JPS6314588Y2 - - Google Patents
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- JPS6314588Y2 JPS6314588Y2 JP1979016305U JP1630579U JPS6314588Y2 JP S6314588 Y2 JPS6314588 Y2 JP S6314588Y2 JP 1979016305 U JP1979016305 U JP 1979016305U JP 1630579 U JP1630579 U JP 1630579U JP S6314588 Y2 JPS6314588 Y2 JP S6314588Y2
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- float
- aircraft
- switching valve
- pin
- sensor
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、田植機を支持する車輪を上下動する
ことによつて昇降する装置に関するものであり、
詳しくは、田植作業に際して圃場面に対する機体
の高さを、略一定値に自動制御するにおいて、フ
ロートの後部を上下動しての苗植深さ調節が前記
機体高さの自動制御に及す悪影響を低減すること
により、機体高さの自動制御が、如何なる苗植深
さについても同一の状態で正確にできるようにし
たものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a device that lifts and lowers a rice transplanter by moving up and down the wheels that support it.
Specifically, when automatically controlling the height of the machine relative to the field during rice planting work to a substantially constant value, there is a negative impact on the automatic control of the height of the machine by adjusting the seedling planting depth by moving the rear part of the float up and down. By reducing this, automatic control of the height of the machine body can be performed accurately and under the same conditions for any seedling planting depth.
次に本考案の一例を2条植田植機に適用した場
合の実施例図面について説明するに、図において
1は、ミツシヨンケース2の前部にエンジン3
を、後部に筒形ケース4を介て伝動ケース5を
各々直結して成る機体6と、該機体6の下面に圃
場面87を接地滑走するフロート7を備え、左右
一対の車輪8,8にて矢印A方向に走行する走行
型の田植機を示し、前記伝動ケース5には左右一
対の揺動式苗植機構9と後傾式の苗載台10とか
らなる苗植装置11を備えると共に、伝動ケース
5の後部上端には苗載台10の裏面に沿つてこれ
と略平行に延びる左右一対の操縦ハンドル12を
備えており、前記フロート7の後端部は伝動ケー
ス5等の機体に対して上下回動可能に取付く苗植
深さ調節杆13の下端に、当該フロート7の前部
が上下方向に自在に回動するようにピン13aに
て枢着され、フロート7の前端部はエンジン3下
面に取付くブラケツト14に対して、上部リンク
15と下部リンク16とからなるく字状リンク機
構17にて上下動自在に構成され、前記エンジン
3下面のブラケツト14にはフロート7が機体に
最も近づいたとき接当して、フロート7の機体に
対する最大上昇位置を規定するようにした上限ス
トツパー18を備える一方、く字状リンク機構1
7の下部リンク16がフロート7に枢着するブラ
ケツト19には、フロート7が機体から最大に離
れたとき、下部リンク16が接当してく字状リン
ク機構17が一定以上に伸びないようにすること
により、フロート7の機体に対する最大下降位置
を規制するようにした下限ストツパーピン20を
設け、前記上限ストツパー18と下限ストツパー
ピン20とによりフロート7の上下動を一定範囲
h内に規制するように構成されている(第8図)。 Next, an explanation will be given of an embodiment drawing in which an example of the present invention is applied to a two-row rice transplanter.
is equipped with a fuselage 6 which is directly connected to a transmission case 5 via a cylindrical case 4 at the rear thereof, a float 7 that slides on a field surface 87 on the lower surface of the fuselage 6, and a pair of left and right wheels 8, 8. 1 shows a traveling type rice transplanter that travels in the direction of arrow A, and the transmission case 5 is equipped with a seedling planting device 11 consisting of a pair of left and right swinging seedling planting mechanisms 9 and a backward-tilting seedling platform 10. The rear upper end of the transmission case 5 is provided with a pair of left and right control handles 12 that extend along the back surface of the seedling stand 10 and substantially parallel thereto, and the rear end of the float 7 is connected to the transmission case 5 or other body. The front end of the float 7 is pivoted to the lower end of the seedling depth adjustment rod 13, which is attached so as to be vertically movable, with a pin 13a so that the front part of the float 7 can freely rotate in the vertical direction. is configured to be movable up and down with a doglegged link mechanism 17 consisting of an upper link 15 and a lower link 16 with respect to a bracket 14 attached to the lower surface of the engine 3, and a float 7 is attached to the bracket 14 on the lower surface of the engine 3. An upper limit stopper 18 is provided which comes into contact with the fuselage when the float is closest to the fuselage to define the maximum raised position of the float 7 with respect to the fuselage.
When the float 7 is maximally separated from the fuselage, the lower link 16 comes into contact with the bracket 19 to which the lower link 16 of the float 7 is pivotally attached to the float 7, thereby preventing the doglegged link mechanism 17 from extending beyond a certain level. Accordingly, a lower limit stopper pin 20 is provided to restrict the maximum lowering position of the float 7 relative to the aircraft body, and the upper limit stopper 18 and the lower limit stopper pin 20 are configured to restrict the vertical movement of the float 7 within a certain range h. (Figure 8).
