JPS63115078A - 地中埋設物の探査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、地中埋設物の探査方法、特に、電波を探倦査
物体が埋設されている土中に向けて放射し、電波の放射
時から探査物体からの反射波の受信時までの時間から、
探査物体の位置を判定する地中埋設物の探査方法に関す
るものである。

〔発明の背景〕

地中埋設物の探査には、従来、例えば、第２図に示すよ
うな埋設物探査装置が用いられている。

び受信アンテナ、７は受信機、８はパルス発信機３及び
受信機７の制御器を示している。この埋設物探査装置で
は、パルス発振器３から時間長がおよそ０．５〜３ａｓ
のパルス４を送信アンテナ５に印加し、電波を地中に向
けて放射する。放射された電波は地表面１で屈折した後
、地中を伝播する。

地中にガス管等の埋設物２がある場合、埋設物２で電波
は散乱され、地中から地表面１、空中へと伝播し、受信
アンテナ６を用いて受信機７で検知される。

この時、パルス発振から反射波受信までの時間をΔｔと
し、電波の地中伝播速さをＶとすると、埋設物探査装置
から探査埋設物体までの距離ｔは、次式によって求める
ことができる。

透磁率μによシ次式で表せる。

通常のＰＡ空機レーダーでは、電波の伝播媒質が空気で
あるから、ε、μとも既知でＶはｙ６＝３Ｘ１０”ｍ／
ｓである。従って、パルス送信から反射波受信までの時
間Δｔを測定することにより、レーダーから航空機まで
の距Ｉｔを求めることができる。

一方、埋設物探査の場合は、電波の伝播媒質が土で、透
磁率は空中と同一であるが、誘電率ｇ’ｌは空中の値ｅ
ｏおよそ１０〜５０倍程度である。

このため土中での電波伝播速さｖｚは空中のおよそ１／
３〜１／７となり、空中での電波の速さを用いて探査物
体までの距離ｔを評価し九場合、およそ３〜７倍過大評
価する結果となる。従って。

探査物体までの距離ｔを正確に求めるにはｓＶＩを精度
良く評価しておく必要がある。

しかし、従来の埋設物探査装置では、土中の電波速さｖ
ｌを求めることが困難であるために、探査物体までの距
離を求めることはせず、パルス胤信から受信までの時間
Δｔを表示するのみであった。そのため、探査物体まで
の距１ｌＩＩｔを評価する際には、土の誘電率１Ｍを推
定する必要があシ、ｔを正しく求めることが難しいとい
う問題があつ九。

一方、土中の電波速さＶｇ及び；地中探査物体までの距
離ｔを求めるため、目標物体の位置を定めるための三角
測量を応用した方法が鈴木他「地中探索レーダシステム
」信学技報８ＡＮＥ７９−４０）に開示されている。

この方法では、第３図に示すように、送信アンテナ５及
び受信アンテナ６を走査し、探査物体２の真上の点Ａと
他の点Ｂにおける反射波受信信号を用いる。点Ａでのパ
ルス送信から受信までの時間をΔｔム２点Ｂでの同様の
時間をΔｔ１とし。

また点人と点８間の水平方向距離をＸム１とし、土中で
の電波の速さをＭｌ、埋設物深さをＬとすると＞ｖｘ、
Ｌ、　　Δｔム、Δｔ、、ｘｈｓ　の間には次の関係が
成立する。

（３）式、（４）式では、ｔ、及びＶｇが未知数である
が、ΔｔＡ、Δ’１ｐＸＡＩが既知であるため、これら
の２つの式からｔ、ｖｘを求めることができる。

しかし、この方法では、一つの埋設物からの反射波を用
いて電波の速さｖ１％埋設物深さｔを算出するため、複
数の埋設物からの反射波を受信した場合、それぞれの埋
設物からの受信信号を分離、同定する必要がある。複数
の埋設物からの受信信号を分離、同定するためには、ア
ンテナを走査し、多数の峻測点で得た受信信号の時間変
化とアンテナ位置との関係を解析する必要があシ、信号
処理が複雑になる。

また、埋設物が一つであっても、埋設物が小さい場合、
あるいは、土の導電率が高く電波の減衰が大きい場合に
は、第３図のＩＡＩが極めて小さい範囲でのみ反射波が
検知可能である。例えば、直径１０ｃｒＰ１の金属管が
、導電率１０°１６７ｍの土に深さ１５ｍで埋設されて
いる場合ｂ　ＸＡＩがおよそ１０ｒＩｎ以下の範囲での
み反射波を検知できる。この場合、（３）式と（４）式
は、はぼ同じ式になり、ｖｌ及びｔを精度良く算出する
ことは困難となる。

