている。直線α、βの交点に関して対称に配
置されているエレメント1a及び1Cの各出力は、それ
ぞれバッファアンプ2及び3を介して加算器4に供給さ
れている。
shot. The 4-segment light receiving element 1 includes four elements 1a to 1 arranged adjacent to each other so as to form four light receiving areas divided by two straight lines α and β that are perpendicular to each other.
It consists of d. The outputs of elements 1a and 1C, which are arranged symmetrically with respect to the intersection of straight lines α and β, are supplied to an adder 4 via buffer amplifiers 2 and 3, respectively.

また、エレメント1b及び1dの各出力は、それぞれバ
ッファアンプ5及び6を介して加算器7に供給されてい
る。
Further, each output of elements 1b and 1d is supplied to an adder 7 via buffer amplifiers 5 and 6, respectively.

加算器4及び7の加算出力は、コンパレータ等からなる
波形整形回路8及び9によって波形整形されたのら位相
差検出回路10に供給される。位相差検出回路10にお
いて、波形成形回路8の出力pは、D形フリップフロッ
プ12のクロック入力端子及びD形フリップフロップ1
4のリセット入力端子に供給されている。また、それと
同時に波形整形回路8の出力pは、インバータ15に供
給されている。このインバータ15から出力pの反転信
号p−が出力されてD形フリップ70ツブ11のクロッ
ク入力端子及びD形フリップフロップ13のリセット入
力端子に供給されている。
The summed outputs of the adders 4 and 7 are waveform-shaped by waveform shaping circuits 8 and 9 including comparators and the like, and then supplied to a phase difference detection circuit 10. In the phase difference detection circuit 10, the output p of the waveform shaping circuit 8 is connected to the clock input terminal of the D-type flip-flop 12 and the D-type flip-flop 1.
4 reset input terminal. At the same time, the output p of the waveform shaping circuit 8 is supplied to the inverter 15. The inverter 15 outputs an inverted signal p- of the output p and is supplied to the clock input terminal of the D-type flip 70 tube 11 and the reset input terminal of the D-type flip-flop 13.

波形整形回路9の出力rは、D形フリップフロップ11
のリセット入力端子及びD形フリップフロップ13のク
ロック入力端子に供給されている。
The output r of the waveform shaping circuit 9 is transferred to the D-type flip-flop 11.
and the clock input terminal of the D-type flip-flop 13.

また、それと同時に波形整形回路9の出力rは、インバ
ータ16に供給されている。このインバータ16から出
力rの反転信号r−が出力されてD形フリップフロップ
12のリセット入力端子及びD形フリップフロップ14
のクロック入力端子に供給されている。
At the same time, the output r of the waveform shaping circuit 9 is supplied to the inverter 16. An inverted signal r- of the output r is outputted from the inverter 16 and input to the reset input terminal of the D-type flip-flop 12 and the D-type flip-flop 14.
is supplied to the clock input terminal of

D形フリップフロップ11〜14のD入力端子及びセッ
ト入力端子には電WA電圧が印加されている。D形フリ
ップ70ツブ11及び12のQ出力Q + 及ヒQ 2
 G、t、OR(vijA理111) ’F”  t”
 17ヲ介して差動増幅器18の負側入力端子に供給さ
れている。また、D形フリップフロップ13及び14の
Q出力q3及びq↓は、ORゲート19を介して差動増
幅器18の正側入力端子に供給されている。この差動増
幅器18の出力がLPF (ローパスフィルタ)20を
介してトラッキングエラー信号eとして出力される。
An electric WA voltage is applied to the D input terminals and set input terminals of the D-type flip-flops 11 to 14. Q output of D type flip 70 tubes 11 and 12 Q + and Q 2
G, t, OR (vijA 111) 'F"t"
The signal is supplied to the negative input terminal of the differential amplifier 18 via the terminal 17. Further, the Q outputs q3 and q↓ of the D-type flip-flops 13 and 14 are supplied to the positive input terminal of the differential amplifier 18 via the OR gate 19. The output of this differential amplifier 18 is output via an LPF (low pass filter) 20 as a tracking error signal e.

