JPS63127826A

JPS63127826A - 放電加工装置

Info

Publication number: JPS63127826A
Application number: JP27581686A
Authority: JP
Inventors: Junko Morishita; 森下　順子
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-11-19
Filing date: 1986-11-19
Publication date: 1988-05-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は放電加工装置に関し、特に加工用電極を被加
工物に対して近接開離運動させながら加工を行う放電加
工装置に関するものでる。

〔従来の技術〕

第４図は、従来の一般的な放電加工装置を示す構成図で
ある。同図において、１は非加工物であって、加工槽２
内に蓄えられた絶縁性の加工液３の中で加工用電極４に
対向する状態で配置されている。そして、この加工液３
は、加工槽２がら管路５１を介してタンク５へ戻されて
一旦蓄えられた後、ポンプＰによりノズル６から非加工
物１と加工用電極４との隙間に噴出されるようになって
いる。また、被加工物１と加工用電極４との間の相対運
動は、被加工物１を載せているテーブル７の平面移動と
加工用電極４の上下移動または回転運動により行われる
。すなわち、テーブル７はＸ軸駆動モータ８とＹ軸駆動
モータ９によって平面的に移動される。また、加工用電
極４の上下移動はＺ軸駆動モータ１０により行われ、加
工用電極４の回転は軸駆動モータ１１により行われる。

このように構成されることにより、非加工物１と電極４
との相対運動が三次元の運動となる。

また、被加工物１と電極４に電気エネルギーを供給する
加工用電源１２は、例えば直流電源Ｅ。

スイッチング素子Ｔｒ、コンデンサＣ９充電抵抗Ｒｅお
よびスイッチング素子Ｔｒの制御回路１３とによって構
成されている。１４は上記各軸駆動モータ８，９，１０
．１１の駆動等を制御する制御装置であって、例えばＮ
Ｃ（数値制御）装置。

倣い装置あるいは電子計算機等が使用される。

次に、動作について説明する。制御装置１４は前述した
ように、各軸駆動モータ８．９，１０゜１１を介してテ
ーブル７とＺ軸駆動モータ１０とを制御する。そして、
この場合における制御は、加工制御と近接開離運動制御
の２通りである。ここで、加工制御は電極４が被加工物
１上に所定の加工経路を形成するような加工本来の制御
を行うものであって、この制御によって電極４は加工の
進行に追従して被加工物１との間隙が常に一定となるよ
うにサーボ送りによって制御されることになる。

これに対して、近接開離運動制御は、いわゆる「ジャン
プ」を行うための制御であって、この制御によって加工
用電極４は被加工物１に対して常に近接と開離を繰り返
す往復運動を行うことになる。そして、このジャンプ運
動は、加工間隙に発生ずる加工屑をポンプ作用によって
間隙から排除する効果と、加工間隙に介在する加工屑を
攪拌作用によって間隙の加工液中に均一に混合分布させ
る効果とを存し、これによって円滑な加工を可能にする
。また、この近接開離運動は、加工間隔の加工状態に応
じて一定周期で連続して行ったり、あるいは間欠的に行
ったりする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の放電加工装置は以上のように構成されているので
、加工穴が深くなるに伴って、近接開離運動により加工
用電極４および被加工物１に加わる正圧、負圧が増大し
て、加工屑の排出効果が低下してしまう。また、近接開
離運動を頻繁に繰り返すと、加工速度が低下する弊害を
招くことになる。更に、電極４に加わる正圧、負圧が大
きいと、次第に電極４に歪が生じ、これに伴って＠繁に
電極４を交換しなければならなくなる。そして、このよ
うな問題は、特に細い電極を使用して細い加工穴を加工
する場合に著しくなる。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、加工屑の排出効率を向上させ、かつ電極に
加わる正圧、負圧を軽減することが出来るとともに、ジ
ャンプ速度を外部入力によって変更することが可能な装
置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る放電加工装置は、加工用電極と非加工物
をＸ、Ｙ平面内で移動させるテーブルと、加工用電極と
被加工電極との間に所定の電圧を印加する加工用電源と
、加工用電極をＺ軸方向に移動させるＺ軸駆動手段と、
加工用電極が加工経路上を動くようにテーブルおよびＺ
軸駆動手段を制御する加工制御手段と、加工用電極が非
加工物に対して近接開離運動を行うようにテーブルおよ
びＺ軸駆動手段を制御する近接開離運動制御手段とを備
える放電加工装置において、近接開離制御手段に近接開
離運動の速度を変える速度可変装置を設け、この速度可
変装置へその速度を外部から入力指令することを可能に
したものである。

