JPS63115752A - Serial printer - Google Patents

Serial printer

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Publication number
JPS63115752A
JPS63115752A JP26061186A JP26061186A JPS63115752A JP S63115752 A JPS63115752 A JP S63115752A JP 26061186 A JP26061186 A JP 26061186A JP 26061186 A JP26061186 A JP 26061186A JP S63115752 A JPS63115752 A JP S63115752A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dots
recording
scanning direction
serial printer
order
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26061186A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiyoshi Fukumoto
福本 晶美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP26061186A priority Critical patent/JPS63115752A/en
Publication of JPS63115752A publication Critical patent/JPS63115752A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/205Ink jet for printing a discrete number of tones

Abstract

PURPOSE:To enable reproduction of good color, in average, as a whole, by arranging the thresholds in different direction from main and sub scanning directions is a table of thresholds, i.e. dot number, being stored as an intermediate tone representing means. CONSTITUTION:When an intermediate tone is represented by overlapping dots, in a serial printer, the order of thresholds is prevented from aligning with main and sub scanning directions as the arrangement and number of dots concerning the shade of manuscript are selected from a table 21. Consequently, even if the dots are shifted from main and sub scanning directions when they are overlapped, moire pattern is suppressed in these directions and made inconspicuous.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分Iテ] 本発明は、シリアルプリンタに関し、特に中間調の表現
が可能なカラー記録において発生しがちなモアレの消滅
を図ったシリアルプリンタに閏する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Applications] The present invention relates to a serial printer, and particularly to a serial printer that aims to eliminate moiré that tends to occur in color recording that can express halftones. .

[従来の技術] 従来のカラーシリアルプリンタにおいては、色調別のド
ツト重ねが精密に行われるようにするために、プーリや
ギア、モータ等における偏心の度合やピッチの精度等が
厳密にチェックされ、高精度な部品の選択が必要であっ
た。すなわち、かかる部品の構成によって始めて良好な
精度を1,11持してドツト重ねを実施するようにして
いるが、それではコストも高くなり、歩留り等生産性の
点からしても好ましくない。
[Prior Art] In conventional color serial printers, the degree of eccentricity and pitch accuracy of pulleys, gears, motors, etc. are strictly checked to ensure that dots are precisely overlapped for each color tone. It was necessary to select highly accurate parts. That is, although dot overlapping can be carried out with a good accuracy of 1.11 based on the configuration of such parts, this increases the cost and is not preferable from the viewpoint of productivity such as yield.

[発明が解決しようとする問題点] 本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑みて、キャ
リッジ駆動に関連する部品の加工精度や組立精度に厳し
く制約されることなく、従ってドット重ねが局部的に幾
分ずれるようなことがあっても全体的には平均して良好
な色の再現が可能なシリアルプリンタを提供することに
ある。
[Problems to be Solved by the Invention] In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to solve the problem without being severely restricted by the processing accuracy and assembly accuracy of parts related to carriage drive, and therefore to solve the problem of dot overlapping. To provide a serial printer capable of reproducing good colors on average even if there is some local deviation.

[問題点を解決するための手段] かかる目的を達成するために、本発明は、複数の記録ヘ
ッドによりドツトによる記録が可能であり、ドツトの重
ね合わせにより中間調の表現を可能とする手段を具え、
複数の記録ヘッドを記録シートに沿って主走査させなが
ら記録シート上に記録がなされ、記録シートが副走査方
向にシート送りされるようにしたシリアルプリンタにお
いて、記憶装置に格納され、表現される中間調に対応す
るドツトの数が順序別にしきい値としてマトリックス状
に配列されたテーブルを中間調表現手段に具え、当該テ
ーブルにおけるしきい値の順序を主走査の方向および副
走査の方向とは異なる方向に配列させるようにしたこと
を特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a means that enables recording by dots using a plurality of recording heads, and enables expression of intermediate tones by superposing the dots. Ingredients,
In a serial printer in which recording is performed on a recording sheet while main-scanning a plurality of recording heads along the recording sheet, and the recording sheet is fed in the sub-scanning direction, intermediate data stored and expressed in a storage device is used. The halftone expression means includes a table in which the number of dots corresponding to each tone is arranged in a matrix as threshold values according to order, and the order of the threshold values in the table is different from the main scanning direction and the sub-scanning direction. It is characterized by being arranged in the direction.

