JPS63147287U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63147287U JPS63147287U JP4045087U JP4045087U JPS63147287U JP S63147287 U JPS63147287 U JP S63147287U JP 4045087 U JP4045087 U JP 4045087U JP 4045087 U JP4045087 U JP 4045087U JP S63147287 U JPS63147287 U JP S63147287U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- reference point
- rotation reference
- support
- operating range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案になる工業用ロボツトの一実施
例に設けられる駆動機構を示す図（第２図におけ
るＡ―Ａ線に沿う断面図）、第２図は工業用ロボ
ツトの側面図、第３図は工業用ロボツトの背面図
、第４図及び第５図は回動基準点設定機構により
回動基準点を変更設定することにより動作範囲が
シフトすることを説明するための図、第６図は従
来の工業用ロボツトの一例に設けられた駆動機構
を説明するための図である。 ６……工業用ロボツト、７……基台、８……旋
回テーブル、９……支柱、１９……駆動機構、２
０……アクチユエータ、２０ｂ……ピストンロツ
ド、２１……レバー部材、２２……回転軸、２３
……回動基準点設定機構、２３ａ，２３ｂ……ギ
ヤ部。
例に設けられる駆動機構を示す図（第２図におけ
るＡ―Ａ線に沿う断面図）、第２図は工業用ロボ
ツトの側面図、第３図は工業用ロボツトの背面図
、第４図及び第５図は回動基準点設定機構により
回動基準点を変更設定することにより動作範囲が
シフトすることを説明するための図、第６図は従
来の工業用ロボツトの一例に設けられた駆動機構
を説明するための図である。 ６……工業用ロボツト、７……基台、８……旋
回テーブル、９……支柱、１９……駆動機構、２
０……アクチユエータ、２０ｂ……ピストンロツ
ド、２１……レバー部材、２２……回転軸、２３
……回動基準点設定機構、２３ａ，２３ｂ……ギ
ヤ部。
Claims (1)
- 基台に対し回動基準点を中心に所定動作範囲に
亘り回動可能な構成とされた支柱を有する工業用
ロボツトにおいて、上記支柱の回動基準点を任意
位置に設定し得る回動基準点設定手段を設けてな
る工業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4045087U JPS63147287U (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4045087U JPS63147287U (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63147287U true JPS63147287U (ja) | 1988-09-28 |
Family
ID=30854543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4045087U Pending JPS63147287U (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63147287U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52103167A (en) * | 1976-02-24 | 1977-08-30 | Toshiba Corp | Arm turning mechanism for industrial robot or like |
-
1987
- 1987-03-19 JP JP4045087U patent/JPS63147287U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52103167A (en) * | 1976-02-24 | 1977-08-30 | Toshiba Corp | Arm turning mechanism for industrial robot or like |