JPS631240B2

JPS631240B2 -

Info

Publication number: JPS631240B2
Application number: JP56210218A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Akimoto; Kenji Fukushima
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1981-12-29
Filing date: 1981-12-29
Publication date: 1988-01-11
Also published as: JPS58116298A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、航空機用洗浄装置に関する。

航空機の機体は、空気中の塵埃や、エンジンか
らの排気ガス，離着陸時の車輪のタイヤの摩耗片
の付着などにより機体表面が著しく汚れ、特にタ
イヤの摩耗片の付着する胴体下部は汚損が激し
い。またエンジン廻りやエンジン排気のあたる後
部胴体の下半部も、排気ガスを主体とした油まじ
りのカーボンによる汚れが激しい。このように機
体に汚物が付着することは、運航営業上の美観の
問題もさることながら、機体表面の腐蝕の問題、
更には飛行中の空気流の摩擦抵抗の問題などが発
生して航空機にとつては好ましくない状態とな
る。

そこで、機体は定期的に洗浄する必要がある
が、現在機体を洗浄する上で、次のような諸問題
がある。

(1) 人力による機体洗浄作業が主体であるため、
機体の大型化と共に作業者の増員と、作業時間
の延長が必要となつてきている。

(2) 大型機は機体表面積が大きく、Ｂ―747など
は一度の洗浄作業で機体の半分しか洗えない。

(3) 機体の大型化と共に足場も大型化してくるた
め、高所作業としての安全上の問題がつきまと
う。

(4) 機体の洗浄作業は、航空機の運航が中止され
る夜間に限定されるため、夜間作業に伴う作業
者の作業環境対策が必要となる。

(5) 冬期は機体表面が洗浄時に凍結し、作業がで
きない場合が生じるなど、屋外作業としての制
約をうける。

(6) 航空機の増大と共に、洗浄場所が自由に設け
られないなど場所の制約をうける。

このように航空機の洗浄には制約条件が日増し
に増大しており、これの緊急な解決策が要求され
ているのが現状であり、これに対応する国・内外
の航空機洗浄設備の開発状況はどのようになつて
いるかというと、現時点では上記の諸問題点を全
面的に解決する設備は皆無といつても過言ではな
い。

本発明は、このような実情に対応すべくなされ
たもので、簡単な構成によつて従来の欠点を除去
せしめ、Ｂ―747，DC―10，Ｌ―1011などの大型
機からＢ―767，DC―８（何れも登録商標）など
の中，小型機の機体を自動洗浄可能となし、洗浄
効率，安全作業性，省力化の向上を計らんとする
ものである。

本発明の実施例を図面について説明すると、第
１図は全体の装置を示しており、１は基礎２上に
建設した門型のゲートフレームで、該ゲートフレ
ーム１の天井には、主翼上面用の洗浄装置A₁，
A₂，A₃が、ゲートフレーム１の前後中心軸線を
境として左右に吊設してある。またこの主翼上面
用の洗浄装置の下手側で、かつゲートフレーム１
の中心軸線上に、これと直交する胴体上面用洗浄
装置Ｂが吊設してあり、この胴体上面用洗浄装置
Ｂより若干下手側の左右に、夫々胴体側面及び側
面と下面用洗浄装置C₁，C₂が吊設されている。

Ｄは上記主翼上面用洗浄装置より上手側で、而
もゲートフレーム１の中心軸線を境として左右に
吊設された垂直尾翼用洗浄装置、Ｅは該垂直尾翼
用洗浄装置Ｄの上手側に並んでゲートフレーム１
に吊設された水平尾翼用洗浄装置である。以上Ａ
〜Ｅの洗浄装置は、ゲートフレーム１に夫々吊設
されるもので、この各洗浄装置Ａ〜Ｅは、ゲート
フレーム１の天井に設けた、ゲートフレーム１の
前後中心軸線方向と直交する方向に配設した案内
レール３にそつて左右移動調節が可能で、かつ、
昇降可能に設けられており、Ｂ―747，DC―10，
Ｌ―1011などの大型機からＢ―767，DC―８など
の中，小型機に適合しうるようにしたものであ
る。

また上記基礎２上には、主翼下面用洗浄装置
F₁，F₂及びエンジン用洗浄装置Ｇが設けてあり、
また必要に応じ、胴体下面及び主翼付け根用洗浄
装置Ｈが左右に夫々配置してある。これら洗浄装
置F₁，F₂，Ｇ，Ｈも上記同様昇降及び左右方向
への移動調節が可能に構成されている。

Ｊはゲートフレーム１の前後中心軸線にそつた
基礎２中に埋設した駆動チエーン４に結合された
航空機牽引装置で、この装置Ｊと航空機体の前車
輪部とをロツド５′により連結し、航空機を牽引
し、時には停止させるものである。

次に図面について、上記各洗浄装置及び航空機
牽引装置の詳細について説明する。

先ず主翼上面用洗浄装置A₁，A₂，A₃について
説明すると、この洗浄装置A₁は第１，２図から
明らかなように、ゲートフレーム１の天井に配設
した上記案内レール３にそつて機体の左右方向に
移動可能となした横行フレーム５に対して、下部
にブラシなどの回転洗浄体６を設けた昇降フレー
ム７が、昇降可能にとりつけられ、更にこの昇降
フレーム７の下辺は、機体８の主翼９の傾斜角に
そうように斜めに形成されている。そしてこの各
昇降フレーム７の下辺に設けられた回転洗浄体６
は前後２列またはそれ以上にとりつけてあり、而
もこれらの各列の回転洗浄体６は、互いに洗浄帯
が重なるように、前後千鳥状に配設せしめられ、
洗浄ムラのないように構成されている。

