JPS63121769A - レ−ダ指示機におけるｐｐｉスイ−ブ方位誤差補正回路 - Google Patents
レ−ダ指示機におけるｐｐｉスイ−ブ方位誤差補正回路Info
- Publication number
- JPS63121769A JPS63121769A JP26833286A JP26833286A JPS63121769A JP S63121769 A JPS63121769 A JP S63121769A JP 26833286 A JP26833286 A JP 26833286A JP 26833286 A JP26833286 A JP 26833286A JP S63121769 A JPS63121769 A JP S63121769A
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーダの方位情報をブラウン管にＰＰ１表示し
、船舶等の目標物の方位、距離を表示し測定するレーダ
指示機におけるＰＰＩスィーブ方位誤差補正回路に関す
るものである。
、船舶等の目標物の方位、距離を表示し測定するレーダ
指示機におけるＰＰＩスィーブ方位誤差補正回路に関す
るものである。
従来この種の装置は第５図に示すように構成されていた
。同図において、１は空中線と同期して回転しレーダ目
標の方位角信号θ１を発生する空中線方位シンクロ、２
は前記空中線方位シンクロ１の方位角をデジタルデータ
に変換するシンクロ−デジタル変換器、３は前記シンク
ロ−デジタル変換器２からの方位角信号θＩｎを水平（
Ｘ）及び垂直（Ｙ）の直交成分（デジタルデータ）に分
解する角度−直交成分（θ−ＸＹ）変換器、４は前記角
度−直交成分（θ−ＸＹ）変換器３からの水平成分であ
るＸ信号（Ｘ＝ｃｏｓθ）及び垂直成分であるＹ信号（
Ｙ＝ｓｉｎθ）をアナログデータ（直流電圧）に変換す
るデジタル−アナログ変換器、５は前記デジタル−アナ
ログ変換器４でアナログ信号に変換されたＸ信号（Ｘ−
ＤＣ）及びＹ信号（Ｙ−ＤＣ）を受はブラウン管の電子
線をブラウン管原点から空中線方位シンクロ１の方位角
に偏向させる為の掃引信号（電圧信号）を発生する掃引
発生回路、６は前記掃引発生回路５からのＸ掃引信号及
びＸ掃引信号を受はブラウン管の螢光面が球面でない為
に生ずる歪を補正した電圧信号を発生する掃引補正回路
、７及び８は掃引補正回路６からの電圧信号を受は電流
に変換するＸ掃引増幅器及びＸ掃引増幅器、９はブラウ
ン管の偏向コイルである。
。同図において、１は空中線と同期して回転しレーダ目
標の方位角信号θ１を発生する空中線方位シンクロ、２
は前記空中線方位シンクロ１の方位角をデジタルデータ
に変換するシンクロ−デジタル変換器、３は前記シンク
ロ−デジタル変換器２からの方位角信号θＩｎを水平（
Ｘ）及び垂直（Ｙ）の直交成分（デジタルデータ）に分
解する角度−直交成分（θ−ＸＹ）変換器、４は前記角
度−直交成分（θ−ＸＹ）変換器３からの水平成分であ
るＸ信号（Ｘ＝ｃｏｓθ）及び垂直成分であるＹ信号（
Ｙ＝ｓｉｎθ）をアナログデータ（直流電圧）に変換す
るデジタル−アナログ変換器、５は前記デジタル−アナ
ログ変換器４でアナログ信号に変換されたＸ信号（Ｘ−
ＤＣ）及びＹ信号（Ｙ−ＤＣ）を受はブラウン管の電子
線をブラウン管原点から空中線方位シンクロ１の方位角
に偏向させる為の掃引信号（電圧信号）を発生する掃引
発生回路、６は前記掃引発生回路５からのＸ掃引信号及
びＸ掃引信号を受はブラウン管の螢光面が球面でない為
に生ずる歪を補正した電圧信号を発生する掃引補正回路
、７及び８は掃引補正回路６からの電圧信号を受は電流
に変換するＸ掃引増幅器及びＸ掃引増幅器、９はブラウ
ン管の偏向コイルである。
空中線方位シンクロ１からの方位角データθ。
はシンクロ−デジタル変換器２によりデジタルの方位角
信号θ、７に変換される。該方位角信号θ、。
信号θ、７に変換される。該方位角信号θ、。
は角度−直交成分（θ−ｘｙ）変換器３でＸ信号（）（
＝ｃｏｓθ）及びＹ信号（Ｙ＝ｓｉｎθ）に分解され、
デジタル−アナログ変換器４で直流のＸ信号（Ｘ−ＤＣ
）及びＹ信号（Ｙ−ＤＣ）に変換される。該直流のＸ信
号（Ｘ−ＤＣ）及びＹ信号（Ｙ−ＤＣ）は、掃引発生回
路５で鋸歯状波の電圧信号（Ｘ掃引、Ｘ掃引）に変換さ
れる。該Ｘ掃引及びＸ掃引信号は掃引補正回路６で補正
