JPS63124484U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63124484U JPS63124484U JP1590187U JP1590187U JPS63124484U JP S63124484 U JPS63124484 U JP S63124484U JP 1590187 U JP1590187 U JP 1590187U JP 1590187 U JP1590187 U JP 1590187U JP S63124484 U JPS63124484 U JP S63124484U
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- JP
- Japan
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- parts
- assembly device
- detects
- image processing
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- Pending
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
Description
第１図は本考案要部を示す斜視図、第２図は腕
時計外装部品の組み立て装置の全体を示す側面図
、第３図は部品供給トレイの斜視図、第４図はロ
ボツトの腕の詳細図、第５ａ図、第５ｂ図は従来
の部品の方向決め方法を示す平面図、第６図は本
考案実施例に用いた腕時計の外装部品の斜視図で
ある。 Ａ…部品供給部、Ｂ…ロボツト、Ｃ…被組み立
て部品搬送部、Ｄ…視覚部、Ｅ…画像処理部、１
…視覚装置、２…スピンドル、３…チヤツク、４
…被組み立て部品、５…搬送レール、６…搬送パ
レツト、７…挾持爪、８…取付板、９…フアイバ
ー式検出器、１０…増幅器。
時計外装部品の組み立て装置の全体を示す側面図
、第３図は部品供給トレイの斜視図、第４図はロ
ボツトの腕の詳細図、第５ａ図、第５ｂ図は従来
の部品の方向決め方法を示す平面図、第６図は本
考案実施例に用いた腕時計の外装部品の斜視図で
ある。 Ａ…部品供給部、Ｂ…ロボツト、Ｃ…被組み立
て部品搬送部、Ｄ…視覚部、Ｅ…画像処理部、１
…視覚装置、２…スピンドル、３…チヤツク、４
…被組み立て部品、５…搬送レール、６…搬送パ
レツト、７…挾持爪、８…取付板、９…フアイバ
ー式検出器、１０…増幅器。
Claims (1)
- 視覚手段を持つ画像処理装置により部品の慣性
主軸を検出し、チヤツク軸と一致してこの部品を
チヤツクして組み込む部品組み立て装置において
、前記チヤツクされた部品の特定箇所を検知して
所定の方向に部品の方向決めを行ない組み込むこ
とを特徴とする部品の組み立て装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1590187U JPS63124484U (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1590187U JPS63124484U (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124484U true JPS63124484U (ja) | 1988-08-12 |
Family
ID=30807263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1590187U Pending JPS63124484U (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63124484U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03149608A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-06-26 | Abb Reaktor Gmbh | 検査装置を遠隔的に制御して位置決めする方法及び装置 |
-
1987
- 1987-02-05 JP JP1590187U patent/JPS63124484U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03149608A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-06-26 | Abb Reaktor Gmbh | 検査装置を遠隔的に制御して位置決めする方法及び装置 |