〔発明の目的〕

本発明はＳ電波を用いた埋設物探査装置によって、目標
探査物体の位置を高ｎ度で求めることができる地中埋設
物の探査方法を提供可能とすることを目的とするもので
ある。

〔発明の概要〕

の反射波の受信時までの時間から、前記探査物体の位置
を判定する地中埋設物の探査方法において。

前記探査物体が埋設されている土の表面に２種以上の周
波数の電波を照射し、該土及び該土に被覆層が設けられ
ている場合は該被覆層の表面からの反射波の測定から該
土の表面における反射率を求め、前記周波数と前記反射
率との関係から求めた前記上の誘電率を用いて該土の中
での電波伝播迷盲を求め、該電波伝播速さと前記電波の
放射時から前記探査物体からの反射波の受信時までの時
間とから前記探査物体の位置を判定することを特徴とす
るものである。

本発明は以下の検討結果に基づいてなされ念ものである
。

前述のように、土中での電波の伝播速さは、土の誘電率
ｇｇと透磁率μｍで決まるが、μｍは真空中の値μ０と
同一で、ｇｌが土質によって変化する。８１と真空中の
値＃０との比を比＃′Ｒ率としてｇ　、　／　＝ａ　Ｍ
／ε０と定義する。土の場合。

８鳶′はおよそ１０〜５０程度で、電波の伝播速さＶｇ
を求めるには　、、／を求めることが必要となる。

本発明では、２種類以上の周波数について、電波の地表
面反射率Ｒを求め、各周波数と凡の関係から、土の比誘
電率ｅ鵞′を求める。第４図に示すように、地表面に入
射角１．で入射した電波はスネルの法則に従い、反射角
θ２＝θ息で反射される。この時、電波の電界の反射率
Ｒは次式で表せる。

ここで ｇ６　＝＆８５４Ｘ　１０−　’　（Ｆ／ｍ）ω＝２π
ｆ ｆ：電波の周波数（Ｈｚ　） （５）式から分るように１反射率Ｒは、入射角θ量。

周波数、土の比誘電率ｇ　ｌ／、土の導電率σ鳶（Ｕ／
ｍ）で決まる。金属の様に導電率σが極めて大きい（１
０’Ｕ／ｍ以上）場合には、電波は金愕表面で完全反射
（Ｒ＝−１）Ｌ、Ｒは周波数に依存しない。また、プラ
スチック等の誘電体の場合には、導電率σが極めて小さ
く１反射率Ｂは周波数に依存しない。一方、土を考える
と士の導電率σ１がおよそ１０−ｓ〜１０−”　（ｔＪ
／ｍ）で。

土の比誘電率＃冨′がおよそ１０〜５０程度である。埋
設物探査レーダーで使用する周波数はおよそ５０〜５０
０ＭＨｚであるから、ε冨′とσ鵞／ωｅ・は同程度の
大きさとなる。従って反射率Ｒは、周波数によシ変化す
る。

本発明ではこの点を考慮して、２種類以上の周波数の電
波について、各周波数の地表面反射率Ｒから（５）式に
基づいて１　、　／、σ１を求める。２種類以上の周波
数が必要であるのは、（５）式で、、／。

σ罵が未知であるためで、使用する周波数の種類が多い
ほど求めたａ　、　／、σ冨の精度が向上する。

次に、２′￥ＩＩ類以上の電波を放射する方法について
説明する。埋設物探査装置では、装置と探査物体との距
離が５０ｃｂ 上 がＴのパルスは１周波数０からおよそ２／Ｔまでの広範
囲の周波数スペクトルを有するため１例えば時間長が２
ｎｓＯ場合およそθ〜Ｉ　Ｇ　Ｈｚの周波数成分を持つ
。アンテナは、パン下パスフィルタと考えることができ
、その帯域は基準周波数ｆｏに対してα２ｆｏ程変の帯
域を有するアンテナから、”＠””’６までの広帯域を
有するアンテナがある。従って、狭帯域アンテナ（例え
ば半波長ダンボールアンテナ）の場合、２個以上のアン
テナを使用し、広帯域アンテナ（例えばくさび型進行波
アンテナ）の場合、１個のアンテナで広帯域の周波数の
電波を放射できる。広帯域アンテナを使用して電波を放
射し之場合１反射波パルスを周波数分析して％’Ｍ’ｌ
　　σ１を求め、電波の伝播速さ’Ｉ　Ｄ　ｈさらに埋
設物深さｔを算出する。

