JPS6313943A - Speed change operating mechanism of manual speed change gear - Google Patents

Speed change operating mechanism of manual speed change gear

Info

Publication number
JPS6313943A
JPS6313943A JP15845286A JP15845286A JPS6313943A JP S6313943 A JPS6313943 A JP S6313943A JP 15845286 A JP15845286 A JP 15845286A JP 15845286 A JP15845286 A JP 15845286A JP S6313943 A JPS6313943 A JP S6313943A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
piston
valve spool
lever
shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP15845286A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2540808B2 (en
Inventor
Fumihiro Ushijima
牛島 溥三宏
Akira Sato
晃 佐藤
Hideaki Matsui
英昭 松井
Yukio Otake
幸夫 大竹
Kenichi Kikuchi
憲一 菊地
Shoji Jinbo
神保 昇二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP61158452A priority Critical patent/JP2540808B2/en
Priority to DE8787305897T priority patent/DE3784274T2/en
Priority to EP87305897A priority patent/EP0251807B1/en
Priority to US07/069,832 priority patent/US4742724A/en
Publication of JPS6313943A publication Critical patent/JPS6313943A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2540808B2 publication Critical patent/JP2540808B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/301Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action

Abstract

PURPOSE:To increase the lever operating force, by assembling a valve spool and a piston to the first and second shafts, which relatively rotate through operation of the operating lever, and assembling the valve spool in a hole within the piston in a slidable manner together with selectively controlling the supplying and discharging of working oil. CONSTITUTION:When an operating lever is operated in the shifting direction, a shaft 11 is rotated by the predetermined amount. At the same time, an arm member 17 is also rotated, and a valve spool 15 is slided in the axial direction. When the operation is just started, since the torque is small, the piston 14 slides as an integrated body with the spool 15. At the same time, a connecting shaft 16 and the second shaft 12 are rotated, thereby starting the shift-head operation. Then, the torque of the shaft 11 increases, while a spring member 19 is deflected. Thus, a relative deviation between the piston 14 and the valve spool 15 is generated. As a result, owing to the combination of the oil supplying passages, the working oil is supplied to an oil chamber R2, thereby correcting the deviation. In addition, since the shaft 12 is rotated by this sliding of the piston 14, the shifting operation is aided in correspondence to the torque of the shaft 11, or the operation is lightened.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は手動変速機の変速操作機tiに関し、特に操作
レバーのシフト方向の像作を助勢するパワーアシスト機
構を備えた変速操作機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a shift operating device ti for a manual transmission, and more particularly to a shift operating mechanism equipped with a power assist mechanism that assists image formation in the shift direction of a control lever.

〔従来技術〕[Prior art]

一般に、手動変速機においては操作レバーのセレクト方
向への操作は小さい操作力でよいがシフト方向への操作
には大きな操作力を必要とし、特に大トルクエンジンを
搭載し大きなりラッチを備えた車両においてはシフト方
向への操作には大きな操作力が必要である。このため、
操作レバーのシフト方向の操作を助勢するバワーアiシ
スト機構を備えた変速操作機構が例えば実開昭48−3
8276号公報に示されている。
In general, with a manual transmission, operating the control lever in the select direction requires a small operating force, but operating the control lever in the shift direction requires a large operating force, especially in vehicles equipped with large torque engines and large latch. In this case, a large operating force is required for operation in the shift direction. For this reason,
For example, a speed change operation mechanism equipped with a power assist mechanism that assists the operation of the operation lever in the shift direction is disclosed in Utility Model No. 48-3.
This is shown in Japanese Patent No. 8276.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、かかる変速操作機構においては、シリンダ内
に気密的かつ軸方向に摺動可能に組付けられて同シリン
ダ内を2つの圧力室に区画するピストンロッドと、同ロ
ッド内に圧力空気を前記両圧力室に対して選択的に給排
するバルブ機構を備えているが、このバルブ機構は構造
が複雑でかつ構成部材が極めて多いという問題がある。
Incidentally, such a speed change operation mechanism includes a piston rod that is assembled airtightly and slidably in the axial direction into a cylinder and divides the inside of the cylinder into two pressure chambers, and a piston rod that supplies pressurized air to the two pressure chambers. Although a valve mechanism is provided for selectively supplying and discharging air to and from the pressure chamber, this valve mechanism has a problem in that it has a complicated structure and has an extremely large number of constituent members.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明はこれらの問題に対処すべくなされたもので、本
発明に係る変速操作機構は、ミッションケースに設けた
ケースカバー内に回転可能に軸支され操作レバーのシフ
ト方向への操作により回転する第1のシャフトと、前記
ミッションケース内に臨むレバーを有し前記第1のシャ
フトに対して周方向へ回転可能かつ軸方向へ摺動可能に
組付けられ摺動時各シフトヘッドに選択的に係合しかつ
回転時係合するシフトヘッドを操作す、る第2のシャフ
トと、前記両シャフトの一端側に配設されたパワーアシ
スト機構を備えていること、および同パワーアシスト機
構は前記ケースカバーの一端に設けられ前記両シャフト
の側方へ直交して延びるシリンダと、このシリンダの内
孔内に液密的かつ軸方向へ摺動可能に組付けられ同内孔
内を軸方向の2つの油室に区画するとともに前記第2の
シャフトに連結し摺動により同シャフトを回転させる中
空シャフト状のピストンと、このピストンの内孔内に軸
方向へ摺動可能に組付けられて同ピストンとともに切換
弁機構を構成し前記第1のシャフトに連結して同シャフ
トの回転により摺動して前記両部室に対する作動油の給
排を選択的に制御するロッド状のバルブスプールを備え
ていることを特徴とする。
The present invention has been made to address these problems, and the shift operation mechanism according to the present invention is rotatably supported within a case cover provided in a transmission case, and is rotated by operating a control lever in the shift direction. It has a first shaft and a lever facing into the transmission case, and is attached to the first shaft so as to be rotatable in the circumferential direction and slidable in the axial direction, and selectively attached to each shift head when sliding. a second shaft that operates a shift head that engages and engages during rotation, and a power assist mechanism disposed at one end side of both shafts, and the power assist mechanism is arranged in the case. A cylinder is provided at one end of the cover and extends perpendicularly to the sides of both shafts, and a cylinder is installed in an inner hole of the cylinder so as to be liquid-tight and slidable in the axial direction. a hollow shaft-shaped piston that is partitioned into two oil chambers and is connected to the second shaft and rotates the shaft by sliding; and a rod-shaped valve spool that constitutes a switching valve mechanism and that is connected to the first shaft and slid by the rotation of the shaft to selectively control the supply and discharge of hydraulic oil to and from the two chambers. It is characterized by