また上記各洗浄装置A₁，A₂，A₃も夫々千鳥状
に而も各装置端の回転洗浄体６の洗浄帯が互いに
重合するようにしてあり、各装置間の洗浄ムラも
生じないように配設されている。更に上記洗浄装
置のうち、外側洗浄装置A₃は、Ｂ―747専用装置
であるため、その他の機種に限つては、案内レー
ル３にそつて系外に移動させておく。尚各回転洗
浄体６の機体面に対し均圧に接触させる機構に対
しては後述する。尚実施例では示してないが、主
翼上面用洗浄装置A₁のみを使用し、水平尾翼上
面の洗浄装置Ｅを兼用させることも可能である。

次に第１，２，３図について胴体１０の上面用
洗浄装置Ｂについて説明すると、１１は上記案内
レール３にとりつけた、走行モータによつて往復
自走するガーダーで、このガーダー１１の下面に
横行フレーム１２の上端が固定してあり、この横
行フレーム１２には昇降フレーム１３がとりつけ
られている。そしてこの昇降フレーム１３の下端
部に、上記横行フレーム１２の上部に設けたウイ
ンチ１４のワイヤー１５が結合してあり、該ウイ
ンチ１４によるワイヤー１５の巻取り，巻戻し作
用によつて昇降フレーム１３が横行フレーム１２
に対し上下調節される。

上記昇降フレーム１３の下辺には、航空機胴体
１０の上半面の形状に適合するブラシホルダー１
６の中央部が連結してあり、このブラシホルダー
１６は、四角錐形状の枠体１７の下辺端同志を複
数個軸支連結し、この枠体１７間の頂点を伸縮ロ
ツド１８によつて結合したものによつて構成さ
れ、該伸縮ロツド１８を、夫々に設けたエアシリ
ンダ１９によつて伸縮させ、ロツドを伸長するこ
とによりブラシホルダー１６の正面曲率半径を小
さくし、また縮小することによつて正面曲率半径
を大きくするようにし、Ｂ―747，DC―10，Ｌ―
1011からＢ―767，DC―８の胴体に適合するよう
にしたものである。そして上記各枠体１７の下面
部に、ブラシなどの回転洗浄体２０をとりつけた
もので、この回転洗浄体２０の胴体面に対する接
触圧及び追随については後述する。またこの回転
洗浄体２０は前後に少くとも２列設けられ、前後
のものが千鳥状に配設され、洗浄ムラの生じない
ようにしたことは上記主翼上面用の洗浄体と同様
である。

次に第１，４，５図について、胴体側面用洗浄
装置、詳しくは、胴体１０の斜め上側面用の洗浄
装置C₁及び斜め下側及び下面用の洗浄装置C₂に
ついて説明すると、先ず洗浄装置C₁を述べる。
２１は往復自走するガーダー２２を介し上記案内
レール３に吊設した横行フレームで、この横行フ
レーム２１に対して昇降フレーム２３がとりつけ
られている。

上記横行フレーム２１の上部に設けたウインチ
２４のワイヤー２５端が昇降フレーム２３に連結
してあつて、このウインチ２４のワイヤー巻取
り，巻戻し作用にて昇降フレーム２３が昇降調節
される。またこの昇降フレーム２３の下端胴体側
上下に、平行したパワーシリンダ２６を設け、こ
の夫々のロツド２７端に、上記胴体上面用洗浄装
置Ｂのブラシホルダー１６と同じ構造のブラシホ
ルダー２８が斜め下向きに接続してあり、このブ
ラシホルダー２８は上記平行したパワーシリンダ
２６の上方のもの、または、下方のものを伸縮す
ることによつて、ブラシホルダー２８の向きを上
向き下向に変更調節されるようにしてあるし、ま
たこのブラシホルダー２８を構成する枠体２９の
伸縮ロツド３０を伸縮することにより、上記胴体
上面用洗浄装置Ｂと同様に、ブラシホルダー２８
の正面曲率を大小に変更調節することができ、更
に、枠体２９の下辺に設けた回転洗浄体３１の複
数列配置及び面圧調整構造も装置C₁のものと同
様構造である。

次に胴体斜め下側面及び下面用の洗浄装置C₂
を説明すると、第１，４図に示すように、上記
C₁の装置と同様ではあるが、洗浄装置C₁の昇降
フレームより長尺の昇降フレーム３２を有し、こ
れの下端胴体側に、特に図示してないが、平行の
パワーシリンダを介し、斜め上向きで、かつ、上
記ブラシホルダー２８と同様ブラシホルダー３３
がとりつけてある。そして枠体，回転洗浄体の構
造は洗浄装置C₁と同様であるので詳細な説明は
これを省略する。

尚洗浄装置C₁は第１図に示すように、胴体上
面用洗浄装置Ｂのやゝ上手側左右に、また洗浄装
置C₂は、Ｂ―747の主翼９の基部巾より若干長い
距離だけ洗浄装置C₁より上手側に設けるもので、
主翼より前方の胴体側面の洗浄が終ると、機体の
牽引と他の洗浄作用を一時停止させ、この状態で
昇降フレーム３２を上昇させてこれを航空機体と
無関係の高さまで上昇させたのち、再び航空機の
牽引と他の装置の洗浄を行い、主翼の後縁が洗浄
装置C₁を若干通過したところで再び牽引と全て
の洗浄作用を一時停止させ、昇降フレーム３２を
下降させてこれのブラシホルダー３３、詳しく
は、回転洗浄体３４を胴体斜め下側面にセツトし
たのち、再び航空機の牽引と全ての洗浄装置によ
る作業を再開する。