〔作用〕

この発明においては、近接開離運動の速度を変える速度
可変装置を設けたものであるために、−近接動作あるい
は一開離動作中に動作速度を変えることが可能になる。

また、外部からの入力指令によって、その動作速度の変
更が可能になる。この結果、従来装置ではこれらの動作
速度は常に一定であった為に、加工屑の排出効率の低下
および電極に加わる正圧、負圧の増加と言う弊害が生じ
ていたが、この発明による装置では動作速度を変化させ
、その速度の最適値を外部から入力指令することにより
、排出効率および正圧、負圧を最適値に調節することが
可能になる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による放電加工装置の一実施例を示す概略
構成図であって、第４図と同一部分は同記号を用いて示
すことにより、同一部分の重複説明を省略しである。同
図において、この放電加工装置が特徴とする部分は、制
御装置１４に加工制御手段１５と近接開離運動制御手段
１６とを設けるとともに、この近接開離運動制御手段１
６に速度可変装置１７を設け、更にこの速度可変装置１
７に速度の最適値を与える外部入力装置１９を設けたこ
とである。そして、加工制御手段１５の出力する制御信
号および近接開離運動制御手段１６が出力する制御信号
は、マルチプレクサ１８によって重畳されることにより
、制御装置１４の出力として各軸駆動モータ８，９，１
０．１１に供給される。

速度可変装置１７は、加工用電極４の近接運動および開
離運動の速度が最適になるような速度の可変制御を行う
ことができるが、外部からその加工に適した値が与えら
れた場合は、その値に優先対応して速度の可変制御を行
う。

このような最適制御の一例としては、近接運動において
電極４が被加工物１に所定距離以上近接すると減速し、
開離運動においては加工用電極４が被加工物１から所定
距離以上開離すると増速するような制御である。

第２図（ａ）はこのような運動を示すグラフであって、
横軸に時間ｔを示し、縦軸に加工用電極４と被加工物１
との距離ｌを示している。また、距離基準値として、！
１．β２からなる２種の基準値が設けられている。ここ
で、距離１１は運動速度の切り換えを行うための基準と
なる距離であって、ｌ≧２□の範囲では通常速度■１に
よって電極４を移動させ、ｘ＜ｐ２の範囲では通常速度
Ｖ、より遅い速度Ｖ２によって電極４を移動させる。　
また、距離β２は現加工状態における最小接近距離を示
し、電極４がこれ以上非加工物１に接近しないように制
御する。

ここで示した通常速度■１および通常速度■。

より遅い速度■２は、速度可変装置１７により算出され
た最適値であるが、加工用電極４の形状および必要な面
粗さ等の放電加工における種々の要因により必要となる
速度であって、一定値とは成らない値である。従って、
速度入力装置１９により速度■１の代わりに速度Ｖ３を
与え、速度■２の代わりに■４をそれぞれ与えることと
する。そして、これらの値Ｖ、　〜Ｖ、は、Ｖ、＞Ｖ、
、Ｖ２〈■４であるとする。

次に、時刻も、において近接開離運動が開始され、時刻
ｔ４において終了したものとすると、先ず時刻ｔ１から
始まる開離運動は速度■２で行われ、！＝１．となった
時刻ｔ２において速度■１に変換される。続いて往復運
動の折り返し点Ｐを経て近接運動となるが、速度■１は
そのまま保持される（ここでは速度の符号は考慮しない
ことにする。）。そして、β＝１．となった時刻ｔ２に
おいて速度■１が速度■２に変換されて時刻ｔ４に達す
る。つずいて、往復運動の折り返し点Ｐを経て近接運動
となるが、速度ｖｌはそのまま保持される（ここでは、
速度の符号は考慮しない）。