〔発明の作用・効果〕[Action/effect of the invention]

かかる構成によれば、操作レバーのシフト方向への操作
により第1のシャフトが第2のシャフトに対して回転し
、この相対回転に応じてバルブスプールがピストンに対
して軸方向へ偏位する。この結果、シリンダ内の両部室
に対する作動油の給排が制御されてピストンが一方の油
室内の圧油の作用によりバルブスプールに追従して軸方
向へ摺動し、第2のシャフトを回転させてシフト方向へ
の操作力を助勢する。
According to this configuration, the first shaft rotates with respect to the second shaft by operating the operating lever in the shift direction, and the valve spool deviates in the axial direction with respect to the piston in accordance with this relative rotation. As a result, the supply and discharge of hydraulic oil to both chambers in the cylinder is controlled, and the piston follows the valve spool and slides in the axial direction due to the action of the pressure oil in one oil chamber, rotating the second shaft. assists the operating force in the shift direction.

しかして、かかる構成においては、特にパワーアシスト
機構が前記両シャフトの一端側に配設され、かつ同機構
がシリンダ、ピストン、同ピストンとともに切換弁機構
を構成するバルブスプールにより構成されているため、
パワーアシスト機構の構成部材が少(かつ構造が簡単で
ある。
In such a configuration, the power assist mechanism is disposed at one end of both shafts, and the mechanism is composed of a cylinder, a piston, and a valve spool that together with the piston constitutes a switching valve mechanism.
The power assist mechanism has fewer components (and the structure is simple).

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明するに、
第1図および第2図には本発明に係る変速操作機構10
が示されている。当該変速操作機構10は第3図に示す
ように、車両用手動変速機21の上部に組付けられ、同
変速機21のケース21aと車体フロア22間にて左右
方向に延在している。また、当該変速操作機構10は車
体フロア22の上面に組付けた操作レバー23に2本の
プッシュプルケーブル24a、24bを介して連結して
おり、操作レバー23の前後方向の回動操作(シフト方
向)によりプッシュプルケーブル24aを介してシフト
作動され、かつ操作レバー23の左右方向の回動操作(
セレクト方向)によりプッシュプルケーブル24bを介
してセレクト作動される。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 show a speed change operation mechanism 10 according to the present invention.
It is shown. As shown in FIG. 3, the shift operation mechanism 10 is assembled to the upper part of a vehicle manual transmission 21, and extends in the left-right direction between a case 21a of the transmission 21 and a vehicle floor 22. The gear shift operation mechanism 10 is connected via two push-pull cables 24a and 24b to an operation lever 23 attached to the upper surface of the vehicle floor 22, and the rotation operation of the operation lever 23 in the front and rear direction (shift direction), the shift is operated via the push-pull cable 24a, and the operation lever 23 is rotated in the left-right direction (
Select operation is performed via the push-pull cable 24b according to the selection direction).

しかして、当該変速操作機構10は第1図および第2図
に示すように第1シャフト11.第2シヤフト12およ
びパワーアシスト機構を構成するシリンダ13、ピスト
ン14、バルブスプール15を主要構成部材とする。
As shown in FIGS. 1 and 2, the speed change operation mechanism 10 has a first shaft 11. The main components are a cylinder 13, a piston 14, and a valve spool 15 that constitute the second shaft 12 and the power assist mechanism.