次に垂直尾翼洗浄装置Ｄについて説明すると、
第１，６，７，８，９図から明らかなように、後
述する水平尾翼洗浄装置Ｅの若干下手側のゲート
フレーム１にとりつけられる。３５は上記案内レ
ール３にそつて往復自走するガーダー３６にとり
つけられた横行フレームで、該横行フレーム３５
の垂直尾翼３７側面には、上下方向に複数列のブ
ラシなどの回転洗浄体３８が千鳥状にとりつけら
れており、前後の各回転洗浄体３８端が互いに重
なりこの千鳥状配列によつて洗浄ムラが生じない
ようにしてある。

３９は上記横行フレーム３５に対して昇降自在
に設けた昇降フレームで、この昇降フレーム３９
に、横行フレーム３５の上部に設けたウインチ４
０のワイヤー４１を連結せしめ、該ウインチ４０
によるワイヤー４１の巻取り，巻き戻しにより昇
降フレーム３９が昇降するように構成されてい
る。そしてこの昇降フレーム３９の下部に、案内
レール３と平行、詳しくは、ゲートフレームの中
心軸線に直交する方向に左右移動するスライドフ
レーム４２を設け、このスライドフレーム４２の
垂直尾翼側の上下四隅部に夫夫伸縮自在なパワー
シリンダによる首振りアクチユエータ４３を設
け、この首振りアクチユエータ４３の垂直尾翼側
に、ブラシホルダー４４を連結する。

このブラシホルダー４４は、横向き四角錐形状
の枠体４５の内側端同志を複数個軸支連結し、こ
の枠体４５間の外側頂点を伸縮ロツド４６によつ
て結合したものによつて構成され、該伸縮ロツド
４６を、夫夫に設けたパワーシリンダ４７により
伸縮させ、ロツド４６を伸長することによりブラ
シホルダー４４を正面円弧状に屈曲させ、また縮
小することによつて正面曲率半径を大きくし、更
に大きく縮小することにより垂直方向に直線状と
なすことができるようにしたものである。

そして上記各枠体４５の側面部に、ブラシなど
の回転洗浄体４８を設けたもので、該回転洗浄体
４８は夫々前後方向に２列に、而も前後千鳥状に
設けてあり、洗浄ムラが生じないようにしてあ
る。この回転洗浄体４８は、機体の形状に合わせ
て直線状から円弧状にまで自由に変化させ、上記
横行フレーム３５の側面に設けた回転洗浄体３８
では洗浄し得ない円弧状部分にフイツトさせ、
DC―10，Ｌ―1011のようなセンターエンジン４
９の洗浄を可能となしたものである。

次に第１，６，９，１０図について水平尾翼５
０の洗浄装置Ｅについて説明すると、５１は上記
案内レール３に対し往復自走するガーダー５２に
とりつけた横行フレームで、該横行フレーム５１
には昇降フレーム５３がとりつけられている。そ
してこの昇降フレーム５３には、横行フレーム５
１の上部に設けたウインチ５４のワイヤー５５が
連結してあり、このウインチ５４によるワイヤー
５５の巻取り，巻戻しにより昇降フレーム５３が
横行フレーム５１に対して昇降調整されるもので
ある。

更に、上記昇降フレーム５３の下部には、水平
尾翼５０の上下を囲う鰐口形状をしたフレーム５
６が設けてあり、このフレーム５６の内側上下辺
に夫々ブラシなどの回転洗浄体５７が前後複数列
設けてあり、而もこの前後列の回転洗浄体５７が
互いに重り合うように千鳥状に配列されており、
洗浄ムラが生じないように構成してある。尚この
洗浄体が水平尾翼５０の上下面に接する圧力及び
形状の変化に追随する装置については後述する。
また上記フレーム５６の上下端の機体側には、
夫々上向き，下向きのフレーム部５８，５９を形
成し、これの各内面に夫々スプレーモジユール６
０，６１を設け、回転洗浄体５７による洗浄が困
難な機体部分に対応させるものである。

次に基礎２上に設けられる各部の洗浄装置につ
いて述べる。先ず第１，１１，１２，１３，１４
図について主翼下面用洗浄装置F₁を説明すると、
これは、上記胴体上面用洗浄装置Ｂと主翼上面用
洗浄装置A₁，A₂，A₃の中間位置の基礎上に設け
られるもので、６２は上記基礎２面より一段と高
く形成した台座で、該台座６２上に、第１１，１
２図に示すように、適当間隔毎に、而も前後方向
に千鳥状に取付台６３を配設し、この各取付台６
３に比較的長尺の平行リンク６４の下端を夫々軸
支せしめ、該平行リンク６４の上端部一側に、下
端を上記取付台６３に軸支したパワーシリンダ６
５の上端を連結する。

そして上記平行リンク６４の上部にブラシなど
の回転洗浄体６６を設け、更にこの平行リンク６
４の上部には、この回転洗浄体６６を囲い、か
つ、前後方向に水平部を有するフレーム６７を設
け、これの上手側から順に、加温水用ノズル６
８，洗剤用ノズル６９，リンス用ノズル７０，ホ
ツトエア用ノズル７１，ワツクス用ノズル７２が
上向きに設けてある。

また第１２図から明らかなように、航空機の牽
引により、エンジン７３に該当する洗浄装置F₁
は、パワーシリンダ６５の作用により、回転洗浄
体６６が仮想線で示す位置まで下降し、エンジン
７３に接触しないようにしてある。上記回転洗浄
体６６が、主翼下面に接触する圧力及び形状の変
化に伴う作用は、上記パワーシリンダ６５に働く
信号指令により行われる。