そして、ｌ＝１．となった時刻ｔ３において、速度がｖ
２に変換されることにより時刻ｔ４においてｌ＝１□に
達する。即ち、距離がｅ、より遠い範囲では従来装置の
運動速度と同様の速度■、によって運動を行わせ、距離
が！、より近い範囲では従来装置の運動速度■２によっ
て運動を行わせることになる。これに対して従来装置に
おける運動は、第２図（ｂ）に示すように、時刻ｔ、〜
ｔ、の期間にわたって一定速度■、によって運動するこ
とになる。

ここで、加工屑の排出効果に関して両者を比較して見る
と、一般に１回の近接開離運動により攪拌混合される加
工液の量を■とすると、Ｖ＝ａｓ　　　　　　　・・・
・・（１）として表せることが知られている。ここで、
ａは定数であって、Ｓは関数ｚ　　（Ｂを運動開始時刻
ｔＢから運動終了１Ｅまで積分した値であって、この値
は、１゜Ｓ＝／　　　β　（ｔ）ｄｔ・・・・（２）１ｍとして表せる値である。ここで、第２図（ａ）に示され
るグラフは、Ｓ　”　Ｓｔ　十Ｓｚ　＋　Ｓｏｌ　　・・・・・（３
）となり、第２図（ｂ）のグラフは、５＝Ｓ３　　　　・・・・・・・・・（４）となること
がわかる。即ち、このように構成された装置においては
、１回の近接開離運動により攪拌混合される加工液量■
は、従来装置に比べて、ａ　　（ｓｒ　　＋８２）だけ
多くなり、結果的に加工屑の排出効率が改善されること
になる。

また、加工用電極４に加わる正圧、負圧は一般に電極４
の移動速度Ｖに比例することが知られている。また、こ
の装置によれば、βく！１の範囲では　速度が通常速度
■１より遅い速度Ｖ２に設定されるため、従来装置に比
べて電極４に加わる正圧、負圧も軽減されることになる
。従って、極細電極を用いた加工においても、電極の歪
発生が軽減されることになる。更に、外部より入力した
Ｖ、、Ｖ４の値を用いると、第３図で示すように、Ｓ　
”’　Ｓｔ　　＋　Ｓ２　＋　Ｓ３　＋　Ｓ４　＋　Ｓ
Ｓとして示されるグラフとなる。即ち、Ｖ３．Ｖ４を用
いた加工では、１回の近接開離運動によって攪拌混合さ
れる加工液量■は、速度Ｖ、、Ｖｚの場合と較べてａ　
　（Ｓ４　＋３．　）だけ多くなり、結果的に加工屑の
排出効率の改善がなされることになる。一方、この様な
ジャンプ運動を速度■、。