第1シヤフト11はミッションケース21aの上部に組
付けたケースカバー21bに液密的かつ回転可能に軸支
され、同カバー21b内に延在している。第2シヤフト
12は一端外周部に外スプライン12aを備えるととも
に他端部にレバ一部12bを備えた中空状のシャフトで
、第1シヤフト11の外周に回転可能かつ軸方向へ摺動
可能に組付けられている。この第2シヤフト12におい
ては、その外スプライン12aにスプライン嵌合させた
中空状の連結シャフト16を介してケースカバー21b
に回転可能に軸支され、かつ左右一対の圧縮スプリング
17a、17bの付勢力にて所定の位置(セレクト方向
の中立位置)に位置決めされている。また、第2シヤフ
ト12のレバ一部12bはミッションケース21a内に
臨み、3個のシフトヘッド25a、25b、25cに選
択的に係脱する。操作レバー23に連結する第1プツシ
ユプルケーブル24aは第1シャフ1−11の端部に一
体回転可能に組付けたレバー26aに連結され、また第
2プツシユプルケーブル24bはケースカバー21bに
揺動可能に組付けたベルクランクを構成するレバ一部2
6bの揺動端部に連結されている。このベルクランクを
構成する他方のレバ一部26cの揺動端部は第2シヤフ
ト12の外周に係合し、レバ一部26bと一体的に同シ
ャフト12の軸方向へ揺動する。
The first shaft 11 is liquid-tightly and rotatably supported by a case cover 21b attached to the upper part of the mission case 21a, and extends into the cover 21b. The second shaft 12 is a hollow shaft having an outer spline 12a on the outer periphery of one end and a lever portion 12b on the other end, and is assembled to the outer periphery of the first shaft 11 so as to be rotatable and slidable in the axial direction. It is attached. In this second shaft 12, the case cover 21b is connected to the case cover 21b via a hollow connecting shaft 16 spline-fitted to the outer spline 12a.
It is rotatably supported by a shaft, and is positioned at a predetermined position (neutral position in the selection direction) by the urging force of a pair of left and right compression springs 17a and 17b. Further, the lever portion 12b of the second shaft 12 faces into the transmission case 21a, and selectively engages and disengages from the three shift heads 25a, 25b, and 25c. The first push-pull cable 24a connected to the operating lever 23 is connected to a lever 26a rotatably assembled to the end of the first shaft 1-11, and the second push-pull cable 24b is connected to the case cover 21b. Part 2 of the lever that constitutes the bell crank that is swingably assembled
It is connected to the swinging end of 6b. The swinging end of the other lever part 26c constituting the bell crank engages with the outer periphery of the second shaft 12, and swings integrally with the lever part 26b in the axial direction of the shaft 12.

パワーアシスト機構を構成するシリンダ13はケースカ
バー21bの一例に一体的に、設けられていて、ミッシ
ョンケース21aの外側に沿って後方へ延びている。シ
リンダ13はその中間側部にインレットポート13aを
備え、かつその後端にアウトレットポート13bを備え
ている。ピストンI4は中空シャフト状のもので、その
中間部に大径部14aを備えるとともに前端部に第2シ
ヤフト12の連結部18を備え、シリンダ13内に液密
的かつ軸方向へ摺動可能に嵌挿されている。
The cylinder 13 constituting the power assist mechanism is provided integrally with an example of the case cover 21b, and extends rearward along the outside of the mission case 21a. The cylinder 13 has an inlet port 13a at its middle side and an outlet port 13b at its rear end. The piston I4 is shaped like a hollow shaft, has a large-diameter portion 14a at its intermediate portion, and has a connecting portion 18 for the second shaft 12 at its front end, so that it can slide in the cylinder 13 in a liquid-tight manner and in the axial direction. It is inserted.

かかるピストン14においては、その大径部14aはピ
ストン部として機能するもので、シリンダ13内を軸方
向の2つの油室R1,R2に区画している。また、同大
径部14aはバルブスリーブとしても機能するもので、
シリンダ13のインレットポー)13aに連通ずる環状
溝14C1これと内孔14dとに連通する供給油路14
e、内孔、14dと各油室R1,R2とに連通ずる複数
の給排油路14f、14gおよび内孔14dに開口する
一対の環状溝14h、14iを備えている。バルブスプ
ール15はロッド状を呈していて、ピストン14の内孔
14d内を軸方向へ液密的かつ軸方向へ摺動可能に嵌挿
されている。バルブスプール15はピストン14の大径
部14aとともに切換弁機構を構成するもので、各給排
油路14f。
In the piston 14, the large diameter portion 14a functions as a piston portion, and divides the inside of the cylinder 13 into two oil chambers R1 and R2 in the axial direction. In addition, the large diameter portion 14a also functions as a valve sleeve.
An annular groove 14C that communicates with the inlet port 13a of the cylinder 13, and a supply oil passage 14 that communicates with the inner hole 14d.
e, a plurality of oil supply/discharge passages 14f, 14g communicating with the inner hole 14d and each oil chamber R1, R2, and a pair of annular grooves 14h, 14i opening into the inner hole 14d. The valve spool 15 has a rod shape, and is fitted into the inner hole 14d of the piston 14 in a fluid-tight manner and slidable in the axial direction. The valve spool 15 constitutes a switching valve mechanism together with the large diameter portion 14a of the piston 14, and each oil supply/discharge path 14f.

