JPS631158B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS631158B2
JPS631158B2 JP2499283A JP2499283A JPS631158B2 JP S631158 B2 JPS631158 B2 JP S631158B2 JP 2499283 A JP2499283 A JP 2499283A JP 2499283 A JP2499283 A JP 2499283A JP S631158 B2 JPS631158 B2 JP S631158B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamp
mandrel
fitting
cylinder
regulating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP2499283A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59150677A (en
Inventor
Kenji Kotani
Susumu Yahata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2499283A priority Critical patent/JPS59150677A/en
Publication of JPS59150677A publication Critical patent/JPS59150677A/en
Publication of JPS631158B2 publication Critical patent/JPS631158B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、鋼板製モーターフレーム,コンプレ
ツサハウジング,消火器本体等一枚の平板鋼板を
円筒形状に成形し、その継ぎ目をシーム溶接等に
より加工を行なう時にその継ぎ目位置を一定に保
つために使用するクランプ装置に関するものであ
る。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention is directed to forming a flat steel plate into a cylindrical shape, such as a steel motor frame, compressor housing, fire extinguisher body, etc., and processing the joints by seam welding or the like. This invention relates to a clamping device used to keep the joint position constant during the process.

従来例の構成とその問題点 第1図は従来のクランプ装置を示している。以
下にこの従来例の構成について説明する。第1図
において、1は被加工物の平板である。2はマン
ドレルであり、このマンドレル2に平板1を円筒
形状に巻きつけクランプを行なう。3は下部クラ
ンプ、4は右クランプ、5は左クランプであり、
右クランプ4と左クランプ5は、下部クランプ3
に支点6を有し連結されている。クランプ3,
4,5はそれぞれシリンダー7,8,9により駆
動される。
Configuration of conventional example and its problems FIG. 1 shows a conventional clamping device. The configuration of this conventional example will be explained below. In FIG. 1, 1 is a flat plate of the workpiece. 2 is a mandrel, and the flat plate 1 is wrapped around this mandrel 2 in a cylindrical shape and clamped. 3 is the lower clamp, 4 is the right clamp, 5 is the left clamp,
Right clamp 4 and left clamp 5 are lower clamp 3
It has a fulcrum 6 and is connected. Clamp 3,
4 and 5 are driven by cylinders 7, 8 and 9, respectively.

次に、動作について説明する。第1図におい
て、平板1がマンドレル2の下部に横方向から挿
入されると下部クランプ3が上昇し、平板1の中
央部がマンドレル2に対し、成形クランプされ
る。次に右クランプ4、左クランプ5の順に動作
し、平板1はマンドレル2に沿つて円筒形状に成
形されると共にクランプを完了する。しかしなが
ら、上記従来例においては、3ケのクランプ3,
4,5により平板1を直接成形しながらマンドレ
ル2に巻きつける方法のため、マンドレル円筒形
状の真円度及び円筒端面の位置揃えの精度に限界
があると共に、平板のまま供給する関係からクラ
ンプ動作が大きく動作時間短縮による生産性向上
にも限界があつた。
Next, the operation will be explained. In FIG. 1, when the flat plate 1 is laterally inserted into the lower part of the mandrel 2, the lower clamp 3 is raised, and the central part of the flat plate 1 is clamped to the mandrel 2 for forming. Next, the right clamp 4 and the left clamp 5 operate in this order, and the flat plate 1 is formed into a cylindrical shape along the mandrel 2, and the clamping is completed. However, in the above conventional example, three clamps 3,
4 and 5, the flat plate 1 is directly formed and wound around the mandrel 2, so there is a limit to the roundness of the cylindrical shape of the mandrel and the accuracy of positioning the cylinder end face, and the clamping operation is limited due to the fact that the flat plate is supplied as is. However, there was a limit to the productivity improvement achieved by shortening the operating time.

発明の目的 本発明は、上記従来例の欠点を除去するもので
あり、円筒形状物体の真円度及び端面揃え精度の
向上と動作時間短縮による生産性の向上を図るこ
とのできるクランプ装置を提供せんとするもので
ある。
Purpose of the Invention The present invention eliminates the drawbacks of the conventional examples described above, and provides a clamping device that can improve the roundness and end face alignment accuracy of cylindrical objects and improve productivity by shortening operation time. This is what I am trying to do.