前記両車輪8,8は、ミツシヨンケース2の左
右側面に基部を回転自在に装着したスイングケー
ス21,21の先端に各々取付けられ、エンジン
3の動力にてミツシヨンケース2内の変速機構
(図示せず)及びスイングケース21内のチエン
(図示せず)等を介して回転駆動され、また、ミ
ツシヨンケース2の適宜箇所にはエンジン3にて
駆動される油圧ポンプ22を備えており、ミツシ
ヨンケース2の上面には、単動油圧シリンダ23
が、そのピストン24が田植機1の中心線に沿つ
て後方向に突出動するように設けられ、そのピス
トン24の先端には、該ピストン24の突出動の
方向に対して緩衝ばね25にて保持された摺動子
26が摺動自在に被嵌され、該摺動子26には上
下一対の揺動杆27,27の中央部が水平回動自
在にピン28,28枢着されている。 The two wheels 8, 8 are respectively attached to the tips of swing cases 21, 21 whose bases are rotatably mounted on the left and right side surfaces of the transmission case 2, and are powered by the engine 3 to drive the transmission mechanism ( (not shown) and a chain (not shown) in the swing case 21, etc., and a hydraulic pump 22 driven by the engine 3 is provided at an appropriate location of the transmission case 2. A single-acting hydraulic cylinder 23 is mounted on the upper surface of the transmission case 2.
However, the piston 24 is provided so as to protrude rearward along the center line of the rice transplanter 1, and a buffer spring 25 is attached to the tip of the piston 24 in the direction of the protrusion movement of the piston 24. The held slider 26 is slidably fitted, and the center portions of a pair of upper and lower swinging rods 27, 27 are pivoted to pins 28, 28 so as to be horizontally rotatable. .
前記機体6における筒形フレーム4の左右両側
面には、昇降アーム29,29を筒形フレーム4
に直交して貫通軸支した軸30に回転在に嵌挿し
て設け、該両昇降アーム29,29の先端を前記
両スイングケース21,21にロツド31,31
を介して各々連結する一方、前記軸30上に両昇
降アーム29,29と一体的に設けたレバー3
2,32の先端と前記揺動杆27,27の両端と
を連杆33,33を介して各々連結して、両車輪
8,8を逆方向に上下動するようにすると共に、
油圧シリンダ23の作動によつて両車輪8,8が
一斉に上下動して機体を昇降するように構成す
る。 Lifting arms 29, 29 are attached to the left and right sides of the cylindrical frame 4 of the fuselage 6.
The rods 31, 31 are rotatably fitted onto a shaft 30 which is supported through the shaft perpendicularly to the vertical axis.
A lever 3 is provided integrally with both lifting arms 29, 29 on the shaft 30, and is connected to each other via a lever 3.
The tips of 2 and 32 and both ends of the swinging rods 27 and 27 are respectively connected via connecting rods 33 and 33 so that both wheels 8 and 8 are moved up and down in opposite directions,
The structure is such that both wheels 8, 8 move up and down simultaneously by the operation of the hydraulic cylinder 23, thereby raising and lowering the body.
34はミツシヨンケース2の適宜箇所に設けた
ロータリー式の3ポート3ポジシヨン油圧切換弁
を示し、該切換弁34のポンプポートPに回路3
5を介して前記油圧ポンプ22を接続し、ポート
Aを回路36を介して油圧シリンダ23の入口ポ
ート37に、リターンポートRを回路38を介し
て油タンク39に各々接続し、切換弁34の回転
スプール40が中立位置にあるとき、ポートAが
閉で、ポートP,Rが通孔41にて連通して機体
の昇降を停止し、回転スプール40が中立位置か
ら左回転すれば、ポートPが閉じポートA,Rが
絞り付き通孔42にて連通して機体下げになり、
回転スプール40が中立位置から右回転すればポ
ートRが閉じポートP,Aが通孔43にて連通し
て機体上げになるように構成されている。この場
合、機体の最小下降位置は、油圧シリンダ23内
のピストン24末端が油圧シリンダ23の底板4
4に接当することで規制される一方、機体の最高
上昇位置は、ピストン24の末端に設けたピン4
5が油圧シリンダ23の蓋体46内に接当するこ
とで規制され、この最大上昇位置では、ピストン
24の末端のL字状通路47が蓋体46の逃しポ
ート48に合致して、油圧シリンダ23内に連続
的に送られて来る油圧が逃しポート48及び回路
49を介して油タンク39に逃げて、最大上昇位
置を保持するように構成されている。 Reference numeral 34 indicates a rotary type 3-port 3-position hydraulic switching valve provided at an appropriate location in the transmission case 2, and a circuit 3 is connected to the pump port P of the switching valve 34.
5, the port A is connected to the inlet port 37 of the hydraulic cylinder 23 via the circuit 36, the return port R is connected to the oil tank 39 via the circuit 38, and the switching valve 34 is connected to the hydraulic pump 22 via the switch valve 34. When the rotating spool 40 is in the neutral position, port A is closed and ports P and R are communicated through the through hole 41 to stop the vertical movement of the aircraft.If the rotating spool 40 rotates counterclockwise from the neutral position, port P is closed. is closed, ports A and R communicate through the throttled through hole 42, and the aircraft is lowered.
When the rotary spool 40 rotates clockwise from the neutral position, the port R is closed and the ports P and A are communicated through the through hole 43, so that the body is raised. In this case, the minimum lowered position of the aircraft is such that the end of the piston 24 in the hydraulic cylinder 23 is at the bottom plate 4 of the hydraulic cylinder 23.
4, while the highest position of the aircraft is controlled by the pin 4 provided at the end of the piston 24.
5 comes into contact with the inside of the lid 46 of the hydraulic cylinder 23, and at this maximum raised position, the L-shaped passage 47 at the end of the piston 24 matches the relief port 48 of the lid 46, and the hydraulic cylinder The hydraulic pressure continuously sent into the pump 23 escapes to the oil tank 39 via a relief port 48 and a circuit 49 to maintain the maximum raised position.