[作用] 本発明シリアルプリンタにおいては、ドツトの重ね合わ
せにより中間調の表現がなされるにあたり、原稿の濃淡
に関連するドツトの配列と数がテーブルから選択される
ときに、そのしきい値の順序が主走査方向および副走査
方向と一致しないようにしであることによって、重ね合
せの際にドツトが主走査方向や副走査方向にずれるよう
なことがあっても、かかる方向にモアレ縞が浮き出るよ
うなことが抑制され、モアレを目立たないようにするこ
とができる。
[Function] In the serial printer of the present invention, when expressing halftones by overlapping dots, when the arrangement and number of dots related to the shading of the original are selected from the table, the order of the threshold values is By making the dots do not coincide with the main scanning direction and the sub-scanning direction, even if the dots are shifted in the main scanning direction or sub-scanning direction during overlaying, moiré fringes will appear in that direction. It is possible to suppress moiré and make it less noticeable.

[実施例] 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。
[Examples] Examples of the present invention will be described below in detail and specifically based on the drawings.

第1図は本発明の適用が可能なシリアルプリンタの一例
を示す。ここで、1はキャリッジ、2−1〜2−3はマ
ルチノズルヘッドであり、これらのマルチノズルヘッド
2−1〜2−3によりシアン、マゼンタおよびイエロの
インクをそれぞれ吐出させて記録シート3上にドツトに
よる画像を記録させるもので、4および5は記録シート
3を記録位置に保つローラ対であり、パルスモータ6に
よってシート送りすることができる。
FIG. 1 shows an example of a serial printer to which the present invention can be applied. Here, 1 is a carriage, and 2-1 to 2-3 are multi-nozzle heads, and these multi-nozzle heads 2-1 to 2-3 eject cyan, magenta, and yellow ink, respectively, onto the recording sheet 3. 4 and 5 are a pair of rollers that keep the recording sheet 3 at the recording position, and the sheet can be fed by a pulse motor 6.

7はキャリッジ1を記録シート3に沿って穆動自在に支
持しているガイドレール、8はキャリッジ1に取付けら
れ、パルスモータ9により駆動される無端のタイミング
ヘッドであって、キャリッジ1の往復走行路の両端には
ストッパIOAおよび10Bが設けられている。11−
1〜11−3はマルチノズルヘッド2−1〜2−3にそ
れぞれインクを供給する可撓チューブ、12はそのイン
クリザーバ、13−1〜13−3はヘッド2−1〜2−
3への信号線がそれぞれ配設された可撓性絶縁ベルト、
14は中継板15は総合通電ベルトである。
7 is a guide rail that supports the carriage 1 so that it can move freely along the recording sheet 3; 8 is an endless timing head that is attached to the carriage 1 and driven by a pulse motor 9; Stoppers IOA and 10B are provided at both ends of the path. 11-
1 to 11-3 are flexible tubes that supply ink to the multi-nozzle heads 2-1 to 2-3, respectively, 12 is an ink reservoir thereof, and 13-1 to 13-3 are heads 2-1 to 2-3.
A flexible insulating belt, each having a signal line to 3,
14, a relay plate 15 is a general current carrying belt.

このような構成のインクジェット式シリアルプリンタに
おいては、キャリッジ1をX方向に走行させて主走査を
行い、更にパルスモータ6によるY方向の副走査を行っ
て記録シート3上にヘッド2−1〜2−3から各色のイ
ンクを吐出させ、カラー画像が記録されるが、異なる色
のドツト重ねによって中間調を表現しようとする場合、
ドツト重ねのずれによってモアレが生じ目立ち易くなっ
て画像の品位が損われ易い。
In an inkjet serial printer having such a configuration, the carriage 1 is moved in the X direction to perform main scanning, and the pulse motor 6 further performs sub-scanning in the Y direction to print the heads 2-1 to 2 on the recording sheet 3. A color image is recorded by ejecting ink of each color from -3, but when trying to express halftones by overlapping dots of different colors,
Moiré occurs due to misalignment of dots and becomes noticeable, which tends to impair the quality of the image.