され、Ｘ掃引増幅器７及びＸ掃引増幅器８で電流信号に
変換されて、ブラウン管の偏向コイル（Ｘコイル、Ｘコ
イル）９に供給され、該偏向コイル９に生じた磁界によ
りブラウン管に空中線方位シンクロ１からの方位角のス
ィーブを引かせる。
＝ｃｏｓθ）及びＹ信号（Ｙ＝ｓｉｎθ）に分解され、
デジタル−アナログ変換器４で直流のＸ信号（Ｘ−ＤＣ
）及びＹ信号（Ｙ−ＤＣ）に変換される。該直流のＸ信
号（Ｘ−ＤＣ）及びＹ信号（Ｙ−ＤＣ）は、掃引発生回
路５で鋸歯状波の電圧信号（Ｘ掃引、Ｘ掃引）に変換さ
れる。該Ｘ掃引及びＸ掃引信号は掃引補正回路６で補正
され、Ｘ掃引増幅器７及びＸ掃引増幅器８で電流信号に
変換されて、ブラウン管の偏向コイル（Ｘコイル、Ｘコ
イル）９に供給され、該偏向コイル９に生じた磁界によ
りブラウン管に空中線方位シンクロ１からの方位角のス
ィーブを引かせる。
しかしながら、上記第５図のように構成された従来の装
置はＰＰＩ表示（方位茨示）とブラウン管上の目盛（機
械目盛）との間に１°程度の誤差を生じていた。通常船
首方位は船首輝線としてブラウン管上の機械目盛を直視
するので、測定値に誤差を含んでいる。この誤差はベク
トル合成及び外部磁界に起因するもので、第５図の掃引
補正回路６では方位誤差の補正は固定の外部磁界に関し
ては補正が困難であるという欠点があった。
置はＰＰＩ表示（方位茨示）とブラウン管上の目盛（機
械目盛）との間に１°程度の誤差を生じていた。通常船
首方位は船首輝線としてブラウン管上の機械目盛を直視
するので、測定値に誤差を含んでいる。この誤差はベク
トル合成及び外部磁界に起因するもので、第５図の掃引
補正回路６では方位誤差の補正は固定の外部磁界に関し
ては補正が困難であるという欠点があった。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上・記欠点
を除去し方位誤差を角度信号の段階で補正し、誤差を縮
小するレーダ指示機におけるＰＰＩスィーブ方位誤差補
正回路を提供することにある。
を除去し方位誤差を角度信号の段階で補正し、誤差を縮
小するレーダ指示機におけるＰＰＩスィーブ方位誤差補
正回路を提供することにある。
上記問題点を解決するため本発明は、空中線と同期して
回転しレーダ方位角信号を発生する空中線方位シンクロ
と、該空中線方位シンクロからのレーダ方位角信号をデ
ジタル信号に変換するシンクロ−デジタル変換器等を具
備し、該シンクロ−デジタル変換器の信号をＸ及びＸ掃
引信号に変換しブラウン管に印加しＰＰＩ方位を表示す
るレーダ指示システムにおいて、ＰＰＩ方位スィーブと
機械的方位目盛とのずれを補正するＰＰＩスィーブ方位
誤差補正回路をシンクロ−デジタル変換器の後段に挿入
し、該ＰＰＩスィーブ方位誤差補正回路は外部から所定
のサンプリング間隔で補正値を設定できると共に、該補
正値をサンプリング間隔毎に直線近似してＰＰＩスィー
ブ方位方位誤差補正− ４路内で発生許せ、シンクロ−デジタル変換器からの入
力角信号より該補正値を減算して角度−直交成分（θ−
ＸＹ）変換器３に出力するように構成した。
回転しレーダ方位角信号を発生する空中線方位シンクロ
と、該空中線方位シンクロからのレーダ方位角信号をデ
ジタル信号に変換するシンクロ−デジタル変換器等を具
備し、該シンクロ−デジタル変換器の信号をＸ及びＸ掃
引信号に変換しブラウン管に印加しＰＰＩ方位を表示す
るレーダ指示システムにおいて、ＰＰＩ方位スィーブと
機械的方位目盛とのずれを補正するＰＰＩスィーブ方位
誤差補正回路をシンクロ−デジタル変換器の後段に挿入
し、該ＰＰＩスィーブ方位誤差補正回路は外部から所定
のサンプリング間隔で補正値を設定できると共に、該補
正値をサンプリング間隔毎に直線近似してＰＰＩスィー
ブ方位方位誤差補正− ４路内で発生許せ、シンクロ−デジタル変換器からの入
力角信号より該補正値を減算して角度−直交成分（θ−
ＸＹ）変換器３に出力するように構成した。
上記の如く構成することにより、ＰＦ３方位スィーブと
機械的方位目盛とのずれを補正するＰＰエスイーブ方位
誤差補正回路を挿入して、方位誤差を角度信号の段階で
補正するので、第５図の掃引補正回路では補正が困難で
あった方位誤差の縮小が可能となる。
機械的方位目盛とのずれを補正するＰＰエスイーブ方位
誤差補正回路を挿入して、方位誤差を角度信号の段階で