以上の構成において、4分割型受光素子1は、記録面か
らの光によって受光面に形成される光スポットの中心が
直線α及びβの交点に一致し、かつ直線αが情報検出用
光スポットの記録トラックに追従した移動に伴なって記
録面からの光の強度分布のパターンが移動する方向と平
行になるように配置されているものとする。このとき、
情報検出用光スポットが記録トラックに追従して移動し
ている場合は、受光素子1の受光面上に形成される光ス
ポツト内の光の強度分布のパターンが例えばエレメント
1aから1bに向かう方向(図において下方)に移動す
るが、この光の強度分布のパターンは直線αに関して対
称となる。そうすると、波形整形出力pとr間の位相差
は“0”となり、D型フリップフロップ11〜14はリ
セット状態のままとなってQ出力q1〜q4が低レベル
のままとなる。この結果、差動増幅器18の逆相入力×
と正相入力y間のレベル差は生じず、差動増幅器18の
出力は接地レベルとなってLPF20から出力されるト
ラッキングエラー信号eのレベルが接地レベルに等しく
なる。
In the above configuration, the four-segment light receiving element 1 has the center of the light spot formed on the light receiving surface by the light from the recording surface coincident with the intersection of the straight lines α and β, and the straight line α is the light spot for information detection. It is assumed that the arrangement is such that the pattern of the intensity distribution of light from the recording surface is parallel to the direction of movement as it moves following the recording track. At this time,
When the information detection light spot is moving following the recording track, the pattern of the intensity distribution of light within the light spot formed on the light receiving surface of the light receiving element 1 is, for example, in the direction from element 1a to 1b ( (downward in the figure), but the pattern of the intensity distribution of this light is symmetrical with respect to the straight line α. Then, the phase difference between the waveform shaping outputs p and r becomes "0", the D-type flip-flops 11 to 14 remain in the reset state, and the Q outputs q1 to q4 remain at a low level. As a result, the negative phase input of the differential amplifier 18 ×
There is no level difference between the input signal y and the positive phase input y, the output of the differential amplifier 18 becomes the ground level, and the level of the tracking error signal e output from the LPF 20 becomes equal to the ground level.

次に、情報検出用光スポットが内周方向に変位して、4
分割型受光素子1の受光面上に形成される光スポツト内
の光の強度分布のパターンが例えばエレメント1dから
1aに向かう方向(図において左方)に変位した場合に
ついて第4図を参照して説明する。第4図(A)は、波
形整形出力pの波形図、同図(B)は、反転出力p−の
波形図、同図(C)は、波形整形出力rの波形図、同図
(D)は、反転出力r−の波形図、同図(E)は、Q出
力q1の波形図、同図(F)は、Q出力q2の波形図、
同図(G)は、Q出力q3の波形図、同図(H)は、Q
出力q4の波形図、同図(I)は、差動増幅器18の逆
相入力Xの波形図、同図(J)は、差動増幅器18の正
相人力yの波形図である。
Next, the information detection light spot is displaced in the inner circumferential direction, and 4
Refer to FIG. 4 for a case where the pattern of the light intensity distribution within the light spot formed on the light receiving surface of the split type light receiving element 1 is displaced, for example, in the direction from the element 1d to the element 1a (leftward in the figure). explain. FIG. 4(A) is a waveform diagram of the waveform-shaped output p, FIG. 4(B) is a waveform diagram of the inverted output p-, FIG. 4(C) is a waveform diagram of the waveform-shaped output r, and FIG. ) is a waveform diagram of the inverted output r-, (E) is a waveform diagram of the Q output q1, (F) is a waveform diagram of the Q output q2,
The figure (G) is a waveform diagram of the Q output q3, and the figure (H) is the waveform diagram of the Q output q3.
A waveform diagram of the output q4, (I) is a waveform diagram of the negative phase input X of the differential amplifier 18, and (J) is a waveform diagram of the positive phase input y of the differential amplifier 18.

光の強度分布のパターンがエレメント1dから1aに向
かう方向に変位したときは、波形整形出力p及び反転出
力p−の位相が波形整形出力r及び反転出力r−の位相
より情報検出用光スポットの変位量に応じた角度だけ進
む。そうすると、D型フリップフロップ11及び12が
当該角度に対 。
When the pattern of the light intensity distribution is displaced in the direction from element 1d to element 1a, the phase of the waveform shaping output p and the inversion output p- is higher than the phase of the waveform shaping output r and the inversion output r- of the information detection light spot. It moves forward by an angle corresponding to the amount of displacement. Then, the D-type flip-flops 11 and 12 correspond to the angle.

応する時間だけセット状態となってQ出力q1及びq2
が当該角度に対応する時間だけ高レベルとなる。また、
D型フリップフロップ13及び14は、リセット状態の
ままとなり、Q出力q3及びq4は低レベルのままとな
る。この結果、差動増幅器18の逆相入力X及び正相人
力yのうちの逆相入力Xだけ情報検出用光スポットの変
位量に応じた時間に亘って高レベルとなる。このため、
差動増幅器18から情報検出用光スポットの変位量に応
じたパルス幅を有する負極性のパルスが出力されてLP
F20から出力されるトラッキングエラー信号eのレベ
ルが負になりかつその絶対値が情報検出用光スポットの
変位量に応じた値となる。
Q outputs q1 and q2 are set in the set state for the corresponding time.
is at a high level only during the time corresponding to the angle in question. Also,
D-type flip-flops 13 and 14 remain in the reset state, and Q outputs q3 and q4 remain at low level. As a result, of the negative phase input X and the positive phase input y of the differential amplifier 18, only the negative phase input X remains at a high level for a period of time corresponding to the displacement amount of the information detection optical spot. For this reason,
The differential amplifier 18 outputs a negative pulse having a pulse width corresponding to the amount of displacement of the information detection optical spot, and outputs a pulse of negative polarity to the LP.
The level of the tracking error signal e outputted from F20 becomes negative, and its absolute value becomes a value corresponding to the amount of displacement of the information detection light spot.