14gに常時連通する一対の環状:a15a、15b1
同軸的に設けられて一端にて開口する排出油路15c、
排出油路15cと各環状溝14h、141とに連通する
連通路15d、15eを備えている。これにより、ピス
トン14およびバルブスプール15はセンターオープン
型の四方切換弁機構を構成する。
A pair of rings constantly communicating with 14g: a15a, 15b1
a discharge oil passage 15c provided coaxially and open at one end;
Communication passages 15d and 15e are provided which communicate with the discharge oil passage 15c and each of the annular grooves 14h and 141. Thereby, the piston 14 and the valve spool 15 constitute a center-open type four-way switching valve mechanism.

ピストン14の連結部1日は第1図、第2図および第4
図に示すように左右一対の半筒状部材18a、18bか
らなり、これら両部材18a、18bはピストン14の
一端に嵌着されかつ2本のボルト18c、18dにて互
いに固着されている。
The connecting portion of the piston 14 is shown in FIGS. 1, 2, and 4.
As shown in the figure, it consists of a pair of left and right semi-cylindrical members 18a, 18b, which are fitted onto one end of the piston 14 and fixed to each other with two bolts 18c, 18d.

一方の半筒状部材18aには係合溝18eが形成されて
いて、連結シャフト16に突設したアーム部16aが係
合している。これにより、ピストン14は連結シャフト
16を介してシャフト12に連結し、軸方向の摺動時第
2シヤフト12を回転させる。また、バルブスプール1
5にも係合溝15fが形成されていて、第1シヤフト1
1の一端に一体回転可能に組付けたアーム部材17cが
係合している。これにより、バルブスプール15はアー
ム部材17cを介して第1シヤフト11に連結し、同シ
ャフト11の回転時バルブスプール15を軸方向へ摺動
させる。このアーム部材17cの回転は連結シャツ1−
16に突設した一対のストッパ16b、16cにより所
定量に規制され、アーム部材17cがいずれかのストッ
パ16b、16cに当接した後は連結シャフト16、第
2シヤフト12を一体的に回転させる。ピストン14と
バルブスプールエ5とはそれらの端部にてバネ部材19
により互いに連結されている。バネ部材19は第5図に
示すように並列する2枚の板バネ19a、19bを一端
部にて接合してなるもので、各板バネ19a、19bの
他端部にてピストン14、バルブスプール15の端部に
ボルト19C。
An engagement groove 18e is formed in one of the semi-cylindrical members 18a, and an arm portion 16a protruding from the connection shaft 16 is engaged with the engagement groove 18e. Thereby, the piston 14 is connected to the shaft 12 via the connection shaft 16, and rotates the second shaft 12 when sliding in the axial direction. Also, valve spool 1
5 is also formed with an engagement groove 15f, and the first shaft 1
An arm member 17c is engaged with one end of the arm member 17c, which is integrally rotatably assembled. Thereby, the valve spool 15 is connected to the first shaft 11 via the arm member 17c, and when the shaft 11 rotates, the valve spool 15 slides in the axial direction. This rotation of the arm member 17c is caused by the connecting shirt 1-
A pair of stoppers 16b and 16c protruding from the shaft 16 restrict the rotation to a predetermined amount, and after the arm member 17c abuts one of the stoppers 16b and 16c, the connecting shaft 16 and the second shaft 12 are rotated integrally. The piston 14 and the valve spool 5 have spring members 19 at their ends.
are connected to each other by. The spring member 19 is made up of two parallel plate springs 19a, 19b joined at one end, as shown in FIG. Bolt 19C at the end of 15.

19d止めされている。これにより、バネ部材19は第
1シヤフト11の操作トルクが所定値を越えると操作ト
ルクに応じて撓み、ピストン14とバルブスプール15
間に操作トルクに応じた軸方向の相対偏位を生じさせる
It is stopped at 19d. As a result, when the operating torque of the first shaft 11 exceeds a predetermined value, the spring member 19 is bent in accordance with the operating torque, and the piston 14 and the valve spool 15 are bent.
A relative deviation in the axial direction is generated in between depending on the operating torque.

なお、第2図に示す符号27は公知のリバースミスシフ
ト防止機構である。また、各シフトヘッド25a〜25
cも公知のもので各フォークシャフト25d〜25fに
組付けられており、各フォークシャフト25d〜25f
に組付けた1−2速用、3−4速用、5速−後退用の各
シフトフォークを作動させる。
Note that the reference numeral 27 shown in FIG. 2 is a known reverse misshift prevention mechanism. In addition, each shift head 25a to 25
c is also a known one and is assembled to each fork shaft 25d to 25f, and each fork shaft 25d to 25f
Activate the shift forks for 1st-2nd speed, 3rd-4th speed, and 5th speed-reverse that are assembled on the.

