JPS63117680A - 誘導電動機の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この１発明は可変速駆動される誘導電動機の制動装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は例えば、電気書院、昭和４８年１１月３０日発
行の最新制御システムシリーズ第７巻。

電動機制御システムのＰ２Ｓ５に示された従来の誘導電
動機の発電制動装置の構成図であり、図において、１は
三相誘導電動機、２は直流発電制動用の直流電源、３，
４は直流電源用コンタクタである。

次に動作について説明する。運転中の三相誘導電動機１
の１次側を駆動電源から切離し直流電圧を印加すると、
固定子には固定した磁界が生じ、回転子はこれに対し回
転するために、三相誘導電動機１は交流発電機となって
制動する。

第６図に、横軸に回転数、たて軸に制動トルクをとった
場合の発電制動のトルクカーブを示す。

かご形誘導電動機では制動時の損失が電動機内部に発生
するので、温度上昇が許容される範囲内に２次電流値を
制限するように印加直流電圧が選定される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の誘導電動機の制動装置は以上のように構成されて
いるので、三相誘導電動機１の残留電圧が、直流電源電
圧相当まで減衰するまで、直流電源２を回路に投入する
ことができないことは明らかで、さもなければ過大な電
流が直流電源２に流入することになる。特に大容量誘導
電動機の場合、残留電圧の減衰時間はほぼ電動機の２次
時定数と等しく５〜１０秒でろシ、直流電源電圧を残留
電圧最大値の’／１０と選定すると、直流電源２を回路
に投入できるのは１２秒〜２４秒後となってしまい三相
誘導電動機１の制動に要する時間が長く掛るという問題
点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、誘導電動機の制動に要する時間を短縮するこ
とができる誘導電動機の制動装置を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明に係る誘導電動機の制動装置は、誘導電動機の
残留電圧の減衰を早めるために、残留電圧の大きい時間
領域においては誘導電動機の端子間に抵抗器を投入し、
残留電圧減衰後は直流電源を誘導電動機端子間に投入し
直流発電制動をおこなわせるようにしたものである。

〔作　用〕

この発明における誘導電動機の制動装置は、誘導電動機
の端子間に抵抗器を接続することにより誘導電動機の残
留電圧による電流を流し、残留電圧の減衰を早め、また
電流が流れている期間、制動トルクを発生させ、残留電
圧が直流電源電圧相当以下に減衰したとき直流発電制動
を行わしめる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は抵抗器
用コンタクタ制御器を示す構成図、第３図は直流電源用
コンタクタ制御器を示す構成図、第４図は誘導電動機の
残留電圧を示す波形図であシ、第１図においては第５図
と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。第１図乃至第３図において、５．６は抵抗器、７，
８は抵抗器用コンタクタ、９は三相誘導電動機１の端子
間の電圧検出器、１０は直流電源用コンタクタ３，４の
制御器、１１は抵抗器用コンタクタ７゜８の制御器、１
２は三相誘導電動機１の駆動電源、１３．１４．１５は
三相誘導電動機１と駆動電源１２との間のコンタクタ、
１６は電圧検出器９よシの出力信号が入力される絶対値
発生回路、１γはローパスフィルタ、１８はヒステリシ
スコンパレータ、１９はアンド回路で、これら絶対値発
生回路１６．ローパスフィルタ１７．ヒステリシスコン
パレータ１８およびアンド回路１９により直流電源用コ
ンタクタの制御器１０を構成する。

２０はアンド回路１９の出力信号が入力される反転回路
、２１は絶対値発生回路、２２はローパスフィルタ、２
３はヒステリシスコンパレータ、２４は反転回路、２５
はアンド回路で、これら反転回路２０．絶対値発生回路
２１．ローパスフィルタ２２、ヒステリシスコンパレー
タ２３．反転り路２４およびアンド回路２５で抵抗器用
コンタクタの制御器１１を構成する。

次に動作について説明する。正常運転時は三相誘導電動
機１の駆動電源１２よシコンタフタ１３゜１４．１５を
通して三相誘導電動機１へ給電される。

いま、駆動電源１２に異常が生じた場合、コンタクタ１
３，１４，１５を開き、駆動電源１２を三相誘導電動機
１よシ先ず切離す。この時三相誘導電動機１の端子間に
は第４図に示すような電圧が残っているために、直流電
源を誘導電動機１の電源回路に投入できない。したがっ
て、直流電源２を電源回路に投入するにはまずコンタク
タ１３゜１４．１５を開放し、誘導電動機１の端子間電
圧が直流電源電圧に相当する設定電圧Ｂよ９２０％位高
く設定された設定電圧Ａ以上であるときには抵抗器用コ
ンタクタ７．８を投入し、抵抗器５゜６を電源回路に接
続する。すなわち、誘導電動機１の端子間電圧は電圧検
出器９により検出され、絶対値発生回路１６．ローパス
フィルタ１７を経てヒステリシスコンパレータ１８に入
力される。