■２によって行った場合と同一の時間（１４−１１）の
間で行われるため、初速度Ｖ４における正圧、負圧の増
大は避けられない。従って、速度の外部入力指令により
最も加工に適したジャンプ運動を行わせることが可能に
なる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、放電加工装置に近接
開離運動の速度を変える速度可変装置を設けて、外部か
ら速度可変装置へその速度の最適値を入力することが可
能と成るようにしたものであるために、加工屑の排出効
率の向上および電極に加わる正圧、負圧の低減を図るこ
とが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による放電加工装置の構成
図、第２図（ａ）は第１図に示す放電加工装置の動作を
示すグラフ、第２図（ｂ）は従来の放電加工装置の動作
を示すグラフ、第３図は外部からジャンプ速度を入力し
た場合の動作を示すグラフ、第４図は従来の放電加工装
置の構成図である。１は非加工物、４は加工用電極、７はテーブル、１０は
Ｚ軸駆動モータ、１２は加工用電源、１５は加工制御手
段、１６は近接開離手段、１７は速度可変装置。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。代理人　　大　岩　増　雄　（外２名）第２図（ａ）Ｏｔ＋　　”ｔ　　　ｔｓ　　ｔａ暇ｔ（ｂ）Ｏｔｓ　　　　Ｌｈ暇を第３図Ｑ　　ｔｌ　　ｔｚ　　　ｔｚ　　Ｌａ１Ｉ欄ｔ手続補正書１発）昭和　　年　　月　　日特許庁長官殿　　　　　　　　　　　　　６２　８　２
６２、発明の名称放電加工装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人代表者志岐守哉４、代理人住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三
菱電機株式会社内５、補正の対象（１）明細書全文６、補正の内容（１）明細書全文を別紙の通り補正する。７、添付書類（１）補正後の明細書全文を記載した書面　　１通明　
　　　細　　　　書１、発明の名称放電加工装置２、特許請求の範囲（１）加工用電極と、被加工物をＸ、Ｙ平面内で移動さ
せるテーブルと、前記加工用電極と前記被加工物との間
に所定の電圧を印加する加工用電源と、前記被加工用電
極を前記Ｘ、Ｙ平面に対して垂直なＺ方向に移動させる
Ｚ軸駆動手段と、前記加工用電極が前記被加工物上に所
定の加工経路を形成するように前記テーブルおよび前記
Ｚ軸駆動手段を制御する加工制御手段と、前記加工用電
極が前記被加工物に対して近接開離運動を行うように前
記テーブルおよび前記Ｚ軸駆動手段を制御する近接開離
運動制御手段とを備える放電加工装置において、前記近
接開離運動制御手段に近接開離運動の速度を変える速度
可変装置を設け、前記近接開離運動の速度を外部から入
力指令することを可能としたことを特徴とする放電加工
装置。（２）速度可変装置は、近接運動においては加工用電極
が被加工物に所定距離以上近接すると減速し、開離運動
においては加工用電極が亜加工物から所定距離以上開離
すると減速するように速度を変えることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の放電加工装置。（３）速度可変装置は、近接運動において加工用電極が
被加工物に所定距離以上近接すると外部から入力指令さ
れる速度に減速し、開離運動において加工用電極が被加
工物から所定距離以上開離すると外部から入力指令され
る速度に減速するように速度を変えることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の放電加工装置。３、発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕この発明は放電加工装置に関し、特に加工用電極を被加
工物に対して近接開離運動させながら加工を行う放電加
工装置に関するものでる。〔従来の技術〕第４図は、従来の一般的な放電加工装置を示す構成図で
ある。同図において、１は被加工物であって、加工槽２
内に蓄えられた絶縁性の加工液３の中で加工用電極４に