〔発明の実施例〕

以下、実施例について説明する。

（実施例１） 第１図は一実施例の構成図で、１は地表面、２は埋設物
、９はアスファルト表面、１０はアスファルト層％１１
はアスファルト−土の境界面を示し、１２は矩形波１３
の矩形波発振器、１４は制御器、１５は送信アンテナ、
１Ｂは受信アンテナ、１７はサンプリング回路、１８は
受信信号時間変化記憶装置（以下記憶装置と称する）、
１９は波形モニタ、２０は電波速さ算出用計算機（以下
計算機と称する）、２１は空中伝播波の周波数−強度の
関係記憶装置（以下記憶装置と称する）、２２は開口合
成処理装置、２３は表示装置である。

この埋設物探査装置の制御器１４で制御する矩形波発振
器１２より、時間長０．５ｎｓの矩形波パルス１３を地
上３０ｃｒｒＩに設置した送信アンテナ１５に印加する
。送信アンテナ１５及び受信アンテナ１６にはくさび形
広帯域アンテナ（Ｅ、Ａ。

Ｔｈｅｏｄｏｒｏｕ、　ｅｔ　ａ４　＠ｆ３ｒｏｓｄｂ
ａｎｄ　ｐｕｌｓｅ　−ｏｐｔｉｍｉｓｅｄ　Ａｎｔｅ
ｎｎａ、　”ＩＥＥ　Ｐｒｏｃ、　Ｖｏｔ　１２８Ｐｔ
、［Ａ３　　Ｊｕｎｅ　１９８１参照）が用いられ、こ
のくさび形広帯域アンテナは全長およそ１ｍでお上そ１
００ＭＨｚ〜２　Ｇ　Ｈｚ程変の帯域を有する。

送信アンテナ１５及び受信アンテナ１６は地表面に垂直
に向け、電波を地表面に垂直に放射する。

放射された電波のうち一部が地表面で反射され残シは地
中へ透過する。その九め、受信アンテナエ６では最初に
地表面反射波が検知され、その後、埋設物２からの反射
波が検知される。受信アンテナ１６で検知した信号は、
サンプリング回路１７を通し、その時間変化を求める。

受信信号の時間変化例を第５図及び第６図に示す。これ
らの図で。

横軸にはパルス送信後の時間ｔ、縦軸には受信強度がと
っである。第５図は、地表面が舗装されていない場合で
、信号１００が地表面１からの反射波信号で、信号１０
１が埋設物２からの反射波信号を示し、第６図は地表面
が舗装されている場合の受信信号で、１００′が舗装面
９からの反射波信号、１０２が舗装面と土の表面の境界
１１からの反射波信号で、信号１０１が埋設物２からの
反射波信号を示しており、ｔＣ，ｔｄはそれぞれ地表面
からの反射波信号の開始時間、終了時間、ｔｆ。

ｔｅはそれぞれアスファルト舗装と土の表面の境界か紅
の反射波信号の開始時間、終了時間を示している。

第５図、第６図で正弦波状の信号が受信されているが、
これは、くさび形アンテナでは、矩形パルスを印加する
と正弦波に近い時間変化の電波が放射されることに起因
している。サンプリング回路１７を通した受信信号の時
間変化を記憶装置１８で記憶し、波形モニター１９で信
号の時間変化を目視する。記憶装置１８に記憶した受信
信号は後述する方法により、周波数分析１−１土の比誘
電率算出に使用する。

一方、送信アンテナ１５及び受信アンテナ１６を空気中
で６０　ｃｍｌｉ！ｔして対向させ、前述の０．５ｎ３
の長さのパルスを送受信して得た受信信号を記憶装置２
１に記憶しておく。