次に、情報検出用光スポットが外周方向に変位して、4
分割型受光素子1の受光面上に形成される光スポツト内
の光の強度分布のパターンが例えばエレメント1aから
1dに向かう方向(図において右方)に変位した場合に
ついて第5図を参照して説明する。第5図(A)乃至同
図(J)は、それぞれ第4図(A)乃至同図(J)に示
されている信号と同一の信号の波形を示している。
Next, the information detection light spot is displaced in the outer circumferential direction, and 4
Refer to FIG. 5 for the case where the pattern of the intensity distribution of light within the light spot formed on the light-receiving surface of the split-type light-receiving element 1 is displaced, for example, in the direction from element 1a to 1d (to the right in the figure). explain. 5(A) to 5(J) show the waveforms of the same signals as those shown in FIG. 4(A) to 4(J), respectively.

光の強度分布のパターンがエレメント1aから1dに向
かう方向に変位したときは、波形整形出力p及び反転出
力p−の位相が波形整形出力r及び反転出力r−の位相
より情報検出用光スポットの変位ωに応じた角度だけ遅
れる。そうすると、D型フリップフロップ13及び14
が当該角度に対応する時間だけセット状態となってQ出
力q3及びq4が当該角度に対応する時間だけ高レベル
となる。また、D型フリップフロップ11及び12は、
リセット状態のままとなり、Q出力q1及びq2は低レ
ベルのままとなる。この結果、差動増幅器18の逆相入
力X及び正相入力yのうちの正相人力yだけ情報検出用
光スポットの変位量に応じた時間に亘って高レベルとな
る。このため、差動増幅器18から情報検出用光スポッ
トの変位量に応じたパルス幅を有する正極性のパルスが
出力されてLPF20から出力されるトラッキングエラ
ー信号eのレベルが正になりかつその絶対値が情報検出
用光スポットの変位量に応じた値となる。
When the light intensity distribution pattern is displaced in the direction from element 1a to element 1d, the phase of the waveform shaping output p and the inversion output p- is higher than the phase of the waveform shaping output r and the inversion output r- of the information detection light spot. It is delayed by an angle corresponding to the displacement ω. Then, the D type flip-flops 13 and 14
is in a set state for a time corresponding to the angle, and the Q outputs q3 and q4 are at a high level for a time corresponding to the angle. Moreover, the D-type flip-flops 11 and 12 are
It remains in the reset state and the Q outputs q1 and q2 remain at low level. As a result, only the positive phase input y of the negative phase input X and the positive phase input y of the differential amplifier 18 remains at a high level for a period of time corresponding to the displacement amount of the information detection optical spot. Therefore, the differential amplifier 18 outputs a positive pulse having a pulse width corresponding to the amount of displacement of the information detection optical spot, and the level of the tracking error signal e output from the LPF 20 becomes positive and its absolute value is a value corresponding to the amount of displacement of the information detection light spot.

以上の如き従来のトラッキングエラー信号生成装置にお
いては、トラッキング制御を行なうために4分割型受光
素子1が格納されているピックアップ装置における対物
レンズのみを変位させる場合は4分割型受光素子1の受
光面に形成される光スポットの位置が第6図に実線Uで
−示す位置から破線V又はWで示すように移動する。そ
うすると、記録媒体の記録面上の情報検出用光スポット
の位置の記録トラックからのずれによって4分割型受光
素子1の受光面上に形成される光スポツト内の光の強度
分布のパターンが直線αに関して非対称になる場合と同
様にエレメント1a乃至1dへの入射光量がアンバラン
スになる。このため、例えば4分割型受光素子1の受光
面に形成される光スポットの位置が第6図に破線Vで示
す位置に存在するとき、エレメント1a乃至1dの各出
力は、それぞれ第7図(A)乃至同図(D)の各々に示
す如くなってエレメント1a乃至1dの各出力の振幅が
アンバランスになる。この結果、加算回路4及び7から
出力される対角和成分間の位相差が情報検出用光スポッ
トと記録トラックとの離間距離に正確に対応しなくなり
、トラッキングエラー信号にオフセットが発生するとい
う欠点があった。
In the conventional tracking error signal generation device as described above, when only the objective lens of the pickup device in which the 4-split type light receiving element 1 is housed is displaced in order to perform tracking control, the light receiving surface of the 4-split type light receiving element 1 is displaced. The position of the light spot formed in FIG. 6 moves from the position shown by the solid line U to the position shown by the broken line V or W in FIG. Then, due to the deviation of the position of the information detection light spot on the recording surface of the recording medium from the recording track, the pattern of the intensity distribution of light within the light spot formed on the light receiving surface of the 4-segment light receiving element 1 becomes a straight line α. Similarly to the case where the elements 1a to 1d are asymmetric, the amount of light incident on the elements 1a to 1d becomes unbalanced. For this reason, for example, when the position of the light spot formed on the light-receiving surface of the four-part light-receiving element 1 is at the position shown by the broken line V in FIG. 6, the outputs of the elements 1a to 1d are respectively The amplitudes of the respective outputs of the elements 1a to 1d become unbalanced as shown in each of A) to (D) of the same figure. As a result, the phase difference between the diagonal sum components output from the adder circuits 4 and 7 no longer corresponds accurately to the distance between the information detection light spot and the recording track, resulting in an offset in the tracking error signal. was there.