なお、第3図において符号50,51はリリー
フ弁を示し、また、油圧シリンダ23のピストン
24先端における摺動子26には、一対の揺動杆
27,27間に位置する扇形板52を一体的に設
け、該扇形板52には揺動杆27の枢着ピン28
を中心とする円弧上に複数個のピン孔53を穿設
する一方、下部揺動杆27の下面には、前記操縦
ハンドル12等適宜箇所に設けたレバー(図示せ
ず)によつてワイヤー54及びベルクアンクレバ
ー55を介して遠隔的に出設操作されるばね57
付きピン56を設け、該ピン56を前記扇形板5
2における任意のピン孔53に嵌めることによ
り、揺動杆27を両車輪8,8が任意の逆作動位
置で揺動不能にロツクするように構成されてい
る。 In FIG. 3, reference numerals 50 and 51 indicate relief valves, and the slider 26 at the tip of the piston 24 of the hydraulic cylinder 23 is integrally equipped with a fan-shaped plate 52 located between the pair of swinging rods 27 and 27. The fan-shaped plate 52 is provided with a pivot pin 28 of the swinging rod 27.
A plurality of pin holes 53 are drilled on an arc centered at and a spring 57 that is operated remotely via the bell handle lever 55.
A pin 56 is provided, and the pin 56 is attached to the fan-shaped plate 5.
By fitting the swinging rod 27 into any pin hole 53 in the wheel 2, the swinging rod 27 is locked so that both wheels 8, 8 cannot swing in any reverse operation position.
58は前記ミツシヨンケース2の下面等に取付
く軸59に回転自在に遊嵌した基端ボス60にて
上下動自在に設けたセンサーを示し、該センサー
58は、その先端の転子61がフロート7の前部
上面に対してフロート7の上限ストツパー18及
び下限ストツパーピン20の両方に近接した位置
において接当すると共に、フロート7に対して基
端のばね62にて押圧付勢して、フロート7の上
下動に連動して上下回動するように構成され、そ
の基端軸59には制御リンク63の基端ボス64
を回転自在に被嵌し、該制御リンク63の先端と
前記切換弁34の回転スプール40に取付くレバ
ー65とを、制御リンク63が図の位置にあると
き切換弁34が中立位置で、制御リンク63の左
回動によつて切換弁34が機体下げになり、制御
リンク63の右回動によつて切換弁34が機体上
げになるようにターンバツクル66′付きロツド
66を介して連結し、制御リンク63の基端ボス
64とセンサー58の基端ボス60と、適宜回転
角度θの遊びを有するクラツチ爪67,68にて
噛合関連する一方、これら両基端ボス60,64
に被嵌した捩りばね69により、制御リンク63
を右方向に、センサー68を下向き方向に押圧付
勢し、センサー58がフロート7に連動して下向
き回動すればクラツチ爪68,67の噛合により
制御リンク63が左回転し、センサー58が上向
き回動すれば捩りばね69を介して制御リンク6
3が右回転するように構成する。つまり、フロー
ト7の上面に転子61を介して接当するセンサー
58が第8図に実線で示すように正規の位置Nに
あるとき、前記切換弁34は中立位置であるが、
センサー58が前記N位置から上方のU位置に変
位すると切換弁34が機体下げに切換わり、セン
サー58が前記N位置から下方のD位置に変位す
ると切換弁34が機体上げに切換わるように構成
されている。 Reference numeral 58 denotes a sensor which is movable up and down with a proximal end boss 60 which is rotatably fitted loosely into a shaft 59 attached to the lower surface of the mission case 2, etc. The sensor 58 has a trochanter 61 at its tip The float 7 is brought into contact with the front upper surface of the float 7 at a position close to both the upper limit stopper 18 and the lower limit stopper pin 20 of the float 7, and is biased against the float 7 by a spring 62 at the proximal end. The base end shaft 59 is configured to move up and down in conjunction with the up and down movement of the control link 63.
is rotatably fitted, and a lever 65 attached to the tip of the control link 63 and the rotating spool 40 of the switching valve 34 is controlled so that when the control link 63 is in the position shown in the figure, the switching valve 34 is in the neutral position. The switching valve 34 is connected via a rod 66 with a turnbuckle 66' so that when the link 63 is rotated to the left, the switching valve 34 is lowered, and when the control link 63 is rotated to the right, the switching valve 34 is raised. The proximal end boss 64 of the control link 63 and the proximal end boss 60 of the sensor 58 are engaged with each other by clutch pawls 67 and 68 having a play of an appropriate rotational angle θ, while both these proximal end bosses 60 and 64
The torsion spring 69 fitted in the control link 63
When the sensor 58 rotates downward in conjunction with the float 7, the control link 63 rotates to the left due to the engagement of the clutch pawls 68 and 67, and the sensor 58 rotates upward. When it rotates, the control link 6
3 is configured to rotate clockwise. That is, when the sensor 58, which is in contact with the upper surface of the float 7 via the trochanter 61, is in the normal position N as shown by the solid line in FIG. 8, the switching valve 34 is in the neutral position;
When the sensor 58 moves from the N position to the upper U position, the switching valve 34 switches to lower the aircraft, and when the sensor 58 moves from the N position to the lower D position, the switching valve 34 switches to raise the aircraft. has been done.
また、制御リンク63の基端ボス64には規制
片70を設け、該規制片70を、制御リンク63
が切換弁34における機体下げ位置に回動したと
き、ケース2の下面にブラケツト71を介して取
付く調節ねじストツパー72に接当するようにし
て、機体下げ時における切換弁34のリターンポ
ートRに対するスプール40通孔42の開口面積
を一定に規制すると共に、規制開口面積を調節で
きるように構成し、制御リンク63にはその軸5
9を中心とする円弧状の長溝孔73を穿設して、
これにピン74を摺動自在に嵌挿する。 Further, a regulating piece 70 is provided on the base end boss 64 of the control link 63, and the regulating piece 70 is attached to the base end boss 64 of the control link 63.