なお、かかるプリンタにおいては原稿濃度に対応した階
調を求めるために、ドツトのしきい値をマトリックス状
に配列させたパターンが記憶装置に格納されており、そ
のしきい値の選択によって適切な中間調が表現できるよ
うにしている。
In addition, in such printers, a pattern in which threshold values of dots are arranged in a matrix is stored in the storage device in order to find a gradation corresponding to the density of the original, and by selecting the threshold value, an appropriate intermediate It allows the tone to be expressed.

すなわち、第2図はそのための回路構成の一例を示す。That is, FIG. 2 shows an example of a circuit configuration for this purpose.

ここで、21は上述したしきい値のマトリックスパター
ンがテーブル21八としてtδ納されている記録装置R
OM 、 22および23はクロックパルスが供給され
る8進のアドレスカウンタである。なお、しきい値の8
×8のメモリセルに記憶されている。かくして、カウン
タ22および23から指示されるアドレスに従って11
0M21のセルに記憶されているしきい値が比較器24
に出力され、比較器24においてはn0M21から出力
されたしきい値STと、原稿iQ度と比例関係にある8
ビツトの入力データSDとが比較されて入力データSD
の方がしきい値STより大ぎい限りドツト形成手段25
にドツト記録信号“ビ°が出力され、また小さければ不
記録信号”0”が出力される。
Here, 21 is a recording device R in which the matrix pattern of the threshold values described above is stored as a table 218.
OM, 22 and 23 are octal address counters supplied with clock pulses. In addition, the threshold value of 8
It is stored in ×8 memory cells. Thus, according to the addresses indicated by counters 22 and 23, 11
The threshold value stored in the cell 0M21 is the comparator 24
In the comparator 24, the threshold value ST outputted from n0M21 and the original iQ degree are proportional to 8.
The bit input data SD is compared with the input data SD.
is larger than the threshold value ST, the dot forming means 25
A dot recording signal "BI°" is outputted, and if it is smaller, a non-recording signal "0" is outputted.

しかし従来の場合、ROM21に格納されるドツトのし
きし)値のマトリックステーブル21八におけるし籾い
値配列順序は、渦巻型かあるいは離散型であることが多
く、殊に中間調表現が重視される場合は第6図に示すよ
うな渦巻型の配列(破線の矢印参照)が特に多く使用さ
れてきた。
However, in the conventional case, the arrangement order of the threshold values in the matrix table 218 of the threshold values of dots stored in the ROM 21 is often a spiral type or a discrete type, and emphasis is placed on intermediate tone expression in particular. In this case, a spiral arrangement as shown in FIG. 6 (see dashed arrow) has been particularly frequently used.

そこで、このようなしきい値の配列順序に従ってドツト
が記録された状態を濃淡の順に第7図の(イ)〜(チ)
によって示すと、渦巻型の配列とした場合、本例からも
明らかなようにしきい値の配列が主走査方向および副走
査方向に偏していることから走査方向としきい値配列の
周期性によって駆動手段の偏心等による走査方向のピッ
チむらがあると、ドツト重ねにずれを生じ、モアレが目
立ってしまう。
Therefore, the state in which dots are recorded according to the arrangement order of the threshold values is shown in (A) to (H) in Figure 7 in the order of light and shade.
As shown by, in the case of a spiral array, as is clear from this example, the threshold array is biased in the main scanning direction and the sub-scanning direction, so it is driven by the periodicity of the scanning direction and the threshold array. If there is pitch unevenness in the scanning direction due to eccentricity of the means, etc., a deviation occurs in the overlapping of dots, and moiré becomes noticeable.