このオフセットの発生によって、情報検出点のトラック
飛越し移LI動作が行なわれてエレメント1a乃至1d
の出力の総和が第8図(A>に示す如く変化したとき4
分割型受光素子1の受光面に形成される光スポットの位
置が第6図に実線(」で示す位置に存在するときは、第
8図(B)に実線U′で示すごときトラッキングエラー
信号が出力されるのに対し、4分割型受光素子1の受光
面に形成される光スポットの位置が第6図に破線■及び
Wで示す位置に移動したときは、第8図(B)に破線V
′及びW′で示す如くトラッキングエラー信号のレベル
が変化するのである。
Due to the occurrence of this offset, a track skipping LI operation of the information detection point is performed, and elements 1a to 1d
When the sum of the outputs of changes as shown in Figure 8 (A>), 4
When the position of the light spot formed on the light-receiving surface of the split-type light-receiving element 1 is at the position indicated by the solid line ( ) in FIG. 6, a tracking error signal as indicated by the solid line U' in FIG. 8(B) is generated. When the position of the light spot formed on the light-receiving surface of the four-segment light-receiving element 1 moves to the position shown by the broken lines ■ and W in FIG. 6, the broken line in FIG. V
The level of the tracking error signal changes as shown by ' and W'.

λ皿二皇1 本発明の目的は、オフセットのないトラッキングエラー
信号を生成することができるトラッキングエラー信号生
成装置を提供することである。
λ Dish Two Emperors 1 An object of the present invention is to provide a tracking error signal generation device that can generate a tracking error signal without offset.

本発明によるトラッキングエラー信号生成装置は、4分
割型受光素子の4つの受光域の各出力の信号レベルに応
じたレベル検出信号を発生し、4分割型受光素子を分割
する2本の直線の交点に関して対称な2対の受光域の出
力をそれぞれ加算する2つの加算手段の出力中の4つの
受光域の出力成分の信号レベルをレベル検出信号によっ
て制御したのち該2つの加算手段の出力の位相差に応じ
た信号をトラッキングエラー信号としそ生成する構成と
なっている。
The tracking error signal generating device according to the present invention generates a level detection signal according to the signal level of each output of the four light-receiving areas of a 4-split photodetector, and detects the intersection of two straight lines that divide the 4-split photodetector. After controlling the signal levels of the output components of the four light-receiving regions among the outputs of the two adding means that add the outputs of two pairs of light-receiving regions that are symmetrical with respect to each other using a level detection signal, the phase difference between the outputs of the two adding means is determined. The configuration is such that a signal corresponding to the tracking error signal is generated as a tracking error signal.

支−五−1 以下、本発明の実施例につき第1図及び第2図を参照し
て詳細に説明する。
Support-5-1 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図において、4分割型受光素子1及びバッファアン
プ2,3,5.6は、第3図の装置と同様に接続されて
いる。しかしながら、本例においては、バッファアンプ
2.3,5.6の各出力は、それぞれレベル制御手段と
しての可変利得増幅回路21.22.23.24に供給
されている。可変利得増幅回路21乃至24は、制御信
号のレベルに応じた利得で入力信号を増幅するように構
成されている。これら可変利得増幅回路21乃至24に
よって増幅されたバッファアンプ2,3,5゜6の各出
力は、それぞれレベル検出回路25.26.27.28
に供給されている。これらレベル検出回路25.26.
27.28は、例えばΔM検波回路からなっており、可
変利得増幅回路21゜22.23.24によって増幅さ
れたバッファアンプ2,3.5.6の各出力の信号レベ
ルに応じたレベル検出信号を発生するように構成されて
いる。これらレベル検出回路25乃至28の各出力は、
それぞれ可変利得増幅回路21乃至24の制御入力とな
っている。
In FIG. 1, a four-part light receiving element 1 and buffer amplifiers 2, 3, 5.6 are connected in the same way as in the device shown in FIG. However, in this example, the outputs of the buffer amplifiers 2.3 and 5.6 are respectively supplied to variable gain amplifier circuits 21.22.23.24 as level control means. The variable gain amplifier circuits 21 to 24 are configured to amplify the input signal with a gain depending on the level of the control signal. The outputs of the buffer amplifiers 2, 3, and 5°6 amplified by these variable gain amplifier circuits 21 to 24 are sent to level detection circuits 25, 26, 27, and 28, respectively.
is supplied to. These level detection circuits 25.26.
Reference numerals 27 and 28 are composed of, for example, a ΔM detection circuit, and a level detection signal corresponding to the signal level of each output of the buffer amplifiers 2, 3, 5, and 6 amplified by the variable gain amplifier circuit 21, 22, 23, and 24. is configured to occur. Each output of these level detection circuits 25 to 28 is
They serve as control inputs for variable gain amplifier circuits 21 to 24, respectively.