次に主翼下面用洗浄装置F₂は、上記洗浄装置
F₁の両端外側に配置されるもので、もつとも主
翼の長いＢ―747専用のもので、台座６２上に所
要巾のフレーム７４を設け、このフレーム７４の
上面に前後２列にブラシなどの回転洗浄体７５
を、千鳥状に配設したものである。この回転洗浄
体７５はＢ―747専用であるため、他の機種の場
合は不要であるが、この回転洗浄体７５の主翼下
面に対する圧力調整並に形状の変化に伴う追随装
置については後述する。

次に、第１，１５図についてエンジン用洗浄装
置Ｇについて説明すると、７６は、上記基礎２上
に対し、ゲートフレーム１の前後中心軸線、詳し
くは、航空機の中心軸線に対して直交的に設けた
地上レール７７を往復移動する走行台車で、該台
車７６の左右側上面に、上記航空機の中心軸線と
平行な案内枠７８を、エンジン７３の巾より大き
な間隔で対称的に垂設せしめ、これをステー７９
にて台車７６に固定する。

この両案内枠７８間に、上向きコ字型の昇降枠
８０をとりつけ、該昇降枠８０の両外側面に、台
車７６上に設置したシリンダ８１を夫々連結し、
昇降枠８０が案内枠７８にそつて昇降調節しうる
ようにしてある。そして昇降枠８０の両側辺及び
下辺には、洗浄剤を噴射するためのノズル８２が
上下方向及び水平方向に複数本とりつけてあり、
この各ノズル８２には、内側、詳しくは介入する
エンジン７３方向に向けたノズルが多数設けられ
ている。

尚この実施例では、台車７６上に設けた案内枠
７８にそつて昇降する昇降枠８０をとりつけ、こ
れにノズルを備えたノズル８２を多段的に設けた
ものについて説明したが、第１図に示すように、
台車７６上に、上部を切り欠いた欠円形状の円形
フレーム８３を昇降可能にとりつけ、この円形フ
レーム８３の内面に、該円形フレーム８３の中心
に向つて洗浄剤を噴射させる多数のノズルを設け
てもよい。

次に、第２，１２図について胴体下面及び主翼
下面の付け根部用の洗浄装置Ｈの構成を説明す
る。８４は航空機の胴体部が通過する基礎２に設
けたピツトで、該ピツト８４の底面上左右に、
夫々エキスパンダ構造体８５によつて昇降する台
枠８６を設け、該両台枠８６上の内側に、胴体１
０の下面を洗浄するブラシなどの回転洗浄体８７
が、前後方２列に、而も夫々千鳥状に配設してあ
る。尚この回転洗浄体８７が胴体下面に接する圧
力調整及び形状の変化に追随する装置については
後述する。

またこの回転洗浄体８７の外側方には、内側一
端を上記台枠８６に軸着した台座８８が設けてあ
り、この台座８８の外側端に、台枠８６にとりつ
けた上向きに動作するシリンダ８９が連結せしめ
られており、このシリンダ８９の伸縮作用によつ
て図のように台座８８の外側方が上向きに傾斜上
昇するように構成し、該台座８８上には、主翼の
付け根部を主として洗浄するブラシなどの回転洗
浄体９０が、前後２列に、而も夫々千鳥状に配設
してある。尚この回転洗浄体９０が主翼下面の付
け根部に接する圧力調整及び形状の変化に追随す
る装置については後述する。

またこの洗浄装置Ｈは、上記エキスパンダ構造
体８５によつて所定の高さまで、詳しくは、航空
機の機種に合わせて上昇しうるもので、また最小
限に下降させたときは、洗浄装置Ｈ全体が上記ピ
ツト８４内に収容されるようになし、このとき、
基礎２面に対してスライド可能に設けた蓋体９１
がピツト８４の全上面を被い、この蓋体９１上に
航空機の車輪が通過しうるようにしたものであ
る。

次に、第１，１６，１７図について航空機の牽
引装置Ｊの構成を説明すると、９２は、上記基礎
２に設けられ、かつ、上述したように上記ゲート
フレーム１の前後中心軸線、詳しくは、航空機の
中心軸線にそつた細長いピツトで、該ピツト９２
はゲートフレーム外の上手順から下手側に至る間
に設けられている。そしてこのピツト９２の中
に、上記駆動チエーン４が収容してあり、この駆
動チエーン４はエンドレス状であるとゝもに、そ
の中途部両端は、台車９３の前後端に夫々接続せ
しめられ、前部は基礎２中に設けられた駆動スプ
ロケツト９４に連結され、また後部は図示してな
いが、スプロケツトに連結してある。

第１７図から明らかなように、台車９３の両側
前後には基礎に設けた走行レール９５上を走る車
輪９６が設けてあり、また台車９３の中央部下方
の前後には、ピツト９２中に設けた左右の走行レ
ール９７上を走る車輪９８が設けられており、こ
の車輪９８の上面には、上記基礎２面と同一面
で、かつ、ピツト９２の上面を閉塞する蓋板９９
が設けてあり、この蓋板９９には、台車９３の下
側に上記車輪９８をとりつけるためのフレーム１
００が通れる溝１１９が全長にわたつて形成され
ている。即ち、この蓋板９９上を、航空機の前輪
１０１が走行するため、ピツト９２を溝つきの蓋
板９９によつて閉塞するものである。

この牽引装置Ｊは、機体の中心軸線を、ゲート
フレーム１の中心軸線にそつて、洗浄中に一定の
速度で牽引する装置で、ゲートフレーム１の上手
側で機体に牽引用のロツド５′を連結し、牽引台
車９３を介して地下に設置されたチエーン４を駆
動装置により引込み、牽引ロツド５′を介して機
体に力を伝えながらレール上を走行するものであ
る。また上記台車９３には、上下に車輪９６，９
８を配置して、着力点の差による台車９３の浮上
りを防止させ、また機体のセツト位置が偏心した
場合の捩りには、上部車輪９６のフランジで対抗
させるようにしたものである。