記憶装置１８と記憶装置２１に記憶した信号を用い、計
算機２０により地中の比誘電率、及び。

土中の電波の伝播速さを求める。まず、地面の状況から
、地面が舗装されているか否かをあらかじめ計算機２０
に入力しておく。

計算機２０による、比誘電率、及び、土中の電波の伝播
速さ算出の方法を第７図の７０−チャートを用いて説明
する。プログラムがスタートすると、計算機２０は、記
憶装置２１よシ、空気中で送信アンテナ１５と受信アン
テナ１６とを対向させて受信した信号について受信時間
ｔと受信強度Ｅ・　（１）をとシこみ、それぞれ計算機
内で記憶する（ステップ■）。次に、この記憶情報を用
いて次のようにフーリエ変換し、周波数成分とその強度
Ｅｏ（ｆ）、即ち１周波数スペクトルを求める（ステッ
プ■）。この計算は高速フーリエ変換の手法で行なわれ
る １゜ Ｅｏ（’）＝（Ｌ　　ＥＯ（ｉ）ｅ−ｊ５＊４ｔ、ｔ、
・、ベロ）上式でｔ、とｔ−は、各々パルス受信開始時
間と受信終了時間でステップ■の中で（６）式の積分計
□　算を行なう前に求めておく（ステップ■）。

次に、記憶装置１８に記憶された地面からの反射信号を
計算機２０にとりこみ、受信時間音と受信強度Ｅ、（ｔ
）を計算機２０内に記憶する（ステップ■ン。次に、受
信時間ｔと受信強度Ｅｓ　（ｔ）７時間ｔ４を求める（
ステップ■）。この反射波信号は、前述し九ように、モ
ノサイクルの正弦波信号となるため、ステップ■で【、
とｔ４は、次のようにして計算機２０で求めることがで
きる。

即ち、ｔが０からスタートした受信信号がまず微小な値
ｄｉ＞Ｏ）をこえる時間を求めることでｔ、を得ること
ができる。次に信号が牛ティクル終了して負の値になル
、１サイクル終了にかかって０に近づいてくる。この時
、信号強度が−Δεよシ大きくなる点を判定してｔ４を
得ることができる。

次にステップ■で上記のｔ、とｔ４及びＢ１（ｔ）を用
いてＥｔ（ｔ）のフーリエ変換Ｅｔ（ｆ　）を（６）式
と同様にして求める。ステップ■で求め九Ｅ１（ｆ）と
ステップ■で求め九Ｅｏ（ｆ）から地表面反射率のＲ（
ｆ）（几（ｆ　）＝ＩＥｌ　（ｆ）／＆（ｆ）ｌ）の周
波数依存性を求める（ステップ■）。例えば地表面が舗
装されておらず土の比誘電率す′や５１０で、導電率σ
１が１０−”（［７／ｍ）の場合の周波数ｆとＲ（ｆ）
の関係は第８図に示すようになる。との図から分かるよ
うに、周波数が高くなるにつれて反射率Ｒ（ｆ）が減少
し、５００ＭＨｚ以上ではぼ一定となる。

次に、計算機２０にあらかじめ設定しておい大周波数ｆ
ｔとｆ、についての反射率Ｒ（ｆｚ）及びＲ（ｆ冨）か
ｂ（５）式を用いて地表面の比誘電率８１′及び、導電
率σ冨を求める（舗装の場合は、アスファルトの比誘電
率と導電率）（ステップ■）。

九だし、本実施例では、を波を地表面に垂直に入射させ
るため、（５）式のθ温は０″　である。従って、（５
）式を用い大火の式から６１′、σ■を求める。

上式でｆｔとＲ（ｆｌ　）ｔ　　ｒ！とＲ（ｆｔ）が既
知であるから＃鳶′とσ罵を解析的に求めることができ
、これをステップ■で数値計算する。

ここで、前述したようにあらかじめ入力した地表面が舗
装されているか、舗装されていないかの判定を行ない（
ステップ■）、舗装されていない場合、ステップ＠に進
む。この時、ステップ■で求めたｇ　、　／がまさに地
中の比誘電率であり、このｅｌ′から、ステップ［相］
で誘電率Ｃｏ。

ｅ冨′を求めて（２）式から伝播速さｖｌを求める。

一方、ステップ■で舗装されていると判定した場合、ス
テップ◎で再び、計算機２０内に記憶した受信時間ｔと
受信強度Ｅｓ（ｔ）の関係（第６図の波形）から、アス
ファルト舗装と土の表面の境界からの反射波信号（第６
図の信号１０２）の開始時間ｔ、と終了時間１．を求め
る。とれはステップ■で求めた方法と同じ方法で得るこ
とができる。また、前述のステップ■、ステップ■と同
様にして、受信時間ｔ、からｔｌの間の信号についてフ
ーリエ変換を求め（ステップＯ）、舗装面と土の境界面
１１からの反射信号についてＲ（ｆ）を計算する（ステ
ップ■）。