第5図の(^)はこのようにドツト重ねが実施された状
態を示す。ここで、aは1色目のクロス斜線で示すドツ
トが形成されるときのピッチ、bは2色目の白丸で示す
ドツトが形成されるときのピッチであり、このようなピ
ッチむらがあると、ドツト重ねの結果主走査方向および
副走査方向にモアレが目立ってしまう。
(^) in FIG. 5 shows a state in which the dots are overlapped in this way. Here, a is the pitch at which the dots shown by the cross diagonal lines in the first color are formed, and b is the pitch at which the dots shown by the white circles in the second color are formed. As a result of overlapping, moiré becomes noticeable in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

そこで、本発明の実施例としては、ROM21に格納さ
れるテーブル21^のドツトしき値のマトリックスにお
ける配列順序を、例えば′fS3図に示すように設定す
る。すなわち、本例においてその配列順序が主走査方向
および副走査方向と一致する部分は見当らず、破線の矢
印で示すように順序が斜方向に設定されており、第2図
に示した装置によってその入力データにしたがいドツト
が記録されるときの順序はこの順序でなされる。
Therefore, in an embodiment of the present invention, the arrangement order in the matrix of dot threshold values in the table 21^ stored in the ROM 21 is set as shown in Figure 'fS3, for example. In other words, in this example, there is no part where the arrangement order matches the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the order is set diagonally as shown by the dashed arrow. This is the order in which dots are recorded according to the input data.

第4図の(イ)〜(チ)はこのような順序に従ってドツ
ト記録がなされた状態を階調的に示す。
(A) to (H) in FIG. 4 show in gradation the state in which dot recording is performed according to such an order.

かくしていま、(チ)の状態で1色目および2色目のド
ツトが第5図に示すピッチaおよびbで記録され、ドツ
ト重ねが行われたとすると、第5図の([l)で示すよ
うな画像が得られることになり、第5図の(^)で示し
た画像と比較した場合、主走査方向および副走査方向の
モアレ縞が目立たなくなり、ドツトが分散した形態で画
像が形成されるため、ドツト重ねのときのずれによるす
き間の目立ちも少なくなる。
Thus, if the dots of the first and second colors are recorded at pitches a and b shown in FIG. 5 in the state (H) and the dots are overlapped, the dots as shown in ([l) in FIG. An image will be obtained, and when compared with the image shown in (^) in Figure 5, the moiré fringes in the main scanning direction and sub-scanning direction will be less noticeable, and the image will be formed with dispersed dots. , gaps caused by misalignment when dots are stacked become less noticeable.

なお、上述の例ではしきい値の配列順序の一例を示した
に過ぎず、本発明に適用するドツトしきい値の配列はこ
れに限られるものでないことは勿論であり、その配列順
序が主走査方向および副走査方向から外らされるように
したものであればとのような順序であってもよいことは
いうまでもない。
Note that the above example merely shows an example of the arrangement order of the threshold values, and it goes without saying that the arrangement of the dot thresholds applied to the present invention is not limited to this. It goes without saying that any order may be used as long as it is deviated from the scanning direction and the sub-scanning direction.