また上記ピツト９２と所要個所にマグネツトセ
ンサー１０２を埋設しておき、台車９３にもマグ
ネツトセンサー１０３を設け、走行する台車９３
のマグネツトセンサー１０３が埋設されたマグネ
ツトセンサー１０２上に到来したときの検知信号
を、制御装置に伝え、この制御装置によつて機体
の位置を検知させ、適正位置の確認，修正などを
行わせ、また後述する洗浄作業スケジユールにお
ける機体及び全洗浄装置の一時停止などが適確に
行われるようにしたものである。

次に上述した各洗浄装置に付設されている回転
洗浄体の、機体表面に対する接触圧力及び形状の
変化に対応する洗浄モジユールＫについて説明す
る。この洗浄モジユーールＫは、第１８，１９図
に示してある。またこの洗浄モジユールＫは、上
述した主翼上面用洗浄装置A₁，A₂，A₃，胴体上
面用洗浄装置Ｂ，胴体側面用洗浄装置C₁，C₂，
垂直尾翼用洗浄装置Ｄ，水平尾翼用洗浄装置Ｅ，
Ｂ―747専用の主翼下面用洗浄装置F₂，胴体下面
及び主翼付け根用洗浄装置Ｈに設けられているブ
ラシなどの回転洗浄体に用いられるもので、主翼
下面用洗浄装置F₁はそれ自体に洗浄モジユール
を備えているのでこの装置は適用しない。エンジ
ン用洗浄装置Ｇは回転洗浄体を使用しないため勿
論適用外である。

洗浄装置A₁，A₂，A₃，Ｂ，C₁，C₂，Ｄにあつ
ては昇降フレーム７，１３，２３，３２，３９，
洗浄装置Ｅにあつては鰐口形状をしたフレーム５
６，洗浄装置F₂にあつてはフレーム７４、また、
回転洗浄体は、上述したように、６，２０，３
１，３４，３８，４８，７５であるが、説明の簡
略上、該回転洗浄体を符号６で代表させ、また昇
降フレーム及びフレームを符号７で代表させて次
のように説明する。

１０４は上記昇降フレーム６（以下単にフレー
ムと略称）に設けた平行リンクで、該平行リンク
１０４を構成する一方のリンク杆１０４ａを延長
し、これの先端部に、図示してない駆動機構によ
つて回転する回転洗浄体６が軸支され、また上述
したように、この回転洗浄体６と複列に、かつ、
千鳥状となる回転洗浄体６が仮想線で示すように
フレーム７にとりつけてある。

１０５は上記平行リンク１０４の一部を構成
し、更に、回転洗浄体６の前後方向に機体面と平
行になるように設けられた支持枠で、この支持枠
１０５には、上手側から順に、ノズル１０６を備
えた加温水パイプ１０７，ノズル１０８を備えた
洗剤パイプ１０９，そして回転洗浄体６を介し
て、ノズル１１０を備えたリンス用温水パイプ１
１１，ノズル１１２を備えたホツトエアパイプ１
１３，ノズル１１４を備えた液体ワツクスパイプ
１１５がとりつけられており、上記各パイプ１０
７，１０９，１１１，１１３，１１５は、夫々回
転洗浄体６の回転軸と平行にとりつけられてい
る。

１１６は上記フレーム６の反対側、詳しくは、
上記平行リンク１０４を設けた側と反対側にとり
つけたエアシリンダで、このエアシリンダ１１６
のロツド１１７端に、上記回転洗浄体６を軸支し
たリンク杆１０４ａの基部に一端を固定した連杆
１１８の他端を軸支したものであり、上記洗浄モ
ジユールＫは上述のように構成されている。

この実施例では、回転洗浄体６がフレーム７の
下側に位置しているが、水平尾翼用洗浄装置Ｅの
下側フレーム７及び主翼下面用洗浄装置F₂，胴
体下面及び主翼付け根洗浄装置Ｈにあつては、逆
に回転洗浄体６がフレーム７の上側になるよう
に、また垂直尾翼用洗浄装置Ｄにあつては、フレ
ーム７が略垂直状態となり、これの垂直尾翼面側
に回転洗浄体６が位置するように用いられるよう
にすることは当然であるので、これらについての
詳細な説明は省略する。

次に上述した各部の洗浄装置による洗浄準備ま
での制御及び洗浄装置の制御について簡単に説明
する。先ず洗浄準備までの制御としては、洗機エ
リアには、機体のゆつくりした前進に伴つて、そ
れぞれの機体部位に対してもつとも効果的，迅速
に洗機作業ができるように各洗機プロセスが配置
されており、これらの洗機プロセスは航空機の
Ｌ／Ｇ位置の前進を基準にしてすべて位置・距離
の信号によりデジタル制御されるようにしてあ
る。

洗浄さるべき機体が、上記牽引装置Ｊに曳航さ
れて洗機エリア即ちゲートフレーム１内に進入し
てくるが、この状況はゲートフレームに設けられ
たビデオセンサITV（オプシヨン）によつて監視
されており曳航軌道からのズレをマグネサイン表
示盤に表示する。トーイングトラクターの運転手
はこれを見ながら機体を曳航し洗機エリアの所定
位置に停止させ、このときビデオセンサはこれを
確認しマグネサイン表示盤にOKの表示を出す
とゝもに、ホストコンピユータに機体位置OKの
信号を発信する。