ここで、求め九Ｒ（ｆ）には、電波が空気中からアスフ
ァルトへ入射した時の境界面１１での透過率、及び、ア
スファルト側から空気中へ伝播し前者の透過率が２／＜
１＋Ｖｅｒ＞で後者の透過率が２ｖ′７Ｔ／（ｖ”ｉ”
＋　１）である（アスファルトの導電率σは無視でき透
過率はｄ“のみで決まる。）。この比誘電率ε“は、ス
テップ■で求めた比誘電率ξ鵞′である。このｅ〃を用
い、ステップ■ｆ求２６九Ｒ（ｆ　）　ｔ＝４　ｖ’Ｔ
”　／　（ｖ’　ｇ”＋１）！で割ったものが境界面１
１での真の反射率となる（ステップＯ）。ステップ■で
、こ０ＴＣｔＤ反射率Ｒ，（’　）　（ｖ’ｉ”＋１　
）”　／Ｗ’７　ヲ用イてステップ■と同様にして、土
の比誘′を率１　、　／と導電率σ鵞を求める。このｅ
鳶′を用いてステップＯで土中の電波伝播速さＶ■を算
出する。

以上の処理によシ、Ｍｌを得ることができるから、アン
テナを走査し、埋設物からの受信信号（第５図の信号１
０１）の受信時間の変化を得て開口合成処理装置２２に
よシ開ロ合成処理を行い、埋設物の位置を判定し表示装
置２２に表示する。

（実施例２） 次に、本発明の第２の実施例の構成を第９図に示す。第
１図及び第２図と同一部分には同一の符号が附してあり
、２４はモノサイクルパルス。

２５は送信用半波長ダイポールアンテナ、２６は受信用
半波長ダイポールアンテナ、２７は地表面反射波強度記
憶装置（以下記憶装置と称する）。

２８は空中伝播波強度記憶装置（以下記憶装置と称する
）、２９は地表面ズ射率計算装置（以下計算装置と称す
る）、３０は土中電波速さ計算装置（以下計算装置と称
する）を示している。

本実施例では、パルス発振器４でモノサイクルパルス２
４を発信し、送信用半波長ダイポールアンテナ２５にパ
ルスを印加する。パルス発振器４は、基本周波数１００
　ＭＨｚ　、及び４００ＭＨｚのモノサイクルパルス２
４を発振可能で、送信用半波長ダイポールアンテナ２５
に選択して印加する。一方、送信用及び受信用の半波長
ダイポールアンテナ２５及び２６はモノサイクルパルス
の基本周波数が１００ＭＨｚの場合、全長が１．５ｍ。

基本周波数が４００ＭＨｚの場合、全長が３８Ｃｎ１で
ある。そこで、ダイポールアンテナの全長を可変とする
か、もしくは、モノサイクルパルスの周波数に応じて別
個のダイポールアンテナを使用する。また、送受は２個
のアンテナを別々に行うが、各ダイポールアンテナは同
一長とする。

送受用の半波長ダイポールアンテナ２５．２６を地表面
上高さ３０ｃＭに置き電波を放射し、地表面からの反射
波を受信用半波長ダイポールアンテナ２６で検出する。

ここでは、土の比誘電率ｇ　、　／が３０で導電率σ１
が１０”Ｕ／ｍであシ、土の表面は舗装されていない場
合について考える。

まず、モノサイクルパルスの基本周波数を１００ＭＨｚ
とし、送受に全長が１５ｍの半波長ダイポールアンテナ
を使用する。半波長ダイポールアンテナは、周波数帯域
が狭く、モノサイクルパルスの基本周波数成分のみ送受
信できる。そこで。

１００ＭＨｚの場合の反射波信号をサンプリング回路１
７を通し記憶装置１８に記憶した後、記憶装ｆｉ２７に
よシ地表面反射波強度を求め記憶する。

次に、モノサイクルパルスの基本周波数を４００ＭＨｚ
とし、送受に全長が３８画の半波長ダイポールアンテナ
を使用して、前述と同様の方法によシ、地表面反射波強
度を記憶装置２７に記憶する。

一方、記憶装置２８には、空中で送受のアンテナを６０
ｃｍ　（＝３０ｃｍＸ　２　）離して、電波を受信した
場合の１００　ＭＨｚ　、　４００Ｍ１ｌｚの電波強度
を記憶しておく。計算装置２９によシ、周波数１００Ｍ
Ｈｚ、４００■ｈについて空中伝播の電波の強度と地表
面で反射された電波の強度を実施例１の場合と同様に比
較し、地表面の電波反射率を求める。ただし１本実施例
では実施例１と異なシ周波数分析する必要はない。前述
の土の条件では、周波数１００ＭＨｚでは、反射率Ｒが
０．７５．．４００ＭＨｚではＲが０．６７である。