対向する状態で配置されている。そして、この加工液３
は、加工槽２から管路５１を介してタンク５へ戻されて
一旦蓄えられた後、ポンプＰによりノズル６から被加工
物１と加工用電極４との隙間に噴出されるようになって
いる。また、被加工物１と加工用電極４との間の相対運
動は、被加工物１を載せているテーブル７の平面移動と
加工用電極４の上下移動または回転運動により行われる
。すなわち、テーブル７はＸ軸駆動モータ８とＸ軸駆動
モータ９によって平面的に移動される。また、加工用電
極４の上下移動はＺ軸駆動モータ１０により行われ、加
工用電極４の回転は軸駆動モータエ１により行われる。このように構成されることにより、被加工物ｌと電極４
との相対運動が三次元の運動となる。また、被加工物１と電極４に電気エネルギーを供給する
加工用電源１２は、例えば直流電源Ｅ。スイッチング素子Ｔｒ、コンデンサＣ９充電抵抗Ｒｅお
よびスイッチング素子Ｔｒの制御回路１３とによって構
成されている。１４は上記各軸駆動モータ８，９，１０
．１１の駆動等を制御する制御装置であって、例えばＮ
Ｃ（数値制御Ｂ）装置。倣い装置あるいは電子計算機等が使用される。次に、動作について説明する。制御装置１４は前述した
ように、各軸駆動モータ８，９，１０゜１１を介してテ
ーブル７とＺ軸駆動モータ１０とを制御する。そして、
この場合における制御は、加工制御と近接開離運動制御
の２通りである。ここで、加工制御は電極４が被加工物
１上に所定の加工経路を形成するような加工本来の制御
を行うものであって、この制御によって電極４は加工の
進行に追従して被加工物１との間隙が常に一定となるよ
うにサーボ送りによって制御されることになる。これに対して、近接開離運動制御は、いわゆる「ジャン
プ」を行うための制御であって、この制御によって加工
用電極４は被加工物１に対して常に近接と開離を繰り返
す往復運動を行うことになる。そして、このジャンプ運
動は、加工間隙に発生ずる加工屑をポンプ作用によって
間隙から排除する効果と、加工間隙に介在する加工屑を
撹拌作用によって間隙の加工液中に均一に混合分布させ
る効果とを有し、これによって円滑な加工を可能にする
。また、この近接開離運動は、加工間隔の加工状態に応
じて一定周期で連続して行ったり、あるいは間欠的に行
ったりする。〔発明が解決しようとする問題点〕従来の放電加工装置は以上のように構成されているので
、加工穴が深くなるに伴って、近接開離運動により加工
用電極４および被加工物１に加わる正圧、負圧が増大し
て、加工屑の排出効果が低下してしまう。また、近接開
離運動を頻繁に繰り返すと、加工速度が低下する弊害を
招くことになる。更に、電極４に加わる正圧、負圧が大
きいと、次第に電極４に歪が生じ、これに伴って頻繁に
電極４を交換しなければならなくなる。そして、このよ
うな問題は、特に細い電極を使用して細い加工穴を加工
する場合に著しくなる。この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、加工屑の排出効率を向上させ、かつ電極に
加わる正圧、負圧を軽減することが出来るとともに、ジ
ャンプ速度を外部入力によって変更することが可能な装
置を得ることを目的とする。〔問題点を解決するための手段〕この発明に係る放電加工装置は、加工用電極と被加工物
をＸ、Ｙ平面内で移動させるテーブルと、加工用電極と
被加工物との間に所定の電圧を印加する加工用電源と、
加工用電極をＺ軸方向に移動させるＺ軸駆動手段と、加
工用電極が加工経路上を動くようにテーブルおよびＺ軸
駆動手段を制御する加工制御手段と、加工用電極が被加
工物に対して近接開離運動を行うようにテーブルおよび
Ｚ軸駆動手段を制御する近接開離運動制御手段とを備え
る放電加工装置において、近接開離制御手段に近接開離
運動の速度を変える速度可変装置を設け、この速度可変
装置へその速度を外部から入力指令することを可能にし
たものである。〔作用〕この発明においては、近接開離運動の速度を変える速度
可変装置を設けたものであるために、−近接動作あるい
は一開離動作中に動作速度を変えることが可能になる。また、外部からの入力指令によって、その動作速度の変