可変利得増幅回路21.22の各出力は、加算回路4に
供給されて加ね合成される。また、可変利得増幅回路2
3.24の各出力は、加算回路7に供給されて加算合成
される。これら加算回路4及び7の各出力は、波形整形
回路8及び9の各々を介して位相差検出回路10に供給
されている。
The respective outputs of the variable gain amplifier circuits 21 and 22 are supplied to the adder circuit 4, where they are added and combined. In addition, variable gain amplifier circuit 2
The respective outputs of 3.24 are supplied to the adder circuit 7 and are added and synthesized. The respective outputs of these adder circuits 4 and 7 are supplied to a phase difference detection circuit 10 via waveform shaping circuits 8 and 9, respectively.

以上の構成において、波形整形出力p及びr間の位相差
は、情報検出用光スポットが記録トラックに追従して移
動している場合は第3図の装置と同様に0″となる。そ
うすると、位相差検出回路10におけるD形フリップフ
ロップ11〜14はリセット状態のままとなってQ出力
q1〜q4が低レベルのままとなる。この結果、差動増
幅器18の逆相入力Xと正相入力y間のレベル差は生じ
ず、差動増幅器18の出力は接地レベルとなってLPF
20から出力されるトラッキングエラー信号eのレベル
が接地レベルに等しくなる。
In the above configuration, the phase difference between the waveform shaping outputs p and r becomes 0'' when the information detection optical spot moves following the recording track, as in the apparatus shown in FIG. 3. Then, The D-type flip-flops 11 to 14 in the phase difference detection circuit 10 remain in the reset state, and the Q outputs q1 to q4 remain at low level.As a result, the negative phase input X and the positive phase input of the differential amplifier 18 There is no level difference between y and the output of the differential amplifier 18 becomes the ground level, and the LPF
The level of the tracking error signal e output from 20 becomes equal to the ground level.

次に、情報検出用光スポットが内周方向に変位して、4
分割型受光素子1の受光面上に形成される光スポツト内
の光の強度分布のパターンが例えばエレメント1dから
1aに向かう方向(図において左方)に変位した場合は
、第3図の装置と同様に波形整形出力p及び反転出力p
−の位相が波形整形出力r及び反転出力r−の位相より
情報検出用光スポットの変位量に応じた角度だけ進む。
Next, the information detection light spot is displaced in the inner circumferential direction, and 4
If the pattern of the light intensity distribution within the light spot formed on the light receiving surface of the split type light receiving element 1 is displaced, for example, in the direction from the element 1d toward the element 1a (leftward in the figure), the device shown in FIG. Similarly, waveform shaping output p and inverted output p
The phase of - advances from the phases of the waveform shaping output r and the inverted output r- by an angle corresponding to the amount of displacement of the information detection optical spot.

そうすると、位相差検出回路10におけるD型フリップ
フロップ11及び12が当該角度に対応する時間だリセ
ット状態となり、かつD型フリップフロップ13及び1
4はリセット状態のままとなる。この結果、差動増幅器
18の逆相入力X及び正相入力yのうちの逆相入力Xだ
け情報検出用光スポットの変位量に応じた時間に亘って
高レベルとなり、差動増幅器18から情報検出用光スポ
ットの変位量に応じたパルス幅を有する負極性のパルス
が出力されてトラッキングエラー信号eのレベルが負に
なりかつその絶対値が情報検出用光スポットの変位量に
応じた値となる。
Then, the D-type flip-flops 11 and 12 in the phase difference detection circuit 10 enter the reset state for a time corresponding to the angle, and the D-type flip-flops 13 and 1
4 remains in the reset state. As a result, of the negative phase input X and the positive phase input y of the differential amplifier 18, only the negative phase input A negative pulse having a pulse width corresponding to the displacement amount of the detection light spot is output, and the level of the tracking error signal e becomes negative, and its absolute value becomes a value corresponding to the displacement amount of the information detection light spot. Become.