この結果と（５）式を用いて、実施例１の方法と同様の
方法を用い計算装置３０により土の比誘電率ｔｚ’＝３
０、即ち誘電率ｔ　ｍ　＝　ａ８５４Ｘ３０　（Ｆ／ｍ
）、及び導電率６　ｙｇ　＝　１０−’　（Ｕ　／　ｍ
　）を得る。さらに、この値から、計算装置３０によシ
ミ波の速さｖｇ　＝５．５Ｘ１０’　ｍ／ｓを得る。

次に、送受のアンテナを走査し、埋設物からの反射波信
号の受信時間の変化と上記の電波の速さｖｇを用いて、
開口合成処理装置２２によシ開ロ合成処理し１表示装置
２３に表示する。以上によシ、埋設物の位置を高精度で
判定できる。

以上、述べたように、これらの実施例の地中埋設物の探
査方法では、地表面での電波の反射率の周波数依存性か
ら、土の誘電率を求め、さらに。

土中での電波の伝播速さｖｌを求めることができる。特
に、アンテナを走査することなく、かつ、地表面が舗装
されている場合にも土中での電波伝播速さを求めること
ができる。すなわち、従来の地中埋設物の探査方法では
、土中の電波速さｖ。

を得ることが困難であるために、埋設物の位置を精度良
く判定することが難しかったが、この実施例の地中埋設
物の探査方法では、ｖＨを求めることができるため、埋
設物の位置を正しく評価することができる。

なお、実施例１では、全長およそ１ｍのくさび形体帯域
アンテナを送受信に使用し、およそ１００ＭＨ２〜２Ｇ
Ｈｚの広帯域の電波を送受信することができるが、アン
テナの大型化が問題とならない場合には１周波数帯域を
１０ＭＨｚ〜２ＧＨｚ程度にまで広げることができる。

〔発明の効果〕

本発明は％電波を用いた埋設物探査装置によって、目標
探査物体の位置を高精度で求めることができる地中埋設
物の探査方法を提供可能とするもので、産業上の効果の
大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の地中埋設物の探査方法の一実施例を実
施する装置の構成の説明図、第２図は従来の地中埋設物
の探査方法を実施する装置の構成の説明図、第３図は三
角測量を応用して土中電波の速さを求める方法の説明図
、第４図は電波の屈折の説明図、第５図及び第６図はパ
ルス送信後時間と受信強度との関係を示す線図、第７図
は本発明の地中埋設物の探貸方法において伝播速さを求
めるフローチャート図、第８図は周波数と地表面反射率
との関係を示す線図、第９図は本−Ａ明の地中埋設物の
探査方法の他の実施例を実施する装置の構成の説明図で
ある。 工・・・地表面、２・・・埋設物、９・・・アスファル
ト表面。 １０・・・アスファルト層、１１・・・（アスファルト
−土の）境界面、１５・・・送信アンテナ、１６・・・
受信アンテナ、１７・・・サンプリング回路、１８・・
・受信信号時間変化記憶装置、１９・・・彼形モニタ、
２０・・・屯波速さ算出用計算機、２１・・・空中伝播
波の周波数−強度の関係記は装置、２２・・・開口合成
処理惨２０ 第３ｍ 矩４−ロ 鱈　５圀 第す図 ハ０）しヌ、碧（イき彩り哲イｌ１ｔｉ第１　口 字５　口 隘１う叱（〆Ｈｚ〕

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、電波を探査物体が埋設されている土中に向けて放射
   し、前記電波の放射時から前記探査物体からの反射波の
   受信時までの時間から、前記探査物体の位置を判定する
   地中埋設物の探査方法において、前記探査物体が埋設さ
   れている土の表面に２種以上の周波数の電波を照射し、
   該土及び該土に被覆層が設けられている場合は該被覆層
   の表面からの反射波の測定から該土の表面における反射
   率を求め、前記周波数と前記反射率との関係から求めた
   前記土の誘電率を用いて該土の中での電波伝播速さを求
   め、該電波伝播速さと前記電波の放射時から前記探査物
   体からの反射波の受信時までの時間とから前記探査物体
   の位置を判定することを特徴とする地中埋設物の探査方
   法。