JPS63121464A

JPS63121464A - 揺動形アクチユエ−タ

Info

Publication number: JPS63121464A
Application number: JP26570386A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ogasawara; 剛小笠原; Masataka Kawachi; 河内　政隆; Teruo Umehara; 梅原　輝雄; Saburo Okada; 岡田　三郎
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Proterial Ltd
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1988-05-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、揺動形アクチュエータに係り、特に構造の単
純化、かつ高速応答の達成に好適な揺動形アクチュエー
タに関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、現金自動取引装置等の小形化、高信頼化のため
に、搬送方向ゲート切換え用のソレノイド（アクチュエ
ータ）の開発が進められている。

従来のアクチュエータとしては１例えば、「機械設計」
第２２巻第２号（１９８７年２月号）Ｐ。

５〜Ｐ、８記載のＳＴ形ロータソレノイドなどが知られ
ている。このロータソレノイドは、パーマネントマグネ
ット形直流モータの原理を応用したもので、電気回路と
の組合せで、リバウンド、騒音の低減をＯ■能とすると
いう特徴をもつものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術のアクチュエータは、それ自身に被駆動対
象物１例えば現金自動取引装置の搬送方向ゲート切換え
用ゲート軸等と直面するための連接手段を内蔵しておら
ず、そのため、例えばリンク機構など他の連接手段を用
いて連接していた。

また、揺動したｐ（動チが停止時にハンチング（リバウ
ンド）してしまうため、一定の揺動角に静定するまでに
時間がかかつてしまう点について配慮がされていなかっ
た。上記のＳＴ形ロータソレノイドは、電気回路との組
合せでハンチング低減を可能にするものであるが、メカ
的なアクチュエータ自身でハンチングを防止できる構造
のものではなかった。

本発明は、前述の従来技術の問題点を解決するためにな
されたもので、被駆動対象部材を直接駆動しうる、小形
、簡易な構造で、かつ高速応答の可能な揺動形アクチュ
エータを提供することを。

その目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係る揺動形アクチ
ュエータの構成は、円弧形状の永久磁石を具備したヨー
クと、電磁コイルを固着し、この電磁コイルを前記永久
磁石の円弧に倣って揺動せしめるコイル支持アームとを
備えてなる揺動形アクチュエータであって、前記コイル
支持アームは。

その一端に被駆動対象部材を直結しうる手段を有し、そ
の他端に第１の磁性体を具備するとともに、前記ヨーク
には、前記支持アームの揺動を停止すべき位置に、前記
コイル支持アームに対して左右対称をなす一対の第２の
磁性体を具備する停止手段を設けたものである。

〔作用〕

上記の問題点を解決するため、電磁コイルを結合したコ
イル支持アームの一端に貫通穴（嵌合穴）を設け、被駆
動対象部材と直接結合しうる構造とすることにより、リ
ンク等の連接°手段を介さずにコイル支持アームの揺動
が直接被駆動対象部材の揺動となる。

また、アクチュエータ自身に、例えば永久磁石等の磁性
体と緩衝部材とを内蔵した停止手段を配設し、コイル支
持アームに、例えば軟磁性部材等の磁性体を付加するこ
とにより、コイル支持アームが一定角揺動後の停止時に
コイル支持アームの磁性体が停止手段に引き寄せられる
ので、コイル支持アーム停止時の揺動によるハンチング
を防止することができる。これにより、コイル支持アー
ム揺動による静定時間が短くなるため、揺動形アクチュ
エータの高速化を図ることができる。

〔実施例〕

以ド１本発明の一実施例を第１図ないし第４図を参照し
て説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る揺動形アクチュエー
タの正面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ断面図、第３図
は、第１図のストッパの一部破断斜視図、第４図は、コ
イル支持アームの揺動を示すタイミングチャート図であ
る。

第１図に示す揺動形アクチュエータ１は、円弧形状の永
久磁石４を具備したヨーク２と、電磁コイル７を固着し
、この電磁コイル７を前記永久磁石４の円弧に倣って揺
動せしめるコイル支持アーム６を備えてなるものである
。

この揺動形アクチュエータ１は、ヨーク２に穿孔された
４個の貫通孔２ａを通しで締結ボルト等により、２点鎖
腺で示す被駆動対象部材、例えば現金自動取引装置の搬
送方向ゲート切換え装置等のフレーム１０に直接固定さ
れる。

被駆動対象部材の揺動部材１例えば搬送方向グー１−切
換え装置のゲート軸など２点ｆｆｉ腺で示す揺動部材１
１とコイル支持アーム６との結合は、コイル支持アーム
６の一端にある嵌合穴６ａに被駆動対象部材の揺動部材
１１を嵌着し、止めねじ６ｂで固定することによって行
われる。

第１図において、３は、カウンタヨークで、このカウン
タヨーク３は、コイル支持アーム装着時に取外し、支持
アーム装着後、ヨーク２に固定されるものである。

コイル支持アーム６には、電磁コイル７が接着されてお
り、円弧形状の２個の永久磁石４間の電磁コイル７が挿
入されるように構成されている。

コイル支持アーム６の他端（嵌合穴６ａの反対側端部）
には、第１の磁性体に係る軟磁性部材８（例えば鉄板）
が取付けられている。

ヨーク２上には、前記コイル支持アーム６の揺動を停止
すべき位置、すなわち第１図に示す′コイル支持アーム
６に対して左右対称をなす一定角Ｕの位置に、停止手段
に係るストッパ５が配設されている。