このように構成した当該変速操作機構10においては、
操作レバー23をセレクト方向へ操作することによりベ
ルクランクを構成する両レバ一部26b、26Cが作動
し、第2シヤフト12が軸方向に摺動する。これにより
、第2シヤフト12のレバ一部12bは各シフトヘッド
25a〜25Cのいずれかに係合する。次いで、操作レ
バー23をシフト方向へ操作すると第1シヤフト11が
所定量回転し、アーム部材17cを回転させてバルブス
プール15を軸方向へ摺動させる。操作レバー23の操
作開始時には第1シヤフト11の操作トルクが所定値以
下であるためバネ部材19は撓むことがなく、ピストン
14はバルブスプール15と一体的に軸方向へ摺動して
連結シャフト16、第2シヤフト12を回転させ、各シ
フトヘッド25a〜25cの1つのシフト作動を開始す
る。
In the shift operation mechanism 10 configured in this way,
By operating the operating lever 23 in the select direction, both lever parts 26b and 26C forming the bell crank are actuated, and the second shaft 12 is slid in the axial direction. As a result, the lever portion 12b of the second shaft 12 engages with any one of the shift heads 25a to 25C. Next, when the operating lever 23 is operated in the shift direction, the first shaft 11 rotates by a predetermined amount, causing the arm member 17c to rotate and the valve spool 15 to slide in the axial direction. When the operation lever 23 starts operating, the operating torque of the first shaft 11 is less than a predetermined value, so the spring member 19 does not bend, and the piston 14 slides in the axial direction together with the valve spool 15 to close the connection shaft. 16. Rotate the second shaft 12 and start shifting one of the shift heads 25a to 25c.

これにより、図示しない同期製雪が作動するため操作レ
バー23の操作が重くなり、第1シヤフト11の操作ト
ルクが所定値以上となってバネ部材19を撓ませる。こ
の結果、ピストン14とバルブスプール15間に軸方向
の相対偏位が生じ、パワーアシスト機構を作動させる。
As a result, the operation of the operating lever 23 becomes heavy because synchronous snow making (not shown) is activated, and the operating torque of the first shaft 11 exceeds a predetermined value, causing the spring member 19 to bend. As a result, a relative displacement in the axial direction occurs between the piston 14 and the valve spool 15, which activates the power assist mechanism.

しかして、パワーアシスト機構においては、ピストン1
4とバルブスプール15間に相対偏位がない場合、エン
ジンにより駆動するオイルポンプ28aからシリンダ1
3のインレットボート13aを通して供給される作動油
は環状溝14c、供給油路14e、各環状溝15a、1
5b、各環状溝14h、14i、各連通路15d、15
eおよび排出油路15cを経てアウトレットボート13
bからリザーバ28bへ還流する。一方、ピストン14
とバルブスプール15間に相対偏位が生じた場合、例え
ばバルブスプール15がピストン14に対して第2図矢
印A方向へ摺動した場合、供給油路14eと環状溝15
aとの連通が遮断されるとともに、同油路14eと環状
溝15bとの連通が確保される。また、環状溝15aと
14hとの連通が確保されるとともに、環状溝15bと
141との連通が遮断される。この結果、作動油は供給
油路14eから環状溝15b、給排油路14gを経て油
室R2に供給され、かつ油室R1内の作動油は給排油路
14f、各環状溝15a、14h、連通路15d、排出
油路15cを経てアウトレットボート13bからリザー
バ28bへ排出される。これにより、ピストン14は油
室R2の油圧の作用により矢印A方向へ摺動され、バル
ブスプール15に対する偏位が是正される。このピスト
ン14の摺動により連結シャフト16、第2シヤフト1
2が回転するため、操作レバー23のシフト操作が第1
シヤフト11の操作トルクに応じて助勢され、シフト操
作は軽くなる。
However, in the power assist mechanism, the piston 1
If there is no relative deviation between the oil pump 28a driven by the engine and the valve spool 15, the cylinder 1
The hydraulic oil supplied through the inlet boat 13a of No. 3 is supplied to the annular groove 14c, the supply oil passage 14e, each annular groove 15a, 1
5b, each annular groove 14h, 14i, each communication path 15d, 15
e and the outlet boat 13 via the discharge oil path 15c.
b to the reservoir 28b. On the other hand, piston 14
If a relative deviation occurs between the valve spool 15 and the valve spool 15, for example, if the valve spool 15 slides relative to the piston 14 in the direction of arrow A in FIG.
Communication with the oil passage 14e and the annular groove 15b is ensured. Furthermore, communication between the annular grooves 15a and 14h is ensured, and communication between the annular grooves 15b and 141 is cut off. As a result, the hydraulic oil is supplied from the supply oil passage 14e to the annular groove 15b and the oil supply/discharge passage 14g to the oil chamber R2, and the hydraulic oil in the oil chamber R1 is supplied to the oil supply/discharge passage 14f, the respective annular grooves 15a, 14h. , the communication path 15d, and the discharge oil path 15c, and are discharged from the outlet boat 13b to the reservoir 28b. As a result, the piston 14 is slid in the direction of arrow A by the action of the oil pressure in the oil chamber R2, and the deviation with respect to the valve spool 15 is corrected. Due to the sliding of this piston 14, the connecting shaft 16 and the second shaft 1
2 rotates, the shift operation of the operating lever 23 is the first
It is assisted according to the operation torque of the shaft 11, and the shift operation becomes lighter.