補正するので、第５図の掃引補正回路では補正が困難で
あった方位誤差の縮小が可能となる。
（実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明に係るレーダ指示機のシステム構成を
示す図である。同図において、第５図と同一符号を付し
た部分は同−又は相当部分を示す。１０は本発明に係る
ＰＰＩスィーブ方位誤差補正回路である。該ＰＰＩスイ
ープ方位誤差補正回路１０はシンクロ−デジタル変換器
２と角度−直交成分（θ−ＸＹ）変換器３との間に挿入
され、後述するように後段のデジタル−アナログ変換器
４乃至ブラウン管偏向コイル９に発生する方位誤差を補
正する。
示す図である。同図において、第５図と同一符号を付し
た部分は同−又は相当部分を示す。１０は本発明に係る
ＰＰＩスィーブ方位誤差補正回路である。該ＰＰＩスイ
ープ方位誤差補正回路１０はシンクロ−デジタル変換器
２と角度−直交成分（θ−ＸＹ）変換器３との間に挿入
され、後述するように後段のデジタル−アナログ変換器
４乃至ブラウン管偏向コイル９に発生する方位誤差を補
正する。
第２図は上記ＰＰＩスィーブ方位誤差補正回路１０の動
作原理を示す図である。同図において、Ｆは実際の誤差
曲線、Ｎは領域、Ｓはサンプリング間隔、ＥＮはＮ＝１
における下限値（設定値）、ＥＮ＋ＩはＮ＝１における
上限値（設定値）をそれぞれ示す。
作原理を示す図である。同図において、Ｆは実際の誤差
曲線、Ｎは領域、Ｓはサンプリング間隔、ＥＮはＮ＝１
における下限値（設定値）、ＥＮ＋ＩはＮ＝１における
上限値（設定値）をそれぞれ示す。
上記ＰＰＩスイープ方位誤差補正回路１０は、予め誤差
を所定のサンプリング間隔Ｓ（例えば２００とする）で
サンプリングして、デジタルスイッチに設定しておいて
、入力θ１ｏの領域毎にサンプリングした設定値Ｅ Ｎ
＋ ｌ ｌ ＥＮを読み出し、その区間を第２図の直線
りで近似して誤差θ、を算出し、前記入力θ、。から該
誤差θ、を減算して出力θ。Ｕ７を出力するものである
。前記出力θ。ＵＴは下式で算出する。
を所定のサンプリング間隔Ｓ（例えば２００とする）で
サンプリングして、デジタルスイッチに設定しておいて
、入力θ１ｏの領域毎にサンプリングした設定値Ｅ Ｎ
＋ ｌ ｌ ＥＮを読み出し、その区間を第２図の直線
りで近似して誤差θ、を算出し、前記入力θ、。から該
誤差θ、を減算して出力θ。Ｕ７を出力するものである
。前記出力θ。ＵＴは下式で算出する。
θ。ＵＴ−〇、−〇。
＝θ＋−（（ＥＮ＋１−ＥＮ）Ｘ
（θ１．−８ＸＮ）／Ｓ十ＥＮ）
第３図はＰＰＩスイープ方位誤差補正回路１０の機能を
示す機能ブロック図である。シンクロ−デジタル変換器
２からの入力θ１ｏより、領域Ｎを判定しくブロック３
１）、エラー補正値設定スイッチ（ブロック３２）から
、エラー補正値を選択しくブロック３３）、設定値Ｅ
Ｎ＋Ｉ 、 Ｅ Ｎをラッチする（ブロック３４）。該
ラッチした設定値Ｅ□、、Ｅ、からＵ＝ＥＮ＋Ｉ−ＥＮ
を演算して求める（ブロック３５）。一方ブロック３６
では入力θ５．．領域Ｎから、Ｖ＝（θＩｎ Ｓ Ｘ
Ｎ ） ／ Ｓを演算して求める。該Ｖと前記Ｕから
Ｗ＝ＵＸＶを演算して求め（ブロック３７）、該Ｗと前
記設定値ＥＮからＸ＝Ｗ＋ＥＮを演算して求め（ブロッ
ク３８）、最後に該Ｘと前記入力θ、。から出力θ。Ｕ
Ｔ＝θ、。−Ｘを求めて角度−直交成分（θ−ＸＹ）変
換器３に出力する。
示す機能ブロック図である。シンクロ−デジタル変換器
２からの入力θ１ｏより、領域Ｎを判定しくブロック３
１）、エラー補正値設定スイッチ（ブロック３２）から
、エラー補正値を選択しくブロック３３）、設定値Ｅ
Ｎ＋Ｉ 、 Ｅ Ｎをラッチする（ブロック３４）。該
ラッチした設定値Ｅ□、、Ｅ、からＵ＝ＥＮ＋Ｉ−ＥＮ
を演算して求める（ブロック３５）。一方ブロック３６
では入力θ５．．領域Ｎから、Ｖ＝（θＩｎ Ｓ Ｘ
Ｎ ） ／ Ｓを演算して求める。該Ｖと前記Ｕから
Ｗ＝ＵＸＶを演算して求め（ブロック３７）、該Ｗと前
記設定値ＥＮからＸ＝Ｗ＋ＥＮを演算して求め（ブロッ
ク３８）、最後に該Ｘと前記入力θ、。から出力θ。Ｕ
Ｔ＝θ、。−Ｘを求めて角度−直交成分（θ−ＸＹ）変
換器３に出力する。
以上説明したように、上記ＰＰＩスィーブ方位誤差補正
回路１０をシンクロ−デジタル変換器２と角度−直交成