When the switching valve 34 is rotated to the aircraft lowering position, the adjustment screw stopper 72 attached to the lower surface of the case 2 via the bracket 71 is contacted, so that the switching valve 34 is connected to the return port R when the aircraft is lowered. The opening area of the spool 40 through hole 42 is regulated to a constant value, and the regulated opening area is adjustable.
A circular arc-shaped long groove hole 73 centered at 9 is bored,
A pin 74 is slidably inserted into this.
そして、75は前記操縦ハンドル12等の適宜
箇所に上下回動自在にピン76枢着して設けた手
動昇降レバーを示し、該手動昇降レバー75はガ
イド板77におけるガイド溝78に沿つて回動す
るように構成され、その基端部79に金具81を
介して係止したワイヤー80の先端を、フオーク
状金具82を介して前記制御リンク63の長溝孔
73に嵌まるピン74に係着する一方、ピン74
を一端がミツシヨンケース2のピン83に係止し
たばね84によつてワイヤー80と反対方向に引
張付勢し、前記手動昇降レバー75を、ガイド溝
78途中の段部85における自動位置にすれば、
ピン74は図の位置にあるが、手動昇降レバー7
5を自動位置からガイド溝78に沿つて下向き回
動して横溝86に嵌めると、ワイヤー80の引張
りによつてピン74が大きく右方向に動いて制御
リンク63がセンサー58に優先して右回転して
機体上げになり、手動昇降レバー75を前記自動
位置から上向きに回動してガイド溝78の上端8
7に位置すると、ばね84力によつてピン74が
大きく左方向に動いて制御リング63がセンサー
58に優先して左回転して機体下げになるように
構成して成るものである。 Reference numeral 75 denotes a manual lift lever which is pivoted to a pin 76 to be able to move up and down at an appropriate location on the operating handle 12, etc., and the manual lift lever 75 rotates along a guide groove 78 in a guide plate 77. The tip of the wire 80, which is configured to On the other hand, pin 74
is pulled in the opposite direction to the wire 80 by a spring 84 whose one end is locked to a pin 83 of the transmission case 2, and the manual lift lever 75 is moved to the automatic position at a step 85 in the middle of the guide groove 78. Ba,
The pin 74 is in the position shown in the figure, but the manual lift lever 7
5 is rotated downward from the automatic position along the guide groove 78 and fitted into the horizontal groove 86, the pin 74 moves significantly to the right due to the tension of the wire 80, and the control link 63 rotates clockwise in priority to the sensor 58. Then, the manual lift lever 75 is rotated upward from the automatic position to raise the upper end 8 of the guide groove 78.
7, the force of the spring 84 causes the pin 74 to move largely to the left, causing the control ring 63 to rotate to the left in preference to the sensor 58, thereby lowering the aircraft.
この構成において、切換弁34に連動する制御
リンク63は、手動昇降レバー75が自動位置に
あるとき、ピン74が嵌まる長溝孔73の長さ範
囲内をセンサー58に連動してピン74に拘らず
左右に自由に回動し得るが、長溝孔73に嵌まる
ピン74は手動昇降レバー75に関連しているの
で、手動昇降レバー75を機体下げ位置にする
と、制御リンク63のピン74に係着したばね8
4力によつて切換弁34が機体下げに切換わり、
油圧シリンダ23内の油圧が油タンク39に戻さ
れ、そのピストン24が機体の重量にて後退し、
両スイングケース21,21が一斉に上向きに回
動するから、機体は下降動することになり、手動
昇降レバー75を自動位置からばね84力に抗し
て機体上げ位置にすると、ワイヤー80の引張り
により切換弁34が機体上げに切換わり、油圧ポ
ンプ22からの油圧が油圧シリンダ23に送ら
れ、そのピストン24が前進動して両スイングケ
ース21,21が一斉に下向き回動するから、機
体は上昇動することになり、この機体上げ位置で
手動昇降レバー75を横溝86に嵌めて係止して
おくと、ピストン24が最大ストロークに達した
時点で、ピストン24に設けたピン45が蓋体4
6に接当して前進動が停止すると同時に、L字状
通路47が逃しポート48に合致して油圧が逃げ
るから、機体の上昇動が最大上昇位置で自動的に
停止すると共に、その位置で保持される。また、
手動昇降レバー75を機体下げ位置にしておく
と、ピストン24末端が油圧シリンダ23の底板
44に接当するまで後退して機体の下降動が最小
下降位置で自動的に停止する。 In this configuration, when the manual lift lever 75 is in the automatic position, the control link 63 that is linked to the switching valve 34 is linked to the sensor 58 to move the pin 74 within the length range of the slotted hole 73 into which the pin 74 is fitted. However, since the pin 74 that fits into the long slot hole 73 is related to the manual lift lever 75, when the manual lift lever 75 is placed in the lowered position, it will not engage with the pin 74 of the control link 63. Arrived spring 8
The switching valve 34 is switched to lower the aircraft by the four forces,
The oil pressure in the hydraulic cylinder 23 is returned to the oil tank 39, and the piston 24 moves backward due to the weight of the aircraft.