また、バルブスプール15がピストン14に対して第2
図矢印B方向へ摺動した場合も同様に助勢されるが、こ
の場合においては供給油路14eと環状’tR15aと
の連通が確保されるとともに、同油路14eと環状溝1
5bとの連通が遮断される。また、環状溝15aと14
hとの連通が遮断されるとともに環状溝15bと14i
との連通が確保され、ピストン14は油室R1の油圧の
作用により矢印B方向へ摺動される。
Also, the valve spool 15 is in the second position relative to the piston 14.
In the case of sliding in the direction of arrow B in the figure, assistance is provided in the same way, but in this case, communication between the supply oil passage 14e and the annular groove 'tR15a is ensured, and the oil passage 14e and the annular groove 1
Communication with 5b is cut off. Further, the annular grooves 15a and 14
communication with the annular grooves 15b and 14i is cut off.
The piston 14 is slid in the direction of arrow B by the action of the oil pressure in the oil chamber R1.

ところで、当該変速操作機構10においては、パワーア
シスト機構を両シャフト11.12の一端側に配設する
とともに、同機構をシリンダ13、ピストン14および
バルブスプール15を主要構成部材として構成している
ため、少ない構成部材にてかつ簡単な構造に構成できる
。特に、変速操作機構10は第1図に示すようにミッシ
ョンケース21aと重体フロア22間の狭いスペースに
配設されるものであるため、パワーアシスト機構のレイ
アウト上、コンパクトに組付けることができる。
By the way, in the speed change operation mechanism 10, the power assist mechanism is disposed at one end side of both shafts 11. , it can be configured with a simple structure using fewer components. In particular, since the shift operation mechanism 10 is disposed in a narrow space between the mission case 21a and the heavy floor 22 as shown in FIG. 1, it can be assembled compactly in terms of the layout of the power assist mechanism.

なお、本実施例においては、ピストン14とバルブスプ
ール15とを所定のバネ力を有するバネ部材19にて互
いに連結し、第1シヤフト11の操作トルクに応じてこ
れら両者14.15間に相対偏位を生じさせてシフト操
作を助勢するようにしている。このため、シフト操作力
に応じた助勢力を生じさせることができ、変速機におけ
るシフト状況を操作レバー23により感知しつつ軽い操
作で円滑にシフト操作を行うことができる。また、本実
施例においては、連結シャフト16にアーム部材17c
の所定量以上の回転を規制する一対のストッパ16b、
16cを突設している。このため、ピストン14とバル
ブスプール15間の相対偏位は所定の範囲に規制され、
パワーアシスト機構の過度な作動の発生が防止されると
ともに、同機構の故障時には両シャフ1−11.12を
機械的に連結した状態にてシフト操作が可能である。
In this embodiment, the piston 14 and the valve spool 15 are connected to each other by a spring member 19 having a predetermined spring force, and the relative deviation between these two 14 and 15 is caused depending on the operating torque of the first shaft 11. It is designed to assist the shift operation by creating a position. Therefore, it is possible to generate an assisting force corresponding to the shift operation force, and it is possible to smoothly perform a shift operation with a light operation while sensing the shift situation in the transmission using the operation lever 23. Further, in this embodiment, the arm member 17c is attached to the connecting shaft 16.
a pair of stoppers 16b, which restricts rotation beyond a predetermined amount;
16c is installed protrudingly. Therefore, the relative deviation between the piston 14 and the valve spool 15 is regulated within a predetermined range,
Excessive operation of the power assist mechanism is prevented, and in the event of a failure of the power assist mechanism, a shift operation can be performed with both shafts 1-11, 12 mechanically connected.

第6図には上記実施例の変形例が示されている。FIG. 6 shows a modification of the above embodiment.

この変形例の変速操作機構30においては本発明′へ の第1のシャフトが第1シヤフト31に対応し、かつ第
2のシャフトが第2シヤフト32aおよびレバーシャフ
ト32bに対応する。しかして、この第2のシャフトに
おいては、第2シヤフト32aが第1シヤフト31の外
周に周方向へのみ回転可能に組付けられ、この第2シヤ
フト32aの外スプライン32alにレバーシャフト3
2bが軸方向へのみ摺動可能に組付けられている。レバ
ーシャツl−32bは左右一対の圧縮スプリング37a
、37bの付勢力にて所定の位置に位置決めされており
、そのレバ一部32b1はミッションケース21a内に
臨んで3個のシフトへラド25a〜25cに選択的に係
脱する。第1シヤフト31の一端には第7図および第8
図に示すアーム部材37cが固着され、かつ第2シヤフ
)32aの一端には連結アーム36が嵌着されている。
In this modification of the speed change operation mechanism 30, the first shaft of the present invention corresponds to the first shaft 31, and the second shaft corresponds to the second shaft 32a and the lever shaft 32b. Therefore, in this second shaft, the second shaft 32a is attached to the outer periphery of the first shaft 31 so as to be rotatable only in the circumferential direction, and the lever shaft 3 is attached to the outer spline 32al of the second shaft 32a.
2b is assembled so as to be slidable only in the axial direction. The lever shirt l-32b has a pair of left and right compression springs 37a.
, 37b, and its lever portion 32b1 faces into the mission case 21a and selectively engages and disengages from the three shift rads 25a to 25c. 7 and 8 at one end of the first shaft 31.
An arm member 37c shown in the figure is fixed, and a connecting arm 36 is fitted to one end of the second shaft 32a.