この状態でこれから洗機するための機体準備作
業（開口部のメクラ特殊突起物のカバーなど）を
行ない、機体のＬ／Ｇ部を牽引装置Ｊのロツド
５′に連結する。ラウンドスピーカー式ページン
グ装置により、中央操作室オペレータに準備完了
を連絡すると、オペレータはエリア全体にラウン
ドスピーカによりこれから洗機作業を開始する旨
通知し、必要な機種制御データ，プリセツトデー
タをサテライトコントローラに送りOKのアンサ
バツク信号によりスタートボタンを押す。ドロー
チエインモータはソフトスタートし、直ちにパル
スゼネレータによる位置信号が発信され計数され
全サテライトコントローラに送信される。途中、
数個所に実際位置を検出する磁気形リミツトスイ
ツチによる較正信号が発信されホストコンピユー
タで較正しサテライトに送信較正値を基準に位置
信号が計数され、以下この較正された位置信号に
より一斉に各々の洗機装置の制御が開始されるよ
うにする。

次に制御装置の制御について述べると、機体の
各部位に対応する洗機装置が待機しており、機体
の進入によりサテライトコントローラの指令にも
とずき始動を開始する。洗機装置側の始動条件
は、すべての可動部が機体の端部位置にあること
であり、例として胴体上部用洗機装置を対象とし
て全自動制御の具体的方法をのべる。

サテライトコントローラからの始動指令により
先ず横行フレーム走行駆動が指令され、デジタル
制御によるプログラムドポジシヨンまで移動させ
停止させる。この停止位置が正しい位置かどうか
は、検証用MLS（磁気近接スイツチ）により検知
され確認信号をサテライトコントローラに返信す
る。このアンサバツク信号により、横行フレーム
昇降装置に対して巻下げ指令が出され、同様にデ
ジタル制御によりその機種に見合う適正高さまで
移動し停止され、そのあと検証用MLSによりそ
の停止位置が正しいか否か検知し、OK信号をサ
テライトコントローラに送る。次いで、４台のモ
ジユールフレーム位置調整用アクチユエータモー
タに対して個々にその機種に見合うプログラムド
ポジシヨンまでデイジタル制御により姿勢制御さ
れる。

この位置が正しい位置範囲（たとえば、機体か
ら50〜60cm）にあるかどうかの検証は、洗機モジ
ユールＫにとりつけたオートフオーカス式光学距
離測定センサによつて正確に機体との間の距離測
定を行ないデータをサテライトコントローラに送
つてあらかじめメモリイされている値と比較する
ことによつて行なわれ、OKなら直ちに洗浄行程
に移行する。このとき、もし何等かの原因で洗浄
モジユールが機体側に異常を接近したときは、洗
浄モジユールに設けられたソフトタツチ式，テレ
スコープ形タツチセンサにより第１段（異常接近
45cm）でアラーム，第２段（同35cm）で非常停止
となるように制御系とは別に監視するようにす
る。

尚上記において、位置検証を行いつゝ自動運転
している過程で、もし検証センサがNOの判断を
した場合は、やはり非常停止を発信するものと
し、非常停止が発信されると、この洗機装置は一
旦停止しそのあとサテライトコントローラからの
指令により今まで行つてきた移動の逆を行つて元
位置へ復帰する操作を自動的に行なうようにす
る。

尚、他の機体の部位に対する洗機装置の制御対
象に含まれる洗浄モジユール首振りの位置制御，
スクリユーシヤフト伸縮によるリフト昇降の位置
制御、ならびに垂直尾翼用モジユールのスライド
位置制御なども同様にデジタル位置制御を基本と
し、位置検証を行なつて安全性の確実を期す制御
を行うようにする。

但し、横行フレームの走行，昇降，洗浄モジユ
ールの首ふり，曲率変化等いずれの機構からさき
に制御した方が安全かを十分検討して、機体の部
位に特有の接近，退避プログラムを作成して実証
しておく必要がある。洗浄モジユールが機体に対
して最適な位置にあることを検証すると、直ちに
サテライトコントローラの指令により温水ノズ
ル，洗剤ノズル，リンスノズルの電磁弁が開指令
され、それぞれ機体に散布をはじめる。またサテ
ライトコントローラの指令による電磁弁操作によ
りエアーシリンダーが駆動され、回転ブラシアー
ムが操出されて一定圧力でブラシが機体に押しつ
けられる。ブラシは機体に接する以前に、可変周
波電源が活かされて回転を始め一定速度に達す
る。

機体の部位によりそれぞれに適切なブラシ回転
速度をあらかじめプリセツトできるので、サテラ
イトコントローラからその速度を指令することも
可能である。この洗浄行程はNLG位置を基準と
して機体が所定の距離を移動する間継続され、所
定の洗浄行程が終了すると、やはりNLGの位置
を基準にしてサテライトコントローラの指令によ
つて今迄とは逆のプロセスで自動運転し、当初の
スタート位置まで復帰して次の洗浄指令があるま
で待機するようにする。以上で１サイクルの自動
洗機制御は終了し、サテライトコントローラから
ホストコンピユータへ報告される。

洗浄プロセスの進行の間は、常にホストコンピ
ユータからの監視プログラムにより、サテライト
コントローラを通して各洗機モビユール部に対す
る確認，監視が行なわれており、異常に対して十
分な対応ができるよう配慮するものである。