Since both swing cases 21, 21 rotate upward simultaneously, the aircraft moves downward, and when the manual lifting lever 75 is moved from the automatic position to the aircraft lifting position against the force of the spring 84, the tension of the wire 80 As a result, the switching valve 34 is switched to raise the aircraft, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 22 is sent to the hydraulic cylinder 23, the piston 24 moves forward, and both swing cases 21, 21 simultaneously rotate downward, so that the aircraft is raised. If the manual lift lever 75 is fitted into the horizontal groove 86 and locked in this raised position, the pin 45 provided on the piston 24 will move upward when the piston 24 reaches its maximum stroke. 4
6 and the forward movement stops, the L-shaped passage 47 coincides with the relief port 48 and the hydraulic pressure escapes, so the upward movement of the aircraft automatically stops at the maximum upward position, and at that position. Retained. Also,
When the manual elevating lever 75 is placed in the body lowering position, the end of the piston 24 moves backward until it comes into contact with the bottom plate 44 of the hydraulic cylinder 23, and the downward movement of the body automatically stops at the minimum lowering position.
次に、圃場内で田植作業を行なうには、手動昇
降レバー75を一旦機体上げ位置にて圃場内に搬
入したのち、手動昇降レバー75をガイド溝78
途中の段部85における自動位置にするのである
が、手動昇降レバー75を機体上げ位置から自動
位置にすることにより、制御リンク63の長溝孔
73に嵌まるピン74が元の位置に戻り、制御リ
ンク63の右方向への引張りを解くから、く字状
リンク機構17が伸び切るまで機体から離れてい
るフロート7に向うセンサー58の下向き回動に
よつて、制御リンク63が左方向に回動して切換
弁34が機体上げに切換わるから、機体は下降し
始め、フロート7が圃場面87に接地してフロー
ト7と機体との間隔が次第に接近し、その間隔が
所定の高さになつたとき、センサー58の上向き
回動に伴つて制御リンク63を介して切換弁34
が中立位置に戻されることになつて機体の下降が
停止し、圃場面87に対する機体高さが所定の高
さに自動的に設定できるから、この状態で機体を
前進走行させると共に、苗植装置11を駆動する
ことにより、田植作業が行なわれるのである。 Next, in order to perform rice planting work in the field, first move the manual lift lever 75 into the field with the machine in the raised position, and then move the manual lift lever 75 into the guide groove 7.
The automatic position is set at the step 85 in the middle, but by moving the manual lift lever 75 from the aircraft raised position to the automatic position, the pin 74 that fits into the long groove hole 73 of the control link 63 returns to its original position, and the control Since the rightward tension on the link 63 is released, the control link 63 is rotated to the left by the downward rotation of the sensor 58 toward the float 7, which is away from the fuselage, until the doglegged link mechanism 17 is fully extended. Then, the switching valve 34 is switched to raise the aircraft, so the aircraft begins to descend, the float 7 touches down on the field 87, and the distance between the float 7 and the aircraft gradually approaches until the distance reaches a predetermined height. When the sensor 58 rotates upward, the switching valve 34 is activated via the control link 63.
is returned to the neutral position, the descent of the machine body stops, and the height of the machine body relative to the field scene 87 can be automatically set to a predetermined height. By driving 11, rice transplanting work is performed.
この田植作業中において、車輪8が接地する耕
盤88及びフロート7が接地する圃場面87の凹
凸等により、圃場面に対する機体の高さが高くな
るように変化した場合には、フロート7に押圧接
当するセンサー58が下向きに回動変位し、その
下向きの回動変位がD位置になつた時点で切換弁
34が機体下げに切換つて機体が所定の高さ位置
に戻され、また、圃場面に対する高さが低くなる
ように変化した場合には、センサー58が上向き
に回動変位し、その上向きの回動変位がU位置に
なつた時点で、切換弁34が機体上げに切換つて
機体が所定の高さ位置に戻されるというように、
圃場面87に対する機体の高さが所定の高さ位置
に自動的に制御調節されるのであり、この自動制
御調節作動中においても、機体は手動昇降レバー
75の回動操作により、センサー58に拘らず、
換言すれば自動制御に優先して上昇及び下降する
ことができ、この手元優先によつて畔際での方向
旋回がきわめて容易にできる。 During this rice planting work, if the height of the machine relative to the field changes due to unevenness of the tiller 88 where the wheels 8 touch the ground and the field scene 87 where the float 7 touches the ground, pressure is applied to the float 7. The contacting sensor 58 is rotated downward, and when the downward rotation reaches the D position, the switching valve 34 is switched to lower the machine body, and the machine body is returned to a predetermined height position, and the machine body is returned to the predetermined height position. When the height relative to the surface changes to become lower, the sensor 58 rotates upward, and when the upward rotation reaches the U position, the switching valve 34 switches to raise the aircraft. is returned to a predetermined height position, and so on.
The height of the machine with respect to the field scene 87 is automatically controlled and adjusted to a predetermined height position, and even during this automatic control adjustment operation, the machine is controlled by the sensor 58 by rotating the manual lift lever 75. figure,
In other words, it is possible to ascend and descend with priority over automatic control, and by giving priority to what is at hand, it is possible to make directional turns extremely easily at the edge of the shore.
そして、フロート7後端部と伝動ケース5との
間をつなぐ苗植深さ調節杆13を上向きに回動し
て、フロート7の枢着ピン13aを下方の位置1
3a′に変位することにより、フロート7端部と機
体との間隔が高くなるから苗の植付け深さは浅く
なり、また、苗植深さ調節杆13を下向きに回動
して、フロート7の枢着ピン13aを上方の位置
13a″に変位することにより、フロート7後部と
機体との間隔が低くなるから苗の植付け深さは深
くなり、苗植深さ調節杆13の回動操作によつて
苗の植付け深さを任意に調節できるのであり、ま
た、フロート7の機体に対する最大上昇位置は前
部に位置する上限ストツパー18により、フロー
ト7の機体に対する最大下降位置は前部に位置す
る下限ストツパーピン20により各々規定される
のである。 Then, the seedling planting depth adjustment rod 13 connecting between the rear end of the float 7 and the transmission case 5 is rotated upward to move the pivot pin 13a of the float 7 to the lower position 1.