この連結アーム36にはストッパ36bが設けられてい
て、同ストッパ36bはアーム部材37cの切欠部37
c1に臨んで同アーム部材37cの所定量以上の回転を
規制する。なお、符号36aは連結アーム36のアーム
である。
This connecting arm 36 is provided with a stopper 36b, and the stopper 36b is connected to the notch 37 of the arm member 37c.
c1, the rotation of the arm member 37c beyond a predetermined amount is restricted. Note that the reference numeral 36a is an arm of the connecting arm 36.

かかる変形例においては、操作レバー23をセレクト操
作することによりベルクランクの両レバ一部26b、2
6cが作動し、レバーシャフト32bが軸方向へ摺動す
る。これにより、レバーシャフト32bは各シフトヘッ
ド25a〜25cのいずれかに係合する。次いで、操作
レバー23をシフト方向へ操作すると第1シヤフト31
が所定量回転しアーム部材37Cを回転させてバルブス
プール35を軸方向へ摺動させる。これにより、バルブ
スプール35とピストン34間に上記実施例と同様に軸
方向の相対偏位が生じてパワーアシスト機構が作動し、
第2シヤフト32aおよびレバーシャツ)32bのシフ
ト方向への回転を助勢する。すなわち、変速操作機構3
0は上記実施例の変速操作機構10と同様に機能する。
In such a modification, by selectively operating the operating lever 23, both lever portions 26b, 2 of the bell crank are operated.
6c is activated, and the lever shaft 32b slides in the axial direction. Thereby, the lever shaft 32b engages with any one of the shift heads 25a to 25c. Next, when the operating lever 23 is operated in the shift direction, the first shaft 31
rotates by a predetermined amount to rotate the arm member 37C and slide the valve spool 35 in the axial direction. As a result, a relative deviation in the axial direction occurs between the valve spool 35 and the piston 34 as in the above embodiment, and the power assist mechanism is activated.
This assists the rotation of the second shaft 32a and lever shirt 32b in the shift direction. That is, the speed change operation mechanism 3
0 functions in the same manner as the speed change operation mechanism 10 of the above embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る変速操作機構の後方か
らみた縦断正面図、第2図は同機構の横断平面図、第3
図は同機構の変速機に対する組付状態を示す概略斜視部
、第4図は第2図の矢印■方向からみた一部切欠側面図
、第5図はバネ部材の正面図、第6図は同機構の変形例
を示す第1図に対応する縦断背面図、第7図は同機構に
おける連結アームとアーム部材の斜視図、第8図は第7
図の矢印■方向の側面図である。 符号の説明 10.30・・・変速操作機構、11.31・・・第1
シヤフト、12.32a・・・第2シヤフト、12b・
・・レバーfJ、32b・・・レバーシャフト、13・
・・シリンダ、14.34・・・ピストン、15.35
・・・バルブスプール、16・・・連結シャフト、17
c・・・アーム部材、19・・・バネ部材、23・・・
操作レバー。 出願人  トヨタ自動車株式会社 代理人  弁理士 長 谷 照 − (外1名)
FIG. 1 is a vertical cross-sectional front view of a speed change operation mechanism according to an embodiment of the present invention as seen from the rear, FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the same mechanism, and FIG.
The figure is a schematic perspective view showing the assembled state of the mechanism to the transmission, Figure 4 is a partially cutaway side view seen from the arrow ■ direction in Figure 2, Figure 5 is a front view of the spring member, and Figure 6 is 7 is a perspective view of a connecting arm and an arm member in the same mechanism, and FIG. 8 is a longitudinal sectional rear view corresponding to FIG.
FIG. 3 is a side view taken in the direction of the arrow ■ in the figure. Explanation of symbols 10.30...speed change operation mechanism, 11.31...first
Shaft, 12.32a...Second shaft, 12b.
...Lever fJ, 32b...Lever shaft, 13.
... Cylinder, 14.34 ... Piston, 15.35
...Valve spool, 16...Connection shaft, 17
c...Arm member, 19...Spring member, 23...
Operation lever. Applicant Toyota Motor Corporation Representative Patent Attorney Teru Hase - (1 other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ミッションケースに設けたケースカバー内に回転可能に
軸支され操作レバーのシフト方向への操作により回転す
る第1のシャフトと、前記ミッションケース内に臨むレ
バーを有し前記第1のシャフトに対して周方向へ回転可
能かつ軸方向へ摺動可能に組付けられ摺動時各シフトヘ
ッドに選択的に係合しかつ回転時係合するシフトヘッド
を操作する第2のシャフトと、前記両シャフトの一端側
に配設されたパワーアシスト機構を備え、同パワーアシ
スト機構は前記ケースカバーの一端に設けられ前記両シ
ャフトの側方へ直交して延びるシリンダと、このシリン
ダの内孔内に液密的かつ軸方向へ摺動可能に組付けられ
同内孔内を軸方向の2つの油室に区画するとともに前記
第2のシャフトに連結し摺動により同シャフトを回転さ
せる中空シャフト状のピストンと、このピストンの内孔
内に軸方向へ摺動可能に組付けられて同ピストンととも
に切換弁機構を構成し前記第1のシャフトに連結して同
シャフトの回転により摺動して前記両油室に対する作動
油の給排を選択的に制御するロッド状のバルブスプール
を備えてなる手動変速機の変速操作機構。
A first shaft rotatably supported in a case cover provided in a mission case and rotated by operating an operating lever in a shift direction, and a lever facing inside the mission case, with respect to the first shaft. a second shaft that is assembled to be rotatable in the circumferential direction and slidable in the axial direction and selectively engages each shift head when sliding and operates the shift heads that are engaged when rotating; A power assist mechanism is provided at one end of the case cover. and a hollow shaft-shaped piston that is assembled to be slidable in the axial direction, partitions the inside of the inner hole into two axial oil chambers, and is connected to the second shaft and rotates the shaft by sliding; The piston is slidably assembled in the inner hole of the piston in the axial direction, and together with the piston constitutes a switching valve mechanism. A speed change operation mechanism for a manual transmission that is equipped with a rod-shaped valve spool that selectively controls the supply and discharge of hydraulic oil.
JP61158452A 1986-07-04 1986-07-04 Gear change operation mechanism of manual transmission Expired - Lifetime JP2540808B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61158452A JP2540808B2 (en) 1986-07-04 1986-07-04 Gear change operation mechanism of manual transmission
DE8787305897T DE3784274T2 (en) 1986-07-04 1987-07-03 SERVO GEAR DEVICE FOR A MANUAL GEARBOX.
EP87305897A EP0251807B1 (en) 1986-07-04 1987-07-03 Power-assisted gear-shift mechanism for manual transmission
US07/069,832 US4742724A (en) 1986-07-04 1987-07-06 Power-assisted gear-shift mechanism for manual transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61158452A JP2540808B2 (en) 1986-07-04 1986-07-04 Gear change operation mechanism of manual transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6313943A true JPS6313943A (en) 1988-01-21
JP2540808B2 JP2540808B2 (en) 1996-10-09

