JPS63136843U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63136843U JPS63136843U JP2848687U JP2848687U JPS63136843U JP S63136843 U JPS63136843 U JP S63136843U JP 2848687 U JP2848687 U JP 2848687U JP 2848687 U JP2848687 U JP 2848687U JP S63136843 U JPS63136843 U JP S63136843U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- main body
- workpiece
- section
- rotary actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
第１図はこの考案の第１実施例の概略断面図、
第２図は他の実施例を示す概略断面図、第３図は
ワークの移動状態を示す説明図、第４図はワーク
を取り出す状態を示す説明図、第５図ａ，ｂは多
関節型のロボツトハンドを示す概略図、第６図は
従来のものを示す概略説明図である。 １，３１……マシニングセンター、２……主軸
、３……プルスタツド、４……位置決めブロツク
、５……位置決めピン、５ａ……位置決めピンの
下端、５ｂ……位置決めピンの一部、６……ロボ
ツトハンド本体、６ａ，１２……孔、７，３３…
…ロボツトハンド部、１０……貫通孔、１１……
ピン、１３……配管、１４……ロータリーアクチ
ユエータ、２０……マシニングセンターテーブル
、２１，２２，３５……ワーク、２３……ワーク
ストツカー、２４……加工台、２５……関節部、
２６……リンク、２７……マシニングセンター外
板、２８……コンベヤ。
第２図は他の実施例を示す概略断面図、第３図は
ワークの移動状態を示す説明図、第４図はワーク
を取り出す状態を示す説明図、第５図ａ，ｂは多
関節型のロボツトハンドを示す概略図、第６図は
従来のものを示す概略説明図である。 １，３１……マシニングセンター、２……主軸
、３……プルスタツド、４……位置決めブロツク
、５……位置決めピン、５ａ……位置決めピンの
下端、５ｂ……位置決めピンの一部、６……ロボ
ツトハンド本体、６ａ，１２……孔、７，３３…
…ロボツトハンド部、１０……貫通孔、１１……
ピン、１３……配管、１４……ロータリーアクチ
ユエータ、２０……マシニングセンターテーブル
、２１，２２，３５……ワーク、２３……ワーク
ストツカー、２４……加工台、２５……関節部、
２６……リンク、２７……マシニングセンター外
板、２８……コンベヤ。
補正 昭６２．７．２４
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
(1) 上面に、マシニングセンター１の主軸２に
嵌入し得るシヤンク３が設けられたロボツトハン
ド本体６と、該ロボツトハンド本体６に取付けら
れてワークを掴持し得るロボツトハンド部７とを
具え、前記ロボツトハンド部７への駆動源の供給
時に、前記ロボツトハンド部７がワークを掴持し
得ることを特徴とするロボツトハンド。 (2) 前記ロボツトハンド部７は、それ７と前記
ロボツトハンド本体６との間にロータリーアクチ
ユエータ１４が設けられ、このロータリーアクチ
ユエータ１４への駆動源の供給時に前記ロボツト
ハンド部７が回転し得るようになつている実用新
案登録請求の範囲第１項記載のロボツトハンド。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書中第１１頁下から５行目の「３……プル
スタツド」を「３……シヤンク」と補正する。
嵌入し得るシヤンク３が設けられたロボツトハン
ド本体６と、該ロボツトハンド本体６に取付けら
れてワークを掴持し得るロボツトハンド部７とを
具え、前記ロボツトハンド部７への駆動源の供給
時に、前記ロボツトハンド部７がワークを掴持し
得ることを特徴とするロボツトハンド。 (2) 前記ロボツトハンド部７は、それ７と前記
ロボツトハンド本体６との間にロータリーアクチ
ユエータ１４が設けられ、このロータリーアクチ
ユエータ１４への駆動源の供給時に前記ロボツト
ハンド部７が回転し得るようになつている実用新
案登録請求の範囲第１項記載のロボツトハンド。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書中第１１頁下から５行目の「３……プル
スタツド」を「３……シヤンク」と補正する。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上面に、マシニングセンター１の主軸２に
嵌入し得るプルスタツド３が設けられたロボツト
ハンド本体６と、該ロボツトハンド本体６に取付
けられてワークを掴持し得るロボツトハンド部７
とを具え、前記ロボツトハンド部７への駆動源の
供給時に、前記ロボツトハンド部７がワークを掴
持し得ることを特徴とするロボツトハンド。 (2) 前記ロボツトハンド部７は、それ７と前記
ロボツトハンド本体６との間にロータリーアクチ
ユエータ１４が設けられ、このロータリーアクチ
ユエータ１４への駆動源の供給時に前記ロボツト
ハンド部７が回転し得るようになつている実用新
案登録請求の範囲第１項記載のロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2848687U JPS63136843U (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2848687U JPS63136843U (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63136843U true JPS63136843U (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=30831493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2848687U Pending JPS63136843U (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63136843U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60238291A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-27 | 株式会社日立製作所 | 吸着機能を備えた交換式の部品把持具 |
| JPS61226242A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-08 | Mitsubishi Metal Corp | マシニングセンタ |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP2848687U patent/JPS63136843U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60238291A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-27 | 株式会社日立製作所 | 吸着機能を備えた交換式の部品把持具 |
| JPS61226242A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-08 | Mitsubishi Metal Corp | マシニングセンタ |