JPS63131390U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63131390U JPS63131390U JP2373487U JP2373487U JPS63131390U JP S63131390 U JPS63131390 U JP S63131390U JP 2373487 U JP2373487 U JP 2373487U JP 2373487 U JP2373487 U JP 2373487U JP S63131390 U JPS63131390 U JP S63131390U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve mechanism
- flow path
- exhaust pipe
- gas flow
- sealed containers
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第１図ないし第６図は本考案の一実施例を示す
図であつて、第１図は工業用ロボツトを示す側面
図、第２図は第１図の方向矢視図、第３図は第
１図の方向矢視図、第４図は工業用ロボツトの
空気回路図、第５図はマスタバルブを示す側面図
、第６図は第５図の方向矢視図、第７図は従来
の工業用ロボツトの空気回路の一例を示す図であ
る。 １１……内圧空気導入孔（気体流路）、１３…
…ピストン（開閉部）、１９……オリフイス（気
体流路）、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２……内圧容器（密閉容
器）、Ｄ……圧力スイツチ（圧力検出手段）、Ｍ
Ｖ……マスタバルブ（弁機構）、Ｐ，Ｐ４……排
気管。
図であつて、第１図は工業用ロボツトを示す側面
図、第２図は第１図の方向矢視図、第３図は第
１図の方向矢視図、第４図は工業用ロボツトの
空気回路図、第５図はマスタバルブを示す側面図
、第６図は第５図の方向矢視図、第７図は従来
の工業用ロボツトの空気回路の一例を示す図であ
る。 １１……内圧空気導入孔（気体流路）、１３…
…ピストン（開閉部）、１９……オリフイス（気
体流路）、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２……内圧容器（密閉容
器）、Ｄ……圧力スイツチ（圧力検出手段）、Ｍ
Ｖ……マスタバルブ（弁機構）、Ｐ，Ｐ４……排
気管。
Claims (1)
- 駆動用の複数の電動モータ等が各々独立して収
納された複数の密閉容器に、該密閉容器内へ保護
気体を供給する供給機構と各密閉容器内から保護
気体を排出するための排気管とを接続するととも
に、各排気管の端部に弁機構を設け、この弁機構
に、弁機構内部の気体流路を開閉する開閉部より
も上流側の気体流路に連通する圧力検出手段を設
けたことを特徴とする工業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987023734U JPH0413116Y2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987023734U JPH0413116Y2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63131390U true JPS63131390U (ja) | 1988-08-26 |
| JPH0413116Y2 JPH0413116Y2 (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=30822306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987023734U Expired JPH0413116Y2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0413116Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121793A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-23 | Kobe Steel Ltd | 内圧防爆システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125791A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-13 | フアナツク株式会社 | 内圧防爆構造の工業用ロボツト |
| JPS61226282A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | 三菱重工業株式会社 | 作業ロボツトにおける防爆構造 |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP1987023734U patent/JPH0413116Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125791A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-13 | フアナツク株式会社 | 内圧防爆構造の工業用ロボツト |
| JPS61226282A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | 三菱重工業株式会社 | 作業ロボツトにおける防爆構造 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121793A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-23 | Kobe Steel Ltd | 内圧防爆システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0413116Y2 (ja) | 1992-03-27 |