Family

ID=15672061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61158452A Expired - Lifetime JP2540808B2 (en) 1986-07-04 1986-07-04 Gear change operation mechanism of manual transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2540808B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5036964U (en) * 1973-08-04 1975-04-17
JPS55149452A (en) * 1979-05-10 1980-11-20 Jidosha Kiki Co Ltd Toggle joint for operating transmission
JPS5986735A (en) * 1982-10-15 1984-05-19 ヴアブコ・ヴエステイングハウス・フア−ルツオイクブレムゼン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング Transmission operated by auxiliary force

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5036964U (en) * 1973-08-04 1975-04-17
JPS55149452A (en) * 1979-05-10 1980-11-20 Jidosha Kiki Co Ltd Toggle joint for operating transmission
JPS5986735A (en) * 1982-10-15 1984-05-19 ヴアブコ・ヴエステイングハウス・フア−ルツオイクブレムゼン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング Transmission operated by auxiliary force

Also Published As

Publication number Publication date
JP2540808B2 (en) 1996-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100396995B1 (en) Power transmission for vehicle
EP0251807B1 (en) Power-assisted gear-shift mechanism for manual transmission
CA2936623C (en) Clutch hydraulic pressure control circuit
CA2578888C (en) Transmission for vehicle
US6886672B2 (en) Power transmitting apparatus for a working vehicle
JP4291927B2 (en) Vehicle power transmission device
JP2005297923A (en) Four-wheel drive vehicle
JPH064133Y2 (en) Work vehicle traveling transmission
JP2002161979A (en) Automobile change gear
JPS6313943A (en) Speed change operating mechanism of manual speed change gear
JPH0515647Y2 (en)
JPH0515646Y2 (en)
JPH0527734Y2 (en)
JPS6313942A (en) Speed change operating mechanism of manual speed change gear
JPH067212Y2 (en) Gear change operation mechanism of manual transmission
JPS6313944A (en) Speed change operating mechanism of manual speed change gear
JP6575010B2 (en) Tractor
WO2016185799A1 (en) Power transmitting device for working vehicle
JP2007203972A (en) Power take-out device for traveling transmission mechanism
JPS6347311Y2 (en)
JP3557487B2 (en) Hydraulic control valve
JP2016217453A (en) Lubricating oil supply structure
JPH07388Y2 (en) In-phase / reverse-phase switching device for 4-wheel steering vehicle
JPS6333685Y2 (en)
JP4004125B2 (en) Channel switching valve device