更が可能になる。この結果、従来装置ではこれらの動作
速度は常に一定であった為に、加工屑の排出効率の低下
および電極に加わる正圧、負圧の増加という弊害が生じ
ていたが、この発明による装置では動作速度を変化させ
、その速度の最適値を外部から入力指令することにより
、排出効率および正圧、負圧を最適値に調節することが
可能になる。〔発明の実施例〕以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による放電加工装置の一実施例を示す概略
構成図であって、第４図と同一部分は同記号を用いて示
すことにより、同一部分の重複説明を省略しである。同
図において、この放電加工装置が特徴とする部分は、制
御装置１４に加工制御手段１５と近接開離運動制御手段
１６とを設けるとともに、この近接開離運動制御手段１
６に速度可変装置１７を設け、更にこの速度可変装置１
７に速度の最適値を与える外部入力装置１９を設けたこ
とである。そして、加工制御手段１５の出力する制御信
号および近接開離運動制御手段１６が出力する制御信号
は、マルチプレクサ１８によって重畳されることにより
、制御装置１４の出力として各軸駆動モータ８，９，１
０．１１に供給される。速度可変装置１７は、加工用電極４の近接運動および開
離運動の速度が最適になるような速度の可変制御を行う
ことができるが、外部からその加工に適した値が与えら
れた場合は、その値に優先対応して速度の可変制御を行
う。このような最適制御の一例としては、近接運動において
電極４が被加工物１に所定距離以上近接すると減速し、
開離運動においては加工用電極４が被加工物１から所定
距離以上開離すると増速するような制御である。第２図（ａ）はこのような運動を示すグラフであって、
横軸に時間ｔを示し、縦軸に加工用電極４と被加工物１
との距離ｌを示している。また、距離基準値として、Ｉ
！＋、Ｉ２ｔからなる２種の基準値が設けられている。ここで、距離尼、は運動速度の切り換えを行うための基
準となる距離であって、２≧ｆ！、□の範囲では通常速
度Ｖ１によって電極４を移動させ、ｐ＜ｐ２の範囲では
通常速度■、より遅い速度■２によって電極４を移動さ
せる。　また、距離！、は現加工状態における最小接近
距離を示し、電極４がこれ以上被加工物１に接近しない
ように制御する。ここで示した通常速度■、および通常速度■１より遅い
速度Ｖ２は、速度可変装置１７により算出された最適値
であるが、加工用電極４の形状および必要な面粗さ等の
放電加工における種々の要因により必要となる速度であ
って、一定値とは成らない値である。従って、速度入力
装置１９により速度■１の代わりに速度■３を与え、速
度■２の代わりに■４をそれぞれ与えることとする。そ
して、これらの値■、〜■４は、Ｖ、　＞Ｖ３　、　　
Ｖ２く■４であるとする。次に、時刻ｔＩにおいて近接開離運動が開始され、時刻
ｔ４において終了したものとすると、先ず時刻１．Ｉか
ら始まる開離運動は速度■２で行われ、ｌ＝１．となっ
た時刻ｔ２において速度Ｖ。に変換される。続いて往復運動の折り返し点Ｐを経て近
接運動となるが、速度■、はそのまま保持される（ここ
では速度の符号は考慮しないことにする。）。そして、
ｌ＝２．となった時刻ｔ２において速度■１が速度■２
に変換されて時刻ｔ４に達する。つずいて、往復運動の
折り返し点Ｐを経て近接運動となるが、速度■、はその
まま保持される（ここでは、速度の符号は考慮しない）
。そして、ｆ＝ｆｆｉ、となった時刻ｔ３において、速度
が■２に変換されることにより時刻ｔ４においてｌ＝１
□に達する。即ち、距離が２Ｉより遠い範囲では従来装
置の運動速度と同様の速度■１によって運動を行わせ、
距離が２．より近い範囲では従来装置の運動速度■２に
よって運動を行わせることになる。これに対して従来装
置における運動は、第２図（ｂ）に示すように、時刻ｔ
、〜Ｌ６の期間にわたって一定速度■、によって運動す
ることになる。ここで、加工屑の排出効果に関して両者を比較して見る
と、一般に１回の近接開離運動により撹拌混合される加
工液の量をＶとすると、Ｖ＝ａｓ　　　　　　　・・・
・・（１）として表せることが知られている。ここで、
ａは定数であって、Ｓは関数２（ｔ）を運動開始時刻ｔ