[発明の効果] 以上説明してきたように、本発明によれば、複数のヘッ
ドによりそれぞれドツト記録がなされ、そのドツト記録
の重ね合せにより中間調の表現が可能なシリアルプリン
タにおいて、その中間調表現手段として、記憶装置に格
納され、表現される中間調に対応するドツトの数がしき
い値として順序を追ってマトリックス状に配列されたテ
ーブルを具え、そのテーブルにおけるしとい値の順序を
記録ヘッドの主走査方向および記録シートの副走査方向
とは異なる方向に配列させるようにしたので、ドツト重
ねの精度不良によって特に主走査方向および副走査方向
に目立つモアレの発生を抑制することが可能となった。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in a serial printer in which dot recording is performed by each of a plurality of heads and halftones can be expressed by superimposing the dot recordings, the halftone expression can be The means includes a table stored in a storage device in which the number of dots corresponding to the halftone to be expressed is arranged in a matrix in order as threshold values, and the order of the threshold values in the table is determined by the recording head. By arranging the dots in a direction different from the main scanning direction and the sub-scanning direction of the recording sheet, it is possible to suppress the occurrence of moiré, which is particularly noticeable in the main scanning direction and sub-scanning direction due to poor dot overlapping accuracy. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の適用が可能なシリアルプリンタの構成
の一例を示す斜視図、 第2図はその中間調表現のための回路の構成図、 第3図は本発明にかかり、その中間調表現のために記憶
装置に格納されるドツト記録順序がマトリックス状に配
列された一例を示すテーブル図、 第4図はその本発明にかかる第3図のテーブルによって
なされたドツト記録を濃淡類に(イ)〜(チ)で示す模
式図、 第5図の(八)および([1)は従来のテーブルおよび
本発明にかかるテーブルを使用して2色によるドツト重
ねがそれぞれなされた状態を示す画像図、 第6図は従来の上述したようなドツトの記録順序がマト
リックス状に配列された一例を示すテーブル図、 第7図はそのテーブルによってなされたドツト記録を?
n ?A順に(イ)〜(チ)で示す模式図である。 !・・・キャリッジ、 2−1〜2−3・・・マルチノズルヘッド、3・・・記
録シート、 6.9・・・パルスモータ、 21・・・ROM 。 21Δ・・・テーブル、 22.23・・・アドレスカウンタ、 24・・・比較器、 25・・・ドツト形成手段。 一 第5図
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of a serial printer to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a configuration diagram of a circuit for expressing halftones, and FIG. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of a serial printer to which the present invention can be applied. FIG. 4 is a table diagram showing an example in which the dot recording order stored in a storage device for expression is arranged in a matrix, and FIG. 4 shows the dot recording made by the table of FIG. Schematic diagrams shown in A) to (H); (8) and ([1) in Figure 5 are images showing the state in which two-color dots are overlaid using the conventional table and the table according to the present invention, respectively. Figure 6 is a table diagram showing an example of the conventional recording order of dots arranged in a matrix as described above, and Figure 7 shows the dot recording performed using the table.
n? It is a schematic diagram shown by (a) - (h) in order of A. ! ... Carriage, 2-1 to 2-3... Multi-nozzle head, 3... Recording sheet, 6.9... Pulse motor, 21... ROM. 21Δ...Table, 22.23...Address counter, 24...Comparator, 25...Dot forming means. Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数の記録ヘッドによりドットによる記録が可能であり
、該ドットの重ね合わせにより中間調の表現を可能とす
る手段を具え、前記複数の記録ヘッドを記録シートに沿
って主走査させながら該記録シート上に記録がなされ、
前記記録シートが副走査方向にシート送りされるように
したシリアルプリンタにおいて、 記憶装置に格納され、表現される前記中間調に対応する
ドットの数が順序別にしきい値としてマトリックス状に
配列されたテーブルを前記中間調表現手段に具え、当該
テーブルにおける前記しきい値の順序を前記主走査の方
向および前記副走査の方向とは異なる方向に配列させる
ようにしたことを特徴とするシリアルプリンタ。
[Scope of Claims] Dot recording is possible using a plurality of recording heads, and means is provided for making it possible to express halftones by overlapping the dots, and the plurality of recording heads are scanned along a recording sheet in a main scan direction. Recording is made on the recording sheet while
In a serial printer in which the recording sheet is fed in the sub-scanning direction, the number of dots corresponding to the intermediate tone stored in a storage device and expressed is arranged in a matrix as a threshold value according to order. A serial printer characterized in that the halftone expression means includes a table, and the threshold values in the table are arranged in a direction different from the main scanning direction and the sub-scanning direction.
JP26061186A 1986-11-04 1986-11-04 Serial printer Pending JPS63115752A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26061186A JPS63115752A (en) 1986-11-04 1986-11-04 Serial printer

Applications Claiming Priority (1)

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JP26061186A JPS63115752A (en) 1986-11-04 1986-11-04 Serial printer

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Publication Number Publication Date
JPS63115752A true JPS63115752A (en) 1988-05-20

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ID=17350335

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26061186A Pending JPS63115752A (en) 1986-11-04 1986-11-04 Serial printer

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JP (1) JPS63115752A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01222962A (en) * 1988-03-02 1989-09-06 Toshiba Corp Static image forming device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01222962A (en) * 1988-03-02 1989-09-06 Toshiba Corp Static image forming device

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