次に、情報検出用光スポットが外周方向に変位して、4
分割型受光素子1の受光面上に形成される光スポツト内
の光の強度分布のパターンが例えばエレメント1aから
1dに向かう方向(図において右方)に変位した場合は
、第3図の装置と同様に波形整形出力p及び反転出力p
−の位相が波形整形出力r及び反転出力r−の位相より
情報検出用光スポットの変位量に応じた角度だけ遅れる
Next, the information detection light spot is displaced in the outer circumferential direction, and 4
If the pattern of the light intensity distribution within the light spot formed on the light receiving surface of the split type light receiving element 1 is displaced, for example, in the direction from element 1a to 1d (to the right in the figure), the device shown in FIG. Similarly, waveform shaping output p and inverted output p
- lags behind the phases of the waveform shaping output r and the inverted output r- by an angle corresponding to the amount of displacement of the information detection light spot.

そうすると、位相差検出回路10におけるD型フリップ
70ツブ13及び14が当該角変に対応する時間だけセ
ット状態となり、かつD型フリップフロップ11及び1
2はリセット状態のままとなる。この結果、差動増幅器
18の逆相入力X及び正相人力yのうちの正相人力yだ
け情報検出用光スポットの変位量に応じた時間に亘って
高レベルとなり、差動増幅器18から情報検出用光スポ
ットの変位量に応じた。パルス幅を有する正極性のパル
スが出力されてトラッキングエラー信号eのレベルが正
になりかつその絶対値が情報検出用光スポットの変位か
に応じた値となる。
Then, the knobs 13 and 14 of the D-type flip-flop 70 in the phase difference detection circuit 10 are set for a time corresponding to the angle change, and the D-type flip-flops 11 and 1
2 remains in the reset state. As a result, only the positive phase input y of the negative phase input It depends on the amount of displacement of the detection light spot. A pulse of positive polarity having a pulse width is output, and the level of the tracking error signal e becomes positive, and its absolute value becomes a value corresponding to the displacement of the information detection light spot.

以上の動作において、4分割型受光素子1の受光面に形
成される光スポットの位置が変位してエレメント1a乃
至1dの各出力の振幅がアンバランスになっても、可変
利得増幅回路21乃至24の各々の利得がレベル検出回
路25乃至28の各出力に応じて変化するので、可変利
得増幅回路21乃至24の出力の信号レベルが所定値に
ほぼ等しくなるようにして加算回路4及び7の出力中の
エレメント1a乃至1dの各出力成分のレベルを互いに
等しくすることができる。また、直線βに関して対称な
位置に配置されている2つのエレメント1a及び1b1
1C及び1dの出力に対応する2つの可変利得増幅回路
21及び23.22及び24の出力間の位相差は、受光
面上に形成される光スポットの位置によっては変化しな
いので、加算回路4及び7の出力間に位相差は生じず、
トラッキングエラー信号eにオフセットが生じるの  
  −を防止することができる。
In the above operation, even if the position of the light spot formed on the light receiving surface of the 4-split type light receiving element 1 is displaced and the amplitude of each output of the elements 1a to 1d becomes unbalanced, the variable gain amplifier circuits 21 to 24 Since the gain of each of the outputs of the variable gain amplifier circuits 21 to 24 changes depending on the outputs of the level detection circuits 25 to 28, the outputs of the adder circuits 4 and 7 are adjusted so that the signal levels of the outputs of the variable gain amplifier circuits 21 to 24 are approximately equal to a predetermined value. The levels of the output components of the elements 1a to 1d can be made equal to each other. Furthermore, two elements 1a and 1b1 are arranged at symmetrical positions with respect to the straight line β.
The phase difference between the outputs of the two variable gain amplifier circuits 21 and 23, 22 and 24 corresponding to the outputs of 1C and 1d does not change depending on the position of the light spot formed on the light receiving surface. There is no phase difference between the outputs of 7,
Does an offset occur in the tracking error signal e?
− can be prevented.

第2図は、本発明の他の実施例を示すブロック図であり
、4分割型受光素子1、バッファアンプ2.3,5.6
.加算回路4.7.波形整形回路8.99位相差検出回
路10は、第1図の装置と同様に接続されている。しか
しながら、本例においては、バッファアンプ2.3.5
.6の各出力は、レベル検出回路25乃至28の各々及
び可変抵抗回路29乃至32の各々に供給されている。
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, in which a four-division light receiving element 1, buffer amplifiers 2.3, 5.6
.. Addition circuit 4.7. The waveform shaping circuit 8.99 and the phase difference detection circuit 10 are connected in the same manner as in the apparatus shown in FIG. However, in this example, the buffer amplifier 2.3.5
.. 6 are supplied to each of the level detection circuits 25 to 28 and each of the variable resistance circuits 29 to 32.