以上のような各種洗浄装置の配置及び制御シス
テムを背景として、Ｂ―747の洗浄作用を第２０
図の洗機スケジユールについて説明する。

機体を牽引しゲートフレーム１内に導くと、先
ず胴体の側面及び下面用洗浄装置C₂により機体
の先端部から洗浄を開始し、この装置C₂が前車
輪部に至ると、機体の牽引が一時停止され、該装
置C₂の前車輪に接触する部分のみを一時退避す
る。この退避が終ると機体を前車輪の巾だけ牽引
したところで、再び牽引を一時停止させ、上記退
避した部分の洗浄体を旧状にセツトした状態で、
牽引と洗浄を開始する。そしてこの洗浄装置C₂
の昇降フレームが、主翼の前端縁に至り、牽引と
洗浄を一時停止するまでの間、胴体上面用洗浄装
置Ｂ，胴体側面用洗浄装置C₁及び先行するエン
ジン用洗浄装置Ｇの洗浄作業を行い、洗浄装置
C₂が主翼前縁に近接した時点で再び機体の牽引
を停止し、洗浄装置C₂を退避させる。

この退避が終ると、機体の牽引と洗浄装置Ｂ，
C₁による洗浄を再開するとゝもに、主翼上面用
洗浄装置A₁と主翼下面用洗浄装置F₁及び後行す
るエンジンの洗浄装置Ｇの洗浄が開始され、この
牽引と洗浄作業は、洗浄装置C₂の昇降フレーム
の下降が、主翼に接触しない位置まで行われ、そ
して再び機体の牽引と各洗浄装置による洗浄が一
時停止される。そして洗浄装置C₂をセツトさせ
たのち、牽引と上記洗浄を再開する。このときエ
ンジンの洗浄は完了している。

この時点から、洗浄装置A₂，少し遅れてA₃，
垂直尾翼用洗浄装置Ｄ，主翼下面用洗浄装置F₂
の洗浄が開始され、この時点でエンジン用洗浄装
置Ｇは退避位置へリターンされる。そして、胴体
側面及び下面用洗浄装置C₂による洗浄が完了し、
この装置を退避位置へリターンさせるときに機体
の牽引を停止させるが、この間に洗浄装置A₁，
A₂，F₁の洗浄作業は完了し、夫々退避位置にリ
ターンされている。

洗浄装置C₂のリターンが完了すると、再び機
体の牽引と、洗浄装置Ｂ，C₁，A₃，Ｄ，Ｅ，F₂
の洗浄が再開され、Ｂ及びＥの洗浄が完了したと
ころで機体の牽引及び作動中の洗浄装置の洗浄は
停止される。このとき、洗浄装置A₃，Ｄは洗浄
を終り、退避位置へリターンされている。上記洗
浄装置Ｂ及びＥがリターンされると、機体の牽引
と洗浄装置C₁の洗浄が再開され、全ての洗浄が
終り、装置C₁及び牽引装置Ｊが夫々退避位置に
リターンし、次の洗浄準備に入る。

本発明は上述のように構成したので、上述の洗
浄作用説明から明らかなように、門型のゲートフ
レーム内を、牽引装置により航空機を牽引しなが
ら洗浄スケジユールに基づき通過させることによ
り、機体の外周面が洗浄し得られることは勿論の
こと、および、昇降可能であることから、Ｂ―
747，DC―10，Ｌ―1011の大型機から、Ｂ―767，
DC―８のような中小型機に至るまでの各種機種
に洗浄装置の回転洗浄体を適合させ、キメの細か
い洗浄をなすことができ、かつ、従来技術の問題
点を解消し、洗浄効率も優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を切除した全体の斜視図、第２図
は同上一部を省略した正面図、第３図は胴体上面
用洗浄装置の正面図、第４図は胴体側面用及び胴
体下面用洗浄装置を示すゲートフレームの正面
図、第５図は同上胴体側面用洗浄装置の正面図、
第６図は垂直及び水平尾翼用洗浄装置をゲートフ
レームに設けた状態の正面図、第７図は垂直尾翼
用洗浄装置の一部省略正面図、第８図はセンター
エンジン用洗浄部の正面図、第９図は垂直及び水
平尾翼の洗浄状態を示す要部の斜視図、第１０図
は水平尾翼用洗浄装置の正面図、第１１図は主翼
下面用洗浄装置の洗浄状態を示す斜視図、第１２
図は要部の正面図、第１３図は主翼下面用洗浄装
置の側面図、第１４図は洗浄装置F₂の側面図、
第１５図はエンジン用洗浄装置の正面図、第１６
図は機体牽引装置の要部を示す一部切欠側面図、
第１７図は第１６図のＡ―Ａ線の断面図、第１８
図は洗浄モジユールの平面図、第１９図は同上側
面図、第２０図は洗浄スケジユール図である。１…ゲートフレーム、２…基礎、３…案内レー
ル、A₁，A₂，A₃…主翼上面用洗浄装置、Ｂ…胴
体上面用洗浄装置、C₁…胴体側面用洗浄装置、
C₂…胴体側面及び下面用洗浄装置、Ｄ…垂直尾
翼用洗浄装置、Ｅ…水平尾翼用洗浄装置、F₁，
F₂…主翼下面用洗浄装置、Ｇ…エンジン用洗浄
装置、Ｊ…機体の牽引装置。