分（θ−ＸＹ）変換器３の間に挿入することにより、方
位誤差を角度信号の段階（シンクロ−デジタル変換器２
の出力θ−の段階）で補正できるので、外部磁気等によ
る任意の形の誤差を補正することが可能となると同時に
その調整も用意になる。
回路１０をシンクロ−デジタル変換器２と角度−直交成
分（θ−ＸＹ）変換器３の間に挿入することにより、方
位誤差を角度信号の段階（シンクロ−デジタル変換器２
の出力θ−の段階）で補正できるので、外部磁気等によ
る任意の形の誤差を補正することが可能となると同時に
その調整も用意になる。
第４図は上記ＰＰＩスィーブ方位誤差補正回路１０の方
位誤差の補正例を示す図であり、同図において、縦軸は
誤差、横軸は空中線方位シンクロ１の方位角を示す。曲
線Ａは原エラーを示し、曲線Ｂは補正後の残留エラーを
示す。図示するように、ＰＰＩスィーブ方位誤差補正回
路１０を挿入することにより、エラーは大幅に改善きれ
る。
位誤差の補正例を示す図であり、同図において、縦軸は
誤差、横軸は空中線方位シンクロ１の方位角を示す。曲
線Ａは原エラーを示し、曲線Ｂは補正後の残留エラーを
示す。図示するように、ＰＰＩスィーブ方位誤差補正回
路１０を挿入することにより、エラーは大幅に改善きれ
る。
以上説明したように本発明は、ＰＰＩ方位スイープと機
械的方位目盛とのずれを補正するＰＰＩスィーブ方位誤
差補正回路を挿入して、方位誤差を角度信号の段階で補
正するので、従来の掃引補正回路では補正が困難であっ
た方位誤差の縮小が可能となるという優れた効果が得ら
れる。
械的方位目盛とのずれを補正するＰＰＩスィーブ方位誤
差補正回路を挿入して、方位誤差を角度信号の段階で補
正するので、従来の掃引補正回路では補正が困難であっ
た方位誤差の縮小が可能となるという優れた効果が得ら
れる。
第１図は本発明に係るレーダ指示機のシステム構成を示
す図、第２図は上記ＰＰＩスイープ方位誤差補正回路の
動作原理を示す図、第３図はＰＰ■スィーブ方位誤差補
正回路機能を示す機能ブロック図、第４図はＰＰＩスィ
ーブ方位誤差補正回路の方位誤差の補正例を示す図、第
５図は従来のレーダ指示機のシステム構成を示す図であ
る。 図中、１・・・・空中線シンクロ、２・・・・シンクロ
−デジタル変換器、３・・・・角度−直交成分（θ−Ｘ
Ｙ）変換器、４・・・・デジタル−アナログ変換器、５
・・・・掃引発生回路、６・・・・掃引補正回路、７、
・・・・Ｘ掃引増幅器、８・・・・Ｙ掃引増幅器、９・
・・・ブラウン管偏向コイル、１０・・・・ＰＰＩスィ
ーブ方位誤差補正回路。
す図、第２図は上記ＰＰＩスイープ方位誤差補正回路の
動作原理を示す図、第３図はＰＰ■スィーブ方位誤差補
正回路機能を示す機能ブロック図、第４図はＰＰＩスィ
ーブ方位誤差補正回路の方位誤差の補正例を示す図、第
５図は従来のレーダ指示機のシステム構成を示す図であ
る。 図中、１・・・・空中線シンクロ、２・・・・シンクロ
−デジタル変換器、３・・・・角度−直交成分（θ−Ｘ
Ｙ）変換器、４・・・・デジタル−アナログ変換器、５
・・・・掃引発生回路、６・・・・掃引補正回路、７、
・・・・Ｘ掃引増幅器、８・・・・Ｙ掃引増幅器、９・
・・・ブラウン管偏向コイル、１０・・・・ＰＰＩスィ
ーブ方位誤差補正回路。
Claims (1)
- 空中線と同期して回転しレーダ方位角信号を発生する空
中線方位シンクロと、該空中線方位シンクロからのレー
ダ方位角信号をデジタル信号に変換するシンクロ−デジ
タル変換器等を具備し、該シンクロ−デジタル変換器の
信号をＸ及びＹ掃引信号に変換しブラウン管に印加しＰ
ＰＩ方位を表示するレーダ指示システムにおいて、ＰＰ
Ｉ方位スイーブと機械的方位目盛とのずれを補正するＰ
ＰＩスイーブ方位誤差補正回路を前記シンクロ−デジタ
ル変換器の後段に挿入し、該ＰＰＩスイーブ方位誤差補
正回路は外部から所定のサンプリング間隔で補正値を設
定できると共に、該補正値はサンプリング間隔毎に直線
近似して該ＰＰＩスイーブ方位誤差補正回路で発生し、
前記シンクロ−デジタル変換器からの入力角信号から該
補正値を減算して出力することを特徴とするレーダ指示