可変抵抗回路2つ乃至32は、レベル検出回路25乃至
28の各出力のレベルに応じて抵抗値が変化するように
構成されている。可変抵抗回路29及び30の出力は加
算回路4に供給されて加算合成される。また、可変抵抗
回路31及び32の出力は、加算回路7に供給されて加
算合成される。
The two variable resistance circuits to 32 are configured so that their resistance values change depending on the level of each output from the level detection circuits 25 to 28. The outputs of the variable resistance circuits 29 and 30 are supplied to the adder circuit 4 and are added and combined. Further, the outputs of the variable resistance circuits 31 and 32 are supplied to an adder circuit 7 and are added and combined.

尚、これら加算回路4及び7は、2つの入力抵抗R1及
びR2、R3及びR4の各々と、演算増幅器33.34
の各々と、帰還抵抗Rs 、Rsの各々とからなってい
る。
Note that these adder circuits 4 and 7 each include two input resistors R1 and R2, R3 and R4, and operational amplifiers 33 and 34.
and feedback resistors Rs and Rs.

以上の構成において、可変抵抗回路29及び30の抵抗
値をそれぞれRa、Rbとすると、加算回路4において
はバッファアンプ2,3の各出力に係数Rs / (R
+ +Ra)及びR5/(R2+Rb)の各々を掛合わ
せたのち加算して得られる信号が生成される。同様に、
可変抵抗回路31及び32の抵抗値をそれぞれRC,R
dとすると、加算回路7においてはバッフ7アンプ5.
6の各出力に係数86/ (R3+RC)及びR6/(
R3+Rd)の各々を掛合わせたのち加算して得られる
信号が生成される。従って、4分割型受光素子1の受光
面に形成される光スポットの位置が変位してエレメント
1a乃至1dの各出力の振幅がアンバランスになっても
、加算回路4及び7の出力中のエレメント1a乃至1d
の各出力成分のレベルを互いに等しくすることができ、
第1図の装置と同様にトラッキングエラー信号eにオフ
セットが生じるのを防止することができるのである。
In the above configuration, if the resistance values of the variable resistance circuits 29 and 30 are Ra and Rb, respectively, then in the adder circuit 4, each output of the buffer amplifiers 2 and 3 has a coefficient Rs / (R
+ +Ra) and R5/(R2+Rb), and then adding them together to generate a signal. Similarly,
The resistance values of variable resistance circuits 31 and 32 are RC and R, respectively.
d, in the adder circuit 7, the buffer 7 amplifier 5.
Coefficients 86/(R3+RC) and R6/(
A signal is generated by multiplying each of R3+Rd) and then adding them. Therefore, even if the position of the light spot formed on the light-receiving surface of the four-part light-receiving element 1 is displaced and the amplitudes of the outputs of the elements 1a to 1d become unbalanced, the elements output from the adder circuits 4 and 7 1a to 1d
The levels of each output component of can be made equal to each other,
Similar to the device shown in FIG. 1, it is possible to prevent an offset from occurring in the tracking error signal e.