By shifting to 3a', the distance between the end of the float 7 and the body becomes higher, so the planting depth of the seedlings becomes shallower, and by rotating the seedling planting depth adjustment rod 13 downward, the height of the float 7 is increased. By displacing the pivot pin 13a to the upper position 13a'', the distance between the rear part of the float 7 and the body becomes lower, so that the seedling planting depth becomes deeper, and by rotating the seedling planting depth adjustment rod 13. The planting depth of the seedlings can be adjusted arbitrarily, and the maximum lifting position of the float 7 relative to the aircraft body is set by the upper limit stopper 18 located at the front, and the maximum lowering position of the float 7 relative to the aircraft body is set by the lower limit located at the front. They are each defined by a stopper pin 20.
このように、フロート7の最大下降位置を前部
に位置する下限下限ストツパーピン20にて規定
することによつて、田植機の畦際での方向旋回等
において機体を大きく上昇したとき、フロート7
を圃場面から離れるように同時に持ち上げること
ができる一方、フロート7の最大上昇位置を前部
に位置する上限ストツパー18にて規定したこと
により、田植え作業中におけるフロート7の過度
の上昇動を抑制できるのである。 In this way, by defining the maximum lowering position of the float 7 with the lower limit lower limit stopper pin 20 located at the front, when the rice transplanter raises the rice transplanter greatly during a direction turn at the edge of a ridge, etc., the float 7
can be lifted away from the field at the same time, and by setting the maximum lifting position of the float 7 with the upper limit stopper 18 located at the front, it is possible to suppress excessive upward movement of the float 7 during rice planting work. It is.
しかし、前記のようにフロート7の上下動を、
前部位置の上限ストツパー18と下限ストツパー
ピン20とに規定した状態で、苗植深さ調節杆1
3の回動操作によつて苗植深さの調節を行う場合
において、センサー58をフロート7に対して関
連する位置と、上限ストツパー18及び下限スト
ツパーピン20との位置との間には、以下第14
図、第15図及び第16図のような関係を有する
(但しこれらの図において、符号Bは、フロート
枢着ピン13aを標準の苗植深さにした場合にお
いてフロート7が上限ストツパー18に接当した
ときの状態の上限線を、符号Cは、フロート枢着
ピン13aを標準の苗植深さにした場合において
フロート7の下降動が下限ストツパーピン20に
よつて規制される状態の下限線を各々示す。ま
た、符号B′は、フロート枢着ピン13aを下方
位置13a′の浅い苗植深さにした場合におけるフ
ロート7の上限線を、符号C′は、フロート枢着ピ
ン13aを下方位置13a′の浅い苗植深さにした
場合におけるフロート7の下限線を各々示す、更
に、符号B″は、フロート枢着ピン13aを上方
位置13a″の深い苗植深さにした場合におけるフ
ロート7の上限線を、符号C″は、フロート枢着
ピン13aを上方位置13a″の深い苗植深さにし
た場合におけるフロート7の下限線を各々示す)。 However, as mentioned above, the vertical movement of the float 7 is
With the upper limit stopper 18 and lower limit stopper pin 20 at the front position in the specified state, the seedling planting depth adjustment rod 1 is
When the seedling planting depth is adjusted by the rotation operation in step 3, there is a distance between the position of the sensor 58 relative to the float 7 and the positions of the upper limit stopper 18 and the lower limit stopper pin 20 as follows. 14
15 and 16 (however, in these figures, the symbol B indicates the relationship between the float 7 and the upper limit stopper 18 when the float pivot pin 13a is set to the standard seedling planting depth. Symbol C indicates the upper limit line of the state when the seedling is hit, and symbol C indicates the lower limit line of the state where the downward movement of the float 7 is regulated by the lower limit stopper pin 20 when the float pivot pin 13a is set to the standard seedling planting depth. In addition, symbol B' indicates the upper limit line of the float 7 when the float pivot pin 13a is set at a shallow seedling planting depth at the lower position 13a', and symbol C' indicates the upper limit line of the float 7 when the float pivot pin 13a is set at the lower position 13a'. The lower limit line of the float 7 is shown when the seedling planting depth is shallow at 13a'. Furthermore, the symbol B'' indicates the lower limit line of the float 7 when the float pivot pin 13a is set at the upper position 13a'' at the deep seedling planting depth. (C'' indicates the upper limit line of the float 7, and C'' indicates the lower limit line of the float 7 when the float pivot pin 13a is set at the deep seedling planting depth of the upper position 13a'').