８から運動終了ｔＥまで積分した値であって、この値は
、Ｓ＝／　　　ｆｆｉ　（ｔ）ｄｔ・・・・（２）として
表せる値である。ここで、第２図（ａ）に示されるグラ
フは、Ｓ＝Ｓ＋　＋ｓ、＋Ｓ：ｌ　　・・・・・（３）となり
、第２図（ｂ）のグラフは、Ｓ＝Ｓ、　　　　・・・・・・・・・（４）となること
がわかる。即ち、このように構成された装置においては
、１回の近接開離運動により撹拌混合される加工液量■
は、従来装置に比べて、ａ　（Ｓ、＋Ｓ、）だけ多くな
り、結果的に加工屑の排出効率が改善されることになる
。また、加工用電極４に加わる正圧、負圧は一般に電極４
の移動速度■に比例することが知られている。また、こ
の装置によれば、２く２．の範囲では　速度が通常速度
■、より遅い速度■２に設定されるため、従来装置に比
べて電極４に加わる正圧、負圧も軽減されることになる
。従って、極細電極を用いた加工においても、電極の歪
発生が軽減されることになる。更に、外部より入力した
Ｖ、、Ｖ４の値を用いると、第３図で示すように、Ｓ＝
Ｓ＋　＋Ｓｚ　＋Ｓｘ　＋Ｓａ　十Ｓｓとして示される
グラフとなる。即ち、Ｖ、、Ｖ。を用いた加工では、１回の近接開離運動によって撹拌混
合される加工液１ｖは、速度Ｖ、、Ｖ２の場合と較べて
ａ　（Ｓ４　＋Ｓｓ　）だけ多くなり、結果的に加工屑
の排出効率の改善がなされることになる。一方、この様
なジャンプ運動を速度■１゜ｖ２によって行った場合と
同一の時間（ｔ４−ｔ１）の間で行われるため、初速度
■４における正圧、負圧の増大は避けられない。従って
、速度の外部入力指令により最も加工に適したジャンプ
運動を行わせることが可能になる。〔発明の効果〕以上のように、この発明によれば、放電加工装置に近接
開離運動の速度を変える速度可変装置を設けて、外部か
ら速度可変装置へその速度の最適値を入力することが可
能と成るようにしたものであるために、加工屑の排出効
率の向上および電極に加わる正圧、負圧の低減を図るこ
とが出来る効果がある。４、図面の簡単な説明第１図はこの発明の一実施例による放電加工装置の構成
図、第２図（ａ）は第１図に示す放電加工装置の動作を
示すグラフ、第２図（ｂ）は従来の放電加工装置の動作
を示すグラフ、第３図は外部からジャンプ速度を入力し
た場合の動作を示すグラフ、第４図は従来の放電加工装
置の構成図である。１は被加工物、４は加工用電極、７はテーブル、１０は
Ｚ軸駆動モータ、１２は加工用電源、１５は加工制御手
段、１６は近接開離手段、１７は速度可変装置。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工用電極と、非加工物をＸ、Ｙ平面内で移動さ
せるテーブルと、前記加工用電極と前記非加工物との間
に所定の電圧を印加する加工用電源と、前記非加工用電
極を前記Ｘ、Ｙ平面に対して垂直なＺ方向に移動させる
Ｚ軸移動手段と、前記加工用電極が前記非加工物上に所
定の加工経路を形成するように前記テーブルおよび前記
Ｚ軸駆動手段を制御する加工制御手段と、前記加工用電
極が前記非加工物に対して近接開離運動を行うように前
記テーブルおよび前記Ｚ軸駆動手段を制御する近接開離
運動制御手段とを備える放電加工装置において、前記近
接開離運動制御手段に近接開離運動の速度を変える速度
可変装置を設け、前記近接開離運動の速度を外部から入
力指令することを可能としたことを特徴とする放電加工
装置。
（２）速度可変装置は、近接運動においては加工用電極
が非加工物に所定距離以上近接すると減速し、開離運動
においては加工用電極が非加工物から所定距離以上開離
すると減速するように速度を変えることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の放電加工装置。
（３）速度可変装置は、近接運動において加工用電極が
非加工物に所定距離以上近接すると外部から入力指令さ
れる速度に減速し、開離運動において加工用電極が非加
工物から所定距離以上開離すると外部から入力指令され
る速度に減速するように速度を変えることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の放電加工装置。