このヒステリシスコンパレータ１８はその入力信号が設
定電圧Ａよシ大きいとき”Ｈ”レベル信号を出力する。

この”Ｈ”レベル信号はコンタクタ１３．１４．１５が
開放しているときに”Ｈ″レベル信号出力し、”Ｈ”レ
ベル信号である開放信号とアンド回路１９とでアンドを
とって抵抗器用コンタクタ７．８を投入することになる
。そして、この抵抗器用コンタクタ７．８が投入される
と、抵抗器５，６が電源回路に接続され、上記三相誘導
電動機１の端子間電圧は減衰することになる。

シカシて、上記ヒステリシスコンパレータ１８はその入
力電圧が設定電圧Ｂより小さくなると、”Ｌ”レベル信
号を出力し、アンド回路１９の出力を”Ｌ”レベルにし
て抵抗器用コンタクタ７゜８を開放する。

同様に直流電源用コンタクタ３，４の制御器１０のアン
ド回路２５にはコンタクタ１３，１４゜１５が開放して
いることによる“Ｈ”レベル信号と、電圧検出器９よシ
絶対値発生回路２１．ローパスフィルタ２２．ヒステリ
シスコンパレータ２３および反転回路２４を経て設定電
圧Ｂよシ低くなった出力電圧に基づ（＠Ｌ”レベル信号
を反転した“Ｈ”レベル信号とが入力されることとなる
ので、抵抗器用コンタクタ７．８を開放することによる
Ｌ”レベル信号の反転した”Ｈ”レベル信号が入力され
て抵抗器用コンタクタ３，４を投入する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、誘導電動機の制動装
置を誘導電動機の端子間電圧を検出する電圧検出器と、
この電圧検出器によυ検出された電圧が所定の設定電圧
以上であるとき抵抗器用コンタクタを動作させて抵抗器
を誘導電動機の端子間に接続する第１の制御器と、上記
端子間電圧が直流電源電圧に相当する電圧以下であると
き直流電源用コンタクタを動作させて上記誘導電動機の
端子間に直流電源を接続する第２の制御器とを備えた構
成としたので、誘導電動機の残留電圧の減衰を、抵抗器
を投入することによυ早め、よって発電制動のための直
流電源を回路に投入するタイミングを早くすることを可
能にし、また、抵抗器に電流を流すことによる制動効果
も加わり、従来の発電制動装置に較べ全制動時間を短縮
するものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による誘導電動機の制動装
置を示す構成図、第２図は第１図の抵抗器用コンタクタ
の制御器の一例を示す構成図、第３図は第１図の直流電
源用コンタクタの制御器の一例を示す構成図、第４図は
誘導電動機の残留電圧波形を示す波形図、第５図は従来
の誘導電動機である。 １は三相誘導電動機、２は発電制動用の直流電源、３．
４は直流電源用コンタクタ、５，６は抵抗器、７，８は
抵抗器用コンタクタ、９は電圧検出器、１０は直流電源
用コンタクタ制御器、１１は抵抗器用コンタクタ制御器
、１２は駆動電源、１３．１４．１５はコンタクタであ
る。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 １６−締り氾す獲ｌ与 １７−ローノで１フィル？− １８：ヒス号すラスコ）Ｉぐレー９ １９：ＡＮＤ回洛 第６図 回転数　−１００％

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 誘導電動機をコンタクタを介して駆動電源に接続すると
   共に、上記誘導電動機に直流電源用コンダクタを介して
   直流発電制動用直流電源を接続させた誘導電動機の制動
   装置において、上記誘導電動機の端子間電圧を検出する
   電圧検出器と、この電圧検出器により検出された誘導電
   動機の端子間電圧が直流電源電圧相当以上の所定の設定
   電圧以上のときに抵抗器用コンタクタを動作させて抵抗
   器を上記誘導電動機の端子間に接続させる抵抗器用コン
   タクタ制御器と、上記誘導電動機の端子間電圧が直流電
   源電圧に相当する設定電圧以下のときに上記直流電源用
   コンタクタを動作させて上記誘導電動機の端子間に上記
   直流発電制動用直流電源を投入させる直流電源用コンタ
   クタ制御器とを備えたことを特徴とする誘導電動機の制
   動装置。