すなわち、フロート7に対するセンサー58の
関連の位置を、第15図に示すように上限ストツ
パー18及び下限ストツパーピン20よりもフロ
ート枢着ピン13a側に離れた位置に設定した場
合には、フロート7の上昇によつて切換弁34が
センサー58を介して機体上げに切換わるときの
位置Uが、フロート枢着ピン13aを下方位置1
3a′の浅い苗植深さにした場合におけるフロート
7の上限線B′に近付くことになつて、切換弁3
4の機体上げへの切換え作動のためのストローク
がなくなるかそのストロークの余裕が少なくなる
一方、フロート7の下降によつて切換弁34がセ
ンサー58を介して機体下げに切換わるときの位
置Dが、フロート枢着ピン13aを上方位置13
a″の深い苗植深さにした場合におけるフロート7
の下限線C″に近付くことになつて、切換弁34
の機前上げへの切換え作動のためのストロークが
なくなるかそのストロークの余裕が少なくなるか
ら、前記両位置における切換弁34の切換え作動
が不能又は不完全になつて、機体の上げ動及び機
体の下げ動ができなくなつたり上げ動及び下げ動
の速度が遅くなることにより、機体の高さ制御が
安定化しない不具合がある。 That is, if the relative position of the sensor 58 with respect to the float 7 is set to a position farther away from the upper limit stopper 18 and the lower limit stopper pin 20 toward the float pivot pin 13a as shown in FIG. The position U when the switching valve 34 is switched to raise the fuselage via the sensor 58 is the lower position 1 when the float pivot pin 13a is
When the shallow seedling planting depth of 3a' approaches the upper limit line B' of the float 7, the switching valve 3
4, the stroke for switching to the aircraft up position is lost or the margin for that stroke is reduced, while the position D when the switching valve 34 is switched to the aircraft lowering state via the sensor 58 due to the lowering of the float 7 is , move the float pivot pin 13a to the upper position 13
Float 7 when planting seedlings at a deep depth of a″
When approaching the lower limit line C'', the switching valve 34
As a result, the stroke for switching to forward raising is lost or the margin for that stroke is reduced, making the switching operation of the switching valve 34 in both positions impossible or incomplete, resulting in the aircraft's raising motion and There is a problem that the height control of the aircraft is not stabilized because the lowering movement becomes impossible and the speed of the raising and lowering movements becomes slow.
また、上限ストツパー18及び下限ストツパー
ピン20の位置を、第16図に示すようにフロー
ト7に対するセンサー58の関連の位置よりもフ
ロート枢着ピン13a側に離れた位置に設定した
場合には、フロート7の上昇によつて切換弁34
がセンサー58を介して機体上げに切換わるとき
の位置Uが、フロート枢着ピン13aを上方位置
13a″の深い苗植深さにした場合におけるフロー
ト7の上限線B″に近付くことになつて、切換弁
34の機体上げへの切換え作動のためのストロー
クがなくなるかそのストロークの余裕が少なくな
る一方、フロート7の下降によつて切換弁34が
センサー58を介して機体下げに切換わるときの
位置Dが、フロート枢着ピン13aを下方位置1
3a′の浅い苗植深さにした場合におけるフロート
7の下限線C′に近付くことになつて、切換弁34
の機体上げへの切換え作動のためのストロークが
なくなるかストロークの余裕が少なくなるから、
これまた、前記両位置における切換弁34の切換
え作動が不能又は不完全になつて、機体の上げ動
及び機体の下げ動ができなくなつたり上げ動及び
下げ動の速度が遅くなることにより、機体の高さ
制御が安定化しない不具合がある。 Furthermore, if the upper limit stopper 18 and the lower limit stopper pin 20 are set to a position farther away from the relative position of the sensor 58 to the float 7 toward the float pivot pin 13a as shown in FIG. Due to the rise of the switching valve 34
The position U when the switch to raise the body via the sensor 58 approaches the upper limit line B'' of the float 7 when the float pivot pin 13a is set at the deep seedling planting depth of the upper position 13a''. , the stroke for switching the switching valve 34 to raise the aircraft body is lost or the margin for that stroke becomes smaller, while the lowering of the float 7 causes the switching valve 34 to switch to lower the aircraft body via the sensor 58. Position D places the float pivot pin 13a in the lower position 1.
When the shallow seedling planting depth of 3a' is approached, the lower limit line C' of the float 7 is approached, and the switching valve 34
Because there is no longer a stroke to switch to raising the aircraft, or the stroke margin is reduced,
Also, the switching operation of the switching valve 34 in both of the above positions becomes impossible or incomplete, and the lifting and lowering movements of the aircraft become impossible or the speed of the lifting and lowering movements becomes slow. There is a problem where the height control is not stabilized.
これに対して、本考案は、前記のように、フロ
ート7に対するセンサー58の関連の位置を、上
限ストツパー18及び下限ストツパーピン20の
近傍に設定したもので、切換弁34がフロート7
の上昇によつてセンサー58を介して機体上げに
切換わるときの位置U及びフロート7の下降によ
つてセンサー58を介して機体下げに切換わると
きの位置Dは、第14図に示すように、フロート
の上限線B′,B″及びフロートの下限線C′,C″に
近付くことがなく、従つて、苗植深さを如何よう
に調節しても、切換弁34の切換え作動のための
ストロークに十分な余裕ができて、位置U及び位
置Dにおける切換え作動が完全にできるから、機
体の上げ動及び機体の下げ動ができなくなつたり
上げ動及び下げ動の速度が遅くなつたりすること
を確実に回避できるのである。 In contrast, in the present invention, as described above, the relative position of the sensor 58 with respect to the float 7 is set in the vicinity of the upper limit stopper 18 and the lower limit stopper pin 20, and the switching valve 34 is connected to the float 7.
As shown in FIG. 14, the position U when the float 7 changes to raise the aircraft via the sensor 58 and the position D when the float 7 switches to lower the aircraft via the sensor 58 due to the lowering of the float 7 are as shown in FIG. , do not approach the upper limit lines B', B'' of the float and the lower limit lines C', C'' of the float, therefore, no matter how the seedling planting depth is adjusted, due to the switching operation of the switching valve 34. Since there is sufficient margin in the stroke of , and the switching operation at position U and position D can be completed, the lifting and lowering movements of the aircraft will no longer be possible or the speed of the lifting and lowering movements will become slow. This can definitely be avoided.