機におけるＰＰＩスイーブ方位誤差補正回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26833286A JPS63121769A (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | レ−ダ指示機におけるｐｐｉスイ−ブ方位誤差補正回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26833286A JPS63121769A (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | レ−ダ指示機におけるｐｐｉスイ−ブ方位誤差補正回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121769A true JPS63121769A (ja) | 1988-05-25 |
| JPH0445113B2 JPH0445113B2 (ja) | 1992-07-23 |
Family
ID=17457072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26833286A Granted JPS63121769A (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | レ−ダ指示機におけるｐｐｉスイ−ブ方位誤差補正回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63121769A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9638149B2 (en) | 2012-07-11 | 2017-05-02 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Air intake duct of saddle-ridden vehicle |
| US9677518B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-06-13 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Saddled vehicle |
-
1986
- 1986-11-10 JP JP26833286A patent/JPS63121769A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9638149B2 (en) | 2012-07-11 | 2017-05-02 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Air intake duct of saddle-ridden vehicle |
| US9651005B2 (en) | 2012-07-11 | 2017-05-16 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Air intake duct of saddle-ridden vehicle |
| US9677516B2 (en) | 2012-07-11 | 2017-06-13 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Saddle-ridden vehicle engine |
| US9850863B2 (en) | 2012-07-11 | 2017-12-26 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Air intake duct of saddle-ridden vehicle |
| US9677518B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-06-13 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Saddled vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445113B2 (ja) | 1992-07-23 |
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