発明の構成 本発明は、上記目的を達成するために平板の円
筒形状への成形は、2本又は3本ロールによる成
形等による前工程にて行ない、既に円筒形状に成
形された物体をマンドレルに対し、左右のクラン
プと中間部はローラーを有するリーフチエーンに
よるクランプを行なうと共に、円筒の端面揃えを
行なう装置とから構成され、それらの一連の動作
により円筒形状の精度向上とクランプ動作時間を
短縮する効果を得るものである。
Structure of the Invention In order to achieve the above-mentioned object, the present invention involves forming a flat plate into a cylindrical shape in a pre-process such as forming with two or three rolls, and placing an object already formed into a cylindrical shape on a mandrel. On the other hand, the left and right clamps and the intermediate section are comprised of a device that performs clamping using a leaf chain with rollers and aligns the end faces of the cylinder.The series of these operations improves the precision of the cylinder shape and shortens the clamping operation time. It is effective.

実施例の説明 以下に本発明の一実施例の構成について、図面
とともに説明する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The configuration of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は本発明の一実施例におけるクランプ装
置の正面図である。第2図において、10は円筒
形状に成形された鋼板の円筒物体である。11は
円周端面の位置規正金具であり、マンドレル12
に円筒物体10を挿入する時の円周方向位置決め
を行なう。13は左クランプ金具であり、シリン
ダー14にてクランプ動作を行なう。15は右ク
ランプ金具であり、この右クランプ金具15はア
ーム16を介して小径シリンダー17と大径シリ
ンダー18が接続されている。左クランプ金具1
3と右クランプ金具15にはそれぞれ端面揃えシ
リンダー19,20が取りつけられており、この
シリンダー19,20が円筒物体10の端面を押
すことにより円周継ぎ目左右の端面ずれを規正す
る。21はリーフチエーンであり、このチエーン
21は一端が左クランプ13に連結されており、
他端はチエーンクランプ金具22を介してシリン
ダー23に接続されている。24は円板電極であ
り、マンドレル12の上方に位置し円筒物体10
の継ぎ目をマツシユシーム溶接を行なうものであ
る。
FIG. 2 is a front view of a clamp device in one embodiment of the present invention. In FIG. 2, 10 is a cylindrical object made of a steel plate formed into a cylindrical shape. Reference numeral 11 denotes a positioning fitting for the circumferential end surface, and a mandrel 12
Positioning in the circumferential direction when inserting the cylindrical object 10 is performed. Reference numeral 13 denotes a left clamping metal fitting, which performs a clamping operation with a cylinder 14. Reference numeral 15 denotes a right clamp fitting, to which a small diameter cylinder 17 and a large diameter cylinder 18 are connected via an arm 16. Left clamp fitting 1
3 and the right clamp fitting 15 are respectively attached with end face alignment cylinders 19 and 20, and these cylinders 19 and 20 press the end faces of the cylindrical object 10 to correct misalignment of the end faces on the left and right sides of the circumferential joint. 21 is a leaf chain, one end of which is connected to the left clamp 13;
The other end is connected to a cylinder 23 via a chain clamp fitting 22. 24 is a disk electrode located above the mandrel 12, and the cylindrical object 10
The joints are pine seam welded.

第3図は、左クランプ金具13とチエーン21
の接続部の側面図である。左クランプ金具13に
は溝25があり、この溝25は端面揃えシリンダ
ー19の先端の端面揃え金具26のガイド溝であ
る。チエーン21は、リンク27とローラー28
の組合せにより構成されるものである。
Figure 3 shows the left clamp fitting 13 and chain 21.
It is a side view of the connection part of. The left clamp fitting 13 has a groove 25, and this groove 25 is a guide groove for an end alignment fitting 26 at the tip of the end alignment cylinder 19. The chain 21 includes links 27 and rollers 28
It is composed of a combination of