以上の通り本考案によると、フロートの上下動
を一定の高さ範囲に規制した状態で、苗植深さの
調節を行う場合において、苗植深さの調節操作が
切換弁の切換え作動に及ぼす悪影響を回避できる
から、圃場面に対する機体の高さ制御を、苗植深
さの調節とは無関係に安定して行うことができる
効果を有する。 As described above, according to the present invention, when adjusting the seedling planting depth while regulating the vertical movement of the float within a certain height range, the seedling planting depth adjustment operation has an effect on the switching operation of the switching valve. Since adverse effects can be avoided, the height of the machine relative to the field can be controlled stably regardless of the adjustment of the seedling planting depth.
図面は本考案の実施例を示し、第1図は田植機
の側面図、第2図は第1図の平面図、第3図は昇
降機構の斜視図、第4図は油圧シリンダ部の一部
切欠拡大平面図、第5図は第4図の−視一部
切欠側面図、第6図は第4図の−視断面図、
第7図は第4図の−視断面図、第8図は田植
機の要部拡大断面図、第9図は第8図の−視
拡大断面図、第10図は第9図の−視断面
図、第11図は第8図のXI−XI視拡大断面図、第
12図は手動昇降レバー部の図、第13図は第1
2図の右側面図、第14図は苗植深さ調節とフロ
ートの上下動との関係を示す図、第15図及び第
16図は本考案に至る以前の苗植深さ調節とフロ
ートの上下動との関係を示す図である。
1……田植機、2……ミツシヨンケース、3…
…エンジン、5……伝動ケース、6……機体、8
……車輪、7……フロート、12……操縦ハンド
ル、13……苗植深さ調節杆、17……く字状リ
ンク機構、21……スイングケース、29……昇
降アーム、23……油圧シリンダ、24……ピス
トン、27……揺動杆、34……油圧切換弁、4
0……回転スプール、58……センサー、63…
…制御リンク、65……ロツド、70……規制
片、72……調節ストツパー、73……長溝孔、
74……ピン、75……手動昇降レバー、80…
…ワイヤー、84……ばね。
The drawings show an embodiment of the present invention; Fig. 1 is a side view of the rice transplanter, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view of the lifting mechanism, and Fig. 4 is a part of the hydraulic cylinder section. 5 is a partially cutaway side view of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 4,
Fig. 7 is a cross-sectional view of Fig. 4 as seen from above, Fig. 8 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of the rice transplanter, Fig. 9 is an enlarged cross-sectional view of Fig. 8 as seen from -, and Fig. 10 is a - view of Fig. 9. 11 is an enlarged sectional view taken along line XI-XI in FIG. 8, FIG. 12 is a diagram of the manual lift lever, and FIG.
The right side view of Figure 2, Figure 14 is a diagram showing the relationship between seedling planting depth adjustment and the vertical movement of the float, and Figures 15 and 16 are diagrams showing the relationship between seedling planting depth adjustment and float movement prior to the invention. It is a figure showing the relationship with vertical movement. 1...Rice transplanter, 2...Mission case, 3...
...Engine, 5...Transmission case, 6...Airframe, 8
... Wheels, 7 ... Float, 12 ... Control handle, 13 ... Seedling planting depth adjustment rod, 17 ... Dogleg-shaped link mechanism, 21 ... Swing case, 29 ... Lifting arm, 23 ... Hydraulic pressure Cylinder, 24... Piston, 27... Swinging rod, 34... Hydraulic switching valve, 4
0...Rotating spool, 58...Sensor, 63...
... Control link, 65 ... Rod, 70 ... Regulation piece, 72 ... Adjustment stopper, 73 ... Long groove hole,
74...pin, 75...manual lift lever, 80...
...Wire, 84...Spring.
Claims (1)
後部を当該フロートの前部が自在に上下動するよ
うに枢着する一方、前記車輪を上下昇降するため
の油圧シリンダに、これを機体上げ、中立及び機
体下げに切換えるための切換弁を設け、該切換弁
に、前記フロートに関連するセンサーを、機体と
フロートとの間の高さが高くなれば切換弁が機体
下げに高さが低くなると切換弁が機体上げに各々
切換わるように連動連結して成る田植機におい
て、前記機体には、フロート前部においてその最
大上昇位置と最大下降位置とを規制するためのス
トツパー手段を設ける一方、前記センサーのフロ
ートに対する関連位置を、前記ストツパー手段の
近傍の箇所に設定したことを特徴とする田植機の
昇降装置。 The rear part of the float is pivoted to a body equipped with wheels that can move up and down, so that the front part of the float can freely move up and down, and a hydraulic cylinder for raising and lowering the wheels is used to raise the body. A switching valve for switching between neutral and lowering the aircraft is provided, and a sensor related to the float is connected to the switching valve, and when the height between the aircraft and the float increases, the switching valve changes to lower the aircraft when the height decreases. In a rice transplanter in which the switching valves are interlocked and connected so that the switching valves are respectively switched to raise the body, the body is provided with a stopper means at the front part of the float for regulating the maximum raising position and the maximum lowering position; A lifting device for a rice transplanter, characterized in that the relative position of the sensor relative to the float is set near the stopper means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979016305U JPS6314588Y2 (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979016305U JPS6314588Y2 (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55118923U JPS55118923U (en) | 1980-08-22 |
JPS6314588Y2 true JPS6314588Y2 (en) | 1988-04-23 |
Family
ID=28839585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1979016305U Expired JPS6314588Y2 (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6314588Y2 (en) |
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JPS6056452B2 (en) * | 1980-12-27 | 1985-12-10 | 株式会社クボタ | rice transplanter |
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JPS6314588U (en) * | 1986-07-16 | 1988-01-30 |
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JPS5369316U (en) * | 1976-11-12 | 1978-06-10 |
-
1979
- 1979-02-09 JP JP1979016305U patent/JPS6314588Y2/ja not_active Expired
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Also Published As
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