Claims

【特許請求の範囲】１基礎上に、Ｂ―747，DC―10，Ｌ―1011，Ｂ
―767，DC―８（何れも登録商標）など機種の異
なつた航空機が通過しうる門型のゲートフレーム
を設け、このゲートフレーム内の天井に、主翼上
面用洗浄装置，胴体上面用洗浄装置，胴体側面用
洗浄装置，胴体側面、および、胴体下面用洗浄装
置，垂直尾翼用洗浄装置，DC―10，Ｌ―1011の
センターエンジン用洗浄装置，水平尾翼用洗浄装
置を夫々配設するとともに、基礎上に、エンジン
用洗浄装置と主翼下面用洗浄装置を夫々配設し、
上記ゲートフレームの前後中心軸線にそつた航空
機牽引装置を上記基礎に設け、この牽引装置によ
り航空機を牽引しつつ上記ゲートフレーム内を通
過させ、機体を洗浄するようにした航空機用洗浄
装置において、上記主翼上面用洗浄装置を、洗浄装置A₁，A₂，
A₃の複数装置によつて構成するとともに、この
洗浄装置A₁，A₂，A₃を上記ゲートフレームの前
後方向中心軸線を境として左右に吊架配設し、更
に、上記各洗浄装置A₁，A₂，A₃を、上記ゲート
フレームに対して左右方向に移動可能とした横行
フレーム５と、この横行フレーム５に対して、下
部にブラシなどの回転洗浄体６を設けた昇降フレ
ーム７を昇降可能にとりつけたものによつて構成
するとともに、最外側の洗浄装置A₃をＢ―747専
用装置としたこと、上記胴体上面用洗浄装置を、上記ゲートフレー
ムに対して左右方向に移動可能とした横行フレー
ム１２に昇降フレーム１３を上下動可能にとりつ
け、この昇降フレーム１３の下部に、洗浄しよう
とする航空機胴体の上半面の円形形状に適合させ
る制御機構をもち、かつ、下部に多数の回転洗浄
体２０を設けたブラシホルダー１６をとりつけた
ものによつて構成したこと、上記胴体側面用洗浄装置を、上記ゲートフレー
ムに対して左右方向に移動可能とした左右一対の
横行フレーム２１に昇降フレーム２３をとりつ
け、この昇降フレーム２３の下端胴体側の上下
に、平行したシリンダの一端を水平方向に設け、
この両シリンダの他端間に、洗浄しようとする航
空機胴体の側面形状に適合させる制御機構をも
ち、かつ、側辺に多数の回転洗浄体３１を上下方
向に並設したブラシホルダー２８をとりつけたも
のによつて構成したこと、上記胴体側面、および、胴体下面用洗浄装置
を、上下ゲートフレームに対して左右方向に移動
可能とした左右一対の横行フレームに、上記胴体
側面用洗浄装置の昇降フレーム２３より長尺の昇
降フレーム３２をとりつけ、この昇降フレーム３
２の下端胴体側に、斜め上向きで、かつ、洗浄し
ようとする航空機胴体の側面一部と下半面の形状
に適合させる制御機構をもち、而も、側辺に多数
の回転洗浄体３４を上下方向に並設したブラシホ
ルダー３３をとりつけたものによつて構成すると
ともに、この洗浄装置を、上記胴体側面用洗浄装
置の配設位置よりＢ―747の主翼の基部巾より若
干長い距離だけ上手側に配置せしめたこと、上記垂直尾翼用洗浄装置を、上記ゲートフレー
ムに対して左右方向に移動可能とした左右一対の
横行フレーム３５の垂直尾翼側に、上下方向に回
転洗浄体３８をとりつけるとともに、上記横行フ
レーム３５に昇降フレーム３９を設け、この昇降
フレーム３９の下部に左右方向に移動可能なスラ
イドフレーム４２をとりつけ、このスライドフレ
ーム４２の垂直尾翼側の側辺上下方向に複数の回
転洗浄体４８を設けたものによつて構成したこ
と、上記DC―10，Ｌ―1011のセンターエンジン用
洗浄装置を、上記垂直尾翼用洗浄装置を構成する
スライドフレーム４２の垂直尾翼側の上下に、平
行したシリンダの一端を水平方向に設け、この両
シリンダの他端間に、洗浄しようとするセンター
エンジンの側面形状に適合させる制御機構をも
ち、かつ、側辺に上記回転洗浄体４８を設けたも
のによつて構成せしめたこと、上記水平尾翼用洗浄装置を、上記ゲートフレー
ムに対して左右方向に移動可能とした左右一対の
横行フレーム５１にとりつけた昇降フレーム５３
の下部に、水平尾翼の上下面を囲う鰐口形状をし
たフレーム５６を設けるとともに、このフレーム
５６の内側上下辺に回転洗浄体５７を夫々配設
し、更に、上記フレーム５６の開口部上下端に、
垂直、および、水平尾翼の付け根部を洗浄するス
プレーモジユール６０，６１を設けたものによつ
て構成したこと、上記エンジン用洗浄装置を、基礎上に設けら
れ、かつ、航空機の中心軸線に対して直交的な地
上レール７７上を往復移動する走行台車７６の上
面に、エンジンを囲み、かつ、エンジン方向に向
けた多数のせんざい噴射ノズルを有する昇降枠８
０、または、円形フレーム８３を昇降可能に設け
たものによつて構成したこと、更に、上記胴体上面用洗浄装置と主翼上面用洗
浄装置A₁，A₂，A₃の配置位置の中間位置に対応
する上記基礎上に上記主翼下面用洗浄装置を設
け、この主翼下面用洗浄装置を、基礎上に、主翼
の長手方向にそつて取付台を配設し、この取付台
に、少なくとも、Ｂ―747の主翼下面と基礎面と
の距離より若干長い長さをもつ平行リンク６４を
並設するとともに、この平行リンク６４をシリン
ダ６５により起伏可能となし、更に、平行リンク
６４の上端に回転洗浄体６６を設けたものによつ
て構成したこと、上記各洗浄装置が、洗浄しようとする航空機の
機種に対応し、横行、および、昇降する動作がコ
ンピユータによつて制御されるように構成したこ
と、主翼下面用洗浄装置を除いた全ての洗浄装置
に、洗浄モジユールＫを設けたこと、を特徴とする航空機用洗浄装置。