1肚夏匁1 以上詳述した如く本発明によるトラッキングエラー信号
生成装置は、4分割型受光素子の4つの受光域の各出力
の信号レベルに応じたレベル検出信号を発生し、4分割
型受光素子を分割する2本の直線の交点に関して対称な
2対の受光域の出力をそれぞれ加算する2つの加算手段
の出力中の4つの受光域の出力成分の信号レベルをレベ
ル検出信号によって制御したのち該2つの加算手段の出
力の位相差に応じた信号をトラッキングエラー信号とし
て生成する構成となっているので、4分割型受光素子の
受光面に形成される光スポットの位置が変位しても4つ
のエレメントを分割する2本の直線の交点に関して対称
な2対のエレメントの出力をそれぞれ加算して得られる
2信号中の各エレメントの出力成分のレベルを互いに等
しくすることによって当該2信号間の位相差が変化しな
いようにすることができ、トラッキングエラー信号のオ
フセットの発生を防止することができることとなる。
As detailed above, the tracking error signal generating device according to the present invention generates a level detection signal according to the signal level of each output of the four light receiving areas of the four-split type light receiving element, and After controlling the signal levels of the output components of the four light-receiving regions among the outputs of the two adding means that add the outputs of two pairs of light-receiving regions that are symmetrical with respect to the intersection of two straight lines dividing the element, using a level detection signal, Since the configuration is such that a signal corresponding to the phase difference between the outputs of the two adding means is generated as a tracking error signal, even if the position of the light spot formed on the light receiving surface of the 4-split type light receiving element is displaced, 4 By adding the outputs of two pairs of elements that are symmetrical with respect to the intersection of two straight lines that divide the two elements, and making the levels of the output components of each element in the two signals equal to each other, the position between the two signals can be calculated. It is possible to prevent the phase difference from changing, and it is possible to prevent the offset of the tracking error signal from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は、本発明の伯の実施例を示すブロック図、第3図は、
従来のトラッキングエラー信号生成装置を示すブロック
図、第4図は、第3図の装置の各部の動作を示す波形図
、第5図は、第3図の装置の各部の動作を示す波形図、
第6図は、4分割型受光素子1の受光面上に形成される
光スポットの位置を示す図、第7図は、4分割型受光素
子1の受光面上に形成される光スポットの位置が移動し
たときのエレメント1a〜1dの出力を示す波形図、第
8図は、4分割型受光素子1の受光面上に形成される光
スポットの位置とトラッキングエラー信号の波形との関
係を示す図である。 主要な部分の符号の説明 1・・・・・・4分割型受光素子 4.7・・・・・・加算回路
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
A block diagram showing a conventional tracking error signal generation device, FIG. 4 is a waveform diagram showing the operation of each part of the device in FIG. 3, FIG. 5 is a waveform diagram showing the operation of each part of the device in FIG. 3,
6 is a diagram showing the position of a light spot formed on the light receiving surface of the 4-segment type light-receiving element 1, and FIG. 7 is a diagram showing the position of the light spot formed on the light-receiving surface of the 4-segment type light-receiving element 1. FIG. 8 is a waveform diagram showing the outputs of the elements 1a to 1d when the elements 1a to 1d move. FIG. It is a diagram. Explanation of symbols of main parts 1... 4-split type light receiving element 4.7... Addition circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録媒体の記録面上に光ビームを照射して情報読
取用又は情報書込用の光スポットを形成する光学系から
得られる反射ビームの強度分布中心近傍において互いに
1点で交わる2本の直線によって分割される4つの受光
域を有する受光素子と、前記4つの受光域のうちの前記
2本の直線の交点に関して対称な位置に配置されている
2対の受光域の出力をそれぞれ加算する少くとも2つの
加算手段とを含み、前記2つの加算手段の各出力間の位
相差に応じた信号をトラッキングエラー信号として生成
するトラッキングエラー信号生成装置であって、前記4
つの受光域の各出力の信号レベルに応じたレベル検出信
号を発生するレベル検出手段と、前記レベル検出信号に
よつて前記2つの加算手段の出力中の前記4つの受光域
の各出力成分の信号レベルを制御するレベル制御手段と
を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成
装置。
(1) Two beams that intersect with each other at a point near the center of the intensity distribution of reflected beams obtained from an optical system that irradiates a light beam onto the recording surface of a recording medium to form a light spot for reading or writing information. Adding the outputs of a light-receiving element having four light-receiving areas divided by a straight line and two pairs of light-receiving areas arranged at symmetrical positions with respect to the intersection of the two straight lines among the four light-receiving areas. A tracking error signal generation device that includes at least two adding means for generating a tracking error signal as a tracking error signal according to a phase difference between each output of the two adding means,
level detection means for generating a level detection signal according to the signal level of each output of the four light receiving areas, and a signal of each output component of the four light receiving areas being output from the two adding means based on the level detection signal; A tracking error signal generation device comprising: level control means for controlling a level.
(2)前記レベル制御手段は、前記レベル検出信号に応
じた利得で前記4つの受光域の各出力を増幅する可変利
得増幅回路からなることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載のトラッキングエラー信号生成装置。
(2) The tracking according to claim 1, wherein the level control means is comprised of a variable gain amplification circuit that amplifies each output of the four light receiving areas with a gain according to the level detection signal. Error signal generator.
(3)前記レベル制御手段は、前記加算手段の入力抵抗
に直列接続されかつ前記レベル検出信号に応じて抵抗値
が変化する可変抵抗回路からなることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載のトラッキングエラー信号生成装
置。
(3) The level control means comprises a variable resistance circuit connected in series to the input resistance of the addition means and whose resistance value changes according to the level detection signal. tracking error signal generation device.
JP29938386A 1986-12-11 1986-12-15 Generation device for tracking error signal Pending JPS63152029A (en)

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JP29938386A JPS63152029A (en) 1986-12-15 1986-12-15 Generation device for tracking error signal
US07/132,090 US5258968A (en) 1986-12-11 1987-12-11 Tracking error signal generating device for preventing offset of the generated tracking error signal
NL8703001A NL8703001A (en) 1986-12-11 1987-12-11 A TRACKING ERROR GENERATOR.

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6470974A (en) * 1987-09-10 1989-03-16 Fujitsu Ten Ltd Tracking servo device
US7486595B2 (en) 2004-06-03 2009-02-03 Sony Corporation Tracking error detector
US7776413B2 (en) 2002-09-10 2010-08-17 Yupo Corporation Melt thermal transfer recording paper

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