ストッパ５には、第３図にボすように、緩衝部材に係る
ゴムダンパ５ａと、第２の磁性体に係る永久磁石５ｂと
が埋込むように取付けられている。

このような構成の揺動形アクチュエータ１の作用を説明
する。

コイル支持アーム６のコイル端子ビン６ｃを通して電磁
コイル７へ直流電圧を印加すると、ヨーク２に具備され
た永久磁石４の磁極によってコイル支持アーム６は作動
し、ヨーク２上の一対のストッパ５の片側へ吸引される
。さらに、コイル端子ピン６ｃへの直流電圧の正負を切
換えることによって、コイル支持アーム６は一対のスト
ッパ５の他の側へ吸引される。この動作を繰り返すこと
により、コイル支持アーム６は一定角Ｏの範囲で揺動を
行い、このコイル支持アーム６に直結された被駆動対象
部材の揺動部材１１が揺動して応答する。すなわち、第
４図（ａ）に示すように、従来、コイル支持アーム６が
一定角Ｏ°揺動して停止するときに時間ｔのハンチング
が生じたものが。

第４図（ｂ）のようにハンチングによる静定時間がなく
なるため、コイル支持アーム６の切換え時間ｔｏが小さ
くなり高速化を図ることができる。

作動中、停電によって電磁コイル７への通電が切れても
、コイル支持アーム６の軟磁性部材８が。

ストッパ５の永久磁石５ｂに吸引されているので。

コイル支持アーム６が途中の位１αでふらつくことはな
い。

本実施例によれば、被駆動部材の揺動部材１１とコイル
支持アーム６とを直結できるようにしたことと、コイル
支持アーム６の停止時のハンチングを防止したことによ
り、コイル支持アーム６の揺動時間が短くなる。すなわ
ち、高速応答がｎｆ能となり、さらに小形で簡易な構造
となる効果がある。

なお前述の実施例は、第１図に示すコイル支持アーム６
に具備される第１の磁性体を軟磁性部材（鉄板）８とし
、ヨーク２上の一対のストッパ５に具備される第２の磁
性体を永久磁石５ｂ（第３図参照）とした例を説明した
が９本発明はこれに限定されず、コイル支持アームに具
備される第１の磁性体を永久磁石とし、一対のストッパ
に具備される第２の磁性体を軟磁性部材としても、水揺
動形アクチュエータの作用効果に変わりはない。

また、前述の実施例では、コイル支持アームと被駆動対
象部材とを直結する手段は、被駆動対象部材の揺動部材
１１の軸部を嵌着しうる嵌合穴６ａを設けた例を示した
が、被駆動対象部材の揺動部材の形状、構造によって他
の手段がありうることはｉ゛までもない。例えば、被駆
動対象部材の揺動部材に嵌合穴があり、コイル支持アー
ム側に嵌合軸部があってもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、被駆動対象部材を
直接揺動しうる、小形、簡易な構造で。

かつ高速応答のロエ能な揺動形アクチュエータを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例に係る揺動形アクチュエー
タの正面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ断面図、第３図
は、第１図のストッパの一部破断斜視図、第４図は、コ
イル支持アームの揺動を示すタイミングチャート図であ
る。２・・・ヨーク、４・・・永久磁石、５・・・ストッパ
、５ａ・・・ゴムダンパ、５ｂ・・・永久磁石、６・・
・コイル支持アーム、６ａ・・・嵌合穴、７・・・電磁
コイル、８・・・軟磁性部材。

Claims

【特許請求の範囲】１、円弧形状の永久磁石を具備したヨークと、電磁コイ
ルを固着し、この電磁コイルを前記永久磁石の円弧に倣
つて揺動せしめるコイル支持アームとを備えてなる揺動
形アクチュエータであつて、前記コイル支持アームは、
その一端に被駆動対象部材を直結しうる手段を有し、そ
の他端に第１の磁性体を具備するとともに、前記ヨーク
には、前記支持アームの揺動を停止すべき位置に、前記
コイル支持アームに対して左右対称をなす一対の第２の
磁性体を具備する停止手段を設けたことを特徴とする揺
動形アクチュエータ。２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、コイル
支持アームに具備される第１の磁性体を軟磁性部材とし
、停止手段に具備される一対の第２の磁性体を永久磁石
としたものである揺動形アクチュエータ。３、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、コイル
支持アームに具備される第１の磁性体を永久磁石とし、
停止手段に具備される一対の第２の磁性体を軟磁性部材
としたものである揺動形アクチュエータ。４、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、停止手
段は、コイル支持アームの第１の磁性体と互いに吸引し
あう第２の磁性体と、緩衝部材とを備えたものである揺
動形アクチュエータ。５、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、コイル
支持アームの被駆動対象部材を直結しうる手段は、被駆
動対象部材の揺動部材を嵌着しうる嵌合部である揺動形
アクチュエータ。６、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、ヨーク
には、当該ヨーク部を被駆動対象部材に固定するための
締結部を設けたものである揺動形アクチュエータ。