次に上記実施例の動作について説明する。第4
図は本クランプ装置の動作工程を示すもので、第
3図と合わせて説明する。まず、円筒物体10は
位置規正金具11により円周継ぎ目を規正されて
マンドレル12に挿入される(第4図a)。次に、
円筒物体10はシリンダー14の動作により左ク
ランプ金具13でクランプされ、マンドレル12
に固定されると、位置規正金具11は後退する
(第4図b)。次に、右クランプ金具15が小径シ
リンダー17によりクランプを行なう。この小径
シリンダー17によるクランプはマンドレル12
に対して円筒物体10が動かない程度に軽く押え
ているだけであり、これと同時に左クランプシリ
ンダー14のクランプ圧力は排気される。但し、
左クランプ金具13は動作せず自重にて円筒物体
10をマンドレル12に押えつけている状態とな
る(第4図c)。次に、端面揃えシリンダー19,
20が前進し、円筒物体10の継ぎ目の左右を押
し、左右の端面のずれを矯正する。この時円筒物
体10はマンドレル12に対して左右のクランプ
金具13,15により低圧力で保持されているの
で、円周回転方向へ位置ずれを発生することはな
い(第4図d)。次に、左クランプシリンダー1
0に再度圧縮空気が給気され左クランプ金具9に
より左クランプを行なう。続いてチエーンクラン
プシリンダー23によりチエーン21をマンドレ
ル12に巻きつけチエーンクランプを行なう。チ
エーン21に組み込まれたローラー28の働き
は、このチエーンクランプを行なう時、チエーン
21と円筒物体10との間に生ずるすべりによつ
て円筒物体10に傷つける事を防ぐものである。
このチエーンクランプは円筒物体10を円周左端
部から円周右端部に向つて順次マンドレル12に
密着しごき上げる形となり、円筒物体10の円周
右端部は小径シリンダー17による右クランプ金
具15を押し上げ円周左端部の上へ乗り上げる
(第4図e)。最後に、大径シリンダー18の動作
により右クランプ金具15が円筒物体10に対し
てクランプを行ない、所定の位置への一連のクラ
ンプ動作が完了する(第4図f)。クランプ完了
後円板電極24によりマツシユシーム溶接を行な
うが、上記クランプ装置により円筒は常に一定の
位置に一定のラツプ代をもつてクランプされてお
り、完全なマツシユシーム溶接を行なう重要な役
割を果たし得ることになる。
Next, the operation of the above embodiment will be explained. Fourth
The figure shows the operation process of the present clamping device, and will be explained in conjunction with FIG. 3. First, the cylindrical object 10 is inserted into the mandrel 12 with the circumferential joint regulated by the position regulating fitting 11 (FIG. 4a). next,
The cylindrical object 10 is clamped by the left clamp fitting 13 by the operation of the cylinder 14, and the mandrel 12
When it is fixed, the position regulating fitting 11 retreats (FIG. 4b). Next, the right clamp fitting 15 performs clamping with the small diameter cylinder 17. This small diameter cylinder 17 is used to clamp the mandrel 12.
The cylindrical object 10 is only lightly held down to the extent that it does not move, and at the same time, the clamp pressure in the left clamp cylinder 14 is exhausted. however,
The left clamp fitting 13 does not operate and is in a state where it presses the cylindrical object 10 against the mandrel 12 by its own weight (FIG. 4c). Next, the end face alignment cylinder 19,
20 moves forward and pushes the left and right sides of the seam of the cylindrical object 10, correcting the deviation between the left and right end faces. At this time, the cylindrical object 10 is held against the mandrel 12 by the left and right clamp fittings 13, 15 under low pressure, so that no positional deviation occurs in the circumferential rotation direction (FIG. 4d). Next, left clamp cylinder 1
0, compressed air is supplied again and the left clamping fitting 9 performs left clamping. Subsequently, the chain 21 is wound around the mandrel 12 using the chain clamp cylinder 23 to perform chain clamping. The function of the rollers 28 incorporated in the chain 21 is to prevent damage to the cylindrical object 10 due to slippage occurring between the chain 21 and the cylindrical object 10 when the chain is clamped.
This chain clamp has a shape in which the cylindrical object 10 is successively brought into close contact with the mandrel 12 from the left end of the circumference toward the right end of the circumference, and the right end of the cylindrical object 10 pushes up the right clamp fitting 15 by the small-diameter cylinder 17. It runs onto the left edge of the circumference (Fig. 4 e). Finally, the right clamp fitting 15 clamps the cylindrical object 10 by the operation of the large diameter cylinder 18, completing a series of clamping operations to a predetermined position (FIG. 4f). After clamping is completed, pine seam welding is performed using the disc electrode 24, but the cylinder is always clamped at a certain position with a certain lap margin by the above-mentioned clamping device, which can play an important role in performing perfect pine seam welding. become.

