JPS63151288U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63151288U JPS63151288U JP4188187U JP4188187U JPS63151288U JP S63151288 U JPS63151288 U JP S63151288U JP 4188187 U JP4188187 U JP 4188187U JP 4188187 U JP4188187 U JP 4188187U JP S63151288 U JPS63151288 U JP S63151288U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- moving body
- guide provided
- fixed base
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案に係る送り機構の第１の実施例
を示す正面図、第２図は本考案に係る送り機構の
第２の実施例を示す斜視図、第３図は従来の直交
座標型ロボツトの送り機構を示す斜視図である。 １……基台、２……ガイドレール、３……スラ
イダ、４……直線運動軸受、５……移動体、６…
…ハンド取付部材、７……遊動プーリ、８……駆
動プーリ、９……ベルト、１０……モータ、１１
……駆動プーリー、１２……固定部材、１３……
駆動ベルト、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…
…ガイドローラ（アイドラーローラ）、１５，１
６……プーリ、１７……モータ、１８……固定基
台、１９……送りネジ、２０……モータ。
を示す正面図、第２図は本考案に係る送り機構の
第２の実施例を示す斜視図、第３図は従来の直交
座標型ロボツトの送り機構を示す斜視図である。 １……基台、２……ガイドレール、３……スラ
イダ、４……直線運動軸受、５……移動体、６…
…ハンド取付部材、７……遊動プーリ、８……駆
動プーリ、９……ベルト、１０……モータ、１１
……駆動プーリー、１２……固定部材、１３……
駆動ベルト、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…
…ガイドローラ（アイドラーローラ）、１５，１
６……プーリ、１７……モータ、１８……固定基
台、１９……送りネジ、２０……モータ。
Claims (1)
- 固定基台上に第１の方向に移動可能にとりつけ
られたスライダと、該スライダに対し第１の方向
とは異なる第２の方向に移動可能にとりつけられ
た移動体とを備え、送るべき機器を該移動体にと
りつけて、該機器を所望の位置に自在に移動させ
る送り機構において、固定基台の一端近くに設け
られた駆動プーリを周ぐりその両端を固定基台の
他端近くに固定された駆動ベルトを設け、該駆動
ベルトの一方の途中部分を該スライダ上に設けた
ガイドを周ぐつて該移動体の一端付近に設けたガ
イドに掛け、且つ該駆動ベルトの他方の途中部分
を該スライダ上に設けたガイドを周ぐつて該移動
体の他端付近に設けたガイドに掛け、上記の移動
体を上記のスライダに対して第２の方向に送るよ
うにした送り手段を設けたことを特徴とする送り
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4188187U JPS63151288U (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4188187U JPS63151288U (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63151288U true JPS63151288U (ja) | 1988-10-05 |
Family
ID=30857284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4188187U Pending JPS63151288U (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63151288U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010149269A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Murata Machinery Ltd | 作業具の移動装置およびローダ装置 |
-
1987
- 1987-03-20 JP JP4188187U patent/JPS63151288U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010149269A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Murata Machinery Ltd | 作業具の移動装置およびローダ装置 |