発明の効果 本発明は上記のような構成であり、以下に示す
効果が得られるものである。
Effects of the Invention The present invention has the above-described configuration, and provides the following effects.

(a) 3ケのクランプ金具とその間を連結するチエ
ーンにより、円筒のほぼ全周にわたり、衝とな
るマンドレルに巻きつけクランプを行なうの
で、円筒の内径寸法精度及び真円度が良い。
(a) Since three clamp fittings and a chain connecting them are used to wrap the cylinder around the opposite mandrel and clamp it over almost the entire circumference, the cylinder has good internal diameter dimensional accuracy and roundness.

(b) 端面揃え規正を行なうので、円周継ぎ目左右
の端部不揃いが発生しない。
(b) Because the end face alignment is corrected, there will be no misalignment of the left and right ends of the circumferential seam.

(c) 前工程において円筒成形した鋼板をマンドレ
ルに挿入クランプする形であるから、それぞれ
のクランプ金具の動作が小さく、クランプ動作
時間の短縮ができ、従つて生産性が向上でき
る。
(c) Since the steel plate formed into a cylinder in the previous step is inserted into the mandrel and clamped, the movement of each clamping metal fitting is small, the clamping operation time can be shortened, and productivity can therefore be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のクランプ装置の正面図、第2図
は本発明の一実施例におけるクランプ装置の正面
図、第3図は左クランプ金具のチエーンクランプ
の連結部及び端面揃えシリンダー部分を示す側面
の部分断面図、第4図a〜fはクランプ装置の動
作順序を示す工程図である。 10……円筒物体、11……位置規正金具、1
2……マンドレル、13……左クランプ金具、1
4……シリンダー、15……右クランプ金具、1
7……小径シリンダー、18……大径シリンダ
ー、19,20……端面揃えシリンダー、21…
…リーフチエーン。
Fig. 1 is a front view of a conventional clamping device, Fig. 2 is a front view of a clamping device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a side view showing the connecting part of the chain clamp of the left clamp fitting and the end face alignment cylinder part. FIGS. 4a to 4f are partial sectional views of FIG. 10... Cylindrical object, 11... Position regulating fitting, 1
2...Mandrel, 13...Left clamp fitting, 1
4...Cylinder, 15...Right clamp fitting, 1
7... Small diameter cylinder, 18... Large diameter cylinder, 19, 20... End face alignment cylinder, 21...
...leaf chain.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 一枚の平板から円筒形状に成形された物体
を、その継ぎ目を一定位置に保ち、かつ一定円径
に保つために、必要内径を有するマンドレルと、
このマンドレルに円筒形状物体を巻きつけ、その
円周面の左右をクランプするクランプ金具と、こ
の左右のクランプ金具の間の円周面をクランプす
るローラーを組込んだリーフチエーンと、円周継
ぎ目を規正する第1の規正金具と、円筒端面を規
正する第2の規正金具と、前記第1,第2の規正
金具を駆動するシリンダーとからなるクランプ装
置。
1. A mandrel having the necessary inner diameter in order to keep the joint of an object formed into a cylindrical shape from a single plate in a fixed position and a constant circular diameter;
A cylindrical object is wound around this mandrel, and a leaf chain incorporates a clamp fitting that clamps the left and right sides of the circumferential surface, a roller that clamps the circumferential surface between the left and right clamp fittings, and a circumferential joint. A clamp device comprising a first regulating fitting for regulating, a second regulating fitting for regulating a cylindrical end face, and a cylinder for driving the